DE4038678A1 - Zentriereinrichtung fuer ein servoventil eines servolenksystems - Google Patents
Zentriereinrichtung fuer ein servoventil eines servolenksystemsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Zentriereinrichtung
für ein Servoventil eines Servolenksystems.
Der Stand der Technik, von dem die Erfindung ausgeht, wird an
hand der Fig. 5 und 6 erläutert. Eine Eingangswelle 1 ist
mittels eines Ausgleichsstifts 25 an einen Torsionsstab 4 ge
koppelt und andererseits mit einer Ausgangswelle 2 verbunden.
Eine Ventilbüchse 3 eines Servoventils ist drehbar auf die
Eingangswelle 1 aufgeschoben und über einen Mitnehmerstift 5
drehbar mit der Ausgangswelle 2 verbunden. Entsprechend der
Relativdrehung der Eingangswelle 1 und der Ventilbüchse 3 er
zeugt das Servosystem Hydraulikdruck. Der Torsionsstab 4 ist
so mittels des Ausgleichsstifts 25 in der Eingangswelle 1 be
festigt, daß das Drehmoment des Torsionsstabs Null wird, wenn
der Winkel der Relativdrehung Null und der Hydraulikdruck aus
geglichen ist.
Bei diesem Stand der Technik ist eine Einstellung zum Aus
gleich des Hydraulikdrucks unmöglich, wenn dieser erst einmal
unausgeglichen ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum
Zentrieren eines Servoventils zu schaffen, mit der eine Unaus
geglichenheit des Hydraulikdrucks korrigiert werden kann.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst und werden Vorteile dadurch
erreicht, daß erfindungsgemäß ein Servolenksystem geschaffen
wird, das eine mit einer Lenkstange verbundene Eingangswelle
aufweist, eine Ausgangswelle, die mit einer Zahnstange zum
Lenken der Fahrzeugräder verbunden ist, ein Servoventil mit
einer Ventilbüchse, die die Eingangswelle umgibt und an die
Ausgangswelle angreift, und einen Torsionsstab, der mit einem
Ende an der Eingangswelle und dem anderen an der Ausgangswelle
befestigt ist. Der Torsionsstab ist mittels eines Ausgleichs
stifts in der Eingangswelle positioniert und befestigt. Der
Ausgleichsstift weist vielfach vorspringende Teile auf, die
abwechselnd entlang seiner Längsrichtung auf einander gegen
überliegenden Seiten des Ausgleichsstifts angeordnet sind.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus
der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen und aus der
Zeichnung, auf die Bezug genommen wird.
Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch ein mit der Erfindung aus
gerüstetes Servolenksystem.
Fig. 2 ist eine Schnittansicht längs der Linie A-A in Fig. 1.
Fig. 3 ist eine Frontansicht eines Ausgleichsstifts in einer
ersten Ausführungsform.
Fig. 4 ist eine Seitenansicht eines Moduls des Ausgleichs
stifts nach Fig. 3.
Fig. 5 ist eine Frontansicht eines Servolenksystems mit ei
nem herkömmlichen Ausgleichsstift.
Fig. 6 ist eine Schnittansicht längs der Linie A-A in Fig. 5.
Fig. 7 ist eine Frontansicht eines Ausgleichsstifts in einer
zweiten Ausführungsform.
Fig. 8 ist eine Seitenansicht eines Moduls des Ausgleichs
stifts nach Fig. 7.
Fig. 1 zeigt, wie ein Ende 1a der Eingangswelle 1 konzentrisch
in einen zylindrischen Teil 2a der Ausgangswelle 2 eingreift.
Der Torsionsstab 4 erstreckt sich durch eine Bohrung 1b in der
Eingangswelle 1 und liegt mit letzterer auf einer Achse. Ein
Ende 4a des Torsionsstabs 4 ist in eine Bohrung 2b gepreßt,
die entlang der Achse der Ausgangswelle 2 ausgebildet ist. Das
andere Ende 4b des Torsionsstabs 4 ist in eine Bohrung in ei
nem äußeren Ende 1c der Eingangswelle 1 eingesetzt und mittels
eines Ausgleichsstifts 6, der später im Detail beschrieben
wird, in der Eingangswelle 1 befestigt. Das Drehspiel zwischen
der Eingangswelle 1 und der Ausgangswelle 2 wird durch den
Torsionsstab 4 bestimmt.
Die Eingangswelle 1 ist mit einer nicht gezeigten Lenkwelle
verbunden. Die Ausgangswelle 2 trägt an ihrem Ende in bekann
ter Weise ein Ritzel 7, das in eine Zahnstange 8 zum Lenken
der Fahrzeugräder eingreift.
Die Ventilbüchse 3 umgibt die Eingangswelle 1 drehbar und bil
det ein Teil eines Servoventils 9 eines Rotationstyps. Ein
Ende 3a der Ventilbüchse 3 ist auf den zylindrischen Teil 2a
der Ausgangswelle 2 aufgeschoben. Ein in dem Ende 3a der Ven
tilbüchse 3 ausgebildetes Loch nimmt einen Mitnehmerstift 5
auf, der senkrecht auf der Mittenachse der Ausgangswelle 2
steht.
Die Eingangswelle 1, die Ausgangswelle 2 und die Ventilbüchse
3 sind in einem Gehäuse 10 aufgenommen und drehbar in Lagern
11, 12 und 14 gelagert, wobei letzteres Lager 14 in einem
Stopfen 13 ausgebildet ist, der in einer Öffnung des Gehäuses
10 sitzt. Ein Drucklager 15 sitzt zwischen dem Stopfen 13 und
der Ventilbüchse 3. Auf der Außenseite der Ausgangswelle 2 und
der Eingangswelle 1 sind jeweils Öldichtungen 16 und 17 zum
Abdichten der einander gegenüberliegenden Seiten des Servoven
tils 9 vorgesehen.
Wenn sich das Servoventil 9 in Neutralstellung befindet, wird
von einer Pumpe P geliefertes Öl zu einem Reservoir T geför
dert. Wenn sich die Eingangswelle 1 und die Ausgangswelle 2
relativ zueinander drehen, drehen sich auch die Eingangswelle
1 und die Ventilbüchse 3 relativ zueinander, wodurch die Zu
fuhr und die Ableitung komprimierten Öls in die Kammer eines
Arbeitszylinders C und aus dieser heraus gesteuert wird. In
folgedessen bewegt sich die Zahnstange 8 axial und die Aus
gangswelle 2 dreht sich, bis der relative Drehwinkel zwischen
der Eingangswelle 1 und der Ausgangswelle 2 Null wird.
Wenn nach der Montage des Servolenksystems der Hydraulikdruck
unausgeglichen ist, wird die Stellung des Servoventils 9 durch
Versetzen des Ausgleichsstifts 6 korrigiert. Wie in Fig. 3 und
4 gezeigt, weist der Ausgleichsstift 6 entlang seiner Achse
vier Module 6c auf. Jedes Modul 6c weist eine Grundform mit
kreisförmigem Querschitt auf. Ferner weist jedes Modul 6c zwei
halbzylindrische Abschnitte 6a und 6b auf. Der glatte Ab
schnitt 6a hat eine glatte Oberfläche, während der gezahnte
Abschnitt 6b eine gezahnte Oberfläche hat. Der gezahnte Ab
schnitt 6b weist einen größeren wirksamen Durchmesser auf als
der glatte Abschnitt 6a. Der gezahnte Abschnitt 6b ist auf
derjenigen Seite des Ausgleichsstifts 6 angeordnet, die den
jeweils benachbarten gezahnten Abschnitten 6b gegenüberliegt.
Wenn der Ausgleichsstift 6 zur Verbindung der Eingangswelle 1
mit dem Torsionsstab 4 in eine Bohrung eingesetzt wird, wie in
Fig. 2 gezeigt, verdrehen die gezahnten Oberflächen der Module
6c1 und 6c4 die Eingangswelle 1 im Uhrzeigersinn. Die gezahn
ten Oberflächen der Module 6c2 und 6c3 innerhalb der Tor
sionsstange 4 verdrehen den Torsionsstab 4 im Gegenuhrzeiger
sinn. Die gezahnten Abschnitte 6b haben einen größeren Durch
messer als die glatten Abschnitte 6a. Da der Torsionsstab 4
mit der Ausgangswelle 2 verbunden ist, verdreht sich die Aus
gangswelle 2 und die Ventilbüchse 3 verdreht sich relativ zu
der Eingangswelle 1. Dadurch werden die Eingangswelle 1, die
Ausgangswelle 2, der Torsionsstab 4 und das Servoventil 9 re
lativ zueinander positioniert. Somit wird der durch das Servo
ventil 9 erzeugte Hydraulikdruck ausgeglichen. Wenn sich der
Hydraulikdruck ändert oder unausgeglichen wird, bestimmt sich
ein Drehwinkel des Ausgleichsstifts 6 bezüglich einer Normal
stellung der Eingangswelle 1 auf der Grundlage der Abweichung
von Betrag und Richtung des Hydraulikdrucks, bevor der Aus
gleichsstift 6 in die Eingangswelle 1 und den Torsionsstab 4
eingesetzt wird. Die Abweichung des Hydraulikdrucks kann daher
leicht korrigiert werden, indem der Ausgleichsstift 6 um die
sen Drehwinkel aus der Normalstellung herausgedreht wird.
Fig. 7 und 8 zeigen eine zweite Ausführungsform, bei der ein
Ausgleichsstift 106 anstelle des gezahnten Abschnitts 6b der
ersten Ausführungsform einen vorspringenden Abschnitt 106b
aufweist. Jedes Modul 106c des Ausgleichsstifts 106 weist ei
nen vorspringenden Abschnitt 106b und einen glatten Abschnitt
106a auf. Der Ausgleichsstift 106 wirkt in der gleichen Weise
wie der Ausgleichsstift 6 der ersten Ausführungsform.
Claims (19)
1. Ausgleichsstift in Form eines massiven zylindrischen Kör
pers zur Verbindung einer Eingangswelle eines Servolenksystems
mit einem Torsionsstab des Lenksystems, gekennzeichnet durch
mehrere vorspringende Abschnitte, die längs des zylindrischen
Körpers wechselseitig auf einander gegenüberliegenden Seiten
des zylindrischen Körpers angeordnet sind.
2. Ausgleichsstift nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch meh
rere glatte Abschnitte, die wechselseitig auf einander gegen
überliegenden Seiten des zylindrischen Körpers zwischen den
vorspringenden Abschnitten angeordnet sind.
3. Ausgleichsstift nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der wirksame Durchmesser der vorspringenden Abschnitte
größer als der wirksame Durchmesser der glatten Abschnitte
ist.
4. Ausgleichsstift nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß vier vorspringende Abschnitte und vier glatte Abschnitte
auf dem zylindrischen Körper ausgebildet sind.
5. Ausgleichsstift nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die vorspringenden Abschnitte mehrere Rippen aufweisen,
die radial von der Außenfläche des zylindrischen Körpers ab
stehen und parallel zu einer Achse des zylindrischen Körpers
ausgebildet sind.
6. Ausgleichsstift nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die vorspringenden Abschnitte einen erhabenen Teil auf der
Außenfläche des zylindrischen Körpers aufweisen, wobei die er
habenen Teile längs des zylindrischen Körpers und parallel zu
einer Achse des zylindrischen Körpers ausgebildet sind.
7. Ausgleichsstift in Form eines massiven zylindrischen Kör
pers zur Verbindung einer Eingangswelle eines Servolenksystems
mit einem Torsionsstab des Lenksystems, gekennzeichnet durch
mehrere auf der Oberfläche des zylindrischen Körpers ausgebil dete erste Abschnitte mit einem ersten wirksamen Durchmesser, wobei jeder erste Abschnitt in seiner Gesamtheit an einer Sei te einer Axialebene durch eine Achse des Zylinders ausgebildet ist; und
mehrere auf der Oberfläche des zylindrischen Körpers ausgebil dete zweite Abschnitte mit einem zweiten wirksamen Durchmes ser, wobei
der erste wirksame Durchmesser größer ist als der zweite wirk same Durchmesser,
jeder der zweiten Abschnitte einem der ersten Abschnitte ent spricht,
die zweiten Abschnitte auf einer Seite der Axialebene angeord net sind, die der Seite der Axialebene gegenüberliegt, auf der die entsprechenden ersten Abschnitte ausgebildet sind, und
keiner der ersten Abschnitte entlang der Zylinderachse an ei nen anderen der ersten Abschnitte angrenzt.
mehrere auf der Oberfläche des zylindrischen Körpers ausgebil dete erste Abschnitte mit einem ersten wirksamen Durchmesser, wobei jeder erste Abschnitt in seiner Gesamtheit an einer Sei te einer Axialebene durch eine Achse des Zylinders ausgebildet ist; und
mehrere auf der Oberfläche des zylindrischen Körpers ausgebil dete zweite Abschnitte mit einem zweiten wirksamen Durchmes ser, wobei
der erste wirksame Durchmesser größer ist als der zweite wirk same Durchmesser,
jeder der zweiten Abschnitte einem der ersten Abschnitte ent spricht,
die zweiten Abschnitte auf einer Seite der Axialebene angeord net sind, die der Seite der Axialebene gegenüberliegt, auf der die entsprechenden ersten Abschnitte ausgebildet sind, und
keiner der ersten Abschnitte entlang der Zylinderachse an ei nen anderen der ersten Abschnitte angrenzt.
8. Ausgleichsstift nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß vier erste Abschnitte und vier zweite Abschnitte auf dem
zylindrischen Körper ausgebildet sind.
9. Ausgleichsstift nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die zweiten Abschnitte eine glatte Oberfläche haben und
daß die ersten Abschnitte eine Vielzahl von Rippen aufweist,
die radial von den Außenflächen des zylindrischen Körpers ab
stehen und parallel zu der Zylinderachse ausgebildet sind.
10. Ausgleichsstift nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die zweiten Abschnitte eine glatte Oberfläche aufweisen
und daß die ersten Abschnitte einen erhabenen Teil auf der Au
ßenfläche des zylindrischen Körpers aufweisen, der parallel zu
der Zylinderachse ausgebildet ist.
11. Servolenksystem für Fahrzeuge mit
einer Eingangswelle, die an einem ersten Ende mit einer Lenk welle verbunden ist und an einem zweiten Ende einen Einkuppel zylinder aufweist,
einer Ausgangswelle, die mit einer Anordnung aus Zahnstange und Ritzel zum Lenken der Fahrzeugräder verbunden ist,
einem Torsionsstab, dessen erstes Ende konzentrisch in den Einkuppelzylinder an der Eingangswelle eingreift und dessen zweites Ende an der Ausgangswelle befestigt ist, und
einem Ausgleichsstift zum Befestigen des ersten Endes der Tor sionsstange an dem Einkuppelzylinder an der Eingangswelle,
dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichsstift mehrere vor springende Teile aufweist, die abwechselnd entlang seiner Längsrichtung auf seinen einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind.
einer Eingangswelle, die an einem ersten Ende mit einer Lenk welle verbunden ist und an einem zweiten Ende einen Einkuppel zylinder aufweist,
einer Ausgangswelle, die mit einer Anordnung aus Zahnstange und Ritzel zum Lenken der Fahrzeugräder verbunden ist,
einem Torsionsstab, dessen erstes Ende konzentrisch in den Einkuppelzylinder an der Eingangswelle eingreift und dessen zweites Ende an der Ausgangswelle befestigt ist, und
einem Ausgleichsstift zum Befestigen des ersten Endes der Tor sionsstange an dem Einkuppelzylinder an der Eingangswelle,
dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichsstift mehrere vor springende Teile aufweist, die abwechselnd entlang seiner Längsrichtung auf seinen einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind.
12. Servolenksystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß bei axialer Drehung des Ausgleichsstifts die vorspringen
den Abschnitte auf dem Ausgleichsstift so auf den Einkuppel
zylinder und die Torsionsstange einwirken, daß sich die Ein
gangswelle und die Torsionsstange axial relativ zueinander
drehen.
13. Servolenksystem nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch
mehrere glatte Abschnitte, die zwischen den vorspringenden Ab
schnitten abwechselnd auf einander gegenüberliegenden Seiten
des Ausgleichsstifts angeordnet sind.
14. Servolenksystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß der wirksame Durchmesser der vorspringenden Abschnitte
größer als der wirksame Durchmesser der glatten Abschnitte
ist.
15. Servolenksystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß der Ausgleichsstift durch eine erste Bohrung in den Ein
kuppelzylinder, eine Bohrung in der Torsionsstange und eine
zweite Bohrung in den Einkuppelzylinder verläuft.
16. Servolenksystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß
vier vorspringende Abschnitte und vier glatte Abschnitte auf dem Ausgleichsstift ausgebildet sind,
zwei endseitige Paare von Abschnitten jeweils einen vorsprin genden Abschnitt und einen dem gegenüberliegenden glatten Ab schnitt des Ausgleichsstifts enthalten, wobei jeweils ein Paar an den Enden des Ausgleichsstifts ausgebildet ist,
zwei mittlere Paare von Abschnitten jeweils einen vorspringen den Abschnitt und einen dem gegenüberliegenden glatten Ab schnitt des Ausgleichsstift aufweisen, wobei die mittleren Paare zwischen den beiden endseitigen Paaren ausgebildet sind,
die beiden endseitigen Paare an den Innenflächen der ersten und der zweiten Bohrung in dem Einkuppelzylinder anliegen, und
die beiden mittleren Paare an der Innenfläche der Bohrung in dem Torsionsstab anliegen.
vier vorspringende Abschnitte und vier glatte Abschnitte auf dem Ausgleichsstift ausgebildet sind,
zwei endseitige Paare von Abschnitten jeweils einen vorsprin genden Abschnitt und einen dem gegenüberliegenden glatten Ab schnitt des Ausgleichsstifts enthalten, wobei jeweils ein Paar an den Enden des Ausgleichsstifts ausgebildet ist,
zwei mittlere Paare von Abschnitten jeweils einen vorspringen den Abschnitt und einen dem gegenüberliegenden glatten Ab schnitt des Ausgleichsstift aufweisen, wobei die mittleren Paare zwischen den beiden endseitigen Paaren ausgebildet sind,
die beiden endseitigen Paare an den Innenflächen der ersten und der zweiten Bohrung in dem Einkuppelzylinder anliegen, und
die beiden mittleren Paare an der Innenfläche der Bohrung in dem Torsionsstab anliegen.
17. Servolenksystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Axialdrehung des Ausgleichsstifts die vorsprin
genden Abschnitte der beiden endseitigen Paare auf den Ein
kuppelzylinder einwirken und die vorspringenden Abschnitte der
beiden mittleren Paare auf den Torsionsstab einwirken, so daß
sich die Eingangswelle und die Torsionsstange axial relativ
zueinander drehen.
18. Ausgleichsstift nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die vorspringenden Abschnitte eine Vielzahl von Rippen
aufweisen, die radial von der Außenfläche des Ausgleichsstifts
abstehen.
19. Ausgleichsstift nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die vorspringenden Abschnitte einen erhabenen Teil auf der
Außenfläche des Ausgleichsstifts aufweisen.
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