DE2812758C3

DE2812758C3 - Doppelrumpf-Wasserfahrzeug

Info

Publication number: DE2812758C3
Application number: DE2812758A
Authority: DE
Inventors: Guenther Rudi Prof.Dr.Rer.Nat. 7512 Rheinstetten Laukien
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-03-23
Filing date: 1978-03-23
Publication date: 1981-07-16
Also published as: DE2812758A1; DE2812758B2; US4615292A

Description

Die Erfindung betrifft ein Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit zwei parallel zueinander im Abstand angeordneten und durch Rohrstreben miteinander starr verbundenen Rümpfen, die Antriebs- und Steuereinheiten enthalten und die ein Tauchboot oder eine Taucherarbeitskammer oder andere Arbeitsgeräte zwischen sich aufzunehmen vermögen, wobei oberhalb der Rümpfe ungefähr in der Längsmittelebene eine Pilotenkammer mit einem Steuerstand für das Fahrzeug angeordnet und mit den Rümpfen starr verbunden ist wobei die Rümpfe und die Verbindungen zwischen den Rümpfen und der Pilotenkammer mindestens teilweise als druckdichte Auftriebskörper ausgebildet sind, deren Gewicht kleiner ist als das Gewicht der von ihnen verdrängten Wassermenge und die Rümpfe in der Art von U-Booten als dichte Druckkörper ausgebildet und mit flut· und lenzbaren Zellen versehen sind

Bei einem derartigen bekannten Doppelrumpf-Wasserfahrzeug (US-PS 17 57174) sind zwei Rümpfe vorgesehen und durch ein bogenförmiges Portal miteinander verbunden. Die Rümpfe tauchen teilweise in das Wasser ein. In der Längsmittelebene befindet sich eine Pilotenkammer, die auch Fahrgäste aufzunehmen vermag und die von den Rohrstreben oberhalb der Wasseroberfläche getragen ist. Unterhalb der Rümpfe sind parallel zu diesen noch weitere, vollständig untergetauchte Rümpfe vorgesehen, die jedoch lediglich

die Antriebsaggregate sowie Treibstoffvorräie enthalten, wogegen die als normale Oberflächenfahrzeuge ausgebildeten Rümpfe der Aufnahme von Fracht dienen. Das Fahrzeug als ganzes ist ein auschließlich oberflächengebundenes Fahrzeug und nicht tauchfähig. ■> Da es als Katamaran eine hohe Formstabilität aufweist, eignet es sich auch als Hebe- und Bergungsfahrzeug, wobei von der Mitte des Portales aus über Trossen zu bergende Gegenstände, beispielsweise verunglückte U-Boote, gehoben werden können. ι ο

Es ist auch ein Mehrrumpftauchboot mit einem zentralen Rumpf und zwei seitlich und unterhalb des Rumpfes vorgesehenen Motorgondeln bekanntgeworden (FR-PS 8 61 201). Dieses Tauchboot dient als Torpedoträger, wobei der Torpedo oberhalb des mittleren Rumpfes angebracht ist Dieses Fahrzeug ist ausschließlich als Tauchfahrzeug gedacht und geeignet und stets nur gewichtsstabil. Eine formstabile Oberflächenfahrt ist weder vorgesehen noch möglich.

Ein anderes bekanntes Wasserfahrzeug (OS 23 56 537) ist als Katamaran ausgebildet, der eine zwischen den Rümpfen untergebrachte, absenkbare Schleppgondel umfaßt Dabei ist das Doppelrumpf-Wasserfahrzeug oder der Katamaran als oberflächengebundenes Fahrzeug ausgebildet und es ist die absenkbare Gondel als Tauchfahrzeug ausgebildet Ein derartiges Fahrzeug eignet sich zwar für touristische Zwecke, nicht jedoch für Unterwasserarbeiten. Auch eignet sich ein derartiges Fahrzeug nicht zum Einsatz bei rauher See.

Die Erfahrungen bei der öl- und Erdgasexploration und -gewinnung und -weiterleitung in der Nordsee haben gezeigt, daß oberflächengebundene Schiffe wegen des häufig sehr schlechten Wetters nur beschränkt einsatzfähig sind, wobei vor allem auch die Anmarsch- und Rückmarschzeiten vom und zum nächsten Hafen von Bedeutung sind.

Für Unterwasserarbeiten geeignete Unterwasserfahrzeuge sind im allgemeinen relativ klein und nur in Verbindung mit einem Oberwasserfahrzeug einsetzbar, -to Muß aber das Überwasserfahrzeug das Einsatzgebiet wegen Aufkommens schlechten Wetters verlassen, dann muß es auch das Tauchfahrzeug mitnehmen, obwohl dieses bereits ab einer relativ geringen Tauchtiefe vom Seegang ungestört ist Dasselbe gilt für Tauchfahrzeuge mit einer Überwasserboje, die als Energieversorgungseinheit dient

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Doppelrumpf-Wasserfahrzeug der eingangs genannten Art so zu verbessern, dall es als schwimmendes und so außerdem auch als tauchfähiges Arbeitsgerät einsetzbar ist, das vor allem auch bei den unterschiedlichsten Wetterbedingungen einsatzfähig ist und das auch als Versorgungs- und Kommunikationsbasis für ein voll- oder teilautonomes Tauchfahrzeug für große Tiefen dienen kann.

Gelöst wird diese Aufgabe, ausgehend von einem Doppelrumpf-Wasserfahrzeug der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch, daß die Pilotenkammer als dritter, oberer Druckkörper ausgebildet und mit eo druckfeslen Fenstern ausgestattet ist, daß der obere Druckkörper ein Auftriebskörper ist, dessen Gewicht geringer ist als das Gewicht der von ihm im getauchten Zustand verdrängten Wassci menge, und daß das Doppelrumpf-Wasserfahrzeug im vollgetauchten Zustand sowie im nicht vollständig getauchten Zustand, wenn der obere DruckicOrper sich noch ganz oder teilweise über der mittleren Wasserlinie befindet, gewichtsstBbil ist, so daß es sowohl als oberflächengebundenes, formstabiles Wasserfahrzeug als auch als gewichtsstabiles Tauchfahrzeug ebenso wie als gewichtsstabiler Halbtaucher einsetzbar ist

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet

Das erfindungsgemäße Doppelrumpf-Wasserfahrzeug eignet sich universell sowohl für von der Oberfläche aus durchzuführende bzw. zu überwachende Unterwasserarbeiten wie auch für vom halbgetauchten oder vollgetauchten Zustand aus durchzuführende oder zu überwachende Unterwasserarbeiten. Im aufgetauchten Zustand, also als Oberflächenfahrzeug, eignet es sich für Schönwettereinsatz. Dabei kommt dem Fahrzeug die hohe Formstabilität des Katamarans zugute. Kommt Seegang auf, dann werden einige Zellen der Rümpfe geflutet und es bleibt lediglich der obere Druckkörper oberhalb der Wasseroberfläche. In diesem halbgetauchten Zustand kann gearbeitet werden, solange der Höhenabstand zwischen Wellenbeig und Wellental nicht größer ist als der lichte Abstand zwischen Rümpfen und oberem Druckkörper, weil nämlich die Auftriebsänderung durch das unterschiedlich tiefe Eintauchen der Verbindungen und der druckdichten Auftriebskörper relativ klein ist zu der Masse der Rümpfe. Es ist daher auch bei mittlerem Seegang eine sehr ruhige Lage des Fahrzeuges gewährleistet, wogegen ein oberflächengebundener Katamaran bei gleichen Seegangsverhältnissen erheblichen Krängungen unterworfen wäre. Wird die See noch rauher, was selbst in der Nordsee an nicht mehr als etwa 10 bis 20% der Tage eines Jahres vorkommt, so kann das Fahrzeug völlig auf Tauchstation gehen. Das erfindungsgemäße Doppelrumpf-Wasserfahrzeug eignet sich also einerseits ideal als Arbeitsplattform bei gutem Wetter ebenso wie als Basisschiff für ein kleines Tauchboot bei sämtlichen Wetterbedingungen. Besonders vorteilhaft ist dabei, daß das Aufnehmen eines kleinen Tauchbootes, das bei bekannten Systemen stets nur bei relativ ruhiger See möglich ist auch noch bei schwerer See und selbst bei Sturm sicher möglich ist, weil dies nämlich in ausreichender Tiefe und damit in ausreichendem Abstand zur bewegten Oberfläche erfolgen kann. Darüber hinaus eignet sich das erfindungsgemäße Fahrzeug bei entsprechender Ausrüstung auch unmittelbar als Arbeitsfahrzeug zum Durchführen von Unterwasserarbeiten, wie beispielsweise für Reparatur- und Schweißarbeiten an Bohrinseln und Unterwasserrohrleitungen, als Ein- und Ausspülgerät für Pipelines, als Schürf- und Bergegerät, als Unterwasserbasis für ein für größere Tiefen geeignetes Tauchboot, für bodenmechanische Messungen und für Bohrarbeiten. Das erfindungs^Mäße Fahrzeug eignet sich also nicht nur praktisch für Allwettereinsatz, sondern auch sehr universell für Unterwasserarbeiten nahezu jeder Art

Dabei ist das Fahrzeug im Gegensatz zu vielen speziellen Unterwassergeräten sowohl als Unterwasserfahrzeug als auch als Überwasserfahrzeug relativ schnell, weil seine Kümpfe naturgemäß strömungsgünstig gestaltet sind und auch der dritte obere Druekköf; per ebenso wie die Verbindungen geeignet gestaltet sind. Bei Unterwasserarbeiten ist ferner von Vorteil, daß das Fahrzeug auf dem Grund mit seinen beiden Rümpfen sehr siehe¹· ruht und zwischen sich einen abgeschirmten Arbeitsraum frei läßt. Es kann damit das Fahrzeug unmittelbar über eine Leitung gestellt werden, an der Arbeiten vorzunehmen sind.

Bei einer bevorzußten Ausgestaltung der F.rfindunir

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umfaßt der obere Druckkörper außer der unter pelrumpf-Wasserfahrzeuges weiter zu erhöhen ist

Atmosphärendruck stehenden Pilotenkammer eine gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung

unter Umgebungsdruck setzbare Taucherausstiegskam- an jedem der beiden Rümpfe eine Hälfte einer

mer. Schwenkbrücke angelenkt, die bei schwimmendem

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der *> Fahrzeug als Arbeitsbrücke und ggfls. als Träger für ein Erfindung ist in der Taucherausstiegskammer ein Tauchboot dient. Schacht mit verschließbaren Luken vorgesehen, in dem Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung

ein Hebezeug und/oder Leitungen für Arbeitsmedien eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei-

(Strom. Preßgas, Preßflüssigkeit) und/oder Leitungen Spieles näher erläutert. Es zeigt in vereinfachter.

zt;r Taucherversorgung mit Atemgas und/oder Heizmit- io schematisierter Darstellung

tel vorgesehen sind. Fig. I Teils in Seitenansicht, teils im Schnitt ein

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit oberhalb der Rümp-Erfindung ist zwischen der Taucherausstiegskammer fe angeordnetem dritten Druckkörper, und der Pilotenkammer eine dritte Kammer mit Fig. 2 eine Draufsicht auf das Doppelrumpf-Wasserverschließbarer Luke vorgesehen, die unter Umge- i> fahrzeug nach Fi g. I,

bungsdruck setzbar ist und in der ein Hebezeug Fig.3 die Frontansicht (linke Hälfte) und die und/oder Leitungen für Arbeitsmedium (Strom, Preß- Heckansicht (rechte Hälfte) des Doppelrumpf-Wassergas. Preßflüssigkeit) und/oder Leitungen zur Taucher- fahrzeuges nach den Fig. 1 und 2, und Versorgung mit Atemgas und/oder Heizmittel vorgese- Fig.4 teils in Ansicht, teils im Querschnitt das hen sind. m Doppelrumpf-Wasserfahrzeug in Arbeitsposition auf

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dem Meeresgrund.

ist in mindestens einem der Rümpfe eine Brennkraftma- Das dargestellte Wasserfahrzeug umfaßt zwei RUmp-

schine untergebracht zum Antrieb eines Elektrogenera- fe 1 und 2. die mittels jeweils zwei zur vertikalen

tors und/oder einer hydraulischen Pumpe zur Speisung Längsmittelebene und zur vertikalen Querebene ge-

von Antriebs- oder Positionierungsmotoren mit An- -'i neigte und nach oben hin sich einander nähernde

triebspropellern und es ist von der Brennkraftmaschine Streben 3 mit einem oberhalb der Rümpfe 1, 2

ein Luftkanal zu einem oberhalb der Streben und angeordneten oberen dritten Druckkörper 4 starr

insbesondere am oberen Druckkörper angebrachten verbunden sind. Die beiden Rümpfe 1 und 2 sind von

Schnorchel geführt Ferner sind an dem oberen äußerlich gleicher Gestalt und bestehen aus jeweils Druckkörper ein Sehrohr für Halbtauchfahrt und/oder >» einem langgestreckten, im wesentlichen zylindrischen Antennen für Navigation, Ortung und Nachrichtenüber- Druckkörper 5, dessetr rückwärtiges Ende sich zu einem

tragung angebracht Antrieb 6 verjüngt und dessen bugseitiges Ende durch

In bevorzugter weiterer Ausgestaltung der Erfindung einen Halbkugelabschnitt 7 gebildet ist. Die Rümpfe 1,2

ist am oberen Druckkörper mindestens ein Antrieb starr sind als U-Boote ausgebildet. Der Druckkörper 5 ist von

oder schwenkbar zum Verbessern der Manövriereigen· 35 einer die äußere Gestalt der Rümpfe 1 und 2

schäften des Fahrzeuges vorgesehen. Die Versorgung bestimmenden Verkleidung 8 umgeben, in deren

dieser Antriebseinheiten erfolgt durch die Verbindun- bugseitigem, decknahen Bereich ein Aktivquerruder 9

gen zwischen Rümpfen und dritter Druckkammer vorgesehen ist. Die Streben 3 sind als druckdichte Rohre

hindurch. ausgebildet, die einerseits dicht mit dem Druckkörper 5

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ^4ί> und andererseits dicht mit dem oberen Druckkörper 4 sind je mindestens zwei bzw. drei rohrförmige Streben verbunden sind. Der obere Druckkörper 4 umfaßt einen -xi/ίοΐ-οη ;.j._ j„ D-j—j-r- -.-j j~— oberem "'!i^drischc^ !sr,—csircck:cr· Kö:—τ ίθ, ζτ, dessen Druckkörper vorgesehen und es sind in dem Raum beiden Enden je ein Halbkugelabschnitt Ii bzw. 12 zwischen den Streben weitere Auftriebskörper, ggfls. angesetzt ist. Etwa in der Mitte ist der Druckkörper 10 verkleidet, angeordnet zur Erhöhung der Stabilität beim ⁴> durch eine eingezogene, druckfeste Schottwand 13 Auf- und Abtauchvorgang. unterteilt in einen als Pilotenkammer dienenden Steuer-Bevorzugt ist der Höhenabstand zwischen den und Arbeitsraum 14 und eine Taucherausstiegskammer Rümpfen und dem oberen Druckkörper mindestens 15. Der Obergang vom Raum 14 zur Taucherausstiegsgleich dem Höhenabstand zwischen Wellenberg und kammer 15 und umgekehrt ist durch eine in der Wellental bei mittlerem Seegang im vorgesehenen 50 Schottwand 13 angebrachte verschließbare Luke 16 Einsatzgebiet Diest/ Abstand bestimmt den Einsatzbe- möglich.

reich des erfindungsgemäßen Doppelrumpf-Wasser- Die Anordnung ist so getroffen, daß die beiden fahrzeuges als Halbtaucher, wenn der dritte Druckkör- bugseitigen Streben 3 in den Steuer- und Arbeitsraum per sich noch ganz oder teilweise über der mittleren 14 und die beiden heckseitigen Streben 3 in die Wasserlinie befindet, weil nämlich befriedigende Be- 55 Taucherausstiegskammer 15 münden. Der Körper 10 ist triebseigenschaften im halb- bzw. teilgetauchtem im Bereich des Steuer- und Arbeitsraumes 14 mit Zustand nur erhalten werden, wenn einerseits im Beobachtungsfenstern 16 und einer Ausstiegsluke 17 Wellental die Rümpfe noch nicht auftauchen und versehen, wogegen in der Taucherausstiegskammer 15 andererseits der dritte Körper in den Wellenberg noch ein Hebezeug 18 vorgesehen ist, das durch einen nicht völlig eintaucht Vorgesehen ist beispielsweise ^Μ rohrförmigen, vertikalen, im Bodenbereich der Tauchereine lichte Höhe zwischen Rümpfen und drittem ausstiegskammer 15 mündenden und an beiden Enden Druckkörper von 5 bis 6 m, was auch unter den durch Luken verschließbaren Schacht 19 Lasten ungünstigen Wetterbedingungen der Nordsee einen einholen und aussetzen kann. Im Bereich des heckseiti-Einsatz an etwa 70% bis 90% der Tage ermöglicht gen Endes der Taucherausstiegskammer 15 ist ein

Bei einsr anderen bevorzugten Ausgestaltung der ⁶⁵ Taucherausstiegsschacht 20 vorgesehen, der ebenfalls Erfindung sind die elektrischen Batterien in beiden an beiden Enden durch Luken verschließbar ist. An das Rümpfen als Ballast hn Bilgenbereich angeordnet heckseitige Ende des Druckkörper 10 schließt eine Um die Einsatzbreite des erfindungsgemäßen Dop- Strömungsverkleidung 21 an, an deren Ende ein Antrieb

22 mit Propeller angebracht ist. Auch die Streben 3 sind mit zu ihrer Längserstreckung etwa radial angeordneten und durch Luken verschließbaren Stutzen 23 versehen. Durch die Streben, die begehbar ausgebildet sind, ist ein Übergang von der Tauchkammer 4 zu den Rümpfen t bzw. 2 und umgekehrt möglich. Dabei münde*' die bugseitigen Streben 3 in unter Atmosphärendruclt stehende Bereiche der Druckkörper 5. wogegen zumindest eine der heckseitigen Streben 3 in eine ebenso wie die Taucherausstiegskammer 15 unter Druck selzbare Kammer 24 münden. Soweit die zweite heckseitige Strebe 1 nicht in eine entsprechende Kammer mündet, ist sie zumindest mit einer druckdichten Absperrluke versehen. An einer der Streben 3 ist ein Taucherausstieg 23' angebaut. Die von druckfesien Schott wänden 25 begrenzte, relativ kleine Kammer 24 grenzt an beiden Seiten an je eine Dekompressioiiskammer 26 an.

Im Heckbereich des Rumpfes 1 sind prcDgasbchälter 27 untergebracht, wogegen im Heckbereich des Rumpfes 2 in einem abgeschotteten Raum eine Brennkraftmaschine 28 untergebracht ist. die einen elektrischen Generator 29 antreibt, der das Fahrzeug mit F.nergie versorgt. Bei Überwassereinsatz erhält die Brennkraftmaschine die notwendige Verbrennungsluft über eine Luftzuführung 30. wogegen sie in halbgetauchtem Zustand über eine nicht näher dargestellte Leitung mit einem an der Oberseite des oberen Druckkörpers 4 angebrachten Schnorchel 31 verbunden ist. Anstelle dieses Schnorchels oder zusätzlich hierzu kann auch ein schwimmender Schnorchel verwendet sein. Zusätzlich oder anstelle des elektrischen Genera tors 29 kann noch eine Hydraulikpumpe vorgesehen sein, die entsprechende Systeme mit Arbeitsmedium versorgt. Während des Tauchbetriebs wird die Energie aus im Bilgenbereich eines oder beider Rümpfe 1, 2 angeordneter Batterien 32 entnommen, die einen Antriebsmotor 33 versorgen, der eine entsprechende Hydraulikpumpe antreibt. Von dieser Ihdraulikpumpc sind auch die Antriebe 6 und 22 gespeist, soweit hier nicht elektrische Antriebe verwendet sind, die unmittelbui uub ücii DiIUCIiCIi vtiMjigi werden können. Neuen dem Schnorchel sind an dem oberen Druckkörper 4 noch Antennen. Lichter und dergleichen angebracht.

In Überwasserposition des Fahrzeuges verläuft eine Wasserlinie 34 unterhalb des Decks der Rümpfe 1 und 2 und etwas unterhalb der horizontalen Tangente an die Druckkörper 5. Bei Betrieb als Halbtaucher befindet sich die Wasserlinie 34' etwa in der Mitte des lichten Abstandes zwischen den Rümpfen 1, 2 und dem oberen Druckkörper 4. oder auch etwas darüber.

F i g. 3 zeigt das Fahrzeug in aufgetauchtem Zustand, wobei die eine Hälfte der Darstellung eine Ansicht auf den Bug und die andere Hälfte der Darstellung eine Ansicht auf das Heck des Fahrzeuges zeigen. An jedem der beiden Rümpfe 1 und 2 ist eine Hälfte einer Schwenkbrücke, d. h. eine Halbbrücke 35. durch Kraftglieder 36 schwenkbar angebracht. Die Schwenkachsen der Halbbrücke 35 befinden sich innerhalb der Verkleidung 8. Die Halbbrücken 35 bieten in der Betriebslage Arbeitsraum und können insbesondere ein

·. autonomes oder halbautonomes Tauchboot 37 bekannter Bauart tragen. In aufgetauchtem Zustand können Wartungs- und Versorgungsarbeiten an dem Tauchboot 37 bequem durchgeführt werden. Soll das Tauchboot M das Basisfahrzeug verlassen oder von diesem wieder

in aufgenommen werden, wird bei ruhiger See die halbgetauchte Betriebslage eingestellt und es werden dann die Halbbrücken 35 weggeschwenkt, worauf das gegebenenfalls noch am Hebezeug 18 hängende Tauchboot 37 abgelassen werden kann. Die Aufnahme

ι ■. des Tauchbootes erfolgt in umgekehrter Weise in halbgetauchter Lage des Basisfahrzeuges oder, bei unruhiger See. bei abgetauchtem Basisfahrzeug.

Das dargestellte Fahrzeug eignet sich besonders gut als Basisschiff für ein Tauchboot 37. weil es einen vom

.Ί' Wetter weitgehend unabhängigen Finsatz des Tauchbootes ermöglicht, weil nämlich vor allem die Übernahme des Tauchbootes im getauchten Zustand und damit unbeeinflußt von Oberflächenbewegungen der See möglich ist. F.in getauchtes Basisfahrzeug hat

;·. aber ferner noch den Vorteil, daß eine wesentlich bessere Kommunikation mit dem tiefer abgetauchten Tauchboot möglich is!, weil das Basisfahrzeug sich unterhalb die Verbindung störender Sprungschichten befinden kann.

in Das dargestellte Unterwasserfahrzeug eignet sich jedoch nicht nur als Basisfahrzeug fur ein für größere Tiefen konzipiertes Tauchboot, sondern es eignet sich auch selbst als Unterwasserarbeitsgerät. beispielsweise zum Arbeiten an Pipelines. Es kann zu diesem Zweck.

r> wie in F i g. 4 dargestellt, mit der Verlegung oder Ausrichtung von Rohrabschnitten 38 dienenden Greifklauen 39 versehen sein, die durch Kraftglieder 40 und 41 bewegbar und durch einen Hubzug 42 in der Höhe veränderbar ist. Zusätzlich oder anstelle der Elemente

;■ 39 bis 42 können auch entsprechende Baggerschaufeln. Bohrer, oder Spülvorrichtungen zum Einspülen einer Rinne ·» J vui

I'm den Übergang des Fahrzeuges von der formstabilen Lage (Oberflächenbetrieb) zur gewichtsstabilen Lage (Tauchbetrieb) in einen gewünschten Bereich des halbgetauchten Zustandes verlegen zu können, sind bevorzugt zwischen den Streben 3 noch zusätzliche, nicht dargestellte flut- und lenzbare Auftriebskörper vorgesehen, die zur Verringerung des Fahrwiderstandes in getauchtem oder halbgetauchtem Z-'stand mit einer entsprechenden und vorzugsweise auch die Streben 3 einschließenden Verkleidung umgeben sind. Zur Erhöhung der mechanischen Stabilität sind die beiden Rümpfe 1 und 2 im Bug- und im Heckbereich mit sie verbindenden Querstreben versehen, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche;

1. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit zwei parallel zueinander im Abstand angeordneten und durch Rohrstreben miteinander starr verbundenen Rümpfen, die Antriebs- und Steuereinheiten enthalten und die ein Tauchboot oder eine Taucherarbeitskammer oder andere Arbeitsgeräte zwischen sich aufzunehmen vermögen, wobei oberhalb der Rümpfe ungefähr in der Längsmittelebene eine Pilotenkammer mit einem Steuerstand für das Fahrzeug angeordnet und mit den Rümpfen starr verbunden ist, wobei die Rümpfe und die Verbindungen zwischen den Rümpfen und der Pilotenkammer mindestens teilweise als druckdichte Auftriebskörper ausgebildet sind, deren Gewicht kleiner ist als das Gewicht der von ihnen verdrängten Wassermenge und die Rümpfe in der Art von U-Booten als dichte Druckkörper ausgebildet und mit flut- und lenzbaren Zellen versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Pilotenkammer als dritter, oberer Druckkörper (4) ausgebildet und mit druckfesten Fenstern ausgestattet ist, daß der obere Druckkörper (4) ein Auftriebskörper ist, dessen Gewicht geringer ist als das Gewicht der von ihm in getauchtem Zustand verdrängten Wassermenge, und daß das Doppelrumpf-Wasserfahrzeug im vollgetauchten Zustand sowie im nicht vollständig getauchten Zustand, wenn der obere Druckkörper (4) sich noch ganz oder teilweise über der mittleren Wasserlinie befindet, gewichtsstabil ist, so daß es sowohl als oberflächengebundenes, formstabiles Wasserfahrzeug als auch als gewichtsstabiles Tauchfahrzeug ebenso wie als gewichisstabiler Halbtaucher einsetzbar ist J5

2. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch

1, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Druckkörper (4) außer der unter Atmosphärendruck stehenden Pilotenkammer (14) eine unter Umgebungsdruck setzbare Taucherausstiegskammer (15) um- faßt

3. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch

2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Taucherausstiegskammer (15) ein Schacht (19) mit verschließbaren Luken vorgesehen ist in dem ein Hebezeug (18) und/oder Leitungen für Arbeitsmedien (Strom, Preßgas, Preßflüssigkeit) und/oder Leitungen zur Taucherversorgung mit Atemgas, Heizmittel vorgesehen sind.

4. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach Anspruch So 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Taucherausstiegskammer (IS) und der Pilotenkam· mer (14) eine dritte Kammer mit verschließbaren Luken vorgesehen ist, die unter Umgebungsdruck setzbar ist und in der ein Hebezeug (18) und/oder Leitungen für Arbeitsmedien (Strom, Preßgas, Preßflüssigkeit) und/oder Leitungen zur Taucherversorgung mit Atemgas, Heizmittel vorgesehen sind.

5. Doppelrumpf'Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1—4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens in einem der Rümpfe (2) eine Brennkraftmaschine untergebracht ist zum Antrieb eines Elektrogenerators (29) und/oder einer hydraulischen Pumpe zur Speisung von Antriebs- oder Positionie- *s rungsmotoren (6 bzw. 22) mit Antriebspropellern, und daß von der Brennkraftmaschine (28) ein Luftkanal zu einem oberhalb der Streben (3) und insbesondere am oberen Druckkörper (4) angebrachten Schnorchel (31) geführt ist

6. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet daß am oberen Druckkörper (4) ein Sehrohr für Halbtauchfahrt und/oder Antennen für Navigation, Ortung, Nachrichtenübertragung angebracht sind.

7. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach eimern der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Druckkörper (4) mindestens ein Antrieb starr oder schwenkbar zum Verbessern der Manövriereigenschaften vorgesehen ist

8. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet daß je mindestens zwei bzw. drei rohrförmige Streben (3) zwischen jedem der Rümpfe (1 und 2) und dem oberen Druckkörper (4) vorgesehen und in dem Raum zwischen den Streben weitere Auftriebskörper, ggfls. verkleidet angeordnet sind zur Erhöhung der Stabilität beim Auf- und Abtauchvorgang.

9. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet daß der Höhenabstand zwischen den Rümpfen (1 und 2) und dem oberen Druckkörper (4) mindestens gleich dem Höhenabstand zwischen Wellenberg und Wellental bei mittlerem Seegang im vorgesehenen Einsatzgebiet ist

10. Doppelfrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet daß in beiden Rümpfen (1 und 2) elektrische Batterien als Ballast im Bilgenbereich untergebracht sind.

11. Doppelrumpf-Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet daß an jedem der beiden Rümpfe (1 und 2) eine Hälfte einer Schwenkbrücke (35) angelenkt ist die bei schwimmendem Fahrzeug als Arbeitsbrücke oder Träger für ein Tauchboot (37) dient