DE2742033A1 - Vorrichtung zur herstellung des synchronlaufes von stufenwechselgetrieben - Google Patents

Vorrichtung zur herstellung des synchronlaufes von stufenwechselgetrieben

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DE2742033A1
DE2742033A1 DE19772742033 DE2742033A DE2742033A1 DE 2742033 A1 DE2742033 A1 DE 2742033A1 DE 19772742033 DE19772742033 DE 19772742033 DE 2742033 A DE2742033 A DE 2742033A DE 2742033 A1 DE2742033 A1 DE 2742033A1
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Helmut Ing Grad Espenschied
Uwe Dr Kiencke
Alfred Dipl Ing Schulz
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Robert Bosch GmbH
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  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

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Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches.
Bei Stufenwechselgetrieben in Antrieben ist es erforderlich, daß bei Umschalten von einem Gang in einen anderen Gang die jeweils in Eingriff kommenden Getriebeteile synchron laufen, um eine Beschädigung des Getriebes beim Schalten zu vermeiden, Bei Kraftfahrzeugen, die mit nichtsynchronisierten Stufengetrieben ausgerüstet sind, führt der Fahrer jeweils beim Schalten aus einem niedrigeren Gang in einen höheren Getriebegang einen sogenannten Zwischenkuppelvorgang aus, beim Schalten aus einem höheren Gang in einen niedrigeren Getriebegang einen sogenannten Zwischengasvorgang. Diese Maßnahmen sollen erreichen, daß beim Hochschalten die Motordrehzahl abgebremst und beim Rückschalten die Motordrehzahl beschleunigt wird, um einen Synchronlauf der zu kuppelnden Getriebeglieder herzustellen.
Das Schalten von nichtsynchronisierten Getrieben erfordert mithin vom Fahrer erhebliche Geschicklichkeit und Aufmerksamkeit und mindert damit seine Aufmerksamkeit. Es sind daher eine Reihe von mechanischen Synchronisierungshilfen bekannt geworden, die den Synchronlauf von zu kuppelnden Getriebegliedern herstellen, ohne daß der Fahrer zwischenkuppeln oder Zwischengas geben muß. Diese mechanischen Synchronisierungshilfen sind jedoch nicht in allen Fahrzeugen einsetzbar, beispielsweise stößt die Realisierung derartiger Synchronisierungshilfen in Schwerlastfahrzeugen und dort insbesondere in den niedrigeren Gängen auf Schwierigkeiten.
Aus der DT-OS 1 655 210 ist eine elektromechanische Vorrichtung bekannt, bei der der Synchronlauf in einem Stufenwechselgetriebe bei einem Wechsel aus einem niedrigeren Gang
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in einen höheren Gang durch Abbremsen des Motors bei Einleitung eines Hochschaltvorganges bewirkt wird. Aus der GB-PS 1 l|66 867 ist es bekannt, die Steuerung einer elektronischen Einspritzpumpe beim Gangwechsel zu beeinflussen.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, durch Einsatz elektronischer Mittel einen exakten Synchronlauf der zu kuppelnden Getriebeglieder herbeizuführen. Dabei wird durch Vorgabe eines Motordrehzahl-Gradienten die Schaltdauer begrenzt und durch Schaltmittel zur Bestimmung des Synchronpunktes ein Kriterium für eine elektronische Getriebesteuereinheit ermittelt, die den Schaltvorgang beendet.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird der Synchronpunkt nicht als Punkt des Gleichlaufes der zu kuppelnden Getriebeglieder sondern mit einem für Hoch- und Rückschaltvorgänge getrennt einstellbaren Vorhalt festgelegt, wodurch ein weiches Einrücken des neuen Ganges und damit eine Erhöhung der Schaltqualität erreicht wird.
Zeichnung
Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und ein Schaltdiagramm sind in der Zeichnung dargestellt und.-in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild einer vollständigen Vorrichtung; Fig. 2 ein Schaltbild eines ersten Teiles dor in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform; Fig. 3 ein Schaltbild eines zweiten Teiles der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform; Fig. Ί ein Schaltdiagramm zur Definition des Vorhaltes bei der Erfassung des Synchronpunktes.
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Beschreibung der Erfindung
In Pig. 1 ist das Blockschaltbild einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Ein Stufengetriebe
10 wird von einem Motor 11 angetrieben, der seinerseits mit einer Energieträgerzumessungsvorrichtung 12 in Wirkungsverbindung steht. Ein Sollwerteingang 121 der Energieträgerzumessungsvorrichtung 12 ist über einen ersten Umschalter wahlweise mit einem Sollwertgeber I1I und einem Regler 15 verbindbar. Der Steuereingang des ersten Umschalters 13 ist mit einem Schaltbefehl-Ausgang l6l einer Getriebesteuereinheit 16 verbunden.Die Getriebesteuereinheit 16 weist darüber hinaus einen Hoch/Rückschalt-Ausgang 162 auf, der mit dem Steuereingang eines zweiten Umschalters 17 verbunden ist, vermittels dessen Klemmen 18, 19 mit dem Regler 15 verbindbar sind. An den Regler 15 ist weiterhin über eine Differenzierstufe 20 ein Motordrehzahlgeber 21 angeschlossen. Der Motordrehzahl-Geber 21 ist auch mit einen ersten Komparator 22 verbunden, der über Klemmen 221, 222 verfügt. Der zweite Eingang des Komparators 22 ist über eine Wichtungsstufe 23 an einen Getriebeausgangsdrehzahl-Geber 2*J angeschlossen. Die Getriebesteuereinheit 16 steht mit dem Stufengetriebe 10 wechselseitig in Wirkungsverbindung; vom Stufengetriebe 10 führt eine Informationsleitung zur Wichtungsstufe 23. Der Ausgang des ersten Komparators 22 ist schließlich an die Getriebesteuereinheit 16 angeschlossen.
Die Energieträgerzumessungsvorrichtung 12 bildet mit dem Motor
11 und dem Stufengetriebe 10 einen Antrieb, beispielsweise ist die Energieträgerzumessungsvorrichtung 12 als Einspritzpumpe ausgebildet und der Antrieb ist der Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist jedoch keinesfalls auf diese Art von Antrieben beschränkt, sie kann vielmehr ebenso gut bei Elektroantrieben, oder Gasturbinen usw. eingesetzt werden. Im normalen Fährbetrieb wird die Energieträgerzumessungsvorrichtung 12 vom Sollwertgeber 14, beispielsweise einem Fahrpedal gesteuert. Die Getriebesteuereinheit 16 kann sowohl eine vollautomatische elektronische Getriebesteuereinheit wie auch
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eine Handschaltung oder ein Halbautomat sein. Bei diesen Arten von Getriebesteuereinheiten sind Signale ableitbar, die einem Schaltbefehl und einer Information entsprechen, ob hoch- oder rückgeschaltet werden soll. Dies ist in Fig. bei der Getriebesteuereinheit 16 durch einen Schaltbefehl-Ausgang l6l, der bei Einleitung eines Schaltvorganges einen Schaltbefehl S abgibt und einen Hoch/Rückschalt-Ausgang 162, der einen Hoch/Rückschalt-Befehl RH abgibt, symbolisiert. Wird durch die Getriebesteuereinheit 16 beispielsweise bestimmt, das hochgeschaltet werden soll, liegt am Schaltbefehl-Ausgang l6l ein positives logisches Signal S an, am Hoch/Rückschalt-Ausgang 162 ebenfalls ein positives logisches Signal RH. Soll rückgeschaltet werden, ist der Schaltbefehl S=I und der Hoch/Rückschalt-Befehl RH = 0. Bei positivem Schaltbefehl S wird der erste Umschalter 13 umgelegt und der Sollwerteingang 121 der Energieträgerzumessungsvorrichtung 12 vom Sollwertgeber \h auf den Regler 15 umgeschaltet. Der Regler 15 verarbeitet als Eingangsgrößen die erste zeitliche Ableitung der Motordrehzahl n.., die vom Motordrehzahl-Geber 21 über die Differenzierstufen 20 gebildet wird sowie einen der an den Klemmen 18, 19 anliegenden Sollwerte für den Motordrehzahlgradienten, worunter im folgenden die erste zeitliche Ableitung der Motordrehzahl verstanden viird. An der Klemme liegt beispielsweise der Sollwert des Motordrehzahlgradienten für Rückschaltvorgänge und an der Klemme 19 der Sollwert
für den Motordrehzahlgradienten n, „ für Hochschaltvorgänge. Der zugehörige Eingang des Reglers 15 wird vermittels des zweiten Umschalters 17, der vom Hoch/Rückschalt-Ausgang der Getriebesteuereinheit 16 gesteuert wird, mit dem entsprechenden Sollwert des Motordrehzahlgradienten für Hoch- bzw. Rückschaltvcrgänge beschaltet. Bei Hochschaltvorgängen ist dieser Gradientensollwert negativ, bei Rückschaltvorgängen positiv. Dabei ist es möglich, für jeweils alle Hoch- bzw. Rückschaltvorgänge denselben Gradientensollwert zu verwenden oder den Gradientensollwert in Abhängigkeit vom Gangwcchsel zu variieren. Darüber hinaus ist es möglich, den Gradientensollwert nicht nur vom jeweils zu schaltenden Gang sondern zudem von Betriebsparametern des Antriebes oder des mit dem
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Antrieb versehenen Fahrzeuges abhängig zu machen. Die Beschaltung des Reglers 15 mit der ersten Ableitung der Motordrehzahl ήΜ und einem Drehzahlgradientensollwert, beispielsweise nMRSJ bewirkt, daß durch Einwirkung des Reglers 15 auf die Energieträgerzumessungsvorrichtung 12 der Motor 11 in seiner Drehzahl entsprechend dem vorgegebenen Drehzahlgradienten verändert wird. Gleichzeitig wird im ersten Komparator 22 die Motordrehzahl mit der gewichteten Getriebeausgangsdrehzahl verglichen und bei Erreichen des Synchronpunktes, d.h. des Gleichlaufes der in Eingriff zu bringenden Getriebeteile ein Synchronsignal zu der Getriebesteuereinheit 16 weitergeleitet. Die Wichtungsstufe 23 dient dazu, das vom Getriebeausgangsdrehzahl-Geber 2k kommende und der Getriebeausgangsdrehzahl entsprechende Signal mit dem jeweils im Stufengetriebe 10 herzustellenden Übersetzungsverhältnis zu multiplizieren, um so im ersten Komparator 22 einen Vergleich auf Signaldifferenz 0 durchführen zu können. Wie weiter unten beschrieben wird, wird in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nicht die Signaldifferenz 0, sondern das Erreichen eines vorbestimmbaren Vorhaltes erkannt. Dieser Vorhalt ist für den Hochschaltvorgang (V„) und den Rückschaltvorgang (VR) getrennt einstellbar und als elektrische Spannung den Klemmen 221, 222 des ersten Komparators 22 zuführbar. Erkennt der erste Komparator 22 Synchronlauf, sei es bei Erreichen der Signaldifferenz 0 oder bei Erreichen eines Vorhaltes V„, V^, wird ein Steuersignal an die Getriebesteuereinheit 16 abgegeben, wodurch der Schaltbefehl S am Schaltbefehl-Ausgang l6l gelöscht und damit der erste Umschalter 13 wieder umgelegt wird. Gleichzeitig wird im Stufengetriebe 10 der Umschaltvorgang abgeschlossen. Damit ist der Schaltvorgang beendet und die Energieträgerzumessungsvorrichtung wieder mit dem Sollwertgeber 1*J verbunden.
In Fig. 2 ist das Schaltbild eines ersten Teiles der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Der Regler 15 ist eingangsseitig an die Differenzierstufe 20 sowie an Kontakte 171, 172 des zweiten Umschalters 17 angeschlossen. Der Ausgang des Reglers 15 ist über einen Kontakt
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des ersten Umschalters 13 mit der Energieträgerzumessungsvorrichtung 12 verbunden. Der Kontakt 13L wird vom Schaltbefehl-Ausgang I6I der GetriebesteuereinhoLt 16 gesteuert, dot' zudem über einen Inverter 25 einen Kontakt; 132 des ersten Umschalters 13 steuert, vermittels dessen der Eingang der Energieträgerzumessungsvorrichtung 12 mit dem Sollwertgeber l'l verbindbar ist. Der Hoch/Rückschalt-Ausgang 162 der Getriebosteuereinheit l6 steuert den Kontakt. 172 und über einen Inverter 26 den Kontakt 171 des zweiten Umschalters 17· Über den Kontakt 172 wird ein Eingang de:; Keglers 15 mit der Klemme iy, die mit dem Molordrehzahlgrad i.enten-Πο1!wert für den Hochschaltvorgang nM .c, beschaltetet ist, verbunden, über den
rl 111>
Kontakt 17I wird dei' Eingang des Reglers I1) mit der Klemme lB, die mit dem Motordrehzahlgradienton-oo1Lwert für den RückschaLtvoi'gang n,j,lc, beschaltet ist, verbunden.
Der Regler 15 ist vorzugsweise wie folgt aufgebaut: Der der Differenz Lerstufe 20 zugeoi'dnel.e Eingang ist über ein aus einem Widerstand 27 und einem Kondensator 28 bestehendes RC-Glied auf den nichtirivortierend(Mi Eingang eines gogengekoppelten Operationsverstärkers 29 geführt. Dessen Ausgang liegt über einen Widerstand 30 an einen .Summenpunkt 31» der übei' einen Widerstand 32 auch mit dem '/,weiten Eingang des Reglers 15 verbunden ist. Der Summenpunkt 31 ist mit dem invertierenden Eingang eines Operations Verstärkers 33 verbunden, dessen nichtinvertierender Eingang über einen Widerstand 3^ an Masse liegt. Der Operationsverstärker 33 ist auf seinen invertierenden Eingang mit der Reihenschaltung eines Widerstandes 35 und eines Kondensators 36 gegengekoppelt. Der Ausgang des Operationsverstärkers 33 bildet den Ausgang des Reglers 15, der auf den Kontakt 131 des ersten Umschalters 13 geführt ist.
Im normalen Fahrbetrieb ist der Kontakt 132 geschlossen und der Kontakt I3I geöffnet. Damit wird die Energieträgerzumessungsvorrichtung 12 vom Sollwertgebor l'l gesteuert. Wird nun von der Getriebesteuereinheit 16 ein Gangschaltvorgang
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ausgelöst, erscheint am Schaltbefehl-Ausgang l6l ein Schaltbefehl S, damit wird der Kontakt I3I geschlossen und der Kontakt 132 geöffnet. Die Energieträgerzumessungsvorrichtung 12 ist nun an den Regler 15 angeschlossen. Soll ein Hochschaltvorgang ausgeführt werden, liegt am Hoch/Rückschalt-Ausgang
I62 der Getriebesteuereinheit 16 ein positives Signal RH und der Kontakt 172 ist geschlossen, während der Kontakt 171 geöffnet wird; beim Rückschaltvorgang erscheint am Hoch/Rückschalt-Ausgang I62 ein Signal RH = 0, damit ist der Kontakt 172 geöffnet und der Kontakt 171 geschlossen. Das vom Motordrehzahl-Geber 21 kommende Signal v/ird in der Differenzierstufe 20, beispielsweise einem Phasenregelkreis differenziert. Ein solcher Phasenregelkreis liefert ein zur Drehzahl proportionales Spannungssignal und eine Puls folge, deren Mittelwert proportional zur Änderung der Motordrehzahl ist. Durch nachfolgende Glättung in dem RC-Glied 27, 28 erhält man eine Spannung, die proportional zur ersten zeitlichen Ableitungen der Motordrehzahl
n,, ist. Das so gewonnene Signal wird auf den Summenpunkt 31
geführt, an dem es mit dem vom IIoch/Rücksehalt-Ausgang 162
der Getriebesteuereinheit 16 ausgewählten Motordrehzahlgradienten-Sollwert verglichen wird. Das so gewönne Differenzsignal wii'd der nachfolgenden Regelstrecke zugeführt, die in dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel in vorteilhafter
Weise als PI-Regler ausgebildet ist, die durch den gegengekoppelten Operationsverstärker 33 gebildet wird. Die vom
Regler 15 abgegebene Stellgröße gelangt nun über den Kontakt 131 auf die Energieträgerzumessungsvorrichtung 12. Erst wenn der Schaltvorgang beendet wird, erscheint am Schaltbefehl-Ausgang I6I der Getriebesteuereinheit 16 der Schaltbefehl
S=O, wodurch der Eingang der Energieträgerzumessungsvorrichtung 12 vom Regler 15 auf den Sollwertgeber 15 umgeschaltet wird.
In Fig. 3 ist das Schaltbild eines zweiten Teiles der in Pig. I dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Der erste Komparator 22 ist eingangcseitig an den
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Motordrehzahl-Geber 21 sowie über die Wichtungsstufe 23 an den Getriebeausgangsdrehzahl-Geber 24 angeschlossen. Der Ausgang des ersten Komparators 22 steht in Wirkungsverbindung mit der Getriebesteuereinheit 16.
Der Aufbau des ersten Komparators 22 ist wie folgt: Die Eingänge des ersten Komparators 22 sind über Widerstände 37, 38 auf den invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 39 geführt, der mit einem Widerstand 40 gegengekoppelt ist. Der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 39 liegt auf Masse. Der Ausgang des Operationsverstärkers 39 ist einerseits über einen Widerstand 'Jl mit dem niehtinvertierenden Eingang eines zweiten Komparators 42 verbunden, dessen invertierender Eingang über einen Widerstand '13 an der Klemme 222 liegt. Der Ausgang des Operationsverstärkers 39 ist andererseits über einen Widerstand 44 mit dem invertierenden Eingang eines dritten Komparators 45 verbunden, der außerdem über einen Widerstand 46 an die Klemme 221 angeschlossen ist. Der nichtinvertierende Eingang des dritten Komparators 45 liegt an Masse. Die Ausgänge des zweiten Komparators 4 2 und des dritten Komparators 45 sind über eine Reihenschaltung von Widerständen 47, 48 verbunden, deren Mitte!anzapfung auf eine Klemme 49 geführt ist. Weiterhin sind die Ausgänge des zweiten Komparators 42 und des dritten Komparators 45 auf ein ODER-Gatter 50 gelegt, dessen Ausgang den Ausgang des ersten Komparators 22 bildet. Die der Motordrehzahl n,, und der gewichteten Getriebeausgangsdrehzahl n' entsprechenden Spannungen werden über die Widerstände 37, 38 dem als Proportionalglied geschalteten Operationsverstärker 39 zugeleitet. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform des ersten Komparators 22 wird der Synchronpunkt mit Vorhalt erkannt. Hierzu sind der zweite Komparator 4 2 und dor dritte Komparator 45 vorgesehen. Der Vorhalt für den Rückschaltvorgang V wird dem zweiten Komparator '12 über die Klemme 222 zugeführt, der Vorhalt für den Hochscha J.tvorgang V dem dritten Komparator über die Klemme 221.
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Die Schaltcharakteristik des zweiten Komparators k2 und des dritten Komparators ^5 ist in Fig. 1I dargestellt. Das durch den Operationsverstärker 39 gebildete Proportionalglied liefert eine Spannung, die der Differenz der bezogenen Ausgangsdrehzahl n„ und der Motordrehzahl n.. proportional ist. Diese Spannung wird dem zweiten Komparator k2 und dem dritten Komparator ^5 zugeführt. Ist diese Spannung größer als der Vorhalt für den Rückschaltvorgang VR, liegt der Ausgang des zweiten Komparators lJ2 hochj ist sie kleiner, liegt er auf 0. Dies drückt sich in der Schaltcharakteristik 'J21 der Pig. H aus. Ist die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 39 negativer als der Vorhalt für den Hochschaltvorgang V„, liegt der Ausgang des dritten Komparators 45 hoch, ist die Ausgangsspannung positiver, liegt er auf 0. Dies ergibt die Schaltcharakteristik k^l in Fig. k. Führt man nun die Ausgänge des zweiten Komparators H2 und des dritten Komparators ^5 über das ODER-Gatter 50 auf die Getriebesteuereinheit 16, kann Synchronlauf dann erkannt werden, wenn das Ausgangssignal des ODER-Gatters 50 = 0 ist. Liegt die Differenz von gewichteter Getriebeausgangsdrehzahl n'p und n,. jenseits des einen jder des anderen Vorhaltes VR' VH} -l^eßt nämlich ein Eingang des ODER-Gatters 50 hoch und damit auch dessen Ausgang. Durch Anlegen einer Spannung an die Klemme '49 kann über die Widerstände kl, ^8 darüber hinaus noch eine Symmetrierung herbeigeführt v/erden. Das Schalten des Stufengetriebes an einem gegenüber dem eigentlichen Synchronpunkt vorbehaltenen Punkt hat den Vorteil, daß das Getriebe mit einer geringen Last geschaltet wird und damit ein weicherer Übergang hergestellt wird.
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Claims (1)

  1. 29.8.1977 Wt/Hm
    ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1
    Ansprüche
    / \y/ Vorrichtung zur Herstellung des Synchronlaufes von Stufenwechselgetrieben in Antrieben mit einer dem Antriebsmotor
    zugeordneten Energieträgerzumessungsvorrichtung, einer Getriebesteuereinheit und Schaltmitteln zur Bestimmung des Synchronpunktes des Stufenweehselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß während eines Gangwechsels des Stufenwechselgetriebes
    (10) der Sollwerteingang (121) der Energieträgerzumessungsvorrichtung (12) von einem Sollwertgeber (l'O> vorzugsweise einem Fahrpedal, mit einem Umschalter (13) auf einen Regler (15) umgeschaltet wird.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Motordrehzahl (nM) bei Umschaltung des Wechselgetriebes (10) von einem Gang in einen anderen Gang durch den Regler
    (15) von der dem einen Gang entsprechenden Drehzahl mit
    einem vorgegebenen Drehzahlgradienten bis zu der dem anderen Gang entsprechenden Drehzahl verändert wird.
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    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Regler (15) für Hoch- und Rucksehaltvorgänge min-
    * * ) des tens je ein Drehzahlgradienten-Sollwert (n.,„s, nMRs
    aufschaltbar ist.
    Ii. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebesteuereinheit (l6) einen mit dem Umschalter (13) in Wirkungsverbindung stehenden Schaltbefehl-Ausgang (I61) und einen Hoch/Rückschalt-Ausgang (162) aufweist und daß die Schaltmittel zur Bestimmung des Synchronpunktes an die Getriebesteuereinheit (l6) angeschlossen sind.
    5· Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmittel zur Bestimmung des Synchronpunktes als Komparator (22) ausgebildet sind, der mit einem Motordrehzahl-Geber (21) und über eine Wichtungsstufe (23) mit einem Getriebeausgangsdrehzahl-Geber (2h) verbunden ist.
    6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis Ί, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmittel zur Bestimmung des Synchronpunktes als zwei Komparatoren (42, 45) mit jeweils einstellbarem Vorhalt (V„, VR) ausgebildet sind, deren Eingänge mit einem Motordrehzahl-Geber (21) und über eine Wichtungsstufe (23) mit einem Getriebeausgangsdrehzahl-Geber (21I) und deren Ausgänge über ein ODER-Gatter (50) mit der Getriebesteuereinheit (l6) verbunden sind.
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DE19772742033 1977-09-19 1977-09-19 Vorrichtung zur herstellung des synchronlaufes von stufenwechselgetrieben Ceased DE2742033A1 (de)

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GB23847/78A GB1604773A (en) 1977-09-19 1978-05-30 Device for the production of synchronous running of stepped-change gears
US05/932,171 US4200007A (en) 1977-09-19 1978-08-09 Apparatus for synchronizing the driving and driven members during gear shift operations
JP11447578A JPS5455262A (en) 1977-09-19 1978-09-18 Device of synchronously turning speed change gear

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