DE2653279A1 - Vorrichtung zum schutz eines werkzeugsatzes in einer hydraulischen presse - Google Patents
Vorrichtung zum schutz eines werkzeugsatzes in einer hydraulischen presseInfo
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Description
j NAOHOEREICHTI
Anmelder^ 3 Waghä.usel, den 22. Nov. 1976
SMQ/P 2020 KP/N/GL
Süddeutsche Maschinenbau-Gesellschaft mbH
Rheintalbah.TJtr. 32
6833 WAGHÄUSEL ^0 0 32/9
Vorrichtung zum Schutz eines Werkzeugsatzes in einer hydraulischen
Presse
Die Erfindung bezieht siGh auf eine Vorrichtung zum Schutz einee
Werk.zeugsa.tzes in einer hydraulischen Presse gegen Überlastung
durch einen I» deren Werkzeugraum befindlichen Gegenstand mit einem einen Wegabschnitt eines Stößels überwachtnden
Wegschalter und einem weiteren während der Bewegung des Stößels ansprechenden Schaltglied sowie einer die Reihenfolge
des Ansprechens des Wegschalters und. des Schaltgliedes derurt
auswertenden Steuerschaltung, daß bei Ansprechen des Schaltgliedes vor dem Wegschalter ein Pehlersignal gebildet wird»
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ( - CH-P.S 'Ί9Ο 963 )
ist das weitere während der Bewegung des Stößels ansprechende Schaltglied als weiterer Wegschalter, also als in Abhängigkeit
von einer Relativbewegung zweier Teile der Presse au^inander
ansprechender SchäLter, eusgebildet. Dieser weitere Wegschalter
ist bei der bekannten Vorrichtung derart angeordnet, daß er Relativbewegungen zwischen dem angetriebenen Stößel und einer
diesem in Arbeitshubrichtung vorgelagerten, relativ beweglich
geführten Werkzeugträgerplatte, die üblicherweise als Taat-
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tisch beseichnet wird, abtastet. Dieser bekannten Ausführung haftet abgesehen von der verringerten Genauigkeit der Führung,
des auf der Werkzcugträgerplatto befestigten Werkzeuges, die
auf der Zwischenschaltung der relativ zu dem Stößel beweglichen Werkzeugträgerlatte beruht, der stcuerungstechnische
Nachteil an, daß bei Vorhandensein eines Gegenstandes" in dem Werkzeugraum zunächst die Werkzeugträgerplatte nit dem daran
befestigten Werkzeug relativ zu dem seine Bewegung fortsetzenden Stößel beschleunigt, absolut also verzögert werden muß,
bevor eine durch den weiteren Wegschalter abtastbare Relativbewegung
zwischen dem Stößel und der Werkzeugträgerplatte
auftreten kann. Wegen der erheoliehen, beteiligten Kassen
wird hierdurch das Ansprechen des Wegsehalters verzögert.
Außerdem treten trotz Vorhandenseins eines Gegenstandes in dem Werkzeugraum erhebliche Kräfte an den Werkzeugen auf.
Von diesen Erkenntnissen ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung
darin, bei Anwendung der Vorrichtung auf eine Presset
an deren Stößel das zugeordnete Werkzeug ohne Zwischenschaltung einer vorgelagerten, relativ /.u dem Stößel beweglichen Werkzeugträgerplatte
befestigt ist, and d^ren Stößel mittels mindestens einer Schnellbab-Zylindar-Kolben-Einheifc und mindestens
einer Arbeltshub-Druckeinheit in Arbeitshubrichtung bewegbar ist, das Ansprechen des weiteren Schaltgliedes mit möglichst geringer Verzögerung zu ermöglichen.
Diese Aufgabe ist bei eiaer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß bei Anwendung auf eine Presse, deren
Stößel mittels mindestens einer Schnellhub-Zylinder-Kolben-Einheit und mindestens einer Arbeitshub-Druckeinheit in Arbeitshubrichtung
bewegbar ist, das Schaltglied als mindestens ein an eine oder in einer Druckmittelzuführung zu einer Schnellhub-Zylinder-Kolben-Einhelt
angeschlossener, druckabhängig
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oder strömungsge3chwindigkeitsabhängig ansprechender Schalter
ausgebildet ist.
Hierbei ist vorausgesetzt, daß der Wegschalter - ebenso wie
bei der eingangs genannten, bekannten Vorrichtung - so angeordnet
und eingestellt ist, daß er anspricht, wenn das von
dem Stößel bev/egte Werkzeug sich dem anderen Werkzeug bis auf
die vorgegebene Dicke des zu bearbeitenden Werkstückes oder fast bis auf diese Dicke genähert hat. Ein Fehlersignal, durch
des die Portsetzung der Bewegung des Stößels in Arbeitsrichtung
unterbunden wird, kann dann gebildet werden, wenn sich als Ge~
genstaiKl ein zweites zu bearbeitendes Werkstück vorgegebener
Dicke oder ein bei einem vorhergehenden Arbeitshub hergestelltes Werkstück oder angefallenes Abfallstück oder ein sonstiger
Fremdkörper in dem Werkzeugeaum befindet. Die gleiche Wirkung
tritt auch ein, wenn der Eewegungswlderstanc des Stößels, beispielsweise
infolge einer Störung in der Führung des Stößais, vor Erreichen der durch den Wegschalter überwachten Stellung
stark ansteigt, so daß durch diesen Anstieg des Bewegungswider Standes das Vorhandensein eines Gegenstandes in dem Werkzeugraum
simuliert wird.
Ein besonderer Vorteil der Vorrichtung nach der Erfindung ergibt
sich dadurch, daß der druckabhängig oder strömungsgeschwindigkeitsabhängig
ansprechende Schalter an eine oder in einer Druckmittelzuführung zu einer Schnellhub-Zylinder-Kolben-Einheit
angeschlossen ist. Wegen der Schnellhub-'Jirkung
solcher Schnellhub-Zylinder-Kolben-Elnheiten weisen diese in
der Regel verhältnismäßig kleine, wirksame druckmittelbeaufschlagte Flächen auf, so daß bei Vorhandensein eines Gegenstandes
in dem Werkzeugraum nur verhältnismäßig geringe Kräfte
an den Werkzeugen auftreten können und in den Druckmlttel-
„ l\ -
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Zuführungen <iin schneller Druckanstieg oder ein schneller
Strömungsgeschvilndiciceitsabfall gewährleistet ist, auf
den der Schalter zwecks Bildung eines Fehlersignale·:; ansprechen
kann.
Die Erfindung macht auch von dem beispielsweise bei sincn
Antrieb für eine Schere ( OE-PS 229 676 ) bekannten Merkmal
Gebrauch, bei Vorhandensein eines den ordnungsgemäßen Abiauf
des Arbeitsvorganges hindernden Gegenstandes in dem Werkzeugraum in dem Antrieb auftretendens erhöhten Druckmitteldruck
auf ein druckabhängig ansprechendes Schaitglieü wiricon zu
lassen, wodurch die Durchführung des Arbeitsvorganges unterbunden wird.
Zum Einstellen der Empfindlichkeit der erfindur.gsgemaP.en Vorrichtung
und zum Anpassen an unterschiedliche Drücke des Druckmitteis kann zweckmäßigerweise der Ansprechüruck des
Schalters einstellbar sein, und zwar insbesondere dadurch t daß
der Schalter als piezoelektrisches Druckmeö-Sch<eleinsnt
mit nachgeschaltetem, einstellbarem, elektrischem Schwellwertachalter
ausgebildet ist»
Ferner kann der Schalter als Druckbegi*enzungsvent -I ausgebildet
sein, das bei seinem Ansprechen selbst ein Sigr.-al liefert.
Das Signal kann jedoch auch durch einen dem Druckbegrenzungsventil nachgeschalteten Durchflußwächter für abströmendes
Druckmittel geliefert werden. Schließlich kann dem Druckbegrenzungsventil ein hydraulisch betätigtes Wegeventil
nachgeschaltet sein, das das Druckmittel in der mindestens einen Schnellhub-Zylinder-Kolben-Einheit auf die der Arbeitshubrichtung
entgegengesetzte Wirkungsrichtung umsteuert.
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In der Zeichnung sind drei Ausführuncsbeispble für Vorrichtungen
nach der Erfindung an einer hydraulischen Presse sche
matisch dargestellt, und zwar zeigt
Pig» 1 eine Ansicht von Teilen einer hydraulischen
Presse nit Druckflussigkeitsleitung^n und
Schal*, gliedern in einem ersten Ausfüi-jrungsbeispiel,
Fig. 2 eine Ansicht von Teilen einer hydraulischen Presse mit Druckflüssigkeitsleitungen und
Schaltgliedern in einem zweiten Ausführungsbeispiel,
l?ii;» 3 eine Ansicht von Teilen einer hydraulischen
Presse mit Druckflüssigkeitsleitungen und Schaltgliedern in einem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. k eine logische Schaltung. '
An einem Gestell 1 einer hydraulischen Presse ist an dem oberen
Teil ein Oberwerkzeug 2 eines Werkzeugsatzes befestigt, dessen Unterwerkzeug 3 auf einem in dem unteren Teil des Gestelles
lotrecht beweglich geführten Stößel k befestigt ist, dassen
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Arbeitshuhrlchtung aufwärts gerichtet ist. Zwischen dfcm Oberwerkzeug
2 υ^ά dem Unterwerkzeug 3 befindet sich ein UerJcstroff
streifen 10, aus dem ein Werkstück ausgeschnitten werden soll■.
Auf dem Unterwerkzeug 3 liegt ein eine Störung verux\3ach«nder
Gegenstand 2jl.
An der Unterseite des Stößels *l greift mittig ein Tauchkolben
5 einer Arbeitshub-Druckeinheit an, deren zugehöriger Druckmlttelraum
6 in dem unteren Teil des Gestelles 1 vorgesehen ist« Auf beiden Selten der Arbeitshub-Druckeinheit ist je eine
Schnellhub-Zylinder-Kolben-Einheit angeordnet, deren Zylinder 7 ebenfalls in dem unteren Teil des Gestelles 1 ,,Or^eSC-hen
ist, und deren Kolben 8 über eine Kolbenstange 9 an dtr
Unterseite des Stößels ^ angreift.
An dem Gestell 1 isf, in der Bewegungsrichtung des Stößels '4
einctellbar «in Viegschalter Ii angebracht» der infolge einsr
Berührung durch eine Steuerfläche 12 an dem Stöbe] h anspricht,
wenn der Stößel H die Stellung erreicht hat, in der sich daß Unterwei'kzeug 3 bis fast auf die Dicke des V/erl:-
Btoffiitreifens 10 dem Oberwerkzeug 2 genähert bat.
Zum Beaufschlagen der Arbeitshub-Druckeinheit und der Schnellhub-Zylinder-Kolben-Einheiten
erforderliches Druckmittel wird durch eine von einem Motor 13 angetriebene Pumpe 14 aus einem
Vorratsbehälter 15 angesaugt und in eine aus mehreren Leitungen bestehende Druckmittelzuführung gepumpt» Z?ne Leitung
16 bildet über ein Magnetventil 17 die VerbinJung zu dem Druckmittelraum 6, der außerdem über ein Rückschlagventil 18
und eine Saugleitung 19 mit dem Vorratsbehälter 15 in Verbindung
steht» Weitere Leitungen 20, 21 stellen übe^ ein weiteres
Magnetventil 22 die Verbindung zu den oberen und unteren Zylinderräumen in den Zylindern 7 her4 An die Leitung 20 ist
außerdem ein Manometer 23 angeschlossen.
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Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ( Fig. 1 ) ist an die Leitung
20 ein druckabhängig ansprechender Schalter 25 rait einstellbarem
Ansprechdruck angeschlossen«
Bei dem zweiten Ausführungsbetspiel ( Fig. 2 ) iet an die Leitung
20 ein Druckbegrenzungsventil 26 mit einstellbarem Anspr-schdruck
angeschlossen,, dem ein Durchflußwächter 27 nachgeschaltet
i3t.
Bei dem dritten Ausführung'jbeisplel ( Fig. 3 ) ist an die Leitung
20 ein Druckbegrenzungsventil 23 angeschlossen, dem ein Rückschlagventil 29 und au.*' dieses folgend ein Durchfiußwächter
30 nachgeschaltet sind. Auf diesen folgt ein weiteres Magnetventil 31, über dac ein in den Leitungen 20, 21 zwischen
dem Magnetventil 22 und den üylinderräumen in den Zylindern 7
liegendes, hydraulisch betätigtes Wegeventil 32 betätigbar ist*
An die Magnetventile 17, 22, aen Durchflußwächter 27 ( Fig* 2 )
und das weitere Magnetventil 31 ( Fig» 3 ) sind zu dem Vorratsbehälter
15 führende Abflußleitungen angeschlossen«
Die logische Schaltung enttiält außer den durch ^Ie entsprechenden
Symbole dargestellten Logik-Schaltelementen ( UND-Gatter, ODER-Gatter, Umkehrstufe ) Signal-Eingaben ( links in Fig. 4 )
und Signal-Ausgaben ( rechts in Fig., 4 ).
Die Signal-Eingaben weisen folgende Zuordnungen auf:
33 ~ Kommando von automatischer Steuerung oder Drucktaste, den
Stößel 4 in Arbeitshubrichtung zu bewegen,
34 s Ansprechen dee Wegschaltere 11,
35 = Ansprechen des Druckschalters 25 ( Fig. 1 ) oder des
Durchflufiwächters 27, 30 ( Fig. 2, 3 )
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Die Signal-Ausgaben weisen folgende Zuordnungen auf:
36 = Ansteuerung des Magnetventilen °2 zur Umstellung in die
in der Zeichnung nicht dargestellte Stellung,
37 s Ansteuerung des Magnetventiles 22 zur Umstellung in die
in der Zeichnung dargestellte Stellung,
33 s Erregung des Magnetventiles 17 zur Umstellung in die
iu der- Zeichnung nicht dargestellte Stellung.
Au3 der Funktion der logischen Schaltung ( Pig. 1I ) ergibt
sich die grundlegende Arbeitsweise der verschiedenen Ausfüh-A'ungsfcuispiele
der Vorrichtung nach der Erfindung.
In Falle des dritten Ausführungsbeispieles ( Fig. 3 ) sind zusätzliche
Funktionen insofern vorhanden, als bei einer Ansteuerung
dfc.J Magnetventiles 22 von der Signalausgabe 36 aus zusätzlich
mit zeitlicher Verzögerung das vi^itere Magnetventil 31 in
die in dev Zeichnung picht dargestellte Stellung umgesteuert
wird, so daß bei folgendem Ansprechen des Durchflußv/äehters 30
das hydraulisch betätigte Wegeventil 32 durch das durchströmende
Druckmittel kurzzeitig in die in der Zeichnung nicht dargestellte Stellung umgesteuert wird. Die von der Slgnalauagabe
37 bewirkte Ansteuerung des .Magnetventiles 22 bewirkt zusätzlich eine Umstellung des weiteren Magnetventiles 31 in die in
ö-ar Zeichnung dargestellte Stellung, so daß das hydraulisch betätigte
Wegeventil 32 in die in der Zeichnung dargestellte Stellung zurückkehrt.
- 9 809822/0044
Leerseite
Claims (1)
- Ι NACHGEREICHT j1» !Vorrichtung zum Schutz eines Werkzougsatzes in einer hydrauliachen Presse Gegen üoerldstung durch einen in deren Werkzeugraum befindlichen Gegenstand mit" einen einen Wegabrjchnitt eines Stößels übsrwaahonüon Wegschalter und einem weiteren während dor Belegung des Stößels ansprechenden Schaltglied sowie einer die Heihsnfolge des Ansprechens des Wegschaltera und des Snhaltgliedes derart auswertenden Steuerschaltung, daß bei Ansprechen des Schaltgliedes vor dem Yiegschalter ein Fehlersigrtal gebildet wird,dadurch gekennzeichnet,daß bei Anwendung auf eine Presse, deren Stößel (A) mittels mindestens einer Schnellhub-Zylinder-Kolben-Einheit ( 7s 8 ) und mindestens einer Arbeitshub-Druckeinheit (15, 6 ) in Arbeitshubrichtung bewegbar 1st, das Schaltgliecl als mindestens ein an eine Dru^kmittelzuführung ( 20 ) zu einer Schnellhub-Zylinder-Kolben-EinhPit ( 7, 8 )■■ angeschlossener, druckabhängig oder strömungcgeschv/indJäceitsabhängig ansprechender Schalter ( 2Si ^, 27j 28, 30 ) ausgebildet ist.2* Vorx'ichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,daß der Ansprechdruck des Schalters ( 25 ) einstellbar ist»- 10 »809822/QOUI NACHeEREICHT3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß der Schalter ( 25 ) als piezoelektrisches DruckmeiJ-Schaltelement mit nachgeschaltetem, einstellbarer·!, elektrischem Schwellwertschalter ausgebildet ist.4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn ze i-chnet,daß der Schalter als Druckbegrenzungsventil ^ 26s 2Ü ) aus« gebildet 1st«5» Vorrichtung nach Anspruch Ut dadurch gekennzeichnet,daß dem Druckbegrenzungfjventil ( 2o, 28 ) ein Durchxlu'öwächter ( 27» JO ) nachgeschaltet ist.Si Vorrichtung nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet,daß dem Druckbegrenzungsventil ( 28 ) ein hydraalisch betätigtes Wegeventil ( 32 ) nachgeschaltet ist»809822/004«
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