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Etikettiervorrichtung
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Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung zur Etikettierung
von Gegenständen, die mittels eines Förderers durch die Etikettiervorrichtung hindurchbewegt
werden.
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Die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung soll sich insbesondere
für eine Verwendung in dem Wäge- und Etikettiersystem eignen, welches aus der US-PS
3 955 665 bekannt ist, auf die wegen weiterer Einzelheiten ausdrücklich Bezug genommen
wird.
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Hierzu weist die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung einen vertikal
beweglichen Heftkopf auf, der ein Etikett von einer Zuführung aufnimmt und auf die
Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstandes heftet, sowie einen vertikal beweglichen
Andruckkopf, der das angeheftete Etikett derart vollständig an den Gegenstand andrückt,
daß dieses der Lontur des Gegenstandes folgt. Der Heftkopf und der Andruckkopf sind
unabhängig voneinander derart gelagert, daß sie in Förderrichtung des zu etikettierenden
Gegenstandes mit diesem mitlaufen können, während die Arbeit am Gegenstand ausgeführt
wird, um Beschädigungen des Etiketts und/oder des Gegenstandes und Fehlausrichtungen
des Etiketts am Gegenstand zu vermeiden.
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Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben
sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsberpiels anhand der Zeichnung,
insbesondere in Verbindung
mit den zusätzlichen Ansprüchen.
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Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung,
Fig. 2 einen Schnitt im wesentlichen gemäß Linie 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt
im wesentlichen gemäß Linie 3-3 in Fig. 2* Fig. 4 einen Schnitt im wesentlichen
gemäß, Linie 4-4 in Fig. 1, Fig. 5 in vergrößerter Darstellung einen Vertikalschnitt
durch den Heftkopf und den Andruckkopf, Fig. 6 einen Schnitt im wesentlichen gemäß
Linie 6-6 in Fig. 1, Fig. 7 einen Schnitt im wesentlichen gemäß Linie -7 in Fig.
1, Fig. 8 einen Schnitt im wesentlichen gemäß Linie 8-8 in Fig. 6 und Fig. 9 einen
Schnitt im wesentlichen gemäß Linie 9-9 in Fig. 7.
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In Fig. 1 ist mit 10 insgesamt eine Etikettiervorrichtung bezeichnet,
wie sie in einem Wäge- und Etikettiersystem der aus der US-PS 3 955 665 bekannten
Art verwendbar ist. Die Wägestation ist nicht näher dargestellt und wird ebenso
wie die Etikettierorrichtung 10 von einem Endlosförderer 12 durchlaufen, der nacheinander
Gegenstände 14 durch die Wägestation und die Etikettiervorrichtung in Richtung gemäß
Pfeil 12a in Fig. 1 und 5 transportiert. Der Gegenstand kann von beliebiger Art
sein, also etwa ein einzelner Verkaufsartikel, eine Packung mit einer Mehrzahl von
Verkaufsartikeln oder ein sonstiges Werkstück od. dgl. In der Zeichnung ist zur
Vereinfachung der Gegenstand 14 als Parallelepiped mit einer ebenen oberen Etikettierfläche
veranschaulicht, jedoch eignet sich die Erfindung speziell ganz besonders zur Etikettierung
von Gegenständen mit konturierten
oder unregelmäßigen Oberflächen,
wie sie beispielsweise bei Verkaufspackungen auftreten, in deren Schale Nahrungsmittel
wie Würstchen, Hähnchenteile od. dgl. liegen und die an ihrer Oberseite durch eine
Klarsichtfolie überspannt werden.
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Die Etikettiervorrichtung 10 weist eine ZuBuhr- und Druckeinrichtung
16 für die Etiketten auf, die im wesentlichen in der üblichen Bauart ausgeführt
sein kann, sowie eine Sinrichtung 18 zum Anbringen der Etiketten an den Gegenständen
14. Die auf die Gegenstände 14 aufzubringenden einzelnen Etiketten sind in den Fig.
1, 2, 4 und 5 mit dem Bezugszeichen 20 versehen und weisen vorteilhaft eine selbstklebende
beschichtete andrückbare Rückseite auf, so daß die Etiketten einzeln von einem Trägerband
22 abgezogen und dann direkt auf die Oberfläche des Gegenstandes 14 zur Befestigung
aufgedrückt werden können. Hierzu weist die Einrichtung 16 eine geeignete Lagerung
für eine Vorratsrolle 24 auf, von der das Trägerband 22 mit den darauf befestigten
Etiketten 20 abgezogen und über Führungs- oder Transportrollen 26 einer Abnahmevorrichtung
28 zum Abzug der einzelnen Etiketten zugeführt werden kann. Das Trägerband. 22 wird
sodann von der Abnahmevorrichtung 28 über FUhrungs- oder Transportrollen 30 einer
angetriebenen Aufwickelspule 32 zugeführt. Die Einrichtung 16 kann darüberhinaus
einen ersten Datendrucker 34 aufweisen, der gleichbleibende Daten, etwa die Bezeichnung
der gewogenen Artikel, auf alle Etikette aufdruckt, und einen zweiten Drucker 36,
der sich ändernde Einzelinformationen aufdruckt, wie beispielsweise das Nettogevicht,
den Kilopreis und das Gesamtgewicht der Gegenstände oder Packungen. Selbstverständlich
wird dabei der Transport der Gegenstände 14 durch die Wägestation und die Etikettiervorrichtung
so gesteuert, daß die mit diesen individuellen Daten bedruckten Etiketten tatsächlich
auf die zugehörigen Gegenstände oder Packungen aufgedrückt werden.
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In den Fig. 2 bis 5 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Abnahmevorrichtung
28 zum Abzug der einzelnen Etiketten 20 vom Trägerband 22 veranschaulicht ;sie weist
eine Abzugsplatte 40 mit einer Abzugskante 42 mit vergleichsweise geringem Krümmungsradius,
eine Führungsrolle 44 zur Führung des Trägerbandes 22 an der Abzugskante 42 vorbei
und eine Luftleitung 46 auf, mit der bei 48 veranschaulichte Strahlströmungen zur
Abstützung der einzelnen Etiketten 20 erzeugt werden können. Bei den meisten im
Handel befindlichen, auf Trägerband gelieferten Etiketten hat sich gezeigt, daß
die einzelnen Etiketten sehr gut vom Trägerband abheben, wenn dieses scharf umgelenkt
wird, also unter Spannung über eine Kante mit geringem Krümmungsradius nach Art
einer abgerundeten Messerschneide läuft, wobei das Etikett abgesehen von seiner
Haftkraft am Trägerband spannungsfrei ist. Diese Ablösung der Etiketten vom Trägerband
ist zum einen Teil dadurch möglich, daß die Haftverbindung zwischen den Etiketten
und dem Trägerband bewußt schwach ausgeführt ist, und zum anderen Teil dadurch,
daß die im Handel befindlichen Etiketten in der Regel aus einem Material bestehen,
welches weniger flexibel ist als das Material des Trägerbandes. Somit wird klar,
daß die Vorderkante des bedruckten Etiketts in der Darstellung gemäß Fig. 5 vom
Trägerband abzuheben sucht, sobald dieses um die Abzugskante 42 herum umgelenkt
wird, und dann unter zunehmendem Abzug vom Band in horizontaler Richtung weiterläuft,
wenn die Umlenkzone des Trägerbandes unter dem Etikett vorbeiläuft. Die direkten
Luftströmungen oder Luftstrahlen 48, die nach oben in Richtung auf die Abzugskante
in Bewegungsrichtung des Förderers gemäß Pfeil 12a gerichtet sind, dienen zur Unterstützung
einer sauberen Anfangsablösung der Vorderkante des Etiketts vom Trägerband und anschließend
zur Abstützung des Etikettes im wesentlichen in horizontaler Lage während des anschließenden
vollständigen Abzugs des Etiketts und der Aufnahme des Etiketts durch den Heftkopf.
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Die Platte 40 ist vorzugsweise an einer Konsole 50 mittels eines Paares
von Anhängegliedern 52 aufgehängt, mit denen vertikale Schwenkeinstellungen um eine
im wesentlichen horizontale Schwenkachse herum vorgenommen werden können, die durch
ein Paar einstellbaror Riegelschrauben 54 definiert ist und sich im wesentlichen
quer zur Bewegungsrichtung gemäß Pfeil 12a des Förderers 12 erstreckt. Die Platte
40 kann ihrerseits zur Erzielung einer Beweglichkeit in Laufrichtung des Endlosförderers
12 mittels eines Paares von Schrauben 56 an den Aufhängegliedern 52 befestigt sein,
vobei die Schrauben 56 einstellbar Schlitze 58 in der Platte 40 durchsetzen. Einstellungen
der Platte 40 gegenüber den Aufhängegliedern 52 dienen zum Ausgleich unterschiedlicher
Längen der Etiketten in Laufrichtung des Trägerbandes, um eine saubere Aufnahme
der Etiketten durch die Einrichtung 18 zu gewährleisten, wie dies nachfolgend näher
erläutert wird.
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Die Aufbringeinrichtung 18 weist eine Traganordnung 60 mit einem festen
und einem beweglichen Gelenk teil 62 bzw 64 auf, die mittels eines Schwenkstiftes
66 um eine vertikale Achse in horizontaler Ebene gegeneinander schvenkbar sind.
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Weiterhin sind eine erste und eine zweite Stützanordnung 68a und 68b
vorgesehen, an denen ein Heftkopf 70a bzw. ein Andruckkopf 70b beweglich aufgehängt
sind und die ihrerseits am beweglichen Gelenkteil 64 gelagert sind. Der bewegliche
Gelenkteil 64 ist normalerweise so angeordnet, daß die Köpfe 70a und 70b in vertikaler
Richtung mit dem Endlosförderer 12 fluchten, er kann jedoch um die Achse des Gelenkstiftes
66 abgeschvenkt werden, um einen unbehinderten Zugang zum Endlosförderer zu erhalten.
Die erste und die zweite Stützanordnung 68a und 68b sind ähnlich in ihrer Längsrichtung
einstellbar an dem beweglichen Gelenkteil 64 befestigt, wozu beispielsveise Einstellvorrichtungen
72a und 72b vorgesehen sind, mit denen die Lage der Köpfe 70a
und
70b relativ zueinander und zur Abnahmevorrichtung 28 fiir die Etiketten einstellbar
sind, um unterschiedlichen Packungsgrößen und/oder -abstanden in Lewegungsrichtung
des Endlosförderers Rechnung zu tragen.
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Die beiden Stützanordnungen 6Sa und 6db sind insoweit identisch ausgebildet,
als sie ortsfeste Lagerteile 74a und 74b aufweisen, die durch die Einstellvorrichtungen
72a und 72b an dem beweglichen Gelenkteil 64 befestigt sind und obere und untere
Lager 76a, 77a und 76b, 77b bilden. Gleitanordnungen 8Oa und böb, die ein Paar von
parallelen Gleitstangen 82a und 82b aufweisen, sind an ihren oberen und unteren
Enden durch Stegteile d4a, d5a und 84b, 85b fest verbunden und sind zwischen diesen
Enden durch die Lager 76a, 77a und 76b, 77b in vertikaler Richtung hin- und herbeweglich
gleitbar gehalten. Antriebe 88a und 88b vorzugsweise in der Form von Pneumatikzylindern
sind fest mit den Lagerteilen 74a und 74b verbunden und mit ausfahrbaren Kolbenstangen
90a und 90b versehen, deren obere freie Enden mit federnd verformbaren Druckstücken
92a und 92b an der Unterseite der oberen Stegteile 84a und 84b anliegen. Zugfedern
94a und 94b sind an ihren beiden Enden am oberen Stegteil t34a bzw.
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84b und an den Lagerteilen 74a bzw. 74b befestigt. Gleitstützen 96a
und 96b sind mit im wesentlichen umgekehrt U-förmigem Querschnitt ausgebildet und
kippbar an den unteren Stegteilen 85a und 85b durch geeignete Mittel befestigt,
wie beispielsweise durch Bolzen 98a bzw. 98b, die vertikal ein scheibenförmiges
Anschlußstück 99a bzw. 99b aus federnd nachgiebigem Material durchsetzen.
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Wie sich aus den Fig. 5, 6 und 7 ergibt, werden durch die Antriebe
88a und 88b normalerweise die Kolbenstange?)Oa und 90b in ausgefahrener Stellung
gehalten, so daß die Gleitanordnungen 80a und 80b und mit ihnen die Köpfe 70a und
70b in einer vertikalen Anfangs- oder Ruhelage gegen die Einwirkung
der
Schwerkraft und der Federn 94a und 94b gehalten werden. Wenn die Ko7benstangm 90a
und 90b eingezogen werden, so unterstützen die Federn 94a und 94b die Schwerkraft
und drücken die Gleitanordnungen in der in den Fig. 6 und 7 durch Pfeile veranschaulichten
Weise nach unten, wodurch auch die Köpfe 70a und 70b in ihre untere Be riebsstellung
überführt werden, in der sie am Gegenstand . 14 anliegen, wie dies in Fig. 5 strichpunktiert
veranschaulicht.
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Ist. Das Ausmaß der vertikalen Bewegung der Köpfe 70a und 70b aus
ihrer oberen Ruhestellung wird natürlich lurch die vertikale Höhe der Gegenstände
bestimmt, auf denen die Etiketten anzubringen sind.
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Wie die Fig. 5, 8 und 9 veranschaulichen, sind auch die Köpfe 70a
und 70b durch die Gleitstützen 96a und 96b horizontal in Förderrichtung des Endlosförderers
gleitbeweglich gehalten, wozu an den Gleitstützen Stifte 100a, 101a und 100b, 101b
vorgesehen sind, die gleitbeweglich in langgestreckte Schlitze 102a und 102b der
Köpfe 70a und 70b eingreifen. Weiterhin dienen vergleichsweise schwache Zugfedern
104a und 104b, die an ihren beiden Enden mit den Gleitstützen bzw. den Köpfen verbunden
sind, zur Halterung der Köpfe in ihrer horizontalen Anfangs- oder Ruhestellung,
die durch Anschlag der Führungsstife 101 a und 101 b an die benachbarten Enden des
Schlitzes 102a und 102b bestimmt sein kann, wie dies in den Fig. 8 und 9 mit vollen
Linien veranschaulicht ist und auch aus der mit ausgezogenen Linien veranschaulichten
Darstellung gemäß Fig. 5 hervorgeht. Die Köpfe 70a und 70b können gegen die Kraft
der Federn 104a und 104b in der aus den Fig. 8 und 9 strichpunktiert ersichtlichen
Weise aus ihrer Ruhestellung um einen solchen Bewegungsweg herausbewegt werden,
der durch den Anschlag der Führungsstifte 100a und 100b an die benachbarten Enden
der Schlitze 102a und 102b begrenzt ist.
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Wie sich insbesondere aus den Fig. 5, 6 und 8 ergibt, ist der Heftkopf
70a so ausgebildet, daß er eine im vesentlichen horizontale und im wesentlichen
ebene Heftoberfläche 110 bildet, in der eine Mehrzahl von Kanälen 112 mlnden, die
mit einem Sammelkanal 114 in Verbindung stehen.
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Der Sammelkanal 114 kann seinerseits selektiv an eine Unterdruckquelle
angeschlossen werden, die nicht näher dargestellt ist, wozu eine Leitung 116 vorgesehen
ist. Im Betrieb sind die Einstellvorrichtung 72a, der Stegteil 84a und/oder die
Platte 40 so eingestellt, daß der Heftkopf 70a in seiner Ruhestellung gemäß Fig.
5 steht, wobei die Heftoberfläche 110 so angeordnet ist, daß sie an der oberen,
nichthaftenden und bedruckten Oberfläche eines Etiketts 20 angreifen und dieses
aufnehmen kann, venn das Etikett 20 durch die Abnahmevorrichtung 28 hindurch zugeführt
wird.
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Hierbei ist die Heftoberfläche 110 normalerweise geringfügig oberhalb
der Abzugskante 42 und in einem solchen horizontalen Abstand hiervon angeordnet,
der wesentlich geringer ist als die Länge des Etiketts, gemessen in Bewegungsrichtung
des Endlosförderers, so daß ein vesentlicher reil des vollständig abgezogenen Etiketts
an der Heftoberfläche 110 anliegt. Die Unterdruckquelle kann so eingestellt werden,
daß ein ausreichender Unterdruck erzeugt vird, um sicherzustellen, daß das Etikett
20 aufgenommen und an der Heftoberfläche 110 gehalten wird, während gleichzeitig
eine Gleitbewegung des Etiketts entlang der Heftoberfläche in Bewegungsrichtung
des Endlosförderers ermöglicht ist, während das Etikett zunehmend vom Trägerband
22 abgezogen wird.
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Die Gleitbewegung des Etiketts wird durch die eigene SteiE-heit des
Etiketts bei seiner Förderung in seiner Ebene erleichtert, sowie dadurch, daß die
Heftoberfläche 110 sehr glatt gearbeitet ist. Selbstverständlich endet die Gleitbevegung
des Etiketts entlang der Heftoberfläche 110 sobald das hintere Ende vom Trägerband
22 freigekommen ist, welches um die Abzugskante 42 herumgezogen vird.
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Der Andruckkopf 70b ist am besten in den Fig. 5, 7 und 9 veranschaulicht
und weist ein starres Gleitstück 120 auf, in dem die Schlitze 102b vorgesehen sind,
sowie ein federndes Druckstück 122, welches auf geeignete Weise, beispielsveise
durch eine Plexible Klebstoffschicht 124, an der Unterseite des Gleitstücks 120
befestigt ist. Das Druckstück 122 ist aus einem sehr weichen, federnd verformbaren
Schaum oder einem entsprechenden schwammartigen Material geEertigt, so daß sich
dessen untere Druckfläche problemlos an eine konturierte oder unregelmäßig geformte
obere Oberfläche eine Packung od. dgl. anlegt, auf der das Etikett angedrückt werden
soll.
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Im Betrieb sind die Bewegungsgeschwindigkeiten des Trägerbandes 22
und des Endlosförderers 12 so aufeinander abgestimmt, daß ein richtig bedrucktes
Etikett in der vorstehend erläuterten Weise dem Heftkopf 70a zur Ansaugung übergeben
wird, wenn der Aufnahmekopf in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise in seiner anfänglichen
vertikalen und horizontalen Ruhestellung ist, bevor der Gegenstand 14, der mit dem
aufgenommenen Etikett zu etikettieren ist, an der Etikettiervorrichtung angekommen
ist. Danach wird beispielsweise über einen geeigneten Fühler für die Gegenwart des
Artikels, so etva mittels eines elektrischen Annäherungsfühlers oder einer Lichtschranke
130, die Aufbringeinrichtung 18 in Betrieb gesetzt. Der Fühler 130 dient zunächst
zur Inbetriebsetzung des Antriebs 88a, um die Kolbenstange 90a zurückzuziehen und
so eine automatische Absenkung des Kopfes 70a zu ermöglichten, vodurch ein bedrucktes
Etikett an der Heftaberfläche 110 auf der oberen Oberfläche des erfilhlten Gegenstandes
vorläufig angeheftet vird. Wie die Darstellung gemäß Fig. 5 ohne veiteres veranschaulicht,
ist diese anfängliche Heftung selbst dann nicht gleichmäßig, wenn der Gegenstand
eine ebene obere Fläche aufveist, da der hintere Randbereich des Etiketts an seiner
Rückseite nicht durch die Heftoberfläche 110 abgestützt
ist.
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Der Steuerkreis für die Aufbringeinrichtung 18 weist bevorzugt ein
Zeitverzögerungsglied auf, welches zwischen der Einzugsbewegung und der folgenden
Ausfahrbewegung der Kolbenstange 9Oa einen kurzen zeitlichen Abstand läßt, damit
der Heftkopf 70a nach der Aufbringung des Etiketts 20 auf den Gegenstand 14 kurzzeitig
in seiner unteren Betrieb stellung bleiben kann. Während dieser kurzzeitigen Verzögerung
im Betriebsablauf kann der Heftkopf 70a durch Reibkontakt vom Gegenstand 14 in Bewegungsrichtung
des Endlosförderers 12 mitgenommen werden, wobei der Heftkopf am Etikett und/oder
an benachbarten Abschnitten der Oberfläche des Artikels anliegt.
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Bevor der Heftkopf 70a soweit horizontal mitgenommen worden ist, daß
der Führungsstift 100a am benachbarten Ende des Führungsschlitzes 102a anschlägt,
wird mittels des Steuerkreises der Unterdruck im Sammelkanal 114 abgebaut, so daß
das angeheftete Etikett von der Heftoberfläche 110 freikommt, und wird die Kolbenstange
90a ausgefahren, um den Heftkopf 70a in seine obere Ruhestellung zurückzuführen.
Bei der Aufwärtsbewegung des Heft kopfes 70a aus seiner Reibschlußanlage am Etikett
und/oder benachbarten Abschnitten der Oberfläche des Gegenstandes 14, wird die Feder
104a zur Zurückführung des Heftkopfes 70a in seine horizontale Ruhestellung wirksam,
wonach der Unterdruck im Sammelkanal 114 erneut aufgebaut wird. Dabei ist im Betriebsablauf
sichergestellt, daß der Heftkopf 70a in seine in den Fig. 1 und 5 mit vollen Linien
veranschaulichte Ruhestellung zurückkehrt, bevor der nächste Gegenstand 14 an der
Etikettiervorrichtung 10 ankommt. Dadurch, daß der Heftkopf 70a nach der anfänglichen
Anheftung des Etiketts auf den Gegenstand mit diesem über eine bestimmte Strecke
mitlaufen kann, steht ausreichend Zeit zur Verfügung, um den Unterdruck im Sammelkanal
140
ausreichend abzubauen und so die Trennung des Etiketts von
der Heftoberfläche 110 zu gewährleisten, ohne die vorlaufige Heftverbindung zwischen
dem Etikett und dem Gegenstard zu gefährden. Diese Mitnahme des Heftkopfes 70a durch
den Gegenstand 14 dient weiterhin dazu, relative Horizontalbewegungen zwischen dem
Kopf, dem Etikett und dem Gegenstand zu verhindern oder jedenfalls zu minimieren,
wodurch andernfalls Verschiebungen des Etiketts auf dem Gegenstand und/oder Beschädigungen
der Oberfläche des Gegenstandes hervorgerufen werden könnten. Weiterhin dient diese
Mitnahme des Heftkopfes durch den Gegenstand dem Zweck, das Etikett in feste Anlage
an den Gegenstand während eines erheblichen Teiles des Bewegungsweges des Gegenstands
zwischen der anfänglichen Aufdrückstelle des Etiketts und der Einsatzstelle des
Andruckkopfes 7i zu halten. Die horizontale Bevegungsmöglichkeit des Heftkopf ist
von besonderem Vorteil, venn das Etikett an konturierte oder unregelmäßig geformte
Artikeloberflächen angelegt werden soll, wobei eine anfängliche Heftung gegebenenfalls
nur an einer sehr kleinen Stelle des Etikects erfolgt und wobei am Gegenstand oder
der Packung gegenüber der Heftstelle des Etiketts weiter nach oben ausragende Teile
vorhanden sein können.
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Die Steuerung des Antriebs 88b ist bezüglich der Steuerung des Antriebs
88a als Folgesteuerung ausgebildet, um die Inbetriebsetzung des Antriebs 88b zu
verzögern, bis der Heftkopf 70a aus seiner Anlage am Gegenstand 14 ausgehoben vorden
ist und der Gegenstand 14 am Endlosförderer 12 in vertikale Fluchtung mit dem Andruckkopf
70a gebracht worden ist, wie dies strichpunktiert in Fig. 5 veranschaulicht ist.
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Wenn der Antrieb 88b im Sinne einer Einzugsbewegung der Kolbenstange
90b betätigt wird, so wird der Andruckkopf 70b durch Schwerkraft und durch Einvirkung
der Feder 74b nach unten in Anlage an das aufgebrachte Etikett gedrückt, wodurch
das Etikett gewissermaßen geformt wird, um der Kontur
der oberen
Oberfläche des Gegenstand 14 zu folgen und eine gleichförmige Haftung zwischen Etikett
und Gegenstand zu erzielen. Die Fähigkeit des Andruckkopfes 70b, anschließend mit
dem Gegenstand 14 in Bewegungsrichtung des Endlosfcrderers 12 mitzulaufen, gestattet
eine vollständige Andrükkung und vollständige Haftverbindung, bevor der Andruckkopf
anschließend wieder angehoben vird, ohne daß dabei Beschädigungen des Etiketts oder
Gegenstand zu befürchten sind.
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Der Antrieb 88b wird zum Ausfahren der Kolbenstange 90b in Betrieb
gesetzt, um den Andruckkopf 70b in seine obere Ruhestellung zu überführen, bevor
die Führungsstifte 100b an den Enden der Führungsschlitze 102b anschlagen, wonach
die Feder 104b den Andruckkopf 70b in seine horizontale Ruhestellung gemäß Fig.
1 und 5 zurückführt.
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Der vorstehend erläuterte Arbeitsablauf wiederholt sich jedesmal,
wenn ein Gegenstand 14 durch den Fühler 130 erfühlt worden ist.
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Die vorstehend erläuterte Arbeitsveise hat sich als am vorteilhaftesten
erwiesen; dennoch väre es aber natürlich möglich, den horizontalen Abstand zwischen
den Köpfen 70a und 70b soweit zu vergrößern, daß die Antriebe 88a und 88b gleichzeitig
in Betrieb gesetzt werden können, um die beiden Köpfe gleichzeitig an ein Paar von
auf dem Endlosförderer 12 benachbarten Gegenständen 14 anzulegen.
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Wenn eine extrem genaue Positionierung der Etiketten 20 auf den Gegenständen
14 erfolgen soll, so kann der Endlosförderer 12 mit vertikal ausfahrbaren Anschlägen
140 (Fig. 1) versehen werden, welche die Bevegung des Gegenstandes 14 direkt unterhalb
des Heftkopfes 70a anhalten. Der Antrieb für die Bewegung des Anschlages 140 kann
auf geeignete Weise durch den Fühler 130 gesteuert werden. Wenn ein solcher
Anschlag
140 vorgesehen ist, so führt der Heftkopf 70a normalerweise lediglich vertikale
Hin- und Herbewegungen aus.
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Selbstverständlich kann der Antrieb der Köpfe 70a und 70b in ihre
Anlagestellung an die geförderten Gegenstände 14 auch auf andere Weise als durch
Schwerkraft und/oder Federkraft erfolgen, so daß Etikette auch auf Gegenstände aufgebracht
werden können, die nicht in einer horizontalen Bewegungsbahn bewegt werden.
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L e e r s e i t e