DE2756310C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE2756310C2 DE2756310C2 DE2756310A DE2756310A DE2756310C2 DE 2756310 C2 DE2756310 C2 DE 2756310C2 DE 2756310 A DE2756310 A DE 2756310A DE 2756310 A DE2756310 A DE 2756310A DE 2756310 C2 DE2756310 C2 DE 2756310C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- planetary gear
- planetary
- central
- planet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0043—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
- F16H2200/0091—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising three reverse speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Wechselgetriebe der im Oberbegriff des
Patentanspruchs definierten Gattung.
Bekannte Wechselgetriebe dieser Art (DE-OS 24 47 581) eignen sich
insbesondere für Fahrzeuge, die während des Betriebs um vergleichbare
Strecken vorwärts und rückwärts bewegt werden sollen. Beispiele hierfür
sind Fahrzeuge für Erdbewegungsarbeiten, z. B. Ladefahrzeuge. Für derartige
Fahrzeuge werden ein Bereich von Vorwärtsverhältnissen und ein in großen
Zügen vergleichbarer Bereich von Rückwärtsverhältnissen benötigt, wobei
die Vorwärts- und Rückwärtsverhältnisse allerdings nicht identisch
übereinstimmen brauchen und der Bereich der Rückwärtsverhältnisse
beispielsweise ein Verhältnis weniger als der Bereich für die
Vorwärtsverhältnisse aufweisen kann. Erwünschte Verhältnisse für das
Wechselgetriebe eines durchschnittlichen Ladefahrzeugs weisen
beispielsweise die folgenden Werte auf:
Vorwärts: 1. Gang 6,76; 2. Gang 3,33; 3. Gang 1,8; 4. Gang 1,0 (direkt)
Rückwärts: 1. Gang 6,0; 2. Gang 3,5, 3. Gang 1,85.
Rückwärts: 1. Gang 6,0; 2. Gang 3,5, 3. Gang 1,85.
Mit den bekannten Wechselgetrieben sind derartige Übersetzungsverhältnisse
bisher nicht realisierbar. Es sind zwar verschiedene Berechnungs- und
Optimierungsmethoden bekannt (z. B. DE-Automobiltechnische Zeitschrift, Bd.
70, 1968, Nr. 3, S. 104-108; VDI Richtlinie 2157 von Dezember 1975),
doch eignen sich diese in der Regel nur zur Berechnung einfacher
Planetengetriebe, nicht aber zur Berechnung der Übersetzungsverhältnisse
eines aus einer Vielzahl von Stufen aufgebauten Planetengetriebes.
Bekannte Wechselgetriebe mit drei einfachen Planetengetrieben in
Verbundanordnung (GB-PS 13 31 048) liefern drei Vorwärtsverhältnisse und
ein direktes Verhältnis sowie zwei Rückwärtsverhältnisse, sofern sie mit
zwei Eingangskupplungen und drei gebremsten Reaktionsteilen versehen sind.
Auch mit ihnen sind daher die oben genannten Übersetzungsverhältnisse
nicht darstellbar.
Die gewünschten Übersetzungsverhältnisse lassen sich schließlich auch
nicht durch Wechselgetriebe realisieren, die auf Kombinationen von zwei
einfachen Planetengetrieben in Verbundanordnung aufgebaut sind. Je nach
Kombination können nämlich stets nur einige, nicht aber alle gewünschten
Übersetzungsverhältnisse erhalten werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug-Wechselgetriebe der
eingangs bezeichneten Gattung zu schaffen, das vier Vorwärts- und drei
Rückwärtsgänge mit Übersetzungsverhältnissen aufweist, die den oben als
erwünscht bezeichneten Übersetzungsverhältnissen möglichst nahekommen.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des
Patentanspruchs.
Beim erfindungsgemäßen Wechselgetriebe lassen sich die gewünschten
Übersetzungsverhältnisse bis auf unwesentliche Abweichungen verwirklichen.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher
erläutert, das in der beiliegenden Zeichnung schematisch dargestellt ist.
Das in der Zeichnung dargestellte Wechselgetriebe enthält vier
Planetengetriebe, wobei jedes Planetengetriebe ein inneres Zentralrad S
(Sonnenrad), ein äußeres Zentralrad R (Hohlrad) und einen Satz von
Planetenrädern P aufweist, die mit den beiden Zentralrädern kämmen und
drehbar auf einem Planetenradträger L gelagert sind, der seinerseits um
die gemeinsame Achse der beiden Zentralräder drehbar gelagert ist.
Außerdem sind ein Antriebsteil 11 (Eingang) und ein Abtriebsteil 12
(Ausgang) für das Wechselgetriebe vorgesehen.
In der Zeichnung sind die einzelnen Planetengetriebe jeweils mit einer
Ziffer versehen, während die Elemente der Planetengetriebe durch je einen
geeigneten Buchstaben bezeichnet sind, dem die dem betreffenden
Planetengetriebe zugeordnete Ziffer als Index zugeordnet ist.
Zusätzlich zu den in der Zeichnung dargestellten Verbindungen zwischen den
verschiedenen Elementen der Planetengetriebe und den Antriebs- und
Abtriebsteilen 11 und 12 ist vorgesehen, die Elemente der Planetengetriebe
mit unabhängig betätigbaren, lösbaren Haltemitteln bzw. Bremseinrichtungen
zu verbinden, die mit dem Buchstaben B bezeichnet sind, während das
Antriebsteil 11 jeweils über unabhängig betätigbare Kupplungen C 1 und C 2
mit geeigneten Elementen des Wechselgetriebes verbunden ist.
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung
sind zwei Planetengetriebe 3 und 4 vorgesehen, deren innere Zentralräder
S 3 und S 4 mit dem Abtriebsteil 12 verbunden sind. Die Planetenradträger L 3
und L 4 sind mit unabhängig betätigbaren Bremseinrichtungen B 3 und B 4
verbunden, wobei der Planetenradträger L 4 auch mit dem äußeren Zentralrad
R 3 eines weiteren Planetengetriebes 3 verbunden ist. Das äußere Zentralrad
R 4 des Planetengetriebes 4 ist mit dem äußeren Zentralrad R 1 eines
vierten Planetengetriebes 1, mit der ersten Bremseinrichtung B 1 und mit
dem Planetenradträger L 2 des Planetengetriebes 2 verbunden. Das
Antriebsteil 11 kann mittels Kupplungen C 1 und C 2 wahlweise mit dem
inneren Zentralrad S 1 des Planetengetriebes 1 und/oder mit dem inneren
Zentralrad S 2 verbunden werden, dem auch eine Bremseinrichtung B 2
zugeordnet ist.
Die Zahl der Zähne der verschiedenen Elemente der vier Planetengetriebe
ergibt sich aus der nachfolgenden Tabelle I, während die nachfolgende
Tabelle II diejenigen Kupplungen und Bremseinrichtungen zeigt, die
eingerückt werden müssen, wenn die ebenfalls in Tabelle II ausgegebenen
Vorwärts- und Rückwärtsverhältnisse verfügbar gemacht werden sollen.
Die angegebenen Zähnezahlen sind nur als Beispiele aufzufassen. Sie können
verändert werden, um innerhalb der durch die Konstruktion der
verschiedenen Planetengetriebe bedingten Grenzen andere Verhältnisse
einzustellen. Außerdem könnte beispielsweise das äußere Zentralrad
anstelle des inneren Zentralrades des zweiten Planetengetriebes mit einer
lösbaren Bremseinrichtung und durch eine zweite ausrückbare Kupplung mit
dem Antriebsteil verbunden sein.
Claims (1)
- Fahrzeug-Wechselgetriebe mit einem Antriebsteil und einem Abtriebsteil und mit einer Mehrzahl von Planetengetrieben, die je ein mit Außenverzahnung versehenes inneres Zentralrad, ein mit diesem koaxiales, eine Innenverzahnung aufweisendes äußeres Zentralrad und wenigstens ein mit den beiden Zentralrädern kämmendes Planetenrad aufweisen, das in einem Planetenradträger gelagert ist, der um die gemeinsame Achse der beiden Zentralräder drehbar gelagert ist, wobei der Planetenradträger eines ersten Planetengetriebes mit dem Abtriebsteil, der Planetenradträger eines zweiten Planetengetriebes mit dem äußeren Zentralrad des ersten Planetengetriebes und einer lösbaren Bremseinrichtung, das innere Zentralrad des ersten Planetengetriebes über eine erste ausrückbare Kupplung mit dem Antriebsteil und das innere oder äußere Zentralrad des zweiten Planetengetriebes mit einer lösbaren Bremseinrichtung und durch eine zweite ausrückbare Kupplung mit dem Antriebsteil verbunden ist, und wobei das äußere Zentralrad eines dritten Planetengetriebes und der Planetenradträger eines vierten Planetengetriebes mit einer lösbaren Bremseinrichtung und das äußere Zentralrad des vierten Planetengetriebes und das äußere Zentralrad des ersten Planetengetriebes miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Zentralräder (S 3, S 4) des dritten und vierten Planetengetriebes mit dem Abtriebsteil (12) und das äußere Zentralrad (R 3) des dritten Planetengetriebes und der Planetenradträger (L 4) des vierten Planetengetriebes miteinander verbunden sind und daß dem Planetenradträger (L 3) des dritten Planetengetriebes eine weitere lösbare Bremseinrichtung (B 3) zugeordnet ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB53674/76A GB1597950A (en) | 1976-12-22 | 1976-12-22 | Planetary gearing |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2756310A1 DE2756310A1 (de) | 1978-06-29 |
DE2756310C2 true DE2756310C2 (de) | 1990-10-11 |
Family
ID=10468619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772756310 Granted DE2756310A1 (de) | 1976-12-22 | 1977-12-17 | Fahrzeug-wechselgetriebe |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4172393A (de) |
JP (1) | JPS6053215B2 (de) |
CA (1) | CA1092859A (de) |
DE (1) | DE2756310A1 (de) |
FR (1) | FR2375065A1 (de) |
GB (1) | GB1597950A (de) |
IT (1) | IT1089173B (de) |
NL (1) | NL185172C (de) |
SE (1) | SE438018B (de) |
SU (1) | SU1103805A3 (de) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2103314B (en) * | 1981-07-22 | 1985-06-19 | Volvo Ab | Vehicle transmissions |
GB8419219D0 (en) * | 1984-07-27 | 1984-08-30 | Northern Eng Ind | Epicyclic transmission gear arrangement |
DE3673092D1 (de) * | 1985-07-15 | 1990-09-06 | Volvo Ab | Kraftfahrzeuggetriebe. |
US5188575A (en) * | 1988-04-29 | 1993-02-23 | Leising Maurice B | Automatic four-speed transmission with interconnected clutches |
GB9017920D0 (en) * | 1990-08-15 | 1990-09-26 | Massey Ferguson Services Nv | Planetary gear units |
JPH0533836A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機構造 |
JP3468618B2 (ja) * | 1995-07-12 | 2003-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機 |
US5823909A (en) * | 1997-03-03 | 1998-10-20 | Ford Global Technologies, Inc. | Multiple speed automatic transaxle for a motor vehicle |
US5924951A (en) * | 1997-12-11 | 1999-07-20 | Caterpillar Inc. | Planetary transmission with direct drive through the front triple planetary gearsets by a single clutch |
CN102913597B (zh) * | 2012-10-16 | 2015-04-15 | 中国北方车辆研究所 | 一种七档行星自动变速器 |
US9217494B2 (en) | 2013-07-29 | 2015-12-22 | Ford Global Technologies, Llc | Multi-speed transmission |
DE102014200860A1 (de) * | 2014-01-17 | 2015-07-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufengetriebe |
DE102014215869B4 (de) * | 2014-08-11 | 2021-06-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Gruppengetriebe eines Kraftfahrzeugs |
AT518504B1 (de) * | 2016-03-23 | 2018-03-15 | Avl Commercial Driveline & Tractor Eng Gmbh | Mehrstufiges planetenwechselgetriebe |
DE102016208201A1 (de) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebe für Tunnelbohrmaschine mit schaltbar überlagerter Planetenstufe |
RU2651957C1 (ru) * | 2017-05-23 | 2018-04-24 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Планетарная коробка передач с тремя степенями свободы |
RU2662622C1 (ru) * | 2017-08-11 | 2018-07-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Планетарная коробка передач с четырьмя степенями свободы |
RU2679352C1 (ru) * | 2018-01-29 | 2019-02-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Планетарная коробка передач |
RU2690653C1 (ru) * | 2018-04-25 | 2019-06-05 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро машиностроения" | Коробка передач |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3067632A (en) * | 1958-05-02 | 1962-12-11 | Daimler Benz Ag | Change-speed transmission |
SE300360B (de) * | 1961-12-08 | 1968-04-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | |
US3398606A (en) * | 1965-12-30 | 1968-08-27 | Gen Motors Corp | Transmission |
DE1555072A1 (de) * | 1967-01-25 | 1970-08-20 | Carp Dipl Ing Peter J | Getriebe,insbesondere Kraftfahrzeuge |
GB1331048A (en) * | 1969-09-24 | 1973-09-19 | Wilson Miller & Co | Epicyclic transmissions |
US3946622A (en) * | 1973-02-26 | 1976-03-30 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Speed change gear |
US3996817A (en) * | 1974-08-27 | 1976-12-14 | Caterpillar Tractor Co. | Transmission including dual input clutch assembly |
DE2447581C3 (de) * | 1974-10-05 | 1978-08-03 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Planetenrad-Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
-
1976
- 1976-12-22 GB GB53674/76A patent/GB1597950A/en not_active Expired
-
1977
- 1977-12-16 IT IT30854/77A patent/IT1089173B/it active
- 1977-12-17 DE DE19772756310 patent/DE2756310A1/de active Granted
- 1977-12-19 US US05/861,930 patent/US4172393A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-12-21 CA CA293,554A patent/CA1092859A/en not_active Expired
- 1977-12-21 JP JP52153040A patent/JPS6053215B2/ja not_active Expired
- 1977-12-22 NL NLAANVRAGE7714282,A patent/NL185172C/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-12-22 FR FR7738799A patent/FR2375065A1/fr active Granted
- 1977-12-22 SU SU772561398A patent/SU1103805A3/ru active
- 1977-12-22 SE SE7714681A patent/SE438018B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SU1103805A3 (ru) | 1984-07-15 |
SE438018B (sv) | 1985-03-25 |
CA1092859A (en) | 1981-01-06 |
JPS5395463A (en) | 1978-08-21 |
SE7714681L (sv) | 1978-06-23 |
JPS6053215B2 (ja) | 1985-11-25 |
DE2756310A1 (de) | 1978-06-29 |
NL7714282A (nl) | 1978-06-26 |
FR2375065B1 (de) | 1984-01-27 |
IT1089173B (it) | 1985-06-18 |
GB1597950A (en) | 1981-09-16 |
NL185172B (nl) | 1989-09-01 |
FR2375065A1 (fr) | 1978-07-21 |
NL185172C (nl) | 1990-02-01 |
US4172393A (en) | 1979-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2756310C2 (de) | ||
DE2749137C2 (de) | ||
DE2447581A1 (de) | Planetenrad-wechselgetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE3507600A1 (de) | Planetengetriebe | |
DE2439604A1 (de) | Epizyklisches wechselgetriebe | |
DE2830543C2 (de) | ||
DE3120675C2 (de) | Wechselgetriebe für leistungsstarke Fahrzeuge | |
DE3131139A1 (de) | "stirnradwechselgetriebe" | |
DE3543269C2 (de) | ||
EP3091253A1 (de) | Getriebeanordnung | |
DE2820891C2 (de) | Hydrodynamisch-mechanisches Verbundgetriebe mit Leistungsverzweigung | |
DE4238025A1 (de) | Getriebe mit mehreren schaltbaren Gängen | |
DE1153583B (de) | Planetenraederwechselgetriebe mit fuenf Umlaufraedersaetzen | |
EP0126222B1 (de) | Antrieb für Fahrzeuge, insbesondere Allradantrieb für Kraftfahrzeuge | |
EP0418426A1 (de) | Schaltanordnung für ein Automatikgetriebe | |
DE1505723C3 (de) | Planetenräderwechselgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere für schwere Kraftfahrzeuge | |
DE1625122B2 (de) | Hydrodynamisch-mechanisches Getriebe für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE2429267A1 (de) | Wechselgetriebe | |
DE1213689B (de) | Planetenraederwende- und -wechselgetriebe | |
DE582092C (de) | Umlaufraedergetriebe, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge, mit einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Raedergruppen | |
DE2053321B2 (de) | Planetenrader-Wechselgetriebe fur Fahrzeuge, insbesondere fur Kraftfahrzeuge | |
DE874403C (de) | Antrieb und Lenkung fuer Gleiskettenfahrzeuge | |
DE2100508C2 (de) | Verbundplanetenrädergetriebe für Kraftfahrzeuge | |
DE3139589A1 (de) | Mehrstufiges planetenwechselgetriebe | |
DE1294826B (de) | Zahnraederwechselgetriebe fuer Kraftfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition |