DE2739405B2

DE2739405B2 - Hilfskraftlenkgetriebe

Info

Publication number: DE2739405B2
Application number: DE2739405A
Authority: DE
Inventors: Dieter 7081 Essingen Elser
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1977-09-01
Filing date: 1977-09-01
Publication date: 1980-10-23
Also published as: ES472870A1; IT7850552A0; IT1109358B; PL209286A1; JPS6140587B2; GB2003437A; JPS5445038A; DE2739405C3; US4198898A; GB2003437B; DE2739405A1; BR7805689A

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung der im Oberbegriff des Anspruches 1 beschriebenen Art.

Hilfskraftlenkgetriebe dieser Art, sogenannte Dreh- so Schieberlenkungen sind beispielsweise in der DE-OS 26 201 beschrieben.

Bei diesen gelangt das Druckmittel über eine Zulauföffnung in das Lenkgehäuse, die dem Ventilschieber gegenüberliegt. Von hier aus wird es dann über κ einen freien Ringraum zwischen dem Drehstab und der Gewindespindel zu Bohrungen und Nuten oder Fasen des Ventilschiebers weitergeleitet. Über den Nuten oder Fasen des Ventilschiebers gegenüberliegenden Nuten in der Ventilbüchse gelangt das Druckmittel je nach der t>o Drehrichtung der Lenkspindel in den entsprechenden Zylinderraum eines Lenkmotors.

Über eine Zentralbohrung in dem Ventilschieber, eine Ringnut und eine Querbohrung gelangt das Druckmittel schließlich vom Lenkmotor zu einer Auslaßöffnung des f>^r> Lenkgehäuses.

Nachteilig bei dieser Druckmittelführung ist, daß der Ventilschieber und der Drehstab einem starken Axialzug bzw. Druck durch das unter hohem Druck einströmende Druckmittel ausgesetzt sind. Dies führt insbesondere hl.- den Drehstab, der einer dauernden Torsionswechselspannung ausgesetzt ist, und dessen Befestigungselemente zu einer weiteren Belastung und erhöht damit die Gefahr von Drehstabbrüchen und einer Lockerung der Drehstabfestigung.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Servolenkgetriebe mit einer verbesserten und einfacheren ölführung zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 aufgezeigten Merkmale bei Einrichtungen der genannten Art gelöst.

Die erfindungsgemäße Lösung führt zu keinen Axialbelastungen von Drehstab oder Ventilschieber, da Druckmittel im Rücklauf nur unter einem sehr niederen Druck steht und die Festlegung des Drehstabes in axialer Richtung spannungsfrei erfolgt Überdies ist durch die Befestigung des Drehstabes über die konische Büchse und die Spannmutter auf einfache Weise die Einstellung des Ventils möglich.

Eine gute Lagerung der Gewindespindel sowie eine einfache ölrückführung darstellende Maßnahme sind im Unteranspruch angegeben.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 einen Längsschnitt durch das Servolenkgetriebe und

Fig.2 den Schnitt H-II nach der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung.

In einem Lenkgetriebegehäuse sind ein Lenkventil, bestehend aus Ventilschieber 1 und Ventilbüchse 2 angeordnet. Das Gehäuse ist zugleich als Zylinder für einen Kolben 3 ausgebildet, der bei Drehung einer Lenkspindel 4, die den einen Teil des Lenkventils bildet, eine Axialbewegung ausführt. Der Kolben 3 weist am Umfang eine Zahnstange 5 auf, die mit einer Lenkwelle 6 in Eingriff steht. Im Inneren des Kolbens 3 ist eine hohle Gewindespindel 7 angeordnet, die einstückig mit der Ventilbüchse 2 ausgebildet ist. Zwischen Gewindespindel 7 und Kolben 3 wird eine Verbindung durch eine Kugelkette 8 mit einem Rücklaufrohr 9 hergestellt.

Die Gewindespindel 7 und die Lenkspindel 4 sind durch einen Drehstab 10 miteinander verbunden, der in einer axialen Bohrung der Gewindespindel aufgenommen ist. Mit der Gewindespindel 7 ist der Drehstab 10 dabei über eine konische Büchse It, die durch Keilwirkung mit einer Mutter 12 gespannt wird, verbunden. Diese Maßnahme dient auch zur Korrektur der Ventileinstellung.

Der Ventilschieber leitet bei seiner Aussteuerung einen Druckmittelstrom über Nuten IS, 16 und 17,18 in entsprechende Nuten 19,20 und 21,22 der Ventilbüchse 2, die mit Zylinderräumen 23 und 24 zu beiden Seiten des Kolbens 3 verbunden sind. Bohrungen 19a und 20a führen zu dem Zylinderraum 23, Bohrungen 21a und 22a zu dem Zylinderraum 24, wobei in diesem Falle die Zuleitung durch einen Ringspalt über die Kugelkette 8 führt.

Der Druckmittelzulauf in das Gehäuse erfolgt über einen Druckmittelanschluß 25 und eine Ringnut 26, die mit den beiden Nuten 17 und 18 des Ventilschiebers 1 in Verbindung steht.

In dem dem Drehstab zugekehrten Endbereich des Ventilschiebers 1 und der Ventilbüchse 2 bzw. der Gewindespindel 7 ist ein Anschlagstift 27 angeordnet, der in der Ventilbüchse 2 befestigt und mit Spiel in einer Bohrung 28 des Ventilschiebers 1 geführt ist. Über eine

Bohrung 28, die mit einer Zentralbohrung 13 in einer Querbohrung 14 des Ventilschiebers 1 in Verbindung steht, und weiter durch einen freien Raum zwischen Drehstab 10 und der ihn aufnehmenden axkilen Bohrung in der Gewindespindel 7 findet der ölrücklauf statt

Um den ölrücklauf durch die Bohrung 28 zu erleichtern, weist der Anschlagstift 27 im Bereich der Zentralbohrung 13 eine Einschnürung auf. Desgleichen ist es jedoch auch möglich, die öffnung der Zentralbohrung 13 entsprechend anzusenken. ι ο

Über zwei zwischen Axiallagern 29 und 30 verlaufende Querbohrungen 31 und über eine Ringnut 34 wird das öl zu einem Druckmittelanschluß 32 als Auslaßcffnung des Lenkgehäuses geleitet. Im Bereich der Lenkspindel 4 ist die Gewindespindel 7 bzw. Ventilbüchse 2 in einem einfachen Radiallager 33 (z. B. Nadellager) gelagert

Eine Drehung der Lenkspindel 4 bewirkt eine leichte Verdrehung des Ventilschiebers 1 und des Drehstabes 10, so daß je nach der Drehrichtung entweder Zylinderraum 23 oder 24 mit Druckmittel beaufschlagt wird. Die Verdrehung geht jedoch nur soweit bis der Anschlagstift 27 in Querrichtung an einer Bohrungskante anliegt Auch bei einem Bruch des Drehstabes arbeitet die hydraulische Unterstützung der Lenkung. Es fehlt lediglich die mechanische Rückstellung für den Ventilschieber 1 durch den Drehstab IC.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

1 Patentansprüche:

1. Hilfskraftlenkgetriebe für Fahrzeuge, mit einer den einen Teil eines Lenkventils bildenden Lenkspindel, die durch einen Drehstab, der in einer axialen Bohrung einer Gewindespindel angeordnet ist, mit dem unteren Ende der Gewindespindel verbunden ist, wobei deren freies Ende die Lenkspindel teilweise übergreift und den zweiten Teil des Lenkventils bildet, mit einem Kolben, der ι ο eine axiale Durchgangsbohrung mit einem Gewinde aufweist, in das das Gewinde der Gewindespindel eingreift und der mit einer an seiner Mantelfläche angeordneten Zahnstange in ein an einer Lenkwelle ausgebildetes Lenksegment eingreift und mit je einem beim unteren Ende der Gewindespindel sowie einem beim Lenkventil an dem Lenkgetriebtgehäuse angeordneten Druckmittelanschluß sowie einem eine Verbindung zwischen Lenkventil und dem beim unteren Ende der Gewindespindel gelegenen Druckmittelanschluß herstellenden Kanal, der durch einen freien Raum zwischen axialer Bohrung in der Gewindespindel und Drehstab gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelzufuhr durch den beim Lenkventil gelegenen Druckmittelanschluß (25) und die Druckmittelrückführung durch den beim unteren Ende der Gewindespindel (7) gelegenen Druckmittelanschluß (32) erfolgt, und die Verbindung des Drehstabes (10) mit dem unteren Ende der Gewindespindel (7) durch eine konische Büchse (11) hergestellt wird, die durch eine Mutter (12) verspannbar ist.

2. Hilfskraftlenkgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Axiallagcrung der Gewindespindel (7), wie bei Einrichtungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, durch zwei einen am unteren Flansch zwischen sich aufnehmende Axiallager (29,30) erfolgt, und daß in dem Flansch mindestens eine Querbohrung (31) angeordnet ist, die eine Verbindung zwischen der axialen Bohrung in der Gewindespindel (7) und dem bei deren unterem Ende gelegenen Druckmittelanschluß (32) herstellt.