DE2712029C3 - Nockenschleifmaschine - Google Patents
NockenschleifmaschineInfo
- Publication number
- DE2712029C3 DE2712029C3 DE19772712029 DE2712029A DE2712029C3 DE 2712029 C3 DE2712029 C3 DE 2712029C3 DE 19772712029 DE19772712029 DE 19772712029 DE 2712029 A DE2712029 A DE 2712029A DE 2712029 C3 DE2712029 C3 DE 2712029C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- angle
- workpiece
- drive
- speed
- rocker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
- B24B19/125—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts electrically controlled, e.g. numerically controlled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/08—Control or regulation of cutting velocity
- B23Q15/10—Control or regulation of cutting velocity to maintain constant cutting velocity between tool and workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
15
20
25
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Schleifen von Nocken gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.
Eine derartige Maschine ist in der CH-PS 1 80 127 beschrieben. Bei ihr erfolgt das Konstanthalten der zürn
Erzeugen des Nockenprofiles durchgeführten Relativbewegung zwischen Werkstück und Werkzeug unter
Verwendung einer entsprechend geformten Steuerscheibe, welche von der gemeinsamen Welle für die
Kopierschablone und das Werkstück getragen ist und zum Verlagern des Ventilkörpers einer variablen
Drossel dient, welche in die Speiseleitung des Antriebes geschaltet ist
Bei dieser bekannten Maschine müssen aber für verschiedene Nockenformen oder für das Bearbeiten 4"
von Nocken gleicher Form aus unierschiedlichem Material jeweils neue Steuerscheiben angefertigt
werden und in die Maschine eingesetzt werden. Dies ist nicht nur mit Kosten verbunden, neue Steuerscheiben
können auch nicht rasch bereitgestellt werden. Darüber «
hinaus fallen zusätzliche Rüstzeiten an.
Durch die vorliegende Erfindung soll eine Maschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches so ausgebildet
werden, daß eine gesonderte Steuerscheibe nicht benötigt wird.
Ausgehend von dem in den Oberbegriffen des Patentanspruchs berücksichtigten Stand der Technik ist
diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst mit den im Kennzeichen des Patentanspruchs angegebenen Merkmalen.
Es ist zwar an sich bekannt, bei der spanenden Bearbeitung von Werkstücken die Zerspanungsleistung
unter Verwendung eines Rechners konstant zu halten, welcher der gewünschten unrunden Kontur des Werkstücks
entsprechende Daten gespeichert hat (Annals of the ClRP, Vol. 23,1, 1974, Seiten 115 und 116, und
DE-OS 22 37 060). Dieser Rechner erhält die Ist-Stellung des Werkstücks von einem synchron zur Werkstückspindel
angetriebenen Winkelgeber und berechnet hieraus und aus dem Kontur-Datensatz die Zustellgeschwindigkeit,
die bei den gerade vorliegenden geometrischen Bedingungen zur gewünschten konstanten
Zerspanungsrate führt.
Dieser Winkelgeber erzeugt aber ein linear dem Drehwinkel der Werkstückspindel zugeordnetes Signal,
der Rechner muß also einen sich umgekehrt zum Umfangsprofil
ändernden Kennlinien-Datensatz gespeichert haben.
Bei der erfindungsgemäßen Maschine gibt der Schwenkwinkelgeber in Bereichen konstanter Nookenkrümmung
ein konstantes Signal ab, das nicht kompliziert umgerechnet zu werden braucht In den Bereichen,
in denen die Umfangsgeschwindigkeit nachgeregelt werden muß, erzeugt auch der Schwenkwinkelgeber
ein sich rasch änderndes Signal.
Werden Werkstücke mit einer Mehrzahl axial aufeinanderfolgender, winkelversetzter Nocken geschliffen,
so wird bei der erfindungsgemäßen Maschine die Winkelversetzung zwangsläufig ohne zusätzliche Progi
aminierung der Rechenschaltung berücksichtigt
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die
Zeichnung näher erläutert In dieser zeigt
F i g. 1 die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Nockenschleifmaschine, teilweise im Schnitt,
F i g. 2: ein Blockschaltbild der Drehzahlsteuerung für
den Antrieb der in F i g. 1 gezeigten Nockenschleifmaschi.ie,
Fig.3: eine schematisch dargestellte Seitenansicht der Nockenschleif maschine aus F i g. 1,
F i g. 4: eine grafische Darstellung zum Verkauf der Umfangsgeschwindigkeit des Werkstückes im Berührpunkt
mit der Schleifscheibe in Abhänigkeit vom Drehwinkel und
Fig.5: eine grafische Darstellung der Abhängigkeit
des Schwenkwinkels des als Schwinge ausgebildeten Werkstückhalters vom Drehwinkel der gemeinsamen
Welle für Kopierschablone und Werkstück.
Die in der Zeichnung dargestellte Nockenwellenschleifmaschine
hat ein Maschinenbett 1, auf welchem in Lagerböcken 2 ein als Schwinge 3 ausgebildeter
Werkstückhalter gelagert ist. Die Schwinge 3 trägt in Lagern 4 eine Welle 5, zwischen deren aus dem rechten
Lager 4 auskragenden Ende und einem Reitstock 6 eine zu bearbeitende Nockenwelle A, auf welcher Nocken B
geschliffen werden sollen, eingespannt ist Eine Umfangsschleifscheibe 7 ist in F i g. 1 strichpunktiert
eingezeichnet Die Welle 5 trägt ferner mehrere Kopierschablonen 8, von denen jeweils eine ausgewählte
durch eine Feder vorgespannt gegen die Umfangsfläche einer Leitrolle 11 (vergl. F i g. 3) anliegt
Die Welle 5 und die zu schleifende Nockenwelle A sind durch eine Mitnehmeinrichtung drehfest miteinander
verbunden und werden über ein Kardangelenk 10 und eine Wellenkupplung 12 von einem motorischen
Antrieb 9 in Drehung versetzt. Da die Kopiernocken 8 ein nichtkreisförmiges Profil aufweisen, wird beim
Drehen der Welle 5 die Schwinge 3 verschwenkt wodurch die zu schleifende Nocke B der Nockenwelle A
weiter von der Schleifscheibe 7 wegbewegt oder auf diese hin zubewegt wird. F i g. 3 zeigt schematisch die
Schleifscheibe 7, die zu schleifende Nocke B und die Kopierschablone 8, welche beide um die mit Oj
bezeichnete Achse mit der Geschwindigkeit ω«, umlaufen. Der für die zu bearbeitende Nocke B und die
Kopierschablone 8 gleich große Drehwinkel ist mit φ bezeichnet, der Schwenkwinkel der um die Achse θ\
bewegbaren Schwinge 3 mit Θ.
Fig.4 zeigt den Verlauf der Umfangsgeschwindigkeit
Vp im Berührpunkt P zwischen Werkstückoberfläche
und Schleifscheibe 7 für den Fall, daß sich die Welle
5 und das Werkstück mit konstanter Geschwindigkeit drehen. Man erkennt, daß bei zwei auf der Nockenwelle
A vorhandenen Nocken B die maximale Umfangsgeschwindigkeit bei den Winkeln ψ2 bzw. ψ^ auftritt In
Fig.5 ist für die entsprechende Kopierschablone 8 die
Abhängigkeit des Schwenkwinkels θ der Schwinge 3 vom Drehwinkel ψ der Welle 5 wiedergegeben.
F i g. 2 zeigt das Blockschaltbild einer Drehzahlsteuerung für den Antrieb 9, mit welcher die Umfangsgeschwindigkeit
des Werkstückes im Berührpunkt P mit der Schleifscheibe 7 konstant gehalten wird.
Diese Steuerung hat eine Rechenschaltung 15, welche mit Winkelschrittgebern 13 und 14 verbundene
Eingänge hat Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, arbeitet der Winkelschrittgeber 13 mit der Schwinge 3 zusammen,
mißt also den Schwenkwinkel Θ. Der Winkelschrittgeber 14 arbeitet dagegen mit dem Antrieb 9 zusammen,
mißt also den Drehwinkel φ der Welle 5 und damit auch der zu schleifenden Nockenwelle A.
Der Ausgang der Rechenschaltung 15 ist mit einem Servoverstärker 9a verbunden, welcher auf den Antrieb
9 arbeitet Zwischen dem Antrieb 9 und dem Servoverstärker 9a ist eine Schaltung 16 zur Rückmeldung
der Ist-Drehzahl des Antriebs 9 vorgesehen.
In Fig.2 ist die mechanische Verbindung zwischen -dem
Antrieb 9 und der Welle 5 sowie der zu schleifenden Nockenwelle A gestrichelt eingezeichnet
Ebenfalls gestrichelt eingezeichnet ist der Antrieb der Schwinge 3 durch die Drehung der Welle 5 und der
Antrieb der beiden Winkelschrittgeber 13 und 14 durch die Schwinge 3 bzw. die Welle 5.
Die Winkelschrittgeber 13 und 14, welche ein dem Drihwinkel φχ bzw. dem Schwenkwinkel Q1 zugeordnetes
Signal bereitstellen, sind für ein vorgegebenes Winkelinkrement jeweils einen Impuls abgebende
Fühler, welche mit Aufwärts-/Abwärtszählern zusammenarbeiten.
Wie aus F i g. 5 ersichtlich ist, ist der Schwenkwinkel
θ für eine vorgegebene Nockenform eindeutig dem Drehwinkel φ zugeordnet Bei entsprechender Voreinstellung
der Rechenschaltung 15 bezüglich der zu schleifenden Nockenform braucht deshalb nur einer der
Winkelschrittgeber 13, 14 verwendet zu werden, d.h. also entweder der Winkelschrittgeber 13 oder der
Winkelschrittgeber 14. In diesem Falle wird die Rechenschaltung 15 unter Verwendung von handbetätigten
Schaltern entsprechend voreingestellt Dies kann z. B. derart erfolgen, daß man jeweils einem Winkelintervall
von ψ-, bis ψί +1 eine Ausgangsspannung £,
zuordnet mit welcher der Servoverstärker 9a angesteuert wird. Man erhält dann in dem betrachteten
Winkelintervall eine entsprechende Solldrehzahl des Antriebs 9.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Maschine zum Schleifen von Nocken mit einem als Schwinge ausgebildeten Werkstückhalter, der auf einer gemeinsamen Welle eine die Schwenkbewegung des Werkstückhalters steuernde Kopierschablone und das Werkstück trägt, mit einem An trieb für die gemeinsame Welle und mit einer bezüglich der Umgangsform voreinstellbaren Einrichtung zum Steuern der Drehzahl dieses Antriebs derart, daß am Umfang des Werkstücks eine konstante Umfangsgeschwindigkeit vorhanden ist, d a d u r c h gekennzeichnet, daß diese Einrichtung einen durch die Schwinge (3) synchron angetriebenen Schwenkwinkelschrittgeber (13) und eine bezüglich der Umfangsform der Kopierschablone (8) voreinstellbare Rechenschaltung (15) aufweist, welche die Drehzahl des Antriebs (9) steuert, wobei der Schwenkwinkel (Θ) für eine vorgegebene Nockenform eindeutig dem Drehwinkel (<p) zugeordnet ist.to
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772712029 DE2712029C3 (de) | 1977-03-18 | 1977-03-18 | Nockenschleifmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772712029 DE2712029C3 (de) | 1977-03-18 | 1977-03-18 | Nockenschleifmaschine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2712029A1 DE2712029A1 (de) | 1978-09-21 |
DE2712029B2 DE2712029B2 (de) | 1979-07-19 |
DE2712029C3 true DE2712029C3 (de) | 1983-04-07 |
Family
ID=6004047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772712029 Expired DE2712029C3 (de) | 1977-03-18 | 1977-03-18 | Nockenschleifmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2712029C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19944362A1 (de) * | 1999-09-16 | 2001-04-05 | Hoer Maschb Gmbh | Schleifmaschine |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1596635A (en) * | 1977-07-26 | 1981-08-26 | Newall Eng | Cam machining |
FR2460182A1 (fr) * | 1979-06-29 | 1981-01-23 | Gendron Sa | Dispositif permettant d'usiner des cames avec precision, et avec une vitesse de coupe constante |
DE3105100C2 (de) * | 1981-02-12 | 1984-04-12 | Hoya Lens Corp., Tokyo | Maschine zum Schleifen einer Nut in die Umfangsfläche eines unrunden Brillenglases |
FR2573225B1 (fr) * | 1984-11-09 | 1987-02-06 | Briot Int | Procede et dispositif pour stabiliser la vitesse de meulage de la peripherie des verres de lunettes sur une machine comportant une copieuse |
DE3814124A1 (de) * | 1988-04-27 | 1989-11-09 | Fortuna Werke Maschf Ag | Verfahren zum schleifen von nocken einer nockenscheibe |
DE69120092T2 (de) * | 1990-12-10 | 1996-10-31 | Bishop A E & Ass | Maschine zum herstellen von servolenkungsventilen |
CN110919481B (zh) * | 2019-12-17 | 2020-11-17 | 安徽鼎恒实业集团有限公司 | 一种适用于汽车发动机曲轴再制造的高精度磨削设备 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH180127A (de) * | 1934-11-15 | 1935-10-15 | Sulzer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Gegenständen mit verschiedene Krümmungsradien aufweisenden Flächen, wie Nocken, insbesondere durch Schleifen oder Fräsen. |
DE1777319C3 (de) * | 1965-09-16 | 1975-10-16 | Kurt 4000 Duesseldorf Maecker | Elektrische Kopierregeleinrichtung für spanabhebende Werkzeugmaschinen |
GB1350610A (en) * | 1971-04-19 | 1974-04-18 | Newall Eng | Cam grinders |
DE2237060B2 (de) * | 1972-07-28 | 1979-04-19 | Kurt 8000 Muenchen Maecker | Elektrische Kopierregeleinrichtung für Kurbelwellenfräsmaschinen und Kurbelwellenschleifmaschinen |
-
1977
- 1977-03-18 DE DE19772712029 patent/DE2712029C3/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19944362A1 (de) * | 1999-09-16 | 2001-04-05 | Hoer Maschb Gmbh | Schleifmaschine |
DE19944362C2 (de) * | 1999-09-16 | 2001-11-15 | Hoer Maschb Gmbh | Schleifmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2712029A1 (de) | 1978-09-21 |
DE2712029B2 (de) | 1979-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1991392B1 (de) | Verfahren zum hinterschleifen der schneidzähne von gewindebohrern, gewindeformern und ähnlichen werkzeugen, und schleifmaschine zur durchführung des verfahrens | |
EP2392438B1 (de) | Bearbeitungsvorrichtung | |
DE3438238C2 (de) | ||
CH684581A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Profilieren von Schleifscheiben. | |
DE2712029C3 (de) | Nockenschleifmaschine | |
DE2442384B2 (de) | Gewindeschleifmaschine mit Einrichtung für das Hinterschleifen des Gewindes an Gewindebohrern und Innengewindeformern | |
DE3424258C2 (de) | Maschine zum Kantenschleifen von Glasscheiben | |
DE2421659C2 (de) | Schleifmaschine zum Bearbeiten von hohlzylindrischen Werkstücken mit von der Kreisform abweichendem Querschnitt | |
EP0289460B1 (de) | Kugeldreheinrichtung für Drehmaschinen | |
DE2335575C3 (de) | Kopierschleifmaschine | |
CH668211A5 (de) | Verfahren zum nullstellen einer rund-schleifmaschine und mittel zur durchfuehrung des verfahrens. | |
DE3247601A1 (de) | Profilformungsvorrichtung | |
CH692607A5 (de) | Vorrichtung zum Zuführen, Aufnehmen und Entladen von Werkstücken, wie Rohren oder Stangen, die in einer mit einem Laserstrahl arbeitenden Schneidemaschine zu bearbeiten sind. | |
DE3048738C2 (de) | Vorschubeinrichtung zum intermittierenden Drehen eines Kreissägeblattes | |
DE2105667A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
EP0425924A1 (de) | Profilwalzmaschine für die Erzeugung von in ihrem Umfangsbereich profilierten, hohlzylindrischen oder topfförmigen Werkstücken aus Blech | |
DE2408826C3 (de) | Vorrichtung zum spanenden Bearbeiten von Werkstücken mit von der Kreisform abweichendem Querschnitt | |
DE4344538A1 (de) | Rundschleifmaschine | |
DE3933863A1 (de) | Schleifmaschine | |
DE2017440C3 (de) | Fräsmaschine zum Bearbeiten von Profilflächen | |
DE19930850A1 (de) | Numerisch gesteuerte Unrund-Randbearbeitungsmaschine | |
DE69503062T2 (de) | Schleifmaschine | |
DE4130736A1 (de) | Profilschleifmaschine | |
DE53741C (de) | Rundfräsmaschine | |
DE931208C (de) | Vorrichtung zum Formbearbeiten eines Werkstueckes mit von der Kreisform abweichendemQuerschnitt |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
8381 | Inventor (new situation) |
Free format text: KATSUMI, YASUO, KAMEOKA, KYOTO, JP MATSUDA, SHOEI, OTSU, SHIGA, JP INANO, TOYOJIRO, MUKO, KYOTO, JP |
|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |