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Aegelschaltuag für einen steuerbaren Stromrichter
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelschaltung für einen steuerbaren
Stromrichter, der an eine Last mit Gegen spannung angeschlossen ist, mit einem Stromregelkreis,
dessen Stromregler dem Steuersatz des Stromrichters vorgeschaltet und dessen Vergleichsglied
mit einem Strom-Sollwert und mit dem Istwert des in der Last fließenden Stromes
beaufschlagt ist.
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Eine solche Regelschaltung läßt sich bekanntlich beispielsweise in
Verbindung mit einem gesteuerten Wechselrichter einsetzen, der eine Wechselstrommaschine
speist. Sie läßt sich aber auch in Verbindung mit einem gesteuerten Gleichrichter,
der eine Gleichstrommaschine speist, verwenden. Die Regelschaltung sorgt in beiden
Fällen dafür, daß der der Last zugeführte Strom &uf dem vorgegebenen Strom-Sollwert
festgehalten wird.
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Bei der Regelung des Stromes in einer Last mit Gegenspannung, z.B.
in einer Drehfeldmaschine oder Gleichstrommaschine, treten bei schnellen Änderungen
des Strom-Sollwertes Schwierigkeiten auf. Diese bestehen darin, daß der Istwert
des Stromes dem Strom-Sollwert nicht sofort folgen kann. Im Augenblick der Änderung
des Strom-Sollwertes können u.U. beträchtliche Abweichungen auftreten, die zum einen
zu Instabilitäten und Regelschwingungen in überlagerten Regelkreisen1 zum anderen
aber auch insbesondere zu unerwünschten Verzögerungen bei der Leistungs- und/oder
Momenteneinstellung führen können.
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Bei der Regelung des Stromes in einer Last mit Gegenspannung,
die von einem Wechselstrom durchflossen ist, treten darüber hinaus weitere Schwierigkeiten
auf; die praktische Erfahrung bei der Regelung des Leiterstromes in einer Synchronmaschine,
die von einem Stromrichter mit steuerbarer Ausgangs spannung (z.B.
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Direkt- oder Pulsumrichter) gespeist ist, hat beispielsweise ergeben,
daß sich bei höherer Ausgangsfrequenz besondere Probleme einstellen. Diese Probleme
bestehen u.U. darin, daß - beginnend bei einer Ausgangsfrequenz von etwa 3 bis 6
Hz - eine Differenz hinsichtlich Amplitude und Phasenlage zwischen dem eingestellten
Strom-Sollwert und dem von dem Stromregler eingestellten Istwert des Stromes auftritt.
Diese Differenz nimmt mit größer werdender Ausgangsfrequenz zu. Vielfach ist in
Folge dieser unerwünschten Phasen- und Amplitudenabweichung zwischen Stromsoll-
und Istwert bei höheren Frequenzen (ab 3 bis 6 Hz) eine direkte Stromregelung nicht
mehr möglich. Auch hat die Praxis gezeigt, daß bei einem Direktumrichter sich durch
den an den Direktumrichter gegebenen Umschaltbefehl bei Durchgang durch den Stromsollwert
Null ein zeitlicher Stromverlauf einstellt, der von der gewünschten Sinusform erheblich
abweicht.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Regelschaltung
hinsichtlich ihres Führungsverhaltens zu verbessern. Sie soll so ausgebildet werden,
daß auch bei schnellen Änderungen des vorgegebenen Strom-Sollwertes und/oder höheren
Ausgangsfrequenzen eine ausreichend genaue und stabile Stromregelung erzielt wird.
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Die Erfindung beruht auf der Uberlegung, daß das angeführte schlechte
Führungsverhalten einer Regelschaltung der eingangs genannten Art sowohl bei schnellen
Änderungen des Strom-Sollwertes als auch bei hohen Ausgangsfrequenzen letztlich
darauf zurückzufahren ist, daß sich unter den angegebenen Bedingungen auch die als
Störgröße wirkende Gegenspannung der Last, also bei einer Maschine ihre Gegen-EMK,
schnell ändert und die Regelschaltung die Änderung nicht schnell genug kompensieren
kann.
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Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Ausgangsspannung des Stromrichters über ein Glättungsglied geführt und mit Hilfe
eines Additionsgliedes positiv auf die Ausgangsspannung des Stromreglers aufgeschaltet
ist.
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Die als Störgröße wirkende Gegenspannung der Last läßt sich in besonders
hohem Maße dann kompensieren, wenn die Glättungszeitkonstante des unter Einschluß
des Glättungsgliedes gebildeten Vorsteuerungazweiges zwischen Ausgang des Stromrichters
und Eingang des Additionsgliedes etwa halb so groß bis gleich groß gewählt ist wie
die für die Stromregelung wirksame Streckenzeitkonstante der Last.
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Zu dieser Bemessung ist zu sagen, daß die erfindungsgemäße tegelschaltung
prinzipiell auch dann funktioniert, wenn die Glät ungszeitkonstante beispielsweise
gleich einem Drittel oder gleich dem 1,5-fachen der Streckenzeitkonstante gewählt
ist. Aber bei einer kleinen Glättungszeitkonstante können in der Regelschaltung
Stabilitätsschwierigkeiten auftreten, und bei großer Glättungszeitkonstante wird
die Wirkung der Spannungsvorsteuerung, nämlich eine verbesserte Übereinstimmung
zwischen Strom-Sollwert und Istwert, nicht besonders gut erreicht. Die beste Stabilität
wird dann erreicht, wenn die Glättungszeitkonstante gleich der Streckenzeitkonstante
ist, und das beste Verhalten hinsichtlich von Oberschwingungen wird dann erzielt,
wenn die Glättungszeitkonstante gleich der durch des Produkt VR- V5 (VR = Verstärkung
des Stromreglers, V5 = Verstärkung der Regelstrecke) geteilten Streckenzeitkonstante
TS ist. In der praktischen Ausführung wird man einen Kompromiß zwischen diesen beiden
Extremwerten ein zugehen haben.
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Eine weitere Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß zum Abgriff
der Ausgangsspannung des Stromrichters ein Meßglied mit hoher Glättungswirkung vorgesehen
ist, und daß das Meßglied gleichzeitig auch als Glättungsglied des Vörsteuerungazweiges
verwendet ist. Ein solches Meßglied ist beispielsweise ein nach dem Magnetverstärrprinzip
arbeitender Spannungswandler.
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Das Glättungsglied kann prinzipiell ein aktives oder passives Glättungsglied
sein. Ein passives Glättungsglied von einfachem Aufbau besteht in einem T-Glied
mit zwei ohmschen Widerständen im Längs zweig und einem Glättungskondensator im
Querzweig. Ein aktives Glättungsglied mit ebenfalls einfachem Aufbau besteht in
einem Operationsverstärker mit einem Glättungskondensator in der Rückführung.
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Die Regelschaltung läßt sich nach einer weiteren Ausfahrungsform dann
besonders einfach ausbilden, wenn das Glättungsglied und das Additionsglied zu einem
gemeinsamen Bauglied vereinigt sind.
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Nach einer weiteren Ausführungsform läßt sich eine Optimierung der
Regeleigenschaften dadurch erzielen, daß der gemeinsame Verstärkungsfaktor des Glättungsgliedes
und des Additionsgliedes wenigstens näherungsweise den Wert 1 besitzt. Um die Regelschaltung
aber den jeweiligen Gegebenheiten anpassen zu können, kann es jedoch auch zweckmäßig
sein, wenn der gemeinsame Verstärkungsfaktor an einem Einstellorgan einstellbar
ist. Diese letzte Auswahrung wird man im allgemeinen wählen.
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Eine Weiterbildung der Regelschaltung ist dadurch ausgezeichnet, daß
zwischen den Ausgang des Glättungsgliedes und den Eingang des Additionsgliedes ein
weiteres Additionsglied geschaltet ist, dem negativ das Ausgangssignal eines vom
Istwert des Stromes gespeisten Bauglied es mit Proportionalverhalten aufgeschaltet
ist. Als Bauglied kann hierbei insbesondere ein solches mit Proportional-, Differential-
und Glättungsverhalten vorgesehen sein.
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Die erfindungsgemäße Regelschaltung läßt sich mit Vorteil in Verbindung
mit einem Stromrichter mit steuerbarer Ausgangsspannung, der insbesondere eine Synchromaschine
speist, einsetzen.
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Als Stromrichter kommen hierbei in erster Linie Direktrumrichter und
Pulsumrichter in Betracht. Sie läßt sich aber auch mit Vorteil in Verbindung mit
einem steuerbaren Gleichrichter einsetzen, der eine Gleichstrommaschine antreibt.
In all diesen Anwendungsf231en sollte darauf geachtet werden, daß Stromrichter
einschließlich
Steuersatz eine lineare oder linearisierte Steuerkennlinie besitzen.
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Bei der erfindungsgemäßen Regelschaltung wird im erwähnten Additionsglied
eine Spannungsvorsteuerung mittels einer einfachen Aufschaltung der über ein Glättungsglied
herangefUhrten Ausgangsspannung des Stromrichters durchgeführt. Um bei der Speisung
einer Maschine mit einem verzögerungsfreien Stellglied (Stromrichter) mit linearisierter
Steuerkennlinie die Wirkung der Gegen spannung (Gegen-EMK) als Störgröße vollständig
zu kompensieren, müßte eigentlich die Gegenspannung selbst in voller Höhe im positiven
Sinne auf die Ausgangsspannung des Stromreglers aufgeschaltet werden. Es hat sich
aber bei der praktischen Erprobung gezeigt, daß es voll ausreicht, nicht diese schwierig
zu berechnende oder zu messende Gegenspannung, sondern lediglich die Ausgangs spannung
des Stromrichters über ein Glättungsglied aufzuschalten. Bereits durch diese Maßnahme
wird der Einfluß der als Störgröße wirkenden Gegenspannung der Last (bei einer Maschine
gleich der Gegen-EMt dieser Maschine) weitgehend kompensiert. Besonders bei hoher
Ausgangsfrequenz - als hohe Ausgangsfrequenz in diesem Sinne ist bei einem am 50
Hz-Netz betriebenen Direktumrichter bereits eine Frequenz über 3 Hz nnzusehen -
wird dadurch das Führungsverhalten der Stromregelung bereits wesentlich verbessert,
so daß auch bei hohen Werten der Ausgangsfrequenz noch eine direkte Stromregelung
des oder der Leiterströme, beispielsweise bei einer Synchronmaschine, durchgeführt
werden kann. Es läßt sich also festhalten, daß es mit der erfindungsgemäßen Regelschaltung
möglich ist, eine fEr die Praxis ausreichend genaue Regelung auch bei hohen Ausgangsfrequenzen
durchzufahren. Darüber hinaus wird bei schnellen Änderungen des Strom-Sollwertes
die üblicherweise störende Abweichung zwischen Strom-Sollwert und Istwert wesentlich
verringert.
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Bei der erläuterten Spannungsvorsteuerung sind nur wenige und einfache
Bauelemente erforderlich. Somit läßt sich gegenüber den herkömmlichen Regelschaltungen
schon mit einem geringen finanziellen Aufwand eine beträchtliche Verbesserung des
dynamischen
Regelverhaltens erzielen. Als weiterer Vorteil der
Erfindung wird es angesehen, daß die erfindungsgemäße Regelschaltung dasselbe stabile
Regelverhalten besitzt wie die herkömmlichen Regelschaltungen.
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Außerdem ist von erheblichem Vorteil, daß gegenüber den bekannten
Regelschaltungen die im Additionsglied gebildete Steuerspannung quantitativ weniger
Oberschwingungen besitzt, ohne daß unerwünschterweise eine zusätzliche Glättungszeitkonstante
bei der Regelung wirksam wird. Die Reduzierung dieser Oberschwingungen liegt darin
begründet, daß in der Regelschaltung der Strom-Istwert beim Stromregler negativ,
aber die geglättete Ausgangsspannung, die näherungsweise noch dieselben Oberschwingungen
mit gleicher Phase enthält wie der Strom-Istwert, im Additionsglied positiv aufgeschaltet
ist. Bei dieser unterschiedlichen Aufschaltung werden die Oberschwingungen weitgehend
kompensiert. Bei Optimierungsarbeiten an herkömmlichen Stromregelkreisen stellen
die Oberschwingungen der Steuerspannung eine obere Optimierungsgrenze dar.Diese
wird durch die Erfindung auf die günstige Seite weiter nach oben verschoben.
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Ausfahrungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand von
8 Figuren näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine besonders bevorzugte Regelschaltung
für einen steuerbaren Stromrichter mit einer Spannungsvorsteuerung, Figur 2 ein
passives Glättungsglied für die Regelschaltung, Figur 3 ein aktives Glättungsglied
für die Regelschaltung, Figur 4 eine Zusammenfassung eines Additionsgliedes und
eines Glättungsgliedes für die Règelschaltung, Figur 5 eine weitere Regelschaltung
für einen steuerbaren Stromrichter mit Spannungsvorsteuerung, Figur 6 eine Ausführungsform
eines in der Regelschaltung nach Figur 5 einsetzbaren Baugliedes, Figur 7 eine weitere
Ausfahrungsform des Baugliedes, und Figur 8 eine Zusammenfassung mehrerer Bauelemente
der Regelschaltung nach Figur 5.
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Figur 1 zeigt eine Regelschaltung, die in Form eines Strukturbildes
dargestellt ist. Ein an eine (nicht gezeigte) Spannungsquelle angeschlossener Stromrichter,
der einschließlich seines Steuersatzes mit 2 bezeichnet ist, speist mit seiner Ausgang
spannung U eine Last 4. Diese Last 4 setzt der Spannung U zumindest im Betrieb eine
Gegenspannung E entgegen. Bei dem Stromrichter 2 kann es sich insbesondere um einen
Direktumrichter oder um einen Pulsumrichter und bei der Last 4 um eine Synchronmaschine
handeln; als Gegenspannung E ist in diesem Fall die Gegen-EME der Synchronmaschine
wirksam. Stromrichter einscLlließlich Steuersatz haben eine linearisierte Steuerkennlinie.
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Im dargestellten Strukturschaltbild ist die Gegenspannung X von der
speisenden Spannung U abzuziehen, da nur die Differenzspannung (U - E) für die Größe
des Laststromes I verantwortlich ist.
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Deshalb ist in der Last 4 ein Subtraktionsglied 4a eingezeichnet.
Die Last 4, die als Teil der Regelstrecke zu betrachten ist, besitzt eine Streckenzeitkonstante
T5 und eine VerStärkung Vs.
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Um dieses Verzögerungsverhalten kenntlich zu machen, enthält die Last
4 in Figur 1 ein Verzögerungsglied 4a. Die Last 4 hat näherungsweise ein Übertragungsverhalten
VS/(1 + pT5), wobei p der zugeordnete komplexe Laplace-Operator ist.
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Dem Stromrichter 2, dessen Ubertragungsverhalten näherungsweise durch
1/(1 + pB) mit 6 gleich der Ersatzzeitkonstanten des Stromrichters 2 ( <T5) gegeben
ist, ist ein Stromregelkreis mit einem Stromregler 6 zugeordnet. Das Vergleichsglied
dieses Stromreglers 6 ist besonders gezeichnet und mit 8 bezeichnet.
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Dem Vergleichsglied 8 werden ein vorgegebener Strom-Sollwert I* und
der an der Last mittels eines (nicht gezeigten) Meßgebers abgegriffene Istwert I
des Stromes zugeführt. Am Ausgang des Stromrichters 6 wird eine Ausgangsspannung
UR abgegeben. Der Stromregler 6 besitzt ein PI-Ubertragungsverhalten. Seine Verstärkung
ist VR, seine Nachstellzeit ist TN.
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Im vorliegenden Fall wird die Ausgangsspannung UR des Stromreglers
6 nicht direkt Jçpipgaps,d Steuersatzes des Stromrich-
ters 2 als
Steuerspannung U0 zugeführt. Vielmehr ist zwischen den Ausgang des Stromreglers
6 und den Eingang des Stromrichters 2 ein Additionsglied 10 geschaltet, das die
Steuerspannung U0 durch Addition der Ausgangsspannung UR mit einer Vorsteuerspannung
Uv bildet. Das Additionsglied 10 ist dabei Bestandteil eines Vorsteuerungazweiges
12.
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Zur Lieferung der Vorsteuerspannung Uv dient ein Glättungsglied 14,
das ebenfalls dem Vorsteuerungszweig 12 angehört. Dieses Glättungsglied 14 wird
eingangsseitig von der Ausgangsspannung U des Stromrichters 2 beaufschlagt. Zum
Abgriff der Ausgangsspannung U ist ein Meßglied 16 vorgesehen. Auch dieses Meßglied
16 zählt zu den Bauelementen des Vorsteuerungszweiges 12.
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Der Vorsteuerungszweig 12 besitzt eine vorgegebene Glättungszeitkonstante
Tv, die durch die Wahl der Bauelemente 10, 14 und 16, insbesondere aber durch die
Bemessung des Glättungsgliedes 14, bestimmt ist. Die Glättungszeitkonstante Tv liegt
vorzugsweise im Bereich von 0,5T5 bis 1TS, wobei T5 wieder die wirksame Strekkenzeitkonstante
ist. Um optimale Regeleigenschaften zu erzielen, ist der gemeinsame Verstärkungsfaktor
des Glättungsgliedes 14 und des Additionsgliedes 10 in Figur 1 gleich 1 gewählt.
Das Ubertragungsverhalten des Glättungsgliedes 14 ist dann durch 1/(1 + pTv) gegeben.
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Die Aufschaltung der Vorsteuerspannung Uv kommt in der Wirkung einer
Aufschaltung der Gegenspannung E nahe. Sie wirkt also so, als wUrde sie die in der
Last 4 mit negativem Vorzeichen angreifende Gegenspannung E infolge ihrer positiven
Aufschaltung kompensieren. Somit werden auch schnelle Änderungen der Gegenspannung
E weitgehend aufgehoben. Es treten durch die Aufschaltung keine zusätzlichen Stabilitätaprobleme
auf.
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In Figur 2 ist ein passives Glättungsglied 14 in ausfUhrlicher Darstellung
gezeigt. Dieses Glättungsglied 14 ist ein T-Glied mit zwei ohmschen Wid-erständen
22, 24 im Längazweig und einem Glättungakondensator 26 im Querzweig.
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Nach Figur 3 kann als Glättungsglied 14 auch ein solches mit aktiven
Bauelementen verwendet werden. Das dargestellte Glättungsglied 14 umfaßt einen Operationsverstärker
30, in dessen Rückfahrung parallel zueinander ein Glättungskondensator 32 und ein
Widerstand 34 liegen. Am einen Eingang ist ein Vorschaltwiderstand 36 vorgesehen.
Die Zeitkonstante Tv dieses Glättungsgliedes 14 wird maßgeblich durch die Kapazität
des Glättungskondensators 32 bestimmt. Die Widerstände 34, 36 werden für eine Verstärkung
gleich 1 gleich groß bemessen.
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Aus Figur 4 geht hervor, daß sich Additionsglied 10 und Glättungsglied
14 von Figur 1 in einem Bauglied 40 vereinigen lassen. Dieses Bauglied 40 umfaßt
ein mit der Ausgangsspannung U gespeistes Potentiometer 41, an dessen Abgriff ein
passives Glättungsglied in T-Form entsprechend Figur 2 mit zwei Widerständen 22,
24 im Längs zweig und einem Glättungskondensator 26 im Querzweig angeschlossen ist.
Die beiden ohmschen Widerstände 22, 24 sind vorliegend gleich bemessen. Das Potentiometer
41 kann zwecks Veränderung des Verstärkungsfaktors verstellt werden. Das Bauglied
40 umfaßt weiterhin einen Operationsverstärker 42, dessen einer Eingang 44 als Verknttpfungapunkt
für die Vorsteuerspannung Uv mit der Ausgangsspannung UR dient. Die Ausgangsspannung
UR wird diesem Verknüpfungspunkt 44 über einen Widerstand 46 zugeführt. Der Ausgang
des Glättungsgliedes 22, 24, 26 liegt ebenfalls am Verknüpfungspunkt 44. In der
Rückfahrung des Operationsverstärkers 42 ist ein ohmscher Widerstand 48 angeordnet.
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In Figur 5 ist eine Regelschaltung dargestellt, die weitgehend derjenigen
in Figur 1 entspricht. Gleiche Bauelemente sind daher mit denselben Bezugszeichen
versehen. Gegenüber der Regelschaltung von Figur 1 kann hier die Glättungszeitkonstante
Tv verringert werden. Allerdings erhält man quantitativ mehr Oberschwingungen.
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Für den an eine Last 4 angeschlossenen Stromrichter 2 ist also wiederum
ein Stromregelkreis vorgesehen, der einen Stromregler 6
mit Aufschaltung
eines Strom-Sollwertes I* und des Istwertes I am Vergleichsglied 8 umfaßt. Ebenfalls
ist ein Glättungsglied 14 mit einem Vorsteuerungszweig 12 vorgesehen. Die Ausgangsspannung
des Glättungsgliedes 14 wird auch hier zur Bildung einer Vorsteuerspannung Uv verwendet,
welche wiederum zwecks Bildung der Steuerspannung Uc fEr den Steuersatz des Stromrichters
2 in einem Additionsglied 10 der Ausgangsspannung UR des Stromreglers 6 aufgeschaltet
ist. Im vorliegenden Fall wird jedoch die Ausgangsspannung des Glättungsgliedes
14 nicht direkt als Vorsteuerspannung Uv verwendet. Vielmehr ist zwischen dem Ausgang
des Glättungsgliedes 14 und dem Eingang des Additionsgliedes 10 ein weiteres Additionsglied
50 geschaltet. In diesem Additionsglied 50 wird negativ dem Ausgangssignal des Glättungsgliedes
14 ein Ausgangssignal Z aufgeschaltet, das von einem Bauglied 52 zeliefert wird.
Bei diesem Bauglied 52 handelt es sich insbesondere um ein Bauglied mit Proportional-,
Differential- und gleicnzeitig auch Glättungsanteil, das vom Istwert I des Stromes
in der Last 4 gespeist ist. Ein solches Bauglied 52 ist unter der Bezeichnung PDU1-Glied
bekannt. Dieses besitzt das Ubertragungsverhalten (1 + pgs)/Vs (1 + pT). Die hierin
enthaltenen Größen sind bereits oben definiert.
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Die Regelschaltung von Figur 5 hat gegenüber derjenigen von Figur
1 den bereits erwähnten Vorteil, daß die Glättungszeitkonstante Tv des Glättungsgliedes
14 sehr klein gewählt werden kann.
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In Figur 6 ist ein in der Regelschaltung nach Figur 5 einsetzbares
Bauglied 52 in passiver Ausgestaltung dargestellt. Es handelt sich dabei um ein
solches mit Proportional-, Differential-und Glättungsverhalten. Das Bauglied 52
besteht aus einer Parallelachaltung eines Widerstandes 62 mit der Reihenschaltung
eines Widerstandes 64 und eines Kondensators 66.
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Nach Figur 7 kann als Bauglied 52 auch ein solches mit aktiven Bauelementen
verwendet werden. Das dargestellte PDU1-Glied umfaßt einen Operationsverstärker
70, in dessen RUckfAhrung parallel zueinander ein Glättungskondensator 72 und ein
Widerstand 74 liegen. Am einen Eingang ist weiterhin parallel zueinander
ein
Differenzierkondensator 76 und ein Widerstand 78 vorgesehen.
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Figur 8 zeigt eine Zusammenfassung des Additionsgliedes 10, des Additionsgliedes
50, des Glättungsgliedes 14 und des Baugliedes 52 in einem gemeinsamen Bauglied
80. Dieses Bauglied 80 umfaßt ein Potentiometer 81, an dessen Abgriff der Eingang
eines passiven Glättungsgliedes in T-Form entsprechend Figur 2 angeschlossen ist.
Der Ausgang des passiven Glättungsgliedes 22, 24, 26 ist an den Eingang des Operationsverstärkers
82 geschaltet. Das Potentiometer 81 ist als Spannungsteiler geschaltet und wird
von der Spannung U beaufschlagt. Das Bauglied 80 umfaßt weiterhin ein weiteres Potentiometer
83, an dessen Abgriff ein passives PDU1-Glied entsprechend Figur 6 liegt. Der Ausgang
dieses PDT1-Gliedes 62, 64, 66 ist ebenfalls an den einen Eingang des Operationsverstärkers
82 angeschlossen. In seiner Rückführung liegt ein Widerstand 84. Sein anderer Eingang
liegt auf Ma::se.
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Das weitere Potentiometer 83 wird mit dem negativen Strom -I gespeist.
Schließlich wird dem Bauglied 80 auch noch die Slannung UR zugeführt. Diese gelangt
über einen Widerstand 85 ebenfalls an den einen Eingang des Operationsverstärkers
82.
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13 Patentansprüche 8 Figuren
L e e r s e i t e