DE2758231A1 - Vorrichtung zum automatischen befestigen von unter flugzeugen mitgefuehrten laten - Google Patents
Vorrichtung zum automatischen befestigen von unter flugzeugen mitgefuehrten latenInfo
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Description
Firma R. ALKAN & CIS, Rue du 8 Mai 194-5, 94460 VALENTON
Frankreich
Vorrichtung zum automatischen Befestigen von unter Flugzeugen
mitgeführten Lasten
An Flu'jzeu^en mit Anschlüssen für die Mitnahme von Lasten
werden oft Paßstücke vorgesehen, die die Mitführung mehrerer
kleiner Lasten anstelle einer einzigen schweren Last ermöglichen .
Diese Paßstücke bestehen im allgemeinen aus einem Gerippe,
das mit mehreren Auslösern oder Auswerfern ausgerüstet ist,
denen die üblichen Aufgaben bezüglich Mitführung, Befestigung and Auswurf der Lasten zukommen. Dieses Gerippe umfaßt gleichfalls
die für den eigenen Anschluß und ie eigene Befestigung notwendigen Mittel sowie die elektrische Anlage, die für die
Steuerung und uberwacuung der Auswerfer erforderlich ist.
Die Unterbringung der verschiedenen Lasten verlangt eine bestimmte Zahl von Arbeitsgängen, für die eine Minderung der
Ausfü'nrungszeit zweckmäßig ist. So verfolgt diese Erfindung
denn auch den Zweck, die Befestigung einer jeden Last automatisch erfolgen zu lassen, und zwar so, daß relativ lange Handarbeiten
in Fortfall kommen. Um dies zu bewerkstelligen, ist an den Einsatz oiner elektromechanischen Vorrichtung oder
einer hydropneumatischen Vorrichtung gedacht worden, dergestalt,
daß die eine oder andere im Gerippe des Paßstückes
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enthalten ist und automatisch auf die Spannzangen zur Befestigung
der Lasten wirkt, sobald diese eingehakt werden. Eine pneumatisch betätigte mechanische Vorrichtung ist ebenfalls
vorgesehen worden.
Um die Auswerfer nicht zu komplizieren und die Verwendung von Auswerfern einer Regelausführung zu ermöglichen, kommen
Befestigungsgurtunncen für die genannten Auswerfer zum
Einsatz, um die Spannzangen gemäß der in uen beigehefteten Abbildungen veranschaulichten Anordnung drehbar aufzunehmen,
zu steueren und nach dem Abwurf einzuziehen.
Nachstehend sollen als Beispiele einige Ausführungsformen
der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigeheftete Schemazeichnung
beschrieben weraen, in der die einzelnen Abbildungen
die folgenden Bedeutungen haben:
Fig. 1 ist eine perspektivisch gezeichnete auGere Teilansicht
eines Paßstücks, an dem die Erfindung sich anwenden läßt;
Fig. 2 ist ein Querschnitt des Paßstückes im Bereich
einer Gurtung;
Fig. 3 ist eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen
elektromechanischen Befestigungsvorrichtung;
Fig. 4 und 5 sind Detailschnitte der Vorrichtung in Fig. 3;
Fig. 6 stellt das elektrische Verdrahtungsschema dar;
Fig. 7 ist eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen
hydropneumatischen Befestigungsvorrichtung und
Fig. 8 ist eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen mechanischen Befestigungsvorrichtung, die
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pneumatisch betätigt wird..
In Fig. 1 ist als Beia iel bei 1 der hohle Längssteg
eines Paßstücks dargestellt, während bei Z und 3 die sich
auf die Befestigung eines abnehmbaren Ausv/erfers 4 beziehenden
Gurtungen zu sehen sind. Es leuchtet ein, daß eine entsprechende, in bezu;; auf den 3teg 1 spiegelbildliche Anordnung die
Verwendung eines zweiten Auswerfers ermöglicht und daß auf
diese ./eise mehrere Auswurferpaare entlang dem durch den Steg
1 des Paßstücks gebildeten Träger verteilt und befestigt werden k.Jnnen. In 5 und. 6 sind die Spannzangen zum Befestigen der
am Auswerfer 4 eirige±xakoen Last '/ dargesueilt, und in 8 und 9
sind die mechanischen oder hydraulischen .'/inden zum Betätigen
der Zangen veranschaulicht, wobei diese .Vinden in ihrer Ausfüxirung
verschiedenartig sein können.
In Fig. 'd sind bei 10 und 11 die bei 12 und 13 angelenkten
Arme der in 5 und 6 in Fig. 1 scfteinacisch dargestellten
Zangen veranschaulicht. Diese Arme sind über den Schwingarm fest miteinander verbunden. Das Ende 15 eines der Arme ist
über das Gelenk 1o an den beweglichen Teil der Winde ο angekuppelt.
Die Arme 10 und 11 können nach dem Abwurf der Last 7 automatisch in die aerodynamische Verkleidung 17 eingezogen
weruen.
In Fig. 3 sind bei 18 und 19 schematisch die Haken dargestellt, durch welche die Last, die einen Teil des Auswerfers
4 bildet, dessen weitere Elemente als bekannt gelten dürfen und desnalb nicht dargestellt sind, gehalten wird. In geschlossener
Stellung gewährleister dieseHaken oder die mit
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diesen fest verbundenen Elemente das ochlieken der elektrischen
Kontakt3 20 und <j1 . Ein Tauustift ^-, der an einer der beiden
Gurtunren 2 oder 3 befestigt ist, schlieft den elektrischen
Kontakt 23, wenn die Last aufnahmebsreit ibt. In Innern, zum
Beispiel des Kohlstegs 1 des Paßstückes, ist bei 24 ein
elektrischer .Bremsmotor mit Untersetzungsgetriebe angeordnet.
Dieser Motor betätigt die beiden binden 8 una 9, die in dieoem
Beispiel als Schraubenwinden dargestellt sind, und zwar über
eine mechanische Verbindung nit eiiie'i Ausgleichgetriebe 25
und einem MomentenTtiesser 26, beide in einer Ausführung, die
als bekannt vorausgesetzt wird. Der in Fig. 5 schematisch dargestellte
i'omentenmesser sbellt einen Kontakt 27 her, solange
das Moment den gewählten Wert noch nicht erreicht hat; er unterbricht diesen Kontakt, wenn das Moment erreicht ist.
Der Motor d^ wird erst im Sinne des Spannens der Zangen 5 und
6 mit Strom versorgt, wenn die in Reihe geschalteten Kontakte
<iU, 21, ^3 und 27 hergestellt sind.
Der Betrieb der Vorrichtung erfolgt wie nachstehend angegeben.
Die Last 7 wird in üblicher Weise hochgezogen, so daß
sich die daran angebrachten Ringe in Eingriff mit den Haken 13 und 19 begeben, deren Schließen entweder automatisch oder
manuell nach bekannten Verfahren bewirkt wird. Beim Einhaken der Last werden die elektrischen Kontakte 20, 21 und 23
automatisch hergestellt, die beiden ersten infolge Schließens
der Haken, der dritte durch den Taststift 22, dessen Aufwärtsbewegung
durch die aufnahmebereite Last bewirkt wird. Sobald diese Bedingungen erfüllt sind, betätigt der Motor <J\
809828/0657 ~8"
die Winden 3 und 9, wobei das Ausglelchgetriebe 25 das
Spannmoment auf die beiden '.linden gleich verteilt. Die
Größe dieses Momentes muß von der Art der Last und den Bedingungen des vorgesehenen Fluges abhängen. Sie kann
vorher am Boden mit HiITe des Momentenmessers 26 eingestellt
v/erden, der in Fig. 5 beispielshaft als ein Differential
dargestellt ist, dessen Außenring 28 in Pfeilrichtung belastet
wird und eine Feder 29 zusammendrückt. Die Spannung dieser Feder
kann verändert und somit das Moment ausgeglichen werden, indem man die Scnraube ^Omehr oder weniger festzieht. Der Meßwert
der Momentengrüße kann auf einer Skalenscheibe angezeigt werden. V/enn das p:e.i,ählte Moment erreicht ist, bewirkt das Zusammendrücken
der Feder 29 ein Öffnen des Kontaktes 27 und ein
Anhalten des Motors 24. Da das System nicht umkehrbar ist, wird die automatische Befestigung ohne Eingriff des Benutzers sichergestellt.
Y/enn die Last abgeworfen wird, öffnen die Kontakte 20, 21,
2J. Ebenfalls vorgesehen ist für diesen Augenblick die Möglichkeit,
den Motor 24 in umgekehrtem Sinne zu betreiben, indem der Taststift 22, der in die untere Stellung zurückgekehrt
ist, auf ein Umkehrschütz 32 nach dem in Fig. 6 dargestellten
elektrischen Schema wirkt. Die Zangen steigen dann automatisch ins Innere der aerodynamischen Verkleidung
17 zurück. Ein Endschaltkontakt 31 unterbricht nach Einnahme
dieser Stellung die Versorgung des Motors 24. Es ist zu erkennen, daß bei dieser Hubarbeit mit umgekehrtem Drehsinn
des Motors der Momentenmesser ebenfalls im umgekehrten Sinn
beansprucht und der Kontakt 27 wiederhergestellt wird, wodurch
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die Erneuerung des Arbeitsspiels möglich wird.
In Fig. 7 ist, wie zuvor bei 1, der Hohlste,'; des Paßstücks
dargestellt, in dessen Innerem die Motororgane angeordnet sind, deren Bestandteile von bekannter Ausführung
sind, doch deren Zusum enstellunc; nacli dew weiter unoen zu
beschreibenden Schema ein Sicherstellen der automatischen Befestigung der Last ermöglicht. Bei 40 ist ein liochdruck-Hydrospeieher,
bei 41 ein Niederdruck-Kydrospeicher, bei 4^
ein Druckwächter (pressostat), bei 43 eine Hydropumpe, vorzugsweise
eine Axialkolbenpumpe, bei 44 ein Elektromotor, bei 45 ein Zweiwegeventil, bei 46 und 47 je eine Rückschlagklappe
und bei 48 ein Dämpfer in bekannter Ausführung unter
der Bezeichnung :lWärmedehnungsbesrenzung" gezeigt. In den bei
Z und 3 in Fig. 1 bereits dargestellten Gurtungen sind anstelle
der mechanischen Winden Preßtüpfe wie 49 befestigt, die in gleicher Weise die Spannzangen 10 und 11 betätigen
und mit Federn wie beispielsweise 50 ausp;erüstet sind.
Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung ist wie folgt. Bei.™
Einhaken der Last, wenn das Ventil 45 infolge Schließens
der Haken in der in Abbildung 7 dargestellten Stellung steht, befindet sich der Hochdruck-Hydrospeicher in Verbindung mit
den Prßtöpfen, wie zum Beispiel 49. Zudem stellt die Axialkolbenpumpe,
die durch den Motor 44 angetrieben wird, die Relativdrücke in den Speichern 40 und 41 her. Es ist zu erkennen,
daß die hydraulische Vorrichtung mit geschlossenem Kreislauf arbeitet, wobei die Versorgung der Pumpe durch
den Niederdruckspeicher erfolgt. Das Spannen der Befesti-
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gungsarme 10 und 11 v.ird, ..ie bei de,:· elektromechanischen
Lösung vorgesehen, diircu eine Voreinstellung vorherbestimmt.
Wenn der gewühlte Hochdruck erreich ist, unterbricht der
einstellbare Druckwächter 4^ den Betrieb des Llotors 44. Im
Augenblick des Lastabwuri's wirkt ein Element des Auswerfermecnanisrnus
auf Jas Drosselelement des Ventils 45, um die
Verbindung des L;rei;to><res iüit α ein Hochdruck-Hyarospeicher
zu beenden und die Verbindung mit '.i.em Tiederdruckspeicher
41 herzustellen. Die Feder yü bewirkt dann das Einziehen der Befestigungsart 10 und 11.
Die TemperaturSchwankungen, denen Flugzeuge im allgemeinen
unterwoi'fen sind, kwm:.en durch entsprechende Verdünnung der
Flüssigkeit (im i-rinzip das gewöhnlich in Hydraulikanlagen
verwendete Öl) progressiv starke Schwankungen des Anfangsdrucks
der ±reiitüpfe er:',e>;-gea. Vorgesehen ist die Verwendung
eines Re--elorgans, dessen Abfluß in sehr geringer Menge
die Rückführung aes überschüssigen uls, dgs der uberschi^eitung
des erwiinschten Druckes entspricht, an den Hochdruck teil ermöglicnt.
Umge.cerirt koi-:;üt der Druckwächter ^d ins Spiel und
tritt die Pumpe 4^ in Aktion, wenn durch das Absinken der
Temperatur ein Druckabfall eintritt. Schließlich dient die Rückschlagklappe 46 dem Zweck, während der gesamten Dauer
der Lastmitnahme den üpannzustand der Zangen so zu halten, daß
er nicht umgekehrt werden kann. Die Rückschlagklappe 47 verhindert
eine dauernue Hochdruckversorgung der V/inde 49.
In Fig. 8 ist bei 51 ein Druckgasbehälter, bei ^2 ein
einstellbarer Entspanner, bei 53 ein durch einen Sicherheitshebel 54 gesteuerter Verteilungsschieber gezeigt. Der ge-
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nannte Hebel, am Boden von H.vjtid betätigt, spielt mehrere
Rollen, v/ie weiter unten zu beschreiben sein wird. Der Verteiiungsscliieber
53 kann eine Verbindunn zwischen, dem Behälter
51 und den beiden Zylindern 55 und 56 herstellen, deren
Kolben 57 bzw. 58 durch die Federn 59 bzw. 60 festgehalten werden. Es ist zu erkennen, daß die beiuen Zylinder über eine
kleine Öffnung 61 miteinander in. Verbin-iunjr stehen. Der Kolben
5ö ist durch eine Zahnstange S- verlängert, die mit einem
Zahnritzel 63 in Eingriff körnet, das seinerseits fest mit
einer Kurvenscheibe 64 verbunden ist. Diese Kurvenscheibe mit progressivem Radius hat durch die Wirkung der Feder 67
Berü/irung mit dem Ende 65 des Spannarras 66 der Last. Der Kolben
57 ist über ein Scnubgest^nge 68 mit einem Hebel 69 verbunden,
der an einer festen Achse 70 angelenkt ist und dessen
gezahntes Ende 71 mit dem Ritzel 63 in Eingriff kommen
kann. Bei 72 ist einer der Haken zum Halten der Last dargestellt.
Er ist an einer festen Achse 73 angelenkt und umfaßt einen Finger 74·» der über einen Stößel 75 auf den
Hebel 69 einwirken kann. Dieser Haken 72 steht mit einem
Untersetzungsmechanismus bekannter Ausführung in Verbindung, dessen Endstück 76, bei 77 angelenkt, sich in das
Halterungsstück 78 einklinkt, das beim Einklinken durch die Feder 79 belastet wird und mit der festen Achse 80 ein
Gelenk bildet. In üblicher Weise kann dieses HalterunKS-stück 78 durch die Wirkung einer pyrotechnischen oder sonstigen
Vorrichtung 81 in Pfeilrichtung aus seiner Verklinkung gelöst werden; unter der Wirkung der Nase 8ü des um die
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feste AChbe 60 drehhaken Teils 73 areht sich das Teil 76
in I-feilrichtung um die feste Achse 77 und bewirkt somit
den Rückzug des um die Achse 75 drehbaren Hakens 72. Schließlich
besitzt der um die feste Achse 85 drehbare Sicherheitshebel 54 eine Nase Ö4, die ein Zurückspringen des Halterungsstücks
7ö verhindert. Dieser in die in Fig. 8 dargestellte
stellung gebrachte Hebel sichert den vollständigen Eingriff der beiden Teile 7'o und 78 und (ie ebenfalls darr-esteilte
Stellung des Schiebers 53·
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Um das Einhaken der Last und das Einklinken der Teile
76 und 78 zu ermöglichen, wird der Sicherheitshebel 54 zuvor
in die Stellung A gebracht. Daraus ergibt sich, daß der Schieber 53 in Pfeilrichtung zurückgeschoben wird, was ein
Verschließen des Druckßaseintritts 85 und ein Belüften der
Zylinder 55 und 56 über den Stutzen 86 bewirkt. Vor dem
Einhaken der La.;t, wenn die Haken, wie beispielsweise 72,
notwendigerweise geöffnet sind, ermöglicht die auf den Stößel 75 im Sinne einer Lösung der Verbindung zwischen
Hebel 69 und Ritzel 63 v/irkende Nase 74 das vollständige
Öffnen der Zangen 6G. Es leuchtet ein, daß unter der Wirkung
der Feder 60 der Kolben 58 und die dazu gehörende Zahnstange 62 sich in der Zeichnung nach rechts verschieben
und somit die Drehung der Kurvenscheibe 64 in Pfeilrichtung
bewirken, und zw:r so, daß der Arm 65 der Zange 66 sich auf
den kleinsten Radius der Kurvenscheibe 64 stützt. Beim Hoch-
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ziehen der Last und deren Verbringen in eine aufηahmebereite
Stellung Ms zum Einklinken der Teile 76 und 78, was
in üblicher Weise erfolgt, wird uer Sicherheitshebel i>4
betätigt, um ihn in die mit durchgezogenen Linien dargestellte Stellung B zu bringen, wodurch, wie schon zuv.r ;-;esagt,
ein ordnungsgemäßes Einklinken und die dargestellte Stellung des Schiebers 53 sichergestellt veroen. Dadurch
wird die Verbindung des Behälteis 51 mit den Zylindern
und 56 hergestellt. Der sich gegen die Fed.r 59 verschiebende
Kolben 57 gewährleistet eine Trennung des Heoels 69 vom
Ritzel 63· Der Kolben 5">» der sich gep-en die Feder 60
verschiebt, wegen der Enge der Öffnung 61 jedoch mit
einer gewissen Verzögerung, bewirkt durch die Freigabe seiner Zahnstange 6^ und des Ritzels 63 die Drehung der
Kurvenscheibe 64 in ei. em der Pfeilricrtung entgegengesetzten
Sinn. Die Kurvenscheibe, die auf den Arm 65 der Zange 66 progressiv einwirkt, bringt diese in Berührung
mit der Last, und das Einspannen ist um so stärker, je größer der auf den Kolben 58 wirkende Druck ist.
Ebenso wie bei den vorher beschriebenen Vorrichtungen, wird dieses Einspannen durch das Einstellen des Entspanners
52 am Boden vorherbestimmt.
Die Last ist auf diese Weise festgesetzt, und um einen Abwurf während des Fluges zu ermöglichen, wird der Sicherheit
shebel durch die Bedienungsmannschaft in die Ausgangsstellung A geführt. Der Zylinder 55 bekomm i; Verbindung
mit der Außenluft, und die Feder 59 bewirkt den Eingriff des Hebels 69 mit dem Ritzel 63. Nach einer
leichten Verzögerung, die immer noch auf die Enge der
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Oft'nunr7; o1 zuri.ickzufahron ist, £'.JlIIc der Druck auch im
Zylinuer ?6. Die Hichl-U^icehrbarkeit und Bev;e:;;un"\S-lüsi'-Kcit
detj opannsyr:; t^ms sind absolut, solange das
gezcJ'mue linde y1 ues iieoeis 69 sich in Eingriff mit der
Ver^annunj aes flit^ois GjJ befino,et, dh. solange, wie sich
die LaüO in der VorriC'itunp: befindet. Diese Bedin-.■^•uiif.,·en
werden unabhün:!;i^ von ailen zufkij.i^en üridicütigkei'L-en
und Verlus oen ira x-neumatikueii der Vorricntuiii1; erzielt.
Im Au:;c'blick ues Las t abwurf s öffnen sich die Haken, und
der Finrer 7^ wirkt auf den Hebel 69 zwecks Freigabe des
Ritzels 63. Die Feder 60 kann dann den Kolben 5" und
dessen Zahnstange 62 so zum Verschieben bringen, daß die
Kurvenscheibe 64 sich in j/feiirichtung dreht und unter der
.Virkung der Feder 67 die Zange C6, wie bereits weiter oben
beschrieben, vollständig gehoben v/ird und sich in eine zweckmäßige aerodynamische Verkleidung einfügen kann.
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, -AS' . Leerseite
Claims (1)
- Dr. W. J ab1 ii739O/me/pi D*J;; 1"K- PatentanwaltEüsabelhstraße 6 27582312900OldeiibuigPatentansprüche:1. Automatische Befestigungsvorrichtung, die jedem Auswerfer einer unter Flugzeugen mitgeführten Last zugeordnet ist, gekennzeichnet durch wenigstens eine tfinde zum übertragen einer Befestigun^skraft auf zwei spiegelbildlich angeordnete, auf die Last wirkende Befestigungsarme, ein Mittel zum automatischen Betätigen der Winde, sobald die Last aufnahmebereit ist, ein Mittel zum Sichern der Verriegelung der Befestigun<isarme, wenn die ausgeübte Kraft den erwünschten Wert erreicht hat, und durch ein Mittel zum Rückführen der Befestigungaarme in die Ruhestellung, nachdem die Last durch öffnen der Lastaufhängungshaken abgesetzt oder abgeworfen worden ist.2_j_ Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das automatische Anfahren eines auf die Winde wirkenden Elektromotors durch einen Lasteinstelltaststift zusammen mit der überwachung des wirksamen Schließens der Mitnahmevorrichtungshaken erfolgt.1 Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei der ein Ausgleichgetriebe bekannter Ausführung ein gleiches Spannen der vorderen und hinteren Befestigungszangen gewährleistet.4j_ Befestigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ein einstellbarer Momentenmesser das Trennen809828/0657 OWGlMAL INSPECTEDeines elektrischen Kontaktes sich.erste.Li i;, \;enn ein gewünschtes Moment, den eine Steuerv/elle der Befestigungsor.^ane auszusetzen ist, erreicht wird.22. ßefesti^unf;t,vorric:;tufL,-· nach Ansprucn 2, bei der der Abwurf der Last automatisch die Drehung des I.'Iotors in umgekehrtem Sinne bewirkt, damit die Spannzangen ins Innere einer zweckmäßigen Verkleidung einr;eioo,°_;en werden.6j_ Befestigungsvorrichtung nach Ansprach 1, bei der Preßtöpfe zum SjJ arm en der Zangen mit Hilfe von Hochdruck-Hydrospeichern in bekannter Ausfällung bewegt werden, deren Betätigung aber uurch das Schließen oder Öffnen der Haken der Llitnahmevorrichturip; bedingt; ist.7_. Befestigunrsvorrichtunri nach Anspruch 6, bei der der Druck der Hydraulikflüssigkeit durch einen einstellbaren Druckwächter (pressostat) geregelt; v;erden kann.8. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 6 oder Anspruch 7» bei der der Druck der Hydraulikflüssigkeit mit Hilfe einer im geschlossenen Kreislauf wirkenden Axialkolbenpumpe erzielt wird.9» Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei der ein Reglorelement in Dämpferausführung Überdrücke auf grund eventueller Wärmedehnungen der Flüssigkeit ohne Verlust der letzteren verhindert.809828/065710. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die verwendete Energiequelle für die automatische Betätigung ein Druckgas iot, das auf eine Vorrichtung wirkt, deren äußerste 3..armstellurig mechanisch und automatisch verriegelt v/ird.11. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1U, bei der die Entriegelung der Spannzangen automatisch, durch das öffne; der !.!itnalr evorricLbungshaken erzielt .vlrd.IcI. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 10, bei der öle Verriegelung der Vorrichtung in oparmstellung erzielt v/ird durch eine natürliche Bei :.ftun'1; uer Vorrichtung, v;odurch sie gegenüber Leckverlusten unempfindlich Vi/i809028/0657
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