DE2453364C3 - Automatische Fokussiervorrichtung - Google Patents
Automatische FokussiervorrichtungInfo
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Description
20
4r>
Eine automatische Fokussiervorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gat- ~>o
tung ist aus der Zeitschrift »Funkschau« 1973, Heft 25, Seiten 3146 bis 3150 bekannt. Dort wird das
Lese-Lichtbündel auf die Informationsspur beispielsweise einer Videoplatte mit Hilfe einer das Objektiv
tragenden elektrodynamisch arbeitenden Einheit fokus- V1
siert, die von einem von der momentanen Position eines Hilfslichtbündels auf der Plattenoberfläche abhängigen
Signal gesteuert wird. Das Hilfslichtbündel wird mit einem Strahlenteiler aus dem Haupt-Strahlenbündel
abgeleitet, von einer Hilfslinse durch eine Blendenöff- ω>
nung auf die Plattenoberfläche fokussiert, von wo aus es reflektiert wird und je nach der Abweichung der
Plattenoberfläche von einer vorgegebenen Mittellage auf einen von zwei in der Nähe der Blende
angeordneten Detektoren fällt. Das bei Beleuchtung mit t>i
dem Hilfslichtbündel von dem jeweiligen Detektor erzeugte Signal steuert die elektrodynamische Einheit
derart, daß die Brennebene des Objektivs der
Plattenoberfläche nachgeführt wird.
Die bekannte Vorrichtung erfordert also zusätzlich zu dem für die eigentliche Informationswiedergabe erforderlichen
optischen System eine Hilfseinrichtung mit einem Strahlenteiler, einer Hilfslinse, einer Bodeneinrichtung
und zwei weiteren Detektoren, was den mechanisch-optischen Aufwand erhöht
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Stellsignal zur Nachführung des Objektivs ohne
jeglichen zusätzlichen Aufwand im mechanisch-optischen Teil aus dem eigentlichen Informationssignal zu
gewinnen.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 angegeben. Danach arbeitet die Erfindung anders als die
obenerwähnte bekannte Vorrichtung nicht mit der Strahlposition eines Hilfslichtbündels, sondern mit der
Intensität des Informationsstrahls selbst und kommt, abgesehen von den Einrichtungen für die Informationswiedergabe, zur Erzeugung des Stellsignals mit einer
verhältnismäßig einfachen elektronischen Schaltung aus.
Aus der Zeitschrift »Phototechnik und Wirtschaft«, Nr. 6 (1965), Seite 254 ist es zwar bekannt, zur
Fokussierung eines Objektivs die Intensität eines das Objektiv durchsetzenden Lichtstrahls zu messen. Dabei
wird mit einem oszillierenden optischen Detektor gearbeitet, der längs der optischen Achse des Objektivs
schwingt. Liegt die Brennebene genau in der Mitte des Schwingungsweges des Detektors, so ergibt der
zeitliche Verlauf der von dem Detektor gemessenen Intensität eine vorgegebene, symmetrische und im
wesentlichen sinusförmige Kurve. Bei Abweichung der Brennebene von der Mitte des Schwingungsweges wird
dagegen das Detektorausgangssignal unsymmetrisch, und diese Unsymmetrie wird zur Nachführung des
Objektivs verwendet.
Würde man dieses Prinzip zur Fokussierung des Lesestrahls auf eine Videoplatte anwenden, so wäre
zusätzlich zu dem Antriebssystem, das zur Nachführung des Objektivs erforderlich ist, eine weitere Einrichtung
erforderlich, um den Detektor in Schwingungen zu versetzen. Bei der Erfindung wird dagegen das
Schwingungssignal dem Nachführsignal für das Objektiv überlagert, so daß das Schwingungssignal in dem
ohnehin erforderlichen Antriebssystem zur Nachführung des Objektivs zur Wirkung kommt.
In den Patentansprüchen 2 und 3 sind besonders einfache und geeignete Schaltungen zur Erzeugung des
Stellsignals angegeben. Bei der vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung gemäß Patentanspruch 4 werden
Schwierigkeiten in der Signalverarbeitung, die sich aus der Trägheit der Objektivschwingung ergeben, beseitigt.
Die Erfindung wird in der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der
Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt
F i g. 1 ein Blockschaltbild für ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 ein Blockschaltbild für ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung und
Fig.4 ein Diagramm zur Erläuterung der Vorrichtung
nach Fi g. 3.
In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird
Licht beispielsweise auf eine Videoplatte fokussiert, die den sich bewegenden Gegenstand bildet. Der aus einem
Laser 31 austretende Lichtstrahl passiert eine erste
Linse 32, einen Halbspiegel 33 und einen Reflektor 34 und wird von einem Objektiv 42 auf die Oberfläche der
Videoplatte 36 fokussiert Von der Fläche der Videoplatte wird der Lichtstrahl reflektiert und kehrt
längs seinem ursprünglichen optischen Weg zurück. An
dem Halbspiegel 33 wird der Lichtstrahl aus diesem optischen Weg herausgespiegelt und geengt durch eine
mit einem Nadelloch versehene Blende 37 auf einen optischen Detektor 38, bei dem es sich beispielsweise
um ein photoelektrisches CdS-Element handelt. Ist d:e
das Licht aufnehmende Fläche des optischen Detektors
sehr klein, so ist die Blende nicht immer erforderlich. Handelt es sich wie im vorliegenden Fall bei dem
Gegenstand um eine Videoplatte, auf der optische Informationen gespeichert sind, so werden die Ausgangssignale
des Detektors einem Informationsausgang 39 zur Speicherung zugeführt.
F i g. 2 zeigt die Werte, die die Ausgangsspannung des Detektors in Abhängigkeit von der Lage des Brennpunktes
annimmt. An der Abszisse ist dabei der Abstand in Richtung der optischen Achse, an der Ordinate die
Ausgangsspannung des optischen Detektors aufgetragen. X0 gibt den Fall an, daß der Brennpunkt genau mit
der Oberfläche der Videoplatte zusammenfällt, und die positive Richtung der Abszisse oder x-Achse gibt an,
daß der Brennpunkt auf der Seite des Objektivs liegt Die Ausgangsspannung des Detektors ist für positive
und negative Werte von χ fast symmetrisch zu xo und hat
ihr Maximum bei X0.
Wird das Objektiv in Schwingungen oder Oszillationen in Richtung der optischen Achse um eim
Brennpunktlage x..\ > xo versetzt, so bildet die Ausgangsspannung
des Detektors eine entsprechend schwingende Welle, die gegenüber der Schwingung der Objektivlinse
um 180° phasenverschoben ist. Für den Fall xa<x» ist die Schwingung der Ausgangsspannung mit der des
Detektors phasengleich.
Um den Wert (xa — xo) bzw. die Größe und Richtung
der Versetzung des Brennpunktes aus den obigen Vorgängen zu ermitteln, wird bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung nach einem Verfahren gearbeitet,
bei dem die Ausgangsspannung des optischen Detektors mit dem Ausgangssignal eines Oszillators 40 zur
Aussteuerung das Objektiv multipliziert wird, so daß diese Welle synchron gleichgerichtet wird.
Dies soll anhand von Fig.4 näher erläutert werden.
Der Oszillator 40 erzeugt eine Sinuswelle, die durch einen Stromverstärker 48 verstärkt wird, so daß durch
eine Schwingspule 41 ein Strom fließt, der das Objektiv 42 in sehr kleine Schwingungen in Richtung der
optischen Achse versetzt. Aufgrund dieser Schwingung erzeugt der optische Detektor gemäß F i g. 5 stärkere
und schwächere Ausgangssignale.
Da Signale mit Frequenzen, die von der Schwingfrequenz des Objektivs verschieden sind, beispielsweise die
auf der Platte vorhandenen Videosignale, sich mit den Ausgangssignalen des optischen Detektors überlagern,
ist ein Bandpaßfilter 44 vorgesehen, das nur die Signale nahe der Schwingfrequenz des Objektivs hindurchläßt.
Obwohl das Objektiv mit der Sinuswelle aus dem Oszillator 40 angetrieben wird, ist seine Arbeitsweise
gegenüber dieser Welle etwas in der Phase verzögert. Daher wird die Phase der Sinuswelle, mit der das
Ausgangssignal des optischen Detektors multipliziert wird, über eine Phaseneinstellstufe 43 justiert und erst
danach der Multiplikation mit dem Ausgangssignal des optischen Detektors in einem Multiplizierer 45 unterworfen.
Die Ausgangsspannung des optischen Deu-ktors läßt
sich in der Umgebung ihres Maximums durch eine quadratische Gleichung annähern. Liegt der Brennpunkt
bei Xa und wird dem Objektiv eine Schwingung b ■ sin o>t erteilt, so wird die Ausga;igsspannung E des
Detek'ors
E = Eti — a (χα + b ■ sin ojt — Xu)2.
Durch Multiplikation der Aüsgangsspannung mit
csinoH als der Sinuswelle der Schwingung wird das
Produkt e
e = ',Ef, — α(χΛ + f>
· sin <·>; — X0)2; c ■ sin -·<ί
= ',Ef,c — cic(xA — x„f — . ah2 c', sin i-i
abc
(.Xj - X0) COS 2.■>
I
Ub2C . -
----- sin 3c<i
4
4
- abdxA - X0).
Wird als Schwingfrequenz ω eine Frequenz gewählt, die hinreichend größer ist als die Frequenz, mit der das
Maß der Fehlfokussierung (xA — xo) schwankt, und wird
die dem Produkt e entsprechende Spannung über ein Tiefpaßfilter 46 geleitet, so verschwinden die Ausdrücke
sin tot, cos 2 ω/ und sind 3 ω f. Sodann wird
e = - a b c (xA - *o)·
Wie ersichtlich, erscheint der — (xA — xo), das
heißt Richtung und Betrag der Fehlfokussierung, in der Ausgangsspannung des Tiefpaßfilters. Aufgrund
dieses Ausgangssignals des Tiefpaßfilters 46 erzeugt eine Steuerschaltung 47 ein Steilsignal. Dieses Stellsignal,
das dem Ausgangssignal des Oszillators 40 überlagert wird, wird durch den Stromverstärker 48
verstärkt und der Schwingspule 41 zugeführt. Die Steuerung läßt sich so durchführen, daß der Ausdruck
(xa - Xo) Null wird, d. h., daß der Brennpunkt stets mit
der Oberfläche der Videoplatte zusammenfällt.
In dem obigen Ausführungsbeispiel der Erfindung schwingt das Objektiv in Axialrichtung, wobei das
Ausmaß der Schwingung in Wirklichkeit sehr gering ist. Bei der praktischen Anwendut g kann daher angenommen
werden, daß keine Fehlfokussierung verursacht wird und keine Probleme auftreten. Beispielsweise
besteht bei einem Objektiv mit einer Schärfentiefe von 1 μ kein Problem, wenn das Ausmaß der Schwingung
auf weniger als 0,5 μ eingestellt wird.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig.3
passiert der von einem Laser 31 ausgehende Lichtstrahl wiederum eine erste Linse 32, einen Halbspiegel 33 und
einen Reflektor 34 und wird durch ein Objektiv 42 auf die Oberfläche einer Videoplatte 36 fokussiert, die
wiederum den sich bewegenden Gegenstand bildet. Der Lichtstrahl wird von der Oberfläche der Videoplatte
reflektiert und kehrt längs dem ursprünglichen optischen Weg zurück. An dem Halbspiepe! ~<3 wiixi er aus
dem ursprünglichen Weg herausgelcr.kt und von einem optischen Detektor 38 empfangen.
Wiederum erzeuet ein Oscillator 40 eine Siriu>wel|p
die durch einen Stromverstärker 67 verstärkt wird, so
daß ein Strom durch eine Schwingspule 41 geleitel wird, der das Objektiv in sehr kleine Schwingungen in
Richtung der optischen Achse versetzt. Aufgrund dieser Schwingungen werden in dem optischen Detektoi
höhere u ;d i.^Jrigere Spannungen erzeugt. Da sich
dem Ausgangssignal des optischen Detektors Signale
mil Frequenzen überlagern, die von der Schwingfrequenz des Objektivs verschieden sind, beispielsweise die
auf der Videoplatte vorhandenen Videosignale, werden nur Signale nahe der Schwingfrequenz des Objektivs
tritt Hilfe eines Bandpaßfilters 59 hindurchgelassen. Das Objektiv wird durch die Sinuswelle aus dem Oszillator
40 angetrieben, hinkt aber in ihrer Arbeitsweise in gewissem Ausmali hinter der Phase der Sinuswelle aus
dem Oszillator nach. Die Phasen lassen sich durch eine Phaseneinstellstufe 61 justieren. Mit 62 ist eine
Schalteinrichtung bezeichnet, die mit drei Kontaktpositionen an Ausgänge der Phaseneinstellstufe angeschlossen
ist.
Fi g. 4 zeigt die Spannungen der Signale, die an die
Schalteinrichtung 62 abgegeben und von dieser abgenommen werden. Mit Fist das Ausgangssignal der
Phaseneinstellstufe 61 bezeichnet. Liegt das Signal F über einer gewissen Spannung, so steht die Schalteinrichtung
auf dem Kontakt a. Das Ausgangssignal der Schalteinrichtung in diesem Zustand ist in F i g. 7 mit G
bezeichnet und als Spannungskurve / dargestellt. Liegt das Signal Funter einer gewissen Spannung, so steht die
Schalteinrichtung auf dem Kontakt c. Das Ausgangssignal der Schalteinrichtung in diesem Zustand ist in
F i g. 7 mit H bezeichnet und durch die Spannungskurve L wiedergegeben. Liegt das Signal F auf einer anderen
Spannung als denjenigen Spannungen, bei denen die Kontak.e a und c eingenommen werden, so steht die
Schal' .ii'iric'htuiif» au'dem Kontakt b.
Die durch die Schalteiniv:'<t'.:;g 62 phasendiskrimitiierten
Signale passieren ein erstes Tiefpaßfilter 6J bzw. ein zweites Tiefpaßfilter 64. Das Ausgangssignal des
rrsten Tiefpaßfilters 6.3 ist in Fig. 7 bei K angedeutet,
während das Aubgangssignal des /.weiten Tiefpaßfilters
64 mit M angedeutet ist. Diese Ausgargssignale werden in einem Subtraktiun.sglied 63 subtrahiert. Die Ausnnpvnannung
des Subtiaktionsglieds 65 ist negativ.
Wpnr| der Brennpunkt des Objektivs auf der dieser Linse
zugewandten Seite der Videoplaüen-Oberfläche liegt, positiv, wenn er auf der anderen Seite der Oberfläche
liegt. Wie bei dem oben beschriebenen ersten
Ausführungsbeispiel ist der Absolutwert der AusgangsspariiiUiVe
des Subtraktionsgliedes 65 proportional zu dem Maß der Fehlfokussierung. Aufgrund des Ausgangssignals
des Subtraktionsgliedes 65 erzeugt eine Steuerschaltung66 ein Stellsignal,das nach Verstärkung
durch den Stromverstärker 67 einen entsprechenden Stromfluß durch die Schwingspule 41 bewirkt. Die
Steuerung erfolgt so, daß die Fehlfokussierung zu Null wird, d. h., daß der Brennpunkt stets mit der Oberfläche
der Videoplatte zusammenfällt.
Gemäß der Beschreibung der obigen Ausführungsbeispiele wird nur das Objektiv in Schwingungen versetzt;
es ist jedoch auch möglich, daß weitere Teile des optischen Systems zusammen mit dem Objektiv in
Schwingungen versetzt werden. So können beispielsweise die Blende 37, der optische Detektor 38, die erste
Linse 32, der Halbspiegel 33, der Reflektor 34 und das Objektiv 42 nach Fig. 1 einstückig und kompakt
ausgeführt und durch die Schwingspule 41 in Schwingungen versetzt werden.
Hierzu 3 BhUt Zeichnungen
Claims (4)
1. Automatische Fokussiervorrichtung für ein Objektiv, durch das ein Lichtpunkt auf den
Gegenstand projiziert wird, wobei das Objektiv durch ein Oszillatorsignal mittels einer Schwingspule
in Schwingungen längs seiner optischen Achse versetzt und aus dem von einer Detektoreinrichtung
ermittelten Schwingungssignal ein der Fehlfokussierung entsprechendes Stellsignal auf die Schwingspule
rückgekoppelt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß die Rückkopplung ein mit der Detektoreinrichtung (38) verbundenes Filter (44; 59)
zur Abtrennung anderer Frequenzen und eine Einrichtung (45 ... 47; 62 ... 66), die aus dem
Vergleich des gefilterten Schwingungssignals mit dem Oszillatorsignal das Stellsignpl erzeugt, enthält.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung des
Stellsignals einen Multiplizierer (45) enthält, der das
Oszillatorsignal mit dem gefilterten Schwingungssignal multipliziert, sowie ein Tiefpaßfilter (46),
dessen Durchlaßbereich unter der Oszillatorfrequenz endet (F ig. 1).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung des
Stellsignals eine durch das Oszillatorsignal gesteuerte Schalteinrichtung (62) enthält, die das gefilterte
Schwingungssignal einem ersten Tiefpaßfilter (63) zuführt, wenn das Oszillatorsignal einen vorgegebenen
positiven Amplitudenwert überschreitet, bzw. einem zweiten Tiefpaßfilter (64), wenn das Oszillatorsignal
einen vorgegebenen negativen Amplitudenwert unterschreitet, sowie ein Subtraktionsglied
(65), das die Ausgangssignale der beiden Tiefpaßfilter (63,64) voneinander subtrahiert (Fig. 3).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Oszillator
(40) und die Einrichtung (45 ... 47; 62 ... 66) zur Erzeugung des Stellsignals eine Phaseneinstellstufe
(43; 61) zur Beseitigung von Phasenverzögerungen zwischen dem Oszillatorsignal und dem Schwingungssignal
eingeschaltet ist.
lü
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