DE2735655C2 - Coincidence rangefinder with optical axes inclined to the measuring base - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Koinzidenzentfernungsmesser, der sich insbesondere zur Verwendung in tragbaren Geräten, vorzugsweise in leichten Waffen, eignet.The invention relates to a coincidence range finder which is particularly suitable for use in portable Devices, preferably in light weapons.

F i g. 1 zeigt die Aufsicht des optischen Systems eines Koinzidenzentfernungsmessers für terrestrische Objekte, F i g. 1 shows the top view of the optical system of a coincidence range finder for terrestrial objects,

b5 F i g. 2 zeigt eine Darstellung, die im wesentlichen der Ansicht von Linie H-Il in F i g. 1 entspricht,b5 F i g. FIG. 2 shows an illustration essentially similar to that of FIG View from line H-II in FIG. 1 corresponds to

Fig. 3 zeigt eine Ansicht von der Linie MI-III in Fig. 2,Fig. 3 shows a view from the line MI-III in Fig. 2,

Fig.4 zeigt das Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Darstellung.4 shows the embodiment in a perspective Depiction.

In den Zeichnungen sind die äußeren Abschnitte der optischen Achsen des Entfernungsmessersystems mit Xd und As bezeichnet Die Meßbasis des Sntfernungsmessers liegt auf der Achse B-B. Die Achse Xd bildet die Achse des Teils zur Anvisierung, während die Achse Xs die Achse des Teils zur Entfernungsmessung bildet Die beiden Achsen verlaufen durch aus Platten gebildete Abschlußfenstern 3 bzw. 5. Mit 7 ist ein pentagonnies Prisma bezeichnet durch das die optische Achse Xd in einen optischen Achsenabschnitt Xd umgelenkt wird, der senkrecht zur äußeren Achse Xd verläuft und in einer Ebene liegt die durch die Achse B-B der Meßbasis geht und senkrecht zu den genannten Achse Xd und Xs angeordnet ist Die Achse Yd ist — wie aus F i g. 2 erkennbar wird — vom Ausgang des Prismas 7 aus um einen Winkel nach oben geneigt der eine Größe von 2° 52' hat oder doch im wesentlichen in der gleichen Größenordnung liegt Auf der Achse Yd befinden sich ein Objektiv 9, eine optische Platte 10 zur Eichung, die um eine Achse /4 10(Fi g. 2) verschwenkbar ist sowie eine ebenfalls zur Eichung dienende optische Platte 12, die um eine Achse A 12 (F i g. 1) verschwenkbar ist welche vorzugsweise orthogonal, jedenfalls nicht parallel zur Achse A 10 verläuft. Mit 14 ist ein Prisma zur Strahlcnablcnkung und -brechung bezeichnet, dessen EiniriUsfläche senkrecht zur Achse Yd angeordnet ist. Ein pentagonalcs Prisma 16 lenkt die Achse Xs in einen opaischen Achsenabschnitt Vs um, der ebenfalls in der erwähnten die Achse Yd und die Achse B-Bder Meßbasis enthaltenden Ebene liegt. Dieser optische Achsenabschnitt Ks ist durch das Prisma 16 nach unten und in Richtung auf das Zentrum der Meßbasis geneigt (F i g. 2) und trifft auf die senkrecht zu ihm angeordnete Einitrittsfläche eines zweiten Prismas 18 zur Strahlenablenkung und -brechung, das sich (gemäß der Darstellung in Fig.2) unterhalb des Prismas 14 befindet und mit diesem verbunden ist. Die Achse Ys ist zur Achse Yd parallel. Beide Achsen Ys und Yd sind zu den einander gegenüberliegenden Teilen der Meßbasis B-B geneigt. In den Abschnitt der Achse Ks sind ein Objektiv 20 sowie eine optische Platte 22 eingefügt, deren Verdrehung eine Verschiebung der optischen Achse Ks parallel zu sich selbst und senkrecht zur Rotationsachse der Platte 22 bewirkt. Die optische Platte 22 ist um eine Achse A 22 verschwenkbar, die senkrecht zur Achse Ks liegt und zu der die Meßbasis B-B und die Achsen Yb und Ys enthaltenden vertikalen Ebene um einen Winkel von 2° 52' geneigt ist.In the drawings, the outer portions of the optical axes of the range finder system are denoted by Xd and As. The measuring base of the range finder lies on the axis BB. The axis Xd forms the axis of the part to aim in targeting, while the axis Xs forms the axis of the part for measuring distance the two axes pass through formed from plates completion windows 3 and 5. Figure 7 is a pentagonnies prism indicated by the optical axis Xd in an optical axis section Xd is deflected, which runs perpendicular to the outer axis Xd and lies in a plane which passes through the axis BB of the measuring base and is arranged perpendicular to said axes Xd and Xs. The axis Yd is - as shown in FIG. 2 can be seen - inclined upwards from the exit of the prism 7 at an angle of 2 ° 52 'or essentially of the same order of magnitude. On the axis Yd there is an objective 9, an optical plate 10 for calibration , which can be pivoted about an axis A 12 (FIG. 2) and an optical plate 12 which is also used for calibration and which can be pivoted about an axis A 12 (FIG. 1) which is preferably orthogonal, at least not parallel to the axis A 10 runs. A prism for beam deflection and refraction is denoted by 14, the inlet surface of which is arranged perpendicular to the axis Yd. A pentagonal prism 16 deflects the axis Xs in an opaic axis segment Vs, which also lies in the mentioned plane containing the axis Yd and the axis BB of the measuring base. This optical axis segment Ks is inclined downwards by the prism 16 and in the direction of the center of the measuring base (FIG. 2) and meets the entry surface of a second prism 18, which is arranged perpendicular to it, for deflecting and refracting rays, which is located (according to FIG the representation in Figure 2) is located below the prism 14 and is connected to it. The axis Ys is parallel to the axis Yd. Both axes Ys and Yd are inclined to the opposite parts of the measuring base BB. An objective 20 and an optical plate 22 are inserted into the section of the axis Ks, the rotation of which causes a displacement of the optical axis Ks parallel to itself and perpendicular to the axis of rotation of the plate 22. The optical plate 22 is pivotable about an axis A 22 which is perpendicular to the axis Ks and is inclined by an angle of 2 ° 52 'to the vertical plane containing the measuring base BB and the axes Yb and Ys.

Vor den zueinander parallelen Austrittsflächen der Prismen 14 und 18 befindet sich ein Spezialprisma 24, das nach Art eines Scheideprismas gestaltet ist und das eine vor der Austrittsfläche des Prismas 18 liegende teilreflektierende Fläche 26 (Fig.3), einen als Platte ausgebildeten Teil 24A, eine vor der Austrittsfläche des Prismas 14 liegende zweite teilreflektierende Fläche 28 sowie gegebenenfalls auf seiner eigenen Austrittsfläche eine Linse 30 besitzt. Die Fokalebene der Objektive 9 und 20 befinden sich in der durch die Linie Z-Zgekennzeichneten Ebene, die durch die Ränder 26/4 und 28/V verläuft, welche die Reflektionsbereiche der beiden Flächen 26 und 28 begrenzen.In front of the mutually parallel exit surfaces of the prisms 14 and 18 there is a special prism 24 which is designed in the manner of a separating prism and which has a partially reflective surface 26 (FIG. 3) located in front of the exit surface of the prism 18, a part 24A designed as a plate has a second partially reflective surface 28 located in front of the exit surface of the prism 14 and optionally a lens 30 on its own exit surface. The focal plane of the objectives 9 and 20 are located in the plane identified by the line ZZ , which runs through the edges 26/4 and 28 / V, which delimit the reflection areas of the two surfaces 26 and 28.

Von den Flächen 26 und 28 werden die beiden von den Objektiven 9 und 20 aufgenommenen Teilbilder zu einem Umlenkprisma 32 reflektiert. Sodann gelangen sie durch ein Linsensystem 34, 36 und ein von einem Pcntaprisma 38 und einem Prisma 40 gebildeten System zur doppelten Reflektion zu dem Okular 42, wobei sie durch eine mit einem Liniennetz oder einem Fadenkreuz versehene Scheibe 44 hindurchtreten. Diese Scheibe 44 ist vorzugsweise bewegbar und dient zur Einbringung der Visiereinrichtung und/oder anderer Korrekturelemente.The two partial images recorded by the objectives 9 and 20 are closed by the surfaces 26 and 28 a deflecting prism 32 is reflected. They then pass through a lens system 34, 36 and one of one Pcntaprisma 38 and a prism 40 formed system for double reflection to the eyepiece 42, whereby they pass through a disk 44 provided with a line network or a crosshair. These Disc 44 is preferably movable and is used to introduce the sighting device and / or others Correction elements.

Durch den erfindungsgemäß gestalteten optischen Komplex werden unter anderem eine wesentliche Verringerung des Raumbedarfs sowie eins beträchtliche Gewichtseinsparung erzielt Insbesondere werden Prismen mit doppelter Reflektion vermieden, wie sie üblicherweise benötigt werden, um die mit der Meßbasis zusammenfallenden (den Streckenabschnitten Ks und Yd der erfindungsgemäßen Lösung entsprechenden) Achsenabschnitte gegeneinander zu versetzen. Das vorangehend beschriebene Entfernungsmessersystem eignet sich insbesondere für eine Anwendung in leichten Waffen und allgemein in tragbaren Einrichtungen.Due to the invention designed according to optical complex, among other things, a substantial reduction of the space requirements as well as one significant weight savings are achieved, in particular prisms are avoided with double reflection, as are usually required to the coincident with the measuring base (the route sections Ks and Yd of the solution according to the invention corresponding) To offset axis segments against each other. The range finder system described above is particularly suitable for use in light weapons and generally in portable facilities.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt So können z. B. an Stelle der optischen Platte 22 ein (vorzugsweise aus zwei gegeneinander rotierenden Teilen bestehender) veränderbarer optischer Keil, ein verschiebbarer optischer Keil (mit konvergierenden Strahlen) oder andere äquivalente Mittel verwendet werden.The invention is of course not limited to the embodiment shown in the drawing So z. B. instead of the optical disk 22 (preferably from two counter-rotating Parts of existing) changeable optical wedge, a sliding optical wedge (with converging Rays) or other equivalent means may be used.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Koinzidenzentfernungsmesser mit einer Meßbasis, einem optischen System zur Anvisierung, einem optischen System zur Entfernungsmessung sowie einer aus Prismen und einem Okular bestehenden optischen Einrichtung zur Bildmischung, wobei die optischen Systeme zur Anvisierung und zur Entfernungsmessung jeweils ein vorzugsweise pentagonales Reflektionsprisma sowie ein Objektiv in dem der Meßbasis entsprechenden Streckenabschnitt sowie eine optische Einrichtung zur Strahlenablenkung und -brechung beinhalten, dadurch gekennzeichnet, daß die Streckenabschnitte (Yd, Ys) der optischen Achsen der beiden Objektive (9, 20) im Bereich der Meßbasis (B) zueinander parallel und zur Meßbasis geneigt verlaufen und in einer die Meßbasis enthaltenden Ebene liegen, wobei diese Streckenabschnitte (Yd, Ys) sich an einander gegenüberliegenden Teilen der Meßbasis befinden, daß zwei Reflektionsprismen (14, 18) der optischen Einrichtung zur Bildmischung entsprechend geneigt angeordnet sind, derart daß sie die zu reflektierenden Strahlenbündel direkt aufnehmen und daß in dem Streckenabschnitt (Ys) eines der beiden Strahlenbündel einstellbare optische Mittel (22) angeordnet sind, durch welche das entsprechende Halbbild parallel zur Meßbasis (B) verschiebbar ist.1. Coincidence rangefinder with a measuring base, an optical system for sighting, an optical system for distance measurement and an optical device consisting of prisms and an eyepiece for image mixing, the optical systems for sighting and distance measurement each having a preferably pentagonal reflection prism and an objective in the the measuring base corresponding track section and an optical device for deflecting and refracting rays, characterized in that the track sections (Yd, Ys) of the optical axes of the two objectives (9, 20) in the area of the measuring base (B) are parallel to each other and inclined to the measuring base extend and lie in a plane containing the measuring base, these route sections (Yd, Ys) being located on opposite parts of the measuring base, so that two reflection prisms (14, 18) of the optical device for image mixing are arranged inclined accordingly so that they lead to Directly absorb reflective beam and that in the section (Ys) of one of the two beam bundles adjustable optical means (22) are arranged, by which the corresponding field can be moved parallel to the measuring base (B) . 2. Koinzidenzentfernungsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbaren optischen Mittel in einen konvergierenden Strahlenabschnitt des optischen Bündels (mit der Achse Ks; des optischen Systems zur Entfernungsmessung eingefügt sind.2. coincidence rangefinder according to claim 1, characterized in that the adjustable optical means into a converging beam section of the optical bundle (with the Axis Ks; of the optical system for distance measurement are inserted. 3. Koinzidenzentfernungsmesser nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbaren optischen Mittel aus einer planparallelen Platte (22) bestehen, die in den Streckenabschnitt eines der beiden optischen Systeme eingefügt und um eine zur Achse des Objektivs orthogonale Rotationsachse verschwenkbar und derart geneigt ist, daß die optische Achse parallel zu sich selbst und senkrecht zur Rotationsachse der Platte verschoben wird.3. coincidence rangefinder according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustable optical means consist of a plane-parallel plate (22) which is in the section of one of the inserted in both optical systems and around an axis of rotation that is orthogonal to the axis of the lens is pivotable and inclined such that the optical axis is parallel to itself and perpendicular to The axis of rotation of the plate is shifted. 4. Koinzidenzentfernungsmesser nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbaren optischen Mittel aus einer planparallelen Platte bestehen, die um eine Achse verschwenkbar ist, weiche sowohl zur Meßbasis als auch zu der durch die Meßbasis verlaufenden und die im Bereich der Meßbasis liegenden Streckenabschnitte der optischen Achsen (Ys, Yd) enthaltenden Ebene geneigt ist.4. Coincidence rangefinder according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable optical means consist of a plane-parallel plate which is pivotable about an axis, soft both to the measuring base and to the route sections extending through the measuring base and lying in the area of the measuring base the plane containing optical axes (Ys, Yd) is inclined. 5. Koinzidenzentfernungsmesser nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Scheideprisma vorgesehen ist, zwischen dessen beiden reflektierenden Flächen eine vergleichsweise dünne Platte angeordnet ist und daß der die beiden Halbbilder begrenzende Rand der inneren teilreflektierenden Fläche in der Fokalebene der hp.iHpn Qhipktjvp lipaf5. Coincidence rangefinder according to one of the preceding claims, characterized in that that a separating prism is provided, between the two reflective surfaces one comparatively thin plate is arranged and that the edge delimiting the two fields of the inner partially reflective surface in the focal plane of hp.iHpn Qhipktjvp lipaf Ausgangspunkt der Erfindung bildet ein Koinzidenzentfernungsmesser mit einer Meßbasis, einem optischen System zur Anvisierung, einem optischen System zur Entfernungsmessung sowie einer aus Prismen und einem Okular bestehenden optischen Einrichtung zur Bildmischung, wobei die optischen Systeme zur Anvisierung und zur Entfernungsmessung jeweils ein vorzugsweise pentagonoles Reflektionsprisma sowie ein Objektiv in dem der Meßbasis entsprechenden Streckenabschnitt sowie eine optische Einrichtung zur Strahlenablenkung und -brechung beinhalten.The starting point of the invention is a coincidence range finder with a measuring base, an optical system for sighting, an optical system for Distance measurement and an optical device consisting of prisms and an eyepiece for Image mixing, the optical systems for aiming and for distance measurement each preferably being one Pentagonoles reflection prism and an objective in the section of the route corresponding to the measuring base as well as an optical device for deflecting and refracting rays. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Koinzidenzentfernungsmesser anzugeben, der sich durch eine vereinfachte, platz- und gewichteinsparende Konstruktion auszeichnet, und der mit erhöhter Fertigungspräzision hergestellt werden kann.The object of the present invention is to provide a coincidence range finder that characterized by a simplified, space- and weight-saving construction, and the one with increased manufacturing precision can be produced. Der Koinzidenzentfernungsmesser gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Streckenabschnitte der optischen Achsen der beiden Objektive im Bereich der Meßbasis zueinander parallel und zur Meßbasis geneigt verlaufen und in einer die Meßbasis enthaltenden Ebene liegen, wobei diese Streckenabschnitte sich an einander gegenüberliegenden Teilen der Meßbasis befinden, daß zwei Reflektionsprismen der optisehen Einrichtung zur Bildmischung entsprechend geneigt angeordnet sind, derart, daß sie die zu reflektierenden Strahlenbündel direkt aufnehmen, und daß in dem Streckenabschnitt eines der beiden Strahlenbündel einstellbare optische Mittel angeordnet sind, durch welche das entsprechende Halbbild parallel zur Meßbasis verschiebbar ist.The coincidence range finder according to the invention is characterized in that the route sections the optical axes of the two objectives in the area of the measuring base parallel to each other and to the measuring base run inclined and lie in a plane containing the measuring base, these route sections are located on opposite parts of the measuring base that two reflection prisms of the optisehen Device for image mixing are arranged inclined accordingly, so that they are to be reflected Record beam directly, and that adjustable in the section of one of the two beams optical means are arranged through which the corresponding field can be displaced parallel to the measurement base is. Die einstellbaren optischen Mittel sind gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in einen konvergierenden Strahlenabschnitt des optischen Bündels des optischen Systems zur Entfernungsmessung eingefügt. Die genannten einstellbaren optischen Mittel können aus einem veränderbaren oder einem verschiebbaren optischen Keil oder anderen äquivalenten Elementen bestehen. Vorzugsweise bestehen die einstellbaren optischen Mittel jedoch aus einer planparallelen Platte, die in den Streckenabschnitt eines der beiden optischen Systeme eingefügt und um eine zur Achse des Objektivs orthogonale Rotationsachse verschwenkbar und derart geneigt ist, daß die optische Achse parallel zu sich selbst und senkrecht zur Rotationsachse der Platte verschoben wird. Die Platte kann derart montiert sein, daß sie um eine Achse verschwenkbar ist, welche sowohl zur Meßbasis als auch zu der durch die Meßbasis verlaufenden und die der Meßbasis entsprechenden Streckenabschnitte der optischen Achsen enthaltenden Ebene geneigt ist.According to a further development of the invention, the adjustable optical means are convergent Beam section of the optical bundle of the optical system for distance measurement inserted. The mentioned adjustable optical means can consist of a changeable or a displaceable optical Wedge or other equivalent elements. Preferably there are adjustable optical Means, however, from a plane-parallel plate, which is in the section of one of the two optical systems inserted and pivotable about an axis of rotation orthogonal to the axis of the lens and inclined in this way is that the optical axis is shifted parallel to itself and perpendicular to the axis of rotation of the disk will. The plate can be mounted so that it is pivotable about an axis which both to Measurement base as well as the route sections running through the measurement base and corresponding to the measurement base the plane containing optical axes is inclined. Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung beinhaltet der Koinzidenzentfernungsmesser ein verbessertes Scheideprisma, zwischen dessen beiden reflektierenden Flächen eine vergleichsweise dünne Platte angeordnet ist, wobei der die beiden Halbbilder begrenzende Rand der inneren teilreflektierenden Fläche in der Fokalebene der beiden Objektive liegt.According to another development of the invention, the coincidence range finder includes an improved one Divider prism with a comparatively thin plate between its two reflecting surfaces is arranged, the edge of the inner partially reflective surface delimiting the two fields in the focal plane of the two objectives. Im folgenden sei die Erfindung anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näherIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiment shown in the drawings lättlätt