DE2839330C2 - Device for changing the direction of travel of an object to be transported - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Änderung der Fahrtrichtung eines zu transportierenden Gegen-Standes, der sich auf einer rollbaren Unterlage befindet, die auf einer mehrspurigen Rollbahn verfahrbar ist und sich auf Kugeln abstützt.The invention relates to a device for changing the direction of travel of an object to be transported, which is located on a rollable surface that can be moved on a multi-lane taxiway and is supported on balls.

Durch die CH-PS 2 69 866 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung bekanntgeworden, bei der jedoch an Kreuzungspunkten eine kontrollierbare eindeutige Richtungsänderung nicht durchführbar ist.From CH-PS 2 69 866 a device of the type mentioned has become known in which however, a controllable, unambiguous change in direction cannot be carried out at intersection points.

Durch die DE-PS 21 54 016 ist eine Fördervorrichtung zum Fördern von Lasten mit einer angenähert ebenen Unterfläche bekanntgeworden, bei der zur Änderung der Fahrtrichtung eine in einer Richtung angetriebene Kette verwendet wird, auf der Rollen angeordnet sind, deren Drehachse in Richtung der Transportkette ausgerichtet sind. Eine derartige Vorrichtung bedarf einer bestimmten Bauhöhe. Auch ist es erforderlich, daß die Rollen, die auf der Förderkette angeordnet sind, keine wesentliche Erstreckung in Förderrichtung besitzen, da sonst beim Unterfahren des zu transportierenden Gegenstandes Eindrücke in die Unterfläche des Gegenstandes unvermeidbar sind. Mit dieser Vorrichtung wird eine Änderung der Fahrtrichtung eines zu transportierenden Gegenstandes erreicht, bei der der zu transportierende Gegenstand nicht angehoben werden muß, und auch seine Ausrichtung nicht verändert wird.DE-PS 21 54 016 a conveyor device for conveying loads is approximated with a flat lower surface has become known, in which to change the direction of travel one in one direction driven chain is used, on which rollers are arranged, the axis of rotation of which is in the direction of the Are aligned with the transport chain. Such a device requires a certain height. It is too required that the rollers, which are arranged on the conveyor chain, no substantial extension in Have conveying direction, otherwise when driving under the object to be transported impressions in the Lower surface of the object are unavoidable. With this device there is a change in the direction of travel of an object to be transported reached in which the object to be transported does not must be raised, and its alignment is not changed.

Eine derartige Fördervorrichtung führt zu einem beachtlichen Bauaufwand, wenn in einem Lager mehrere Fahrtrichtungsänderungen durchgeführt werden müssen, da entweder entsprechend der Anzahl der Fahrtrichtungsänderung dieselbe Anzahl der oben genannten Fördervorrichtungen eingebaut werden müssen, oder ein weiteres Schienensystem verwendet werden muß, um auf diesem Schienensystem eine geringere Anzahl dieser Fördervorrichtungen an entsprechende Fahrtrichtungsänderungspunkte zu transportieren. Hierbei entsteht dann ein beachtlicher Höhenunterschied zwischen den einzelnen Schienenbahnen. Such a conveyor device leads to considerable construction costs when in a warehouse several changes of direction have to be carried out, either according to the number of When changing the direction of travel, the same number of the above-mentioned conveying devices must be installed must, or another rail system must be used to get a smaller number of these conveying devices to corresponding travel direction change points transport. This creates a considerable difference in height between the individual railways.

Zur Änderung der Fahrtrichtung ist es auch bekannt, sogenannte Drehscheiben zu verwenden, bei denen auf Wagen befindliches, zu transportierendes Gut in beliebigen horizontalen Richtungen ohne zusätzlichen Hub weitergegeben werden kann. Der wesentliche Nachteil einer derartigen Einrichtung besteht darin, daß die Ausrichtung des zu transportierenden Gegenstandes zwangsläufig geändert wird, was zu einem beachtlichen Aufwand im Hinblick auf Öffnungsmöglichkeiten des zu transportierenden Gegenstandes führt Darüber hinaus erfordert eine derartige Drehscheibe einen beachtlichen Bau- und Konstruktionsaufwand, der insbesondere bei einem mehretagigen Lager zu Schwierigkeiten in der verbleibenden Bauhöhe für den Förderer führt.To change the direction of travel, it is also known to use so-called turntables, where on Goods to be transported on the cart in any horizontal directions without additional Hub can be passed. The main disadvantage of such a device is that the orientation of the object to be transported is inevitably changed, resulting in a considerable In addition, expenditure in terms of opening options for the object to be transported leads to it requires such a turntable a considerable construction and construction effort, in particular with a multi-storey warehouse leads to difficulties in the remaining construction height for the conveyor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ohne Hubbewegung eine Fahrtrichtungsänderung eines zu transportierenden Gegenstandes zu bewirken, ohne jedoch dessen Ausrichtung zu ändern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kugeln der Rollbahn (Fahrschienen) formschlüssig geführt werden, daß diese Führungen (Führungsschulter) an den Rollbahnen Ausnehmungen für die Richtungsänderung der rollbaren Unterlage aufweisen, und daß die Abstände zwischen einer Gruppe von mindestens drei Kugeln auf jeder Rollbahn dieselben, jedoch die Abstände zwischen den mindestens drei Kugeln je Rollbahn verschieden sind. Durch die Erfindung wird eine eindeutige Richtungsänderung ohne Hubbewegung der rollbaren Unterlage erreicht, ohne daß zusätzlich bauliche Maßnahmen durchgeführt werden müssen, welche eine wesentliche Verringerung der freien Transporthöhe eines in mehreren Ebenen angeordneten Fördersystems bewirken. Eine Verschleißanfälligkeit der enindungsgemäßen Vorrichtung ist praktisch ausgeschlossen und es wird insbesondere bei schweren Gegenständen der Bereich, an dem eine eindeutige Richtungsänderung gewünscht wird, also der Kreuzungspunkt sehr wohl kontrollierbar, da außer dieser eine Fahrtrichtungsänderung bewirkenden Stelle keine unkontrollierbare Bewegung des zu transportierenden Gegenstandes eintreten kann, wenn die weiteren Kugelrollen über den Kreuzungspunkt hinweg laufen.The invention is based on the object of a change in the direction of travel without a lifting movement to effect the transporting object, but without changing its orientation. This task is achieved according to the invention in that the balls of the runway (rails) are positively guided that these guides (guide shoulder) on the runways have recesses for changing direction of the rollable base, and that the distances between a group of at least three Balls are the same on every runway, but the distances between the at least three balls each Runway are different. The invention enables a clear change of direction without a lifting movement the rollable base achieved without additional structural measures having to be carried out, which significantly reduces the free transport height of one arranged in several levels Effect conveyor system. A susceptibility to wear of the device according to the invention is practical excluded and, especially with heavy objects, the area where an unambiguous Change of direction is desired, so the intersection point is very controllable, as apart from this a change in the direction of travel causing no uncontrollable movement of the to be transported Object can occur when the other ball transfer units run over the crossing point.

Um die Richtungsänderung automatisch durchführen zu können, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß zur Einleitung der Richtungsänderung an der rollbaren Unterlage Reibschienen angeordnet sind, und daß mit diesen zusammenwirkende im wesentlichen vertikal bewegliche angetriebene Reibräder an der Stelle der Fahrtrichtungsänderung zwischen den sich kreuzenden Rollbahnen (Fahrschienen) angeordnet sind. Hierdurch wird während des Übergangs von einer in- die andere Fahrtrichtung eine exakte Kraftübertragung auf die rollbare Unterlage bewirkt.In order to be able to carry out the change of direction automatically, it is proposed according to the invention, that friction rails are arranged to initiate the change of direction on the rollable base, and that cooperating with these essentially vertically movable driven friction wheels on the Place of the change of travel direction between the intersecting taxiways (rails) are. As a result, an exact power transmission is achieved during the transition from one direction of travel to the other causes on the rollable surface.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes wird vorgeschlagen, daß mehrere sich kreuzende Reibschienen mit diesen zugeordneten angetriebenen Reibrädern zusammenwirken. Damit wird es ermöglicht, jede beliebige Fahrtrichtungsänderung in einerIn a further embodiment of the subject matter of the invention, it is proposed that several intersecting Friction rails interact with these associated driven friction wheels. This enables any change of direction in one

Ebene durchzuführen. In noch weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes wird vorgeschlagen, daß mehrere sich kreuzende Reibschienen mit einem Satz angetriebener in horizontaler Richtung verschwenkbarer Reibräder zusammenwirken. Eine derai iige Ausgestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn mehrere in verschiedene Richtungen weiter zu transportierende Gegenstände an einer Zentralstelle hintereinander eintreffen.Perform level. In yet another embodiment of the subject matter of the invention, it is proposed that several intersecting friction rails with a set of driven ones that can be pivoted in the horizontal direction Friction wheels work together. Such an embodiment is particularly advantageous when several items have to be transported in different directions Items arrive one after the other at a central point.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are explained in more detail with the aid of the drawing. It shows

F i g. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Änderung der Fahrtrichtung einschließlich sich kreuzender Rollbahnen,F i g. 1 including a section through a device according to the invention for changing the direction of travel intersecting taxiways,

Fig.2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung einschließlich Reibschienen,2 shows a plan view of the inventive Device including friction rails,

Fig.3 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung einschließlich Reibschienen und einem angetriebenen, horizontal und vertikal verschwenkbaren Reibradantrieb.3 shows a section through an inventive Device including friction rails and a driven, horizontally and vertically pivotable Friction drive.

Eine rolfbare Unterlage 1 trägt an ihrer Oberseite 2 einen zu transportierenden Gegenstand 3 und stützt sich über mehrere Kugelrollen 4 auf Fahrschienen 5 und 6, für die eine Fahrtrichtung und auf Fahrschienen 7,8 für eine andere Fahrtrichtung ab. Durch eine Ausnehmung 9 ist es gewährleistet, daß die für die andere Fahrtrichtung vorgesehenen Kugelrollen 4 im Kreuzungsbereich die entsprechenden Fahrschienen durchdringen können. Jede der Fahrschienen 5,6, 7,8, besitzt eine Führungsschulter 10, an der sich die einzelne Kugelrolle führend abstützen kann. Durch diese Führungsschulter 10 wird eine eindeutige Geradführung der rollbaren Unterlage 1 erreicht. Die Kugelrollen 4 sind in einem Gehäuse 11 angeordnet, welches über ein federndes Zwischenstück 12 mit der Oberseite 2 der rollbaren Unterlage 1 verbunden ist. Hierdurch wird erreicht, daß ein gleichmäßiges Übertragen der Last des Gegenstandes 3 auf die Kugelrollen 4, und über diese auf die Fahrschienen 5,6 bzw. 7,8 erreicht wird.A rollable pad 1 carries an object 3 to be transported on its upper side 2 and is supported over several ball rollers 4 on rails 5 and 6, for one direction of travel and on rails 7,8 for another direction of travel. A recess 9 ensures that the other Ball transfer units 4 provided in the direction of travel penetrate the corresponding running rails in the intersection area can. Each of the rails 5,6, 7,8 has a guide shoulder 10 on which the individual Can support ball roller leading. This guide shoulder 10 provides a clear straight line guidance the rollable base 1 reached. The ball rollers 4 are arranged in a housing 11, which has a resilient intermediate piece 12 is connected to the top 2 of the rollable base 1. This will achieved that a uniform transfer of the load of the object 3 to the ball rollers 4, and on this the rails 5,6 and 7,8 is reached.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Draufsicht, bei der an einer Stelle die rollbare Unterlage 1 aufgebrochen ist, wird die Ausnehmung 9 in Draufsicht dargestellt, die sich als eine trapezförmige öffnung in der Führungsschulter 10 der Fahrschiene 7 darstellt. In jeder Figur sind dieselben Gegenstände mit den selben Bezugszeichen bezeichnet.In the case of the FIG. 2, in which the rollable base 1 is broken open at one point, the recess 9 is shown in a plan view, which is a trapezoidal opening in the guide shoulder 10 of the running rail 7 . In each figure, the same items are denoted by the same reference numerals.

Wie in F i g. 2 dargestellt, sind unterhalb der rollbaren Unterlage 1 kreuzweise Reibschienen 13 für die eine und Reibschienen 14 für die andere Fahrtrichtung angeordnet.As in Fig. 2 shown, are below the rollable base 1 crosswise friction rails 13 for the one and friction rails 14 arranged for the other direction of travel.

Die paarige Anordnung der Reibschienen 13 bzw. 14 hat den Vorteil, daß die zu übertragenden Kräfte besser beherrschbar sind und auch daß keine zusätzlichen Vorkehrungen getroffen werden müssen, um die Kugelrollen 4 winkelig auf eine andere Fahrbahn zu bringen. Weiterhin hat die paarige Anordnung der Reibschienen 13,14 den Vorteil, daß auch während der Fahrtrichtungsänderung ein eindeutig stabiler Zustand besteht Hierbei ist jedem Reibschienen paar 13 bzw. 14 ein nicht dargestelltes Reibradpaar zugeordnet, welches die rollbare Unterlage 1 in der gewünschten Richtung stabil antreibtThe paired arrangement of the friction rails 13 and 14 has the advantage that the forces to be transmitted are better are controllable and also that no additional precautions have to be taken to prevent the Bring ball transfer units 4 at an angle to another lane. Furthermore, the paired arrangement of the Friction rails 13, 14 have the advantage that a clearly stable state even during the change in direction of travel Here, a pair of friction wheels, not shown, is assigned to each friction rail pair 13 or 14, which the rollable base 1 drives stably in the desired direction

Weiterhin ist, wie in F i g. 2 dargestellt, der Abstand der Rollen 4 auf der Schiene 7 gleich dem Abstand der Rollen 4 auf der Schiene 8. Jedoch ist der Abstand zwischen den Rollen 4 auf einer Schiene untereinander verschieden und beträgt beispielsweise A und B. Dasselbe gilt für die auf den Fahrschienen 5 und 6 angeordneten Kugelrollen 4. Durch diese unterschiedliche Anordnung wird erreicht, daß bei einer Bewegung der rollbaren Unterlage 1, in Richtung der Schienen 7,8 bei Überschreiten des Kreuzungspunktes zwischen Schiene 5 und 7 bzw. 5 und 8, eine eindeutige Führung der rollbaren Unterlage 1, durch die noch auf der Rollbahn 7 bzw. 8 abrollenden Kugelrollen 4, besteht. Damit ist die Gewähr dafür gegeben, daß eine unkontrollierte Fahrtrichtungsänderung der rollbaren Unterlage 1 zwangsläufig vermieden wird, da stets, wie im dargestellten Beispiel erläutert, immer zwei Kugelrollen in einem nicht unterbrochenen Fahrschienenbereich sich bewegen.Furthermore, as shown in FIG. 2, the distance between the rollers 4 on the rail 7 is equal to the distance between the rollers 4 on the rail 8. However, the distance between the rollers 4 on a rail is different from one another and is, for example, A and B. The same applies to those on the running rails 5 and 6 arranged ball rollers 4. This different arrangement ensures that when the rollable base 1 moves in the direction of the rails 7, 8 when the crossing point between rails 5 and 7 or 5 and 8 is exceeded, a clear guidance of the rollable Base 1, through which the ball rollers 4 still rolling on the runway 7 or 8, is made. This ensures that an uncontrolled change of direction of travel of the rollable base 1 is inevitably avoided, since, as explained in the example shown, always two ball rollers always move in an uninterrupted rail area.

In Fig.3 ist an Stelle der zu Fig.2 genannten Reibradantriebe ein einziger Reibradantrieb 15 dargestellt, der mit Reibrädern 16, 17 zusammenwirkt und über Reibschienen 13 die rollbare Unterlage 1 antreibt. Der Reibradantrieb ist hierbei auf einem drehbaren Sockel 18 angeordnet. Die Reibräder sind gemäß Pfeil 19 in vertikaler Richtung heb- und senkbar, während der gesamte Reibradantrieb einschließlich Reibrädern mit Hilfe des drehbaren Sockels in der Horizontalen verschwenkt werden kann. Während der horizontalen Verschwenkung sind im allgemeinen die Reibräder nicht im Reibschluß mit den Reibschienen. Es muß daher mittels einer lösbaren Sicherungseinrichtung, beispielsweise einen schematisch dargestellten Bolzen 20, welcher in vertikaler Richtung in dem zentral angeordneten Reibradantrieb bewegbar ist, eine eindeutige Arretierung der rollbaren Unterlage bewirkt werden, um zu vermeiden, daß zufolge der instabilen Lage an der Kreuzungsstelle zufolge der Unterbrechungen in den Fahrschienen 5, 6, 7, 8, eine unkontrollierte Bewegung der rollbaren Unterlage 1 geschieht. Nachdem der Reibradantrieb in Richtung auf die gewünschte Förderrichtung verschwenkt wurde, wird durch Hochfahren der Reibräder 16, 17 die rollbare Unterlage 1 stabil festgehalten, der Bolzen 20 zurückgezogen und die rollbare Unterlage 1 einschließlich Gegenstand 3 in die gewünschte Richtung transportiert.In Fig.3 is in place of that mentioned in Fig.2 Friction drives a single friction drive 15 is shown, which cooperates with friction wheels 16, 17 and The rollable base 1 drives via friction rails 13. The friction wheel drive is here on a rotatable Base 18 arranged. The friction wheels can be raised and lowered in the vertical direction as indicated by arrow 19, while the entire friction wheel drive including friction wheels with the help of the rotatable base in the horizontal can be pivoted. During the horizontal pivoting, the friction wheels are generally not in frictional engagement with the friction rails. It must therefore by means of a releasable safety device, for example a schematically shown bolt 20, which in the vertical direction in the central arranged friction drive is movable, causes a clear locking of the rollable base in order to avoid that due to the unstable situation at the crossing point due to the interruptions in the running rails 5, 6, 7, 8, an uncontrolled movement of the rollable base 1 occurs. After the friction wheel drive has been pivoted in the direction of the desired conveying direction, is by moving up the friction wheels 16, 17, the rollable base 1 is held firmly in place, the bolt 20 withdrawn and the rollable base 1 including item 3 in the desired direction transported.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Änderung der Fahrtrichtung eines zu transponierenden Gegenstandes, der sich auf einer rollbaren Unterlage befindet, die auf einer mehrspurigen Rollbahn verfahrbar ist und sich auf Kugeln abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugeln (4) auf der Rollbahn (Fahrschienen 5, 6, 7, 8) formschlüssig geführt werden, daß diese Führungen (Führungsschulter 10) an den Rollbahnen to Ausnehmungen (9) für die Richtungsänderung der rollbaren Unterlage (1) aufweisen und daß die Abstände zwischen einer Gruppe von mindestens drei Kugeln (4) auf jeder Rollbahn dieselben, jedoch die Abstände (A, B) zwischen den mindestens drei Kugeln (4) je Rollbahn verschieden sind.1. Device for changing the direction of travel of an object to be transposed, which is located on a rollable surface which can be moved on a multi-lane runway and is supported on balls, characterized in that the balls (4) on the runway (rails 5, 6 , 7, 8) are positively guided that these guides (guide shoulder 10) on the runways to recesses (9) for changing the direction of the rollable base (1) and that the distances between a group of at least three balls (4) on each Runway the same, but the distances (A, B) between the at least three balls (4) per runway are different. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einleitung der Richtungsänderung an der lollbaren Unterlage (1) Reibschienen (13) angeordnet sind und daß mit diesen zusammenwirkende, im wesentlichen vertikal bewegliche, angetriebene Reibräder (16, 17) an der Stelle der Fahrtrichtungsänderung zwischen den sich kreuzenden Rollbahnen (Rollschienen 5, 6, 7, 8) angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that to initiate the change of direction on the rollable base (1) friction rails (13) are arranged and that cooperating with these, substantially vertically movable, driven friction wheels (16, 17) at the point of Change of direction of travel between the intersecting taxiways (roller rails 5, 6, 7, 8) are. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere sich kreuzende Reibschienen (13) mit diesen zugeordneten angetriebenen Reibrädern (16, 17) zusammenwirken.3. Device according to claim 2, characterized in that that several intersecting friction rails (13) with these associated driven friction wheels (16, 17) work together. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere sich kreuzende Reibschienen (13) mit einem Satz angetriebener in horizontaler Richtung verschwenkbarer Reibräder (16, 17) zusammenwirken.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that several intersecting friction rails (13) with a set of driven friction wheels (16, 17) that can be swiveled in the horizontal direction cooperate. 3535