DE2733315A1 - Zweikreis-lenkanlage fuer kraftfahrzeuge - Google Patents
Zweikreis-lenkanlage fuer kraftfahrzeugeInfo
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
- B62D5/32—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means for telemotor systems
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Description
- 3 - 71-14
Stand der Technik
Die Erfindung bezieht sich auf eine Zweikreis-Lenkanlage für Kraftfahrzeuge. Die Lenkanlage kann hierbei als Hydrolenkung
ausgebildet sein, d.h., sie hat eine mechanische Gestängeverbindung von der Betätigungseinrichtung, insbesondere
dem Lenkhandrad, zu den gelenkten Fahrzeugteilen mit hydraulischer Hilfskraftunterstützung. Die Lenkanlage
kann jedoch auch als hydrostatische Lenkung ausgebildet sein, d.h., eine Gestängeverbindung entfällt, und die
Lenkkräfte werden allein durch Flüssigkeitssäulen übertragen. Die Lenkanlage arbeitet mit Hand- und Dosierpumpen
(kurz "H- und D-Pumpen" genannt), die im Zusammenwirken
mit einer Hochdruckpumpe als von Hand betätigte Dosiereinrichtungen wirken, dagegen bei Ausfall der Hochdruckpumpe
als Handpumpen.
Aus der DT-OS 15 55 I98 ist eine Zweikreis-Lenkanlage der
im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art bekannt, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine gemeinsame
Hochdruckpumpe hat. In" diesem Falle geht die Lenkbarkeit schon dann verloren, wenn die Hochdruckleitung unterbrochen wird. Erwähnt ist in der Offenlegungsschrift jedoch
auch eine Ausführung mit zwei getrennten Hochdruckpumpen. Beide sollen vom Fahrzeugmotor angetrieben werden. Fällt
bei fahrendem Fahrzeug der Motor aus, so geht der Antrieb der Hochdruckpumpen verloren. Infolgedessen wirken die
Hand- und Dosierpumpen jetzt als reine Handpumpen, die vom Fahrer mit Muskelkraft betätigt werden müssen. Je
schwerer das Fahrzeug ist, um so mehr Kraft muß der Fahrer dann für den Lenkvorgang aufwenden. Bei sehr .
schweren Fahrzeugen ist eine wirksame Lenkung dann nicht
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mehr möglich.
Aufgabe und Lösung
Durch die vorliegende Erfindung soll eine Zweikreis-Lenkanlage für Kraftfahrzeuge geschaffen werden, die bei
fahrendem Fahrzeug zwei vollständig voneinander getrennte Lenkkreise hat und die Lenkfähigkeit auch dann aufrecht
erhält, wenn der Fahrzeugmotor bei fahrendem Fahrzeug ausfällt.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung nach Anspruoh 1 gelöst.
Dadurch, daß von den beiden Hoohdruckpumpen die eine
nicht vom Fahrzeugmotor, sondern von mindestens einem der Fahrzeugräder angetrieben wird, steht, wenigstens
für den einen der Lenkkreise, bei fahrendem Fahrzeug immer Hochdruckflüssigkeit zur Verfügung. Damit im Stand
des Fahrzeugs beide Lenkkreise betätigt werden können, werden sie durch das Umschaltventil auf die erste, vom
Fahrzeugmotor angetriebene Hochdruckpumpe geschaltet. Die Einrichtung ist so getroffen, daß das Umschaltventil
von der zweiten Hochdruckpumpe umgeschaltet wird, sobald das Fahrzeug sich bewegt und die zweite Hochdruckpumpe
einen ausreichenden Druck erzeugt.
Weiterbildung der Erfindung
Man könnte zwar beide Lenkkreise vollständig voneinander trennen und den einen von der ersten, nämlich der motorgetriebenen
Hochdruckpumpe versorgen und den zweiten Kreis
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von der zweiten, nämlich der fahrangetriebenen Hochdruckpumpe
versorgen. Dies würde Jedoch bedeuten, daß beim Lenken im Stand die Lenkleistung des einen Lenkkreises
ausreichen müßte. Er müßte also für die volle Lenkleistung im Stand dimensioniert werden.
Diese Stand-Lenkleistung ist aber etwa doppelt so hoch wie die Fahr-Lenkleistung.
Die Erfindung ermöglicht es nun, im Zusammenhang mit einer Weiterbildung nach Anspruch 2, an Bauaufwand dadurch
einzusparen, daß die beiden Lenkkreise, mit Ausnahme der motorgetriebenen ersten Hochdruckpumpe, nur
für die Fahr-Lenkleistung dimensioniert" werden. Im Stand des Fahrzeugs kann nämlich die Gefahr, daß die Lenkanlage
ausfällt, in Kauf genommen werden, und es ist also ausreichend, im Stand beide Lenkkreise aus derselben motorgetriebenen
Hochdruckpumpe zu speisen und die Zweikreisigkeit erst bei fahrendem Fahrzeug herzustellen.
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Erläuterung der Erfindung
Ein Ausführungsbeispiel einer Zweikreis-Lenkanlage nach der Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten
Zeichnung beschrieben, deren einzige Figur dieses Ausführungsbeispiel schematisch zeigt.
Ein Lenkhandrad 2 betätigt über eine mechanische Verbindung 4 mit Rückstellfeder zwei getrennte H- und D-Pumpen
und 6a. Diese lassen sich durch Steuerventile 8 und 8a in dem erwünschten Richtungssinne auf die beiden Stellmotoren
und 10a schalten, die auf die gelenkten Pahrzeugräder 12 einwirken.
Anordnungen dieser Art sind bekannt. Durch die beschriebenen Bauteile werden zwei getrennte Lenkkreise 13 und
13a gebildet.
Es sind zwei Ausgleichsbehälter 14 und l4a für die Arbeitsflüssigkeit vorgesehen. Die erste Hochdruckpumpe l6a fördert
aus dem Ausgleichsbehälter l4a und wird vom Fahrzeugmotor l8 angetrieben. Sie ist so stark dimensioniert, daß
sie die erforderliche Leistung für beide Lenkkreise 13 und
13a aufbringt. Die zweite Hochdruckpumpe l6 wird über eine mechanische Verbindung 20 von einer Fahrzeugachse her angetrieben,
sobald sich die Räder dieser Achse bewegen. Die zweite Hochdruckpumpe l6 braucht nur die Leistung für
den einen Lenkkreis 13 aufzubringen.
Das Umschaltventil 22 wird durch eine Rückstellfeder 24 bei stehendem Fahrzeug in der dargestellten Ruhestellung
gehalten. In dieser Ruhestellung schaltet es die beiden Lenkkreise 13 und 13a parallel zueinander an die erste
Hochdruckpumpe l6a.
&09885/0U«
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Bewegt sich das Fahrzeug, so wird die zweite Hochdruckpumpe
16 angetrieben. Sie wirkt auf eine Betätigungsfläche 26 des Umschaltventils 22 ein und
schaltet es entgegen der Kraft seiner Rückstellfeder 2k in die Fahrstellung um. In dieser Stellung sind nun beide
Lenkkreise 13 und 13a getrennt voneinander mit je
einer der Hochdruckpumpen l6 bzw. l6a verbunden, so daß bei Fahrt die volle Zweikreisigkeit hergestellt ist.
Leerseite
Claims (2)
- ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
FriedrichshafenZWEIKREIS-LENKANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE8.7.197771-14S/MeitPatentansprücheZweikreis-Lenkanlage in Gestalt einer Hydrolenkung oder einer hydrostatischen Lenkung für Kraftfahrzeuge, wobei jeder Kreis einen Ausgleichsbehälter für die Arbeitsflüssigkeit, eine Hochdruckpumpe, eine von dieser über ein Steuerventil gespeiste Hand- und Dosierpumpe (H- und D-Pumpe) und einen von dieser angesteuerten Stellmotor für die gelenkten Fahrzeugteile (Räder) aufweist und beide H- und D-Pumpen gemeinsam von einer Betätigungseinrichtung (Lenkhandrad) antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden Hochdruckpumpen nur die eine (erste Hochdruckpumpe l6a) vom Fahrzeugmotor (18), die andere (zweite Hochdruckpumpe 16) von mindestens einem der Fahrzeugräder angetrieben ist, daß ein Umschaltventil (22) vorgesehen ist, das im Stand des Kraftfahrzeuges die zweite Hochdruckpumpe (l6) abschaltet und die erste (16a) mit beiden Steuerventilen (8, 8a) verbindet und bei Fahrt unter dem Einfluß des von der zweiten Hochdruckpumpe (16) dann erzeugten Flüssigkeitsdrucks umschaltet und dann Jede der beiden Hochdruckpumpen mit nur einem der Steuerventile verbindet. - 2. Zweikreis-Lenkanlage nach Anspruch 1, dadurch g e -809885/0446- 2 - 71-14kennzeichnet, daß die erste Hochdruckpumpe (l6a) für die im Stand erforderliche Lenkleistung dimensioniert ist, dagegen die übrigen Bau teile beider Lenkkreise (1J5, l^a) einschließlich der zweiten Hochdruckpumpe (16) nur für die bei Fahrt er forderliche Lenkleistung dimensioniert sind.809885/0446
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