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Lagervorrichtung in Paternosterform
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung in Paternosterform
mit einer antreibbaren Ediosrollenkette, an der eine Vielzahl von Lagerbehältern
aufgehängt ist.
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Bei derartigen Lagervorrichtungen ist es notwendig, daß die Lagerbehälter
einen relativ großen Abstand zueinander besitzen, damit sie um die Kehren der Kette,
an der sie aufgehängt sind, bewegt werden können. Dies führt jedoch dazu, daß ein
relativ großer unerwünschter Lagerplatzverlust vorhanden ist.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Lagervorrichtung der
eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Lagerbehältnisse ohne Platzverlust
übereinander angeordnet werden können.
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Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Lagerbehälter an als Kettenglieder
dienenden Trägern aufgehängt sind, wobei jeweils zwischen zwei Trägern ein weiteres
Kettenglied mit Trägerrollen angeordnet ist, das mit den beiden benachbarten Trägern
über Verbindungsstücke gelenklich
verbunden ist, wobei sich die
Anlenkpunkte für die Verbindungsstücke auf einer Kurve befinden, die innerhalb einer
Kurve liegt, die durch die Achsen der Trägerrollen der Kette durchlaufen wird.
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Hierdurch wird erreicht, daß einerseits die Lagerbehälter im Bereich
der senkrechten Trumms der Ketten ohne Zwischenraum übereinander angeordnet werden
können, während sie sich beim Umlaufen in den Kehren nicht behindern, da der Weg,
den sie im Bereich der Kehren zurücklegen, so vergrößert wird, daß die Lagerbehälter
nicht mehr miteinander in Eingriff stehen.
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Hiermitwird es möglich; einederartige Lagervorrichtungs vorteilhaft
auch für Anwendungszwecke wie Kühlhäuser zu verwenden, wo es auf einen geringen
Raumbedarf für die Lagerung der Lagerbehälter ankommt. Vor allem können beispielsweise
bei Kühlhäusern oder dergleichen Lagervorrichtungen gemäß der Erfindung von großer
Höhe verwendet werden, die ohne Schwierigkeiten in einer vorgesehenen Ebene, etwa
auf Bodenhöhe, beladen werden können, ohne daß es notwendig ist, Gabelstapler zu
verwenden, die außerdem nur bis zu einer bestimmten Höhe reichen würden. Die erfindungsgemäßen
Lagervorrichtungen können demgegenüber sehr viel höher sein, wodurch sich außerdem
eine große Energieersparnis ergibt, da die kalte Luft von oben in dem Kühlhaus entlang
der Lagervorrichtung herunterfallen kann.
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Die erfindungsgemäße Lagervorrichtung ist aber nicht nur für Kühlhäuser,
sondern beispielsweise auch zur Lagerung von Arzneien in Apotheken oder beispielsweise
zur Aufnahme von Kraftfahrzeugen eines Parkhauses verwendbar.
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Insbesondere ist es bei der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung zweckmäßig,
wenn die Achsen der Trägerrollen des Kettengliedes und der Anlenkpunkte der Verbindungsstücke
auf einer Geraden in den Kehren verlaufen.
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Zum Antrieb verwendet man zweckmäßigerweise ein oktogonales Kettenantriebsrad
mit abwechselnden langen und kurzen Seiten, wobei die langen Seiten Ausnehmungen
zur Aufnahme der Trägerrollen aufweisen, um durch den Eingriff hiermit die Kette
anzutreiben. Die Trägerrollen können außer um das Kettenrad um einen Laufkranz verlaufen,
wobei der Laufkranz zweckmäßigerweise von den Trägern umfänglich umfaßt wird, um
ein Abspringen der Kette zu verhindern.
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Den Trägerrollen der Träger können koaxiale Stützrollen zugeordnet
sein, die sich innen an einer endlosen Führungsschiene abstützen. Die Stützrollen
können dabei im Auslauf der Kehre im Bereich des Kettenantriebsrads innen durch
Führungen abgestützt werden.
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Um ein Klemmen oder Verkanten der Lagerbehälter untereinander zu verhindern,
können diese an ihrer Ober- oder Unterseite Auflaufrollen an den der Kette zugewandten
und abgewandten Kante aufweisen, die insbesondere in schrägen Auflaufflächen enden.
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Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Abbildungen
näher erläutert.
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Figur 1 zeigt schematisch in Seitenansicht eine erfindungsgemäße Lagervorrichtung.
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Figuren 2 a und 2 b zeigen eine Ausführungsform einer Kette für die
erfindungsgemäße Lagervorrichtung von Figur 1 in Seitenansicht und in Draufsicht.
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Figur 3 zeigt ein Kettenantriebsrad für die Lagervorrichtung von Figur
1 zusammen mit dem Verlauf der Kette im Bereich des Kettenrades.
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Figur 4 zeigt die Anordnung der Träger für die Lagerbehälter bei einer
Kette der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung.
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Figur 5 zeigt die Führung von Stützrollen für die Träger der Lagerbehälter.
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Figur 6 zeigt die Führung der Trägerrollen der Kette der erfindungsgemäßen
Lagervorrichtung und ihren Antrieb.
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Figuren 7 a und 7 b zeigen in Seitenansicht bzw. stirnseitig eine
Ausbildung von zwei benachbart anzuordnenden Lagerbehältern.
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Die erfindungsgemäße Lagervorrichtung besitzt eine in Form eines Ovals
geführte Endlosrollenkette 1, die über ein Kettenantriebsrad 2 durch einen nicht
dargestellten Motor antreibbar ist. Die Kette 1 besteht aus Trägerrollen 3, die
jeweils paarweise abwechselnd durch Kettenglieder 4 bzw. als Kettenglieder dienende
Träger 5 verbunden sind.
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Die Träger 5 sind in Seitenansicht im wesentlichen dreieckig, wobei
die Basis des Dreiecks mit einer in Längsrichtung der Kette 1 verlaufenden Nut 6
versehen ist, die zur Aufnahme der Trägerrollen 3 dient, deren Achsen 7
in
den Seitenwandungen der Nut 6 des Trägers 5 gelagert sind.
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An der Spitze des Dreiecks ist der Träger 5 mit einer Bohrung 8 versehen,
die zur Aufnahme eines Lagerzapfens eines Lagerbehälters 9 dient. Die Lagerbehälter
9 sind an ihrem oberen Ende mittig versclwenkbar an einer Seite gelagert. Falls
die aufzunehmenden Lasten sehr groß sein können, können auch zwei synchron antreibbare
Ketten 1 und eine beidseitige Lagerung der Lagerbehälter vorgesehen werden. Auch
können beidseitig des Trägers 5 Lagerbehälter 9 angelenkt sein. Bevorzugt wird die
beidseitige Lagerung der Lagerbehälter und die Verwendung von zwei synchronartreibbaren
Ketten 1, da hierdurch die auf die Ketten 1 wirkenden Kräfte am günstigsten aufgefangen
werden können.
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Die Träger 5 können auch T-förmig ausgebildet sein, wobei die Lagerbehälter
9 an einem Ende eines freien Schenkels aufgehängt sind, während der andere Schenkel
die beiden Trägerrollen 3 aufnimmt.
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Zum Verbinden der Träger 5 mit den benachbarten zweiteiligen Kettengliedern
4 sind zweiteilige Verbindungsstücke 1o vorgesehen, die durch durchgehende oder
getrennte Bolzen 11 gelenkig jeweils mit einem Träger 5 und einem Kettenglied 4
verbunden sind. Die Verbindungsstücke lo können auch platzsparend in je ein Nut
in.dem Träger 5 und den zweiteiligen Kettengliedern 4 eingelassen werden. Die Bolzen
11 liegen dabei auf einer ovalen Kurve 12, die sich parallel innerhalb einer ovalen
Kurve 13 befindet, die von den Achsen 7 der Trägerrollen 3 durchlaufen wird, wenn
die Kette 1 angetrieben wird. Die Trägerrollen 3 sind äquidistant zueinander angeordnet.
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Das Kettenantriebsrad 2 ist in der unteren Kehre der Kette 1 angeordnet
und auf einer Antriebswelle 14 gelagert.
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Das Kettenantriebsrad 2 ist oktogonal ausgebildet, wobei vier längere
und vier kürzere Seiten 15,16 abwechselnd vorgesehen sind. Die längeren Seiten 15
besitzen benachbart den kürzeren Seiten 16 jeweils eine kreisbogenförmige Ausnehmung
17, deren Radius dem Radius der Trägerrollen 3 entspricht, die von den Ausnehmungen
17 zum Antrieb der Kette 1 aufgenommen werden.
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Die Bolzen 11 und die Achsen 7 sind insbesondere derart angeordnet,
daß im Bereich der Kehre zwei Achsen 7 der Trägerrollen 3 und die dazwischen liegenden
Bolzen 11 der Verbindungsstücke 10 auf einer Geraden 18 liegen, so daß die Bolzen
11 in der Kehre mit den kürzeren Seiten 16 des Kettenantriebsrads 2 in Eingriff
gelangen. Das Kettenantriebsrad 2 wird von den Nuten 6 der Träger 5 sowie von den
Kettengliedern 4 und den Verbindungsstücken 1o am Umfang umfaßt.
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Bei einer derartigen Ausbildung der Kette 1 der paternosterförmigen
Lagervorrichtung ergibt sich eine Verlängerung des Weges der Bohrungen 8 der Träger
5 in der Kehre, so daß die Lagerbehälter 9 so weit voneinander weggeschränkt werden,
daß der nachlaufende Lagerbehälter 9 nicht behindert wird, während in den senkrecht
verlaufenden Trumms der Kette 1 die Lagerbehälter 9 praktisch ohne Abstand zueinander
aufhängbar sind, so daß sich eine maximale Raumausnutzung ohne Zwischenraumverlust
ergibt. Die Höhe der Lagerbehälter 9 entspricht dem Abstand der Lagerzapfen in den
Bohrungen 8 der Träger 5.
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Auf den Achsen 7 der Trägerrollen 3, die in Trägern 5 gelagert sind,
sind außerhalb der Träger 5 benachbart von diesen zusätzlich Stützrollen 19 angeordnet,
um ein Abknicken der
durch die Träger 5 gebildeten Kettenglieder
zu verhindern, index sie auf ihrem gesamten Umlauf von einer Führungsschiene 20
abgestützt werden. Um ein sauberes Einfädeln der Kette 1 in die gerade verlaufenden
Trumms zu gewährleisten, sind ferner im Bereich des Kettenantriebsrads 2 im Endbereich
der Kehre und benachbart hiervon entlang eines Stücks der gerade verlaufenden Trumms
Führungen 21 für die Stützrollen 19 vorgesehen.
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Die Trägerrollen 3 laufen um das Kettenantriebsrad 2 und einen darüber
angeordneten Laufkranz 22. Die Nut 6 der Träger 5, die Trägerrollen 3 aufnimmt,
ist so tief, daß der Laufkranz 22 von den Trägern 5 am Umfang umfaßt wird, so daß
ein Abspringen der Kette 1 verhindert wird. Der Laufkranz 22 bildet mit dem Kettenantriebsrad
2 ein Oval.
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Um ein Klemmen oder Verkanten der Lagerbehälter zu verhindern, können
für das unbehinderte Aufhängen der ohne Abstand übereinander hängenden Lagerbehälter
9 an der Unter- oder Oberseite der Lagerbehälter 9 an jedem Ende Gleitrollen-23
als Auflaufrollen angeordnet sein, während an der diesen Gleitrollen 23 zugewandten
Seite des benachbarten Lagerbehälters 9 Ausnehmungen 24 vorgesehen sind, die in
Richtung zur Mitte des Lagerbehälters schräge Auflaufflächen 25 für die Gleitrollen
23 aufweisen. Hierdurch ergeben sich keinerlei Störungen durch ungleichmäßige Lastverteilung
in den Lagerbehältern 9 beim Verlassen der Kehren.
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Die Entnahme von Gegenständen aus den Lagerbehältern 9 erfolgt vorzugsweise
in Richtung der Längsachse der Träger 5 in einem ohne Schwierigkeiten zugänglichen
Bereich auf einem vorbestimmten Niveau, etwa auf Bodenhöhe.
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Wenn für die LagervorrichtuAg bauseits schon vorgeplant wird, sollte
zweckmäßigerweise der ganze Bereich der Kehre im Boden eingelassen werden, bzw.
in den Keller verlegt werden.
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L e e r s e i t e