DE2714659C2 - - Google Patents
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist bereits eine automatische Fokussierungseinrich
tung mit einer Lichtquelle und einem optischen System
bekannt (DE-OS 24 53 364), das den von der Lichtquelle
emittierten Lichtstrahl auf eine Meßfläche eines Gegen
stands fokussiert. Ferner sind ein optischer Detektor,
auf den das von der Meßfläche reflektierte oder durch
sie hindurchtretende Licht durch das optische System
fokussiert wird, und eine Fehlfokussierungs-Meßeinrich
tung vorgesehen, die aufgrund eines Ausgangssignals des
Detektors eine Fehlfokussierung des optischen Systems
gegenüber der Meßfläche proportional zum Absolutwert
des Detektorausgangssignals ermittelt. Ferner ist eine
Steuereinrichtung vorgesehen, die das Fehlfokussierungs-
Signal auf das optische System derart zurückkoppelt,
daß der Brennpunkt in der Meßebene gehalten wird. Mit
Hilfe dieser Maßnahmen ist es jedoch nicht möglich,
die auf einem plattenförmigen Aufzeichnungsträger auf
zuzeichnenden bzw. aufgezeichneten Signalspuren stets
zu erfassen.
Es ist ferner eine Vorrichtung zum Auslesen eines
scheibenförmigen Aufzeichnungsträgers bekannt
(DE-OS 23 53 673), die einen Verstärkungs-Frequenz-
Verlauf mit einem Spitzenwert aufweist, der jedoch
lediglich bei der Grundfrequenz der Umlauffrequenz
einer Aufzeichnungsscheibe liegt. Ein diesem Verlauf
genügendes Signal tritt bei der bekannten Vorrichtung
in einer Servoschleife einer Zeitbasis-Korrekturein
richtung auf. Dies bedeutet aber, daß unter dem Ver
stärkungs-Frequenz-Verhalten oder Verstärkungs-
Frequenz-Verlauf der Servoschleife lediglich zu ver
stehen ist, daß der Spitzen- oder Maximalwert bei der
Umlauf- bzw. Rotationsfrequenz der Aufzeichnungsscheibe
auftritt. Es hat sich gezeigt, daß die betreffende Maß
nahme nicht genügt, um nachteilige Auswirkungen von
Schwankungen des Auszeichnungsträgers bei dessen Drehung zu vermeiden.
Es ist schließlich auch schon ein Abstandsregelgerät
für eine optische Bildplattenaufzeichnungs- und/oder
Wiedergabeeinrichtung vorgeschlagen worden
(DE-OS 27 11 921), wobei die Abstandsregelung trotz
axialer, durch die Rotation verursachte Auswanderungen
der Platte, welche mit einer bestimmten periodischen
Frequenz und deren Oberwellen entsprechend der Rota
tionsfrequenz der Platte auftreten, möglichst genau
sein soll. Dabei wird eine Sonde verwendet, welche den
Abstand zwischen der Platte und dem ein Lichtbündel auf
die Platte fokussierenden Objektiv mißt und ein dem
Abstand entsprechendes Fehlersignal erzeugt. Ferner ist
ein Verstärker vorgesehen, der zur Verstärkung des
Fehlersignals dient. Schließlich ist ein Stellglied
vorgesehen, welches in Abhängigkeit von dem verstärk
ten Fehlersignal das Objektiv auf die Fokussierungs
ebene der Platte einstellt. Die Sonde, der Verstärker
und das Stellglied bilden dabei eine Servoschleife. In
diese Servoschleife ist zusätzlich eine Kammfilterschal
tung eingefügt, welche Durchlaßmaxima bei der Frequenz
Null zur Einstellung des Mittelabstandes, bei der
periodischen Frequenz und bei mindestens einer Ober
wellenfrequenz der periodischen Frequenz aufweist und
eine kompensierte Fehlerspannung erzeugt. Der Ver
stärkungsfaktor des Verstärkers ist dabei so groß be
messen, daß ohne die Verwendung der Kammfilterschaltung
Instabilitäten im Betrieb auftreten würden. Mit diesem
Abstandsregelgerät wird zwar die Aufgabe gelöst, nämlich
die für eine exakte Fokussierungsregelung erforderliche
hohe Schleifenverstärkung ohne die Gefahr von Instabi
lität des Regelsystems zu ermöglichen. Der insgesamt
erforderliche schaltungstechnische Aufwand ist jedoch
recht groß.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen
Weg zu zeigen, wie bei einer Schaltungsanordnung der
eingangs genannten Art auf relativ einfache Weise
nachteilige Auswirkungen von Schwankungen des Auf
zeichnungsträgers bei dessen Drehung vermieden werden
können.
Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe durch
die im Anspruch 1 gekennzeichneten Maßnahmen.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß mit be
sonders geringem schaltungstechnischen Aufwand
nachteilige Auswirkungen von Schwankungen des Auf
zeichnungsträgers bei dessen Drehung vermieden sind.
Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich
aus den Unteransprüchen.
Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend
beispielsweise näher erläutert. In den Zeichnungen
zeigt
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht
eines früher vorgeschlagenen Videoplatten
spielers, der bei der vorliegenden Erfin
dung Anwendung finden kann;
Fig. 2-5 schematische graphische Darstellungen der
Frequenzcharakteristikkurven zur Erläute
rung des in Fig. 1 gezeigten Videoplatten
spielers;
Fig. 6 eine schematische graphische Darstellung
einer Frequenzcharakteristik eines er
findungsgemäßen Servomechanismus;
Fig. 7 ein schematisches Blockschaltbild einer
erfindungsgemäßen Ausführungsform des
Servomechanismus;
Fig. 8-10 schematische graphische Darstellung der
Frequenzcharakteristiken zur Erläuterung
eines Ausführungsbeispieles des erfin
dungsgemäßen Servomechanismus gemäß Fig.
7; und
Fig. 11-13 und 14-18 schematische graphische Darstellungen der
Frequenzcharakteristiken zur Erläuterung
und anderer Ausführungsbeispiele des erfin
dungsgemäßen Servomechanismus.
Bevor der vorliegende Erfindungsgegenstand beschrie
ben wird, wird zunächst der Servomechanismus nach
dem Stand der Technik unter Bezugnahme auf die Fig.
1-6 kurz beschrieben:
Fig. 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel
der optischen Wiedergabekopfanordnung 1 des opti
schen Videoplattenspielers nach dem Stand der Tech
nik. Das aus einem Laserlichtgeber 11 austretende
oder gesendete Laserlichtstrahlenbündel wird auf
einen Halbspiegel 12, einen Spiegel 13 bzw. einen
beweglichen Spiegel 14 reflektiert und dann durch
eine Objektivlinse 15 fokussiert und dann auf eine
Videoplatte 2 mit darin aufgezeichneter Spiralspur
projiziert. Das auf die Videoplatte 2 projizierte
Laserlichtstrahlenbündel wird daran in Abhängigkeit
von den aufgezeichneten Inhalten der aufgezeichne
ten Spiralspur zur Modulierung in bezug auf Licht
größe oder Lichtgüte ganz oder teilweie reflektiert.
Das auf diese Weise modulierte Laserlichtstrahlen
bündel wird durch die Linse 15 abgeleitet und dann
auf den beweglichen Spiegel 14 und den Spiegel 13
reflektiert und dann durch den Halbspiegel 12 hin
durchgeleitet und dann einer Fotodiode 16 zugeführt.
In diesem Falle wird Videoplatte 2 bei jeder Teil-
oder Halbbildperiode des darauf aufgezeichneten Vi
deosignals um mit eins gedreht. Das heißt, anhand eines
Beispiels wird die Videoplatte 2 bei 30 Umdrehungen
pro Sekunde gedreht. Inzwischen wird die Kopfan
ordnung 1 von dem Außenkreisumfang der Videoplatte
2 zu ihrem Mittelpunkt entlang der Radialrichtung
beispielsweise um ¹/₅₀₀ bei jeder einzelnen Umdrehung
der Videoplatte 2 bewegt. Das auf der Videoplatte
2 aufgezeichnete Videosignal kann somit von der
Fotodiode 16 als Wiedergabesignal abgeleitet wer
den.
Bei dem zuvor beschriebenen Videoplattenspieler nach
dem Stand der Technik ist zur Erzielung der zuvor er
wähnten Fokusservosteuerung die Objektivlinse 15 in
der Mitte einer (nicht gezeigten) Spule angeordnet,
welche im wesentlichen der Schwingspule eines Laut
sprechers konstruktionsmäßig gleicht ist, wobei auch
der Abstand oder die Entfernung zwischen der Linse
15 und der Videoplatte 2 als erfaßtes Signal erfaßt
wird. Ein Steuersignal entsprechend dem detektor
mäßig erfaßten Signal wird der die Linse 15 ab
stützenden Spule zugeführt. Die Servoregelung oder
Servosteuerung wird somit durchgeführt, um den Ab
stand der Platte 2 und der Linse 15 konstant zu hal
ten. Auch die zuvor erwähnte Abtastservoregelung
wird durchgeführt, um somit das Laserlichtstrahlen
bündel von dem Laserlichtgeber 11 der Kopfanordnung
1 auf die aufgezeichnete Spur der Videoplatte 2 rich
tig zu projizieren.
Zu diesem Zwecke ist der bewegliche Spiegel 14 ähn
lich einem Galvanometer ausgebildet, wobei der Ver
schiebungswert oder die Verschiebungsgröße des La
serlichtstrahlenbündels auf der aufgezeichneten
Spur von seiner richtigen Stellung als detektor
mäßig erfaßtes Signal erfaßt wird. Ein Steuersig
nal entsprechend dem erfaßten Signal wird der An
triebsvorrichtung für den beweglichen Spiegel 14
zur Veränderung des Winkels seiner reflektierenden
Oberfläche zugeführt. Infolgedessen wird die Rich
tung des auf den Spiegel 14 reflektierten Laser
lichtstrahlenbündels verändert, um eine derartige
Steuerung oder Regelung zu erzielen, daß das Laser
lichtstrahlenbündel genau auf die aufgezeichnete
Spur projiziert wird.
Da dabei die Videoplatte 2, wie zuvor erwähnt, mit 30
Umdrehungen pro Sekunde gedreht wird, findet eine
Schwankung in der Scheibe oder Platte 2 statt, falls
die Platte 2 einen exzentrischen Mittelpunkt hat oder
auf und ab bewegt wird. Falls die Platte 2, beispiels
weise biegsam oder flexibel ist, so hat infolgedes
sen das Frequenzspektrum Spitzenwerte bei 30 Hz, wo
bei die Mehrfachen davon und die Spitzenwerte auf
eine eher höhere Frequenz verteilt werden, obwohl
der Pegel der Spitzenwerte, wie in der graphischen
Darstellung gemäß Fig. 2 gezeigt, stufenweise oder
allmählich abnimmt.
Infolge des zuvor beschriebenen Grundes ist jedoch
bei dem obenerwähnten Servomechanismus nach dem
Stand der Technik die Verstärkungsfaktor-Frequenz
charakteristik oder der Verstärkungs-Frequenz-Ver
lauf des beweglichen Spiegels 14 oder der Linse 15
derart gewählt, daß dieser Verlauf oder diese Cha
rakteristik einen Spitzenwert bei 30 Hz hat und mit
der Geschwindigkeit von beispielsweise 40 dB/dec
in einem Frequenzbereich höher als 30 Hz, wie in der
graphischen Darstellung gemäß Fig. 3 gezeigt, ab
nimmt, wobei auch eine Phasenausgleichsschaltung
mit der in der graphischen Darstellung gemäß Fig.
4 gezeigten Verstärkungsfaktor-Frequenzcharakteristik
in der Servosteuerschleife zur Steuerung der ge
samten oder ganzen Servosteuerschleife vorgesehen
ist, damit sie eine Verstärkungsfaktor-Frequenz
charakteristik oder einen Verstärkungs-Frequenz-
Verlauf mit einem Spitzenwert bei 30 Hz hat und bei
der Geschwindigkeit von beispielsweise 20 dB/dec
in einem Frequenzbereich höher als 30 Hz, wie in
der graphischen Darstellung gemäß Fig. 5 gezeigt,
abnimmt.
Bei dem zuvor erwähnten Servomechanismus nach dem
Stand der Technik liegt jedoch ein Nachteil oder
Defekt vor, darin bestehend, daß die Steuerung oder
Regelung der Linse oder des beweglichen Spiegels
14 für die Schwankungen der Platte 2 bei der Fre
quenz von 60 Hz, 90 Hz usw. unzufriedenstellend
wird.
Ein Beispiel des erfindungsgemäßen Servomechanismus,
wobei dieser von den Fehlern der Servomechanismen
nach dem Stand der Technik frei ist, wird nun
unter Bezugnahme auf die Fig. 6-18 beschrie
ben.
Bei dem erfindungsgemäßen Servomechanismus für ein
Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät unter Ver
wendung eines drehbaren Aufzeichnungsträgers wird
der Verstärkungs-Frequenz-Verlauf oder die Ver
stärkungsfaktor-Frequenzcharakteristik der Servo
steuerschleife für eine Aufzeichnungs- und/oder
Wiedergabekopfanordnung so ausgewählt, daß dieser
Verlauf oder diese Charakteristik Spitzenwerte bei
einer Frequenz entsprechend den Umdrehungen pro
Sekunde des Aufzeichnungsträgers und bei Frequenzen
ihrer Vielfachen hat. Falls der Servomechanismus
nach der vorliegenden Erfindung dem optischen Vi
deoplattenspieler, wie z. B. dem in Fig. 1 gezeig
ten, beispielsweise angepaßt wird, so wird der Ver
stärkungs-Frequenz-Verlauf oder die Verstärkungs
faktor-Frequenzcharakteristik der Servosteuerschlei
fe für die Linse oder den beweglichen Spiegel der
art gewählt, daß die Spitzenwerte dieses Verlaufes
oder dieser Charakteristik bei der Frequenz von 30 Hz
und bei den Frequenzen ihrer Vielfachen, wie z. B.
60 Hz, 90 Hz usw. und als Ganzes innerhalb des Be
reiches stufenweise abnimmt, welcher die Frequenz
30 Hz überschreitet, wie in der graphischen Dar
stellung gemäß Fig. 6 gezeigt. Fig. 7 ist ein
Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Ausfüh
rungsbeispiels in Anpassung an den obigen Fall.
Bei dem in Fig. 7 gezeigten erfindungsgemäßen Aus
führungsbeispiels wird der Abstand oder die Distanz
zwischen einer Linse 15′ in der optischen Kopf
anordnung und einer Scheibe oder einer Platte 2′
oder das Stellungsverhältnis zwischen der Abtast
stellung seitens des Laserlichtstrahlenbündels auf
der Platte 2′ und der Stellung einer aufgezeichneten
Spur auf der Platte 2′ durch eine Detektorvorrich
tung oder die Schaltung 21 erfaßt oder ermittelt.
Das detektormäßig erfaßte Ausgangssignal aus der
Detektorschaltung 21 wird durch einen Aktivfilter
22 der Phasenausgleichsschaltung 23 zugeführt. Der
Filter 22 und die Phasenausgleichsschaltung 23
sind so ausgebildet, daß ihre Gesamtverstärkungs
faktor-Frequenzcharakteristik Spitzenwerte bei den
Frequenzen von 30 Hz bzw. 60 Hz hat und bei der Ge
schwindigkeit von 20 dB/dec innerhalb eines Frequenz
bereiches höher als 60 Hz, wie in der graphischen
Darstellung gemäß Fig. 8 gezeigt, vielmehr zunimmt.
Das Ausgangssignal aus der Phasenausgleichsschaltung
23 wird durch einen Verstärker 24 einer Antriebs
vorrichtung oder Steuervorrichtung 25 für den bewegli
chen Spiegel 14′ oder die Linse 15′ als Servosteuer
signal zugeführt. Der bewegliche Spiegel 14′ oder
die Linse 15′ sind derart ausgebildet, daß ihre
Verstärkungsfaktor-Frequenzcharakteristik die me
chanische Resonanzfrequenz von 90 Hz hat und bei der
Geschwindigkeit von 40 dB/dec innerhalb eines Fre
quenzbereiches höher als 90 Hz, wie in der graphi
schen Darstellung gemäß Fig. 9 gezeigt, abnimmt.
Der Verstärkungs-Frequenz-Verlauf oder die Verstär
kungsfaktor-Frequenzcharakteristik der aus den
obigen Elementen bestehendes Gesamtservosteuer
schleife hat demgemäß Spitzenwerte bei den Frequenzen
von 30 Hz, 60 Hz und 90 Hz und nimmt bei der Ge
schwindigkeit von 20 dB/dec innerhalb eines Frequenz
bereiches höher als der Frequenz von 90 Hz ab, wie
in der graphischen Darstellung gemäß Fig. 10 ge
zeigt.
Da der Verstärkungsgrad der Servosteuerschleife
bei dem zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Servo
mechanismus innerhalb eines Frequenzbereiches höher
als 90 Hz des Servosteuersignals abrupt abnimmt
und niedriger als 1 innerhalb eines hohen Frequenz
bereiches wird, in welchem die Phase desselben um
180° verzögert wird, besteht keine Gefahr, daß eine
Hochfrequenzschwingung stattfindet. Inzwischen kann
Verstärkungsgrad für die Servosteuersignale bei den
Frequenzen von 30 Hz, 60 Hz und 90 Hz genügend hoch
gewählt werden, so daß eine zufriedenstellende
Servosteuerung für die Linse 15′ oder den bewegli
chen Spiegel 14′ gegen die Schwankung der Platte 2′
bei den obigen Frequenzen durchgeführt werden kann.
Sogar bei etwaiger Schwankung in der Platte kann dem
entsprechend die aufgezeichnete Spur auf der Platte
2′ durch das Laserlichtstrahlenbündel positiv ab
getastet werden, wobei auch ein scharfes Laserlicht
strahlenbündel stets auf die aufgezeichnete Spur
auf der Platte 2′ zur Wiedergabe des auf der Platte
aufgezeichneten Videosignals ausgestrahlt wird.
Bei dem obigen erfindungsgemäßen Ausführungsbei
spiel ist die mechanische Resonanzfrequenz des be
weglichen Spiegels 14′ oder der Linse 15′ bei 90 Hz
gewählt worden, wobei jedoch auch möglich ist, daß
die mechanische Resonanzfrequenz des beweglichen
Spiegels 14′ oder der Linse 15′ bei etwa 1 kHz ge
wählt wird, wie in der graphischen Darstellung ge
mäß Fig. 11 gezeigt. In diesem Falle wird die Ver
stärkungsfaktor-Frequenzcharakteristik durch den
Verstärker 24 derart ausgeglichen, daß diese Cha
rakteristik bis etwa 1 kHz im wesentlichen flach
ist, wie durch die graphische Darstellung gemäß
Fig. 11 gezeigt, wobei sie bei der Geschwindig
keit von 40 dB/dec innerhalb eines Frequenzbereiches
höher als 1 kHz, wie ebenso in der graphischen Dar
stellung der Fig. 11 gezeigt, abnimmt. Die Gesamt
verstärkungsfaktor-Frequenzcharakteristik des Fil
ters 22 und der Phasenausgleichsschaltung 23 ist
so ausgewählt worden, daß sie Spitzenwerte bei den
Frequenzen von 30 Hz bzw. 60 Hz und bei der
Geschwindigkeit von 20 dB/dec innerhalb eines Fre
quenzbereiches höher als 60 Hz, jedoch niedriger
als 1 kHz, wie in der graphischen Darstellung
gemäß Fig. 12 gezeigt, zunimmt.
Die Gesamtverstärkungsfaktor-Frequenzcharakteristik
der zuvor beschriebenen Elemente hat somit Spitzen
werte bei den Frequenzen von 30 Hz und 60 Hz und
nimmt bei der Gechwindigkeit von 20 dB/dec inner
halb eines Frequenzbereiches höher als 60 Hz gemäß
der graphischen Darstellung nach Fig. 13 ab.
Somit können Wirkungen, die jenen gemäß dem obigen
Beispiel ähnlich sind, in dem letzteren Fall er
zielt werden.
Ferner kann als Filter 22 ein Kammfilter unter Ver
wendung einer Verzögerungsvorrichtung, wie z. B. ei
ner BBD-(Bucket Brigaded Device)-Vorrichtung dienen.
In diesem Falle ist der Filter 22 so ausgebildet,
daß seine Verstärkungsfaktor-Frequenzcharakteristik
Spitzengröße bei der Frequenz von 30 Hz und ihren
Vielfachen hat, wie in der graphischen Darstellung
gemäß Fig. 14 gezeigt.
Die Verstärkungsfaktor-Frequenzcharakteristik der
den beweglichen Spiegel 14′ oder die Linse 15′ und
den Verstärker 24 enthaltenden Vorrichtung kann da
bei so gewählt werden, daß sie bis zu der Frequenz
von 50 Hz flach ist und bei der Geschwindigkeit
von 40 dB/dec innerhalb eines Frequenzbereiches
höher als 50 Hz abnimmt, wie in der graphischen
Darstellung gemäß Fig. 15 gezeigt. Als Phasenaus
gleichsschaltung 23 kann ferner eine Schaltung ver
wendet werden, deren Verstärkungsfaktor-Frequenz
charakteristik bis zu 30 Hz flach ist und bei der
Geschwindigkeit von 20 dB/dec innerhalb eines Fre
quenzbereiches von 30 Hz bis 50 Hz abnimmt und bei
der Geschwindigkeit von 20 dB/dec innerhalb eines
Frequenzbereiches höher als 50 Hz zunimmt, wie in
der graphischen Darstellung gemäß Fig. 16 gezeigt.
In diesem Falle wird die Verstärkungs-Frequenz
charakteristik der Schaltung von der Phasenausgleichs
schaltung 23 bis zum beweglichen Spiegel 14′ oder
bis zur Linse 15′ flach bis zu 30 Hz und nimmt bei
der Geschwindigkeit von 20 dB/dec innerhalb eines
Frequenzbereiches höher als 30 Hz ab, wie in der
graphischen Darstellung gemäß Fig. 17 gezeigt.
Wenn das durch den Filter 22 hindurchgeleitete Servo
steuersignal der obigen Schaltung zugeführt wird,
so hat die Verstärkungsfaktor-Frequenzcharakteristik
der Gesamtservosteuerschleife Spitzengröße bei der
Frequenz von 30 Hz und bei den Frequenzen ihrer
Vielfachen, wobei die Werte ihrer Spitzengrößen
bei der Geschwindigkeit von 20 dB/dec innerhalb ei
nes Frequenzbereiches höher als 30 Hz abnehmen, wie
in der graphischen Darstellung gemäß Fig. 18 gezeigt.
Es ist somit ersichtlich, daß bei dem letzteren Bei
spiel Wirkungen erzielbar sind, welche jenen gemäß
dem vorhergehenden Beispiel ähnlich sind.
Die vorliegende Erfindung kann bei jeder Bauart ei
nes Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerätes unter
Verwendung eines drehbaren Aufzeichnungsträgers An
wendung finden, wobei es nicht erforderlich, den
Aufzeichnungsträger und das Aufzeichnungsverfahren
auf das obige Beispiel zu beschränken. So z. B. kann
der vorliegende Erfindungsgegenstand bei der Abta
stungsregelung eines Magnetkopfes im Falle der Ver
wendung eines Magnetaufzeichnungsträgers oder ver
schiedener anderen Servosteuerungen Anwendung finden.
Claims (5)
1. Schaltungsanordnung für ein Signalaufzeichnungs- und/oder
Signalwiedergabegerät
mit Einrichtungen zur Drehung eines Aufzeichnungsträgers, auf dem Signale in einer bestimmten Aufzeichnungsspur auf zuzeichnen bzw. aufgezeichnet sind,
mit einer Wandlereinrichtung, welche Signale in dem Fall in der betreffenden Aufzeichnungsspur aufzuzeichnen bzw. von der betreffenden Aufzeichnungsspur wiederzugeben ge stattet, daß sie sich in einem bestimmten Zustand in be zug auf die betreffende Aufzeichnungsspur befindet,
mit einem der Wandlereinrichtung zugehörigen Element, welches zur Festlegung des genannten Zustands bewegbar ist,
mit einer Servoeinrichtung, die eine Detektoreinrichtung umfaßt, mit deren Hilfe auf Schwankungen des Aufzeichnungs trägers bei dessen Drehung zurückgehende Abweichungen der Wandlereinrichtung von dem genannten bestimmten Zustand in bezug auf den Aufzeichnungsträger ermittelbar und ent sprechende Servosteuersignale erzeugbar sind,
mit einer Antriebseinrichtung, die auf das Auftreten der Servosteuersignale hin das bewegbare Element in der Rich tung zu verschieben gestattet, daß die Abweichungen von dem genannten bestimmten Zustand beseitigt werden, und
mit einer Servosteuerschaltung, welche die Servo steuersignale an die Antriebseinrichtung abgibt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinrichtung (25) einen ersten bestimmten Verstärkungs-Frequenz-Verlauf mit einem Bereich aufweist, in welchem die Verstärkung mit zunehmender Frequenz abnimmt,
daß die Servosteuerschaltung (21 bis 24) einen zweiten bestimmten Verstärkungs-Frequenz-Verlauf aufweist,
daß zumindest einer der beiden Verstärkungs-Frequenz- Verläufe einen Spitzenwert bei einer der Umlaufge schwindigkeit des Aufzeichnungsträgers (2) entsprechen den Grundfrequenz aufweist und
daß zumindest einer der beiden Verstärkungs-Frequenz- Verläufe zumindest bei einer Oberwelle der Grundfrequenz einen Spitzenwert aufweist, derart, daß der Servosteuer schaltung (21 bis 24) ein Verstärkungs-Frequenz-Verlauf mit Spitzenwerten bei der betreffenden Grundfrequenz und zumindest bei der betreffenden einen Oberwelle der Grund frequenz gegeben ist.
mit Einrichtungen zur Drehung eines Aufzeichnungsträgers, auf dem Signale in einer bestimmten Aufzeichnungsspur auf zuzeichnen bzw. aufgezeichnet sind,
mit einer Wandlereinrichtung, welche Signale in dem Fall in der betreffenden Aufzeichnungsspur aufzuzeichnen bzw. von der betreffenden Aufzeichnungsspur wiederzugeben ge stattet, daß sie sich in einem bestimmten Zustand in be zug auf die betreffende Aufzeichnungsspur befindet,
mit einem der Wandlereinrichtung zugehörigen Element, welches zur Festlegung des genannten Zustands bewegbar ist,
mit einer Servoeinrichtung, die eine Detektoreinrichtung umfaßt, mit deren Hilfe auf Schwankungen des Aufzeichnungs trägers bei dessen Drehung zurückgehende Abweichungen der Wandlereinrichtung von dem genannten bestimmten Zustand in bezug auf den Aufzeichnungsträger ermittelbar und ent sprechende Servosteuersignale erzeugbar sind,
mit einer Antriebseinrichtung, die auf das Auftreten der Servosteuersignale hin das bewegbare Element in der Rich tung zu verschieben gestattet, daß die Abweichungen von dem genannten bestimmten Zustand beseitigt werden, und
mit einer Servosteuerschaltung, welche die Servo steuersignale an die Antriebseinrichtung abgibt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinrichtung (25) einen ersten bestimmten Verstärkungs-Frequenz-Verlauf mit einem Bereich aufweist, in welchem die Verstärkung mit zunehmender Frequenz abnimmt,
daß die Servosteuerschaltung (21 bis 24) einen zweiten bestimmten Verstärkungs-Frequenz-Verlauf aufweist,
daß zumindest einer der beiden Verstärkungs-Frequenz- Verläufe einen Spitzenwert bei einer der Umlaufge schwindigkeit des Aufzeichnungsträgers (2) entsprechen den Grundfrequenz aufweist und
daß zumindest einer der beiden Verstärkungs-Frequenz- Verläufe zumindest bei einer Oberwelle der Grundfrequenz einen Spitzenwert aufweist, derart, daß der Servosteuer schaltung (21 bis 24) ein Verstärkungs-Frequenz-Verlauf mit Spitzenwerten bei der betreffenden Grundfrequenz und zumindest bei der betreffenden einen Oberwelle der Grund frequenz gegeben ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet,
daß der Aufzeichnungs träger ein drehbarer optischer Aufzeichnungsträger (2′) ist und
daß die Wandlereinrichtung eine optische Lichtab gabe- und Lichtdetektoreinrichtung (11, 16) ist, die eine einstellbare Linsenanordnung (15′) aufweist, mit der eine von der Lichtdetektoreinrichtung (16) her steuerbare Antriebsvorrichtung verbunden ist.
daß der Aufzeichnungs träger ein drehbarer optischer Aufzeichnungsträger (2′) ist und
daß die Wandlereinrichtung eine optische Lichtab gabe- und Lichtdetektoreinrichtung (11, 16) ist, die eine einstellbare Linsenanordnung (15′) aufweist, mit der eine von der Lichtdetektoreinrichtung (16) her steuerbare Antriebsvorrichtung verbunden ist.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet,
daß die Linsenanord nung (15′) eine mechanische Resonanzcharakteristik mit einer Resonanzfrequenz aufweist, die höher ist als die Frequenz, welche den Umdrehungen pro Sekunde des sich drehenden optischen Aufzeichnungsträgers (2) entspricht.
daß die Linsenanord nung (15′) eine mechanische Resonanzcharakteristik mit einer Resonanzfrequenz aufweist, die höher ist als die Frequenz, welche den Umdrehungen pro Sekunde des sich drehenden optischen Aufzeichnungsträgers (2) entspricht.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungs
träger ein drehbarer optischer Aufzeichnungsträger (2′)
ist,
daß die Wandlereinrichtung eine optische Lichtabgabe- und Lichtdetektoreinrichtung (11, 16) ist und
daß die Wandlereinrichtung eine optische Lichtab gabe- und Lichtdetektoreinrichtung (11, 16) ist, die einen bewegbaren Spiegel (14′) aufweist, mit dem eine von der Lichtdetektoreinrichtung (16) her steuerbare Antriebsvorrichtung verbunden ist.
daß die Wandlereinrichtung eine optische Lichtabgabe- und Lichtdetektoreinrichtung (11, 16) ist und
daß die Wandlereinrichtung eine optische Lichtab gabe- und Lichtdetektoreinrichtung (11, 16) ist, die einen bewegbaren Spiegel (14′) aufweist, mit dem eine von der Lichtdetektoreinrichtung (16) her steuerbare Antriebsvorrichtung verbunden ist.
5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der bewegbare
Spiegel (14′) eine mechanische Resonanzcharakteristik
mit einer Resonanzfrequenz aufweist, die höher ist als
die Frequenz, welche den Umdrehungen pro Sekunde des
sich drehenden optischen Aufzeichnungsträgers (2′)
entspricht.
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