DE2636906C3 - Verfahren zur Erzeugung eines Schaltsignals beim Durchgang eines Kontrastsprunges und Schaltungsanordnung zur Ausführung des Verfahrens - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Schaltsignals beim Durchgang eines relativ zu einer wenigstens zwei benachbarte Fotoempfänger aufweisenden, fotödcktrischen Empfangsanordnung beweglichen Kontrastsprunges zwischen zwei einen Kontrast aufweisenden Feldern durch einen vorbestimmten Ort in Bezug auf die Empfangsanordnung, bei dem die Ausgänge der Fotoempfänger zur Bildung des Schaltsignals kombiniert werden, wobei die Differenz der Signale zweier in Bewegungsrichtung angeordneter Fotoempfänger gebildet wird.

Verschiedene Produktionsverfahren insbesondere in der papierverarbeitenden Industrie benötigen zur Steuerung oder Regelung des automatischen Ablaufs optisch arbeitende Taster zur Erkennung aufgedruckter Farbmarken. Hierbei wird die aufgedruckte Farbmarke mit entsprechender Geschwindigkeit durch den Sichtbereich des Markentasters geführt und über optische Sensoren ein Signal ausgelöst Da die Qualität der gefertigten Produkte z. B. beim Mehrfarbendruck u. a. von der genauen örtlichen Erkennung der Druckmarke abhängt muß die maximale Abweichung des Schaltpunktortes des Markentasters von einem festen Bezugsort weniger als 0,005 mm betragen. Dabei sollen Farbänderungen der Druckmarke sowie Remissionsänderungen des Markenträgers keine Verschiebung des Schaltpunktortes verursachen. Eine Einstellvorrichtung zur optimalen Anpassung an die jeweils vorliegenden Kontrastverhältnisse zwischen Untergrund und Druckmarke soll nach Möglichkeit vermieden werden.

Bei bekannter Markentastern wird durch optische Mittel das Licht einer Glühlampe gebündelt und auf die abzutastende Materialoberfläche projiziert Ein Teil des von der Materialoberfläche reflektierte Lichtes wird über weitere optische Mittel auf einen Fotoempfänger geleitet und in eine elektrische Größe umgewandelt Überschreitet oder unterschreitet die elektrische Größe eine vorgegebene Schallschwelle, so wird ein Schallsignal ausgelöst, dessen Erscheinen ein Maß für den Schaltpunktort ist.

Dieses bekannte Verfahren hat jedoch den Nachteil, daß zum einen die Schaltschwelle der jeweiligen Kontrastdifferenz angepaßt werden muß, da 1, B, ein stark reflektierender Markenträger ein größeres Signal als die Schaltschwellc und die schwach reflektierende Druckmarke ein Signal kleiner als die Schaltschuelle hervorrufen muß oder umgekehrt bei Verwendung heller Marken auf dunkler Unterlage. Zum anderen uird auf Grund der endlichen Ausdehnung des Tasilichtbünclels beim Einlaufen der Druckmarke eine stetig ansteigende oder abfallende Lichtstromänderung ausgelost.

welche bei einem bestimmten Wert die Schaltschwelle über- bzw. unterschreitet

Bei Änderungen des Reflexionsgrades der Druckmarke oder des Markenträgers sowie bei Änderungen des Sendelichtstromes wird das Über- bzw. Unterschreiten der Schaltwelle bei unterschiedlichen Eindringstufen der Marke in das Tastlichtbündel erfolgen, so daß entsprechend unterschiedliche Schaltpunktorte vorliegen, was unerwünscht ist

Bei einem weiteren bekannten Verfahren (DE-OS 21 52 732) werden drei nebeneinander angeordnete Fotoempfänger verwendet, auf denen ein fotographisches Abbild der beleuchteten Druckmarke erzeugt wird. Die Auswertung erfolgt in der Weise, daß dann ein Schaltsignal ausgelöst wird, wenn zwischen dem ersten und dritten Fotoempfänger ein Differenzsignal vorliegt und die Summe der Fotoströme des ersten und dritten Elementes den halben Wert des Fotostromes des zweiten Fotoempfängers hat Dies ist dann der Fall, wenn die Bildkante der Druckmarke genau in der Mitte des zweiten Elementes liegt Damit sieht der erste Fotoempfänger den Markenlräger, der zweite Foioempfänger die Druckmarke.

Dieses bekannte Verfahren bringt zwar die erforderliche Genauigkeit, den Verzicht auf eine Einstellvorrichtung zur Anpassung an die jeweilige Kontrastdifferenz und die geforderten zwei Impulse beim Ein- und Auslaufen der Markenbildkante; aufgrund der Druckmarkenbreiten und der gegebenen Grenzen durch die Abmessungen des bei dem Verfahren verwsndeten Tastkopfes kann mit dem abbildenden Objektiv nicht immer die geforderte Abbildungsgröße auf die Drei-Fotoempfänger-Gruppe projiziert werden. Es müssen demnach die geometrischen Werte der Drei-Fotoempfänger-Gruppe dem Abbild angepaßt sein. In der Praxis hat sich gezeigt, daß entsprechende Drei-Fotoempfänger-Kombinationen selten maßgerecht zusammen mit anderen geforderten Daten angeboten werden.

Die Bildung der Differenz zweier von in Bewegungsrichtung hintereinaner liegenden Fotoempfängern stammenden Signalen ist auch aus der DE-AS 17 74 180 bekannt Bei der bekannten Schaltungsanordnung werden die Ausgangssignale von vier Fotoe.npfängern drei Differenzverstärkern zugeführt, deren Ausgänge an Koinzidenztore angelegt sind, welche wiederum an eine ODER-Stufe angeschlossen sind. Das hierdurch erhaltene Taktsignal kann beispielsweise dazu verwendet werden, die Abgabe eines Soll-Codes zu steuern, wenn das abgetastete Zeichen mit einem Soll-Code verglichen werden soll.

Demgegenüber besteht das Ziel der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welche mit einfacheren Mitteln und unter Verwendung handelsüblicher Standard-Bauelemente die gleiche hohe Genauigkeit bei der Festlegung des Schaltpunktortcs ergeben wie das bekannte Verfahren und die bekannte Schaltungsanordnung nach der DE-OS 21 52 732.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß das Maximum des Absolutbetrages der Differenz der Signale der beiden hintereinanderliegenden Fotoempfänger festgestellt und zwischenzeitlich gespeichert wird, daß ein Bruchteil dieses Maximalwertes mit dem momentanen Absolutwert der Differenz verglichen wird, daß das Schaltsignal in dem Augenblick ausgelöst wird, wo dieser Absolutwert gleich dem Bruchteil is' und daß der zum Vergleich zwischengespeicherte Maximalwert vor Erfassung eines neuen Komtrastsprunges gelöscht wird. Der Bruchteil liegt zweckmäßig zwischen 30 und 70% und vorzugsweise bei 50%. Aufgrund dieser Verfahrensführung können handelsübliche, in jeder gewünschten Abmessung verfügbare Differenz-Foto-Elsmente verwendet werden, welche überdies durch eine Blende einfach auf die gewünschte geometrische Form gebracht werden können, ohne daß der Abstand der beiden einzelnen Fotoempfänger sich ändert Die Auslesung des Schaltsignals bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt also dann, wenn die Bildkante in den zweiten bzw. nachfolgenden Fotoempfänger um den erwähnten Bruchteil des Differenzmaximalwertes eingedrungen ist Unabhängig von den jeweiligen

is Reflexionseigenschiiften der Druckmarke sowie des Markenträgers wird das Signal immer bei der gleichen Eindringtiefe der Bildkante in das nachfolgende Elemente ausgelöst, da praktisch für jede Druckmarke bzw. Kontrastdifferenz vor der eigentlichen Signalaus gäbe der Kontrast gemessen und die Schaltwelle entsprechend individuell eingestellt ν \>i

Vorzugsweise wird das Schaitsign&l nur gebildet, wenn der Maximalwert der Differenz eine vorbestimmte Schwelle überschreitet.

Auf diese Weise werden von der Papierstruktur in der Regel ausgelöste kleine Differenzsignale, welche die Messung stören könnten, wirksam unterdrückt Die vorbestimmte Schwelle ist also in ihrer Größe unter Berücksichtigung der im Markenträger bzw. der

Unterlage vorhandenen Strukturen festzulegen.

Das Schaltsignal kann durch geeignete Mittel, z. B. ein Zeitglied für eine vorbestimmte Zeit aufrechterhalten werden, um die durch das Schaltsignal zu steuernden Vorgänge mit Sicherheit auszulösen bzw. aufrechtzuer halten. Die Dauer des Schaltsignals ist für die Genauigkeit der Messung bedeutungslos.

Die Erfindung hat auch eine Schaltungsanordung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit zwei in Bewegungsrichtung hintereinander ungeordne ten Fotoempfängern und einer Optik, weiche die beleuchteten Felder auf die Fotoempfänger abbildet, zum Gegenstand.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine derartige, mit handelsüblichen Bauelementen bestück-

4a bare Schaltungsanordnung zu schaffen, welche eine hohe Genauigkeit bei der Auslösung eines Schahsignals an einem bestimmten Ort aufweist Insbesondere soll es mit der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung möglich sein, ein Schaltsignal innerhalb eines Abweichungsso bereiches von ± 0,005 mm unabhängig von Änderungen des Kontrastes itad der Remission zu erhalten.

Hierzu kennzeichnet sich die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung dadurch, daß an die beiden Fotoe; ifsfänger über einen Differenzverstärker ein Maximalwertspeicher und parallel dazu ein Komparator abgeschlossen sind, dessen anderem Eingang ein Bruchteil des im Maximalwertspeicher gespeicherten Signals zugeführt ist Am Ausgang des Komparators erscheint das gewünschte Schaltsignal. Das Maximum der Fotostromdifferenz entspricht dabei der jeweiligen Kontrastdifferenz, welche in dem Maximalwertspeicher festgehalten wird. Beim Vergleich des prozentualen Bruchteils des gespeicherten Maximalwertes bzw. der vorhandenen Kontirastdifferenz mit dem Momentan-

f>5 wert der Differenz erfolgt die Auslösung eines Signals am Komparator dann, wenn die beiden Werte identisch sind. Dies ist dann der Fall, wenn die Bildkante in den zweiten Fotoempfänger um den als Bezugsgröße

dienenden prozentualen Bruchteil des Differenzmaximalwertes eingedrungen ist. Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung bildet also während jeder Messung ein von der Kontrastdifferenz bestimmtes Bezugssignal, so daß die Bildung des Schaltsignals stets an der gleichen Stelle erfolgt. Vorteilhafterweise werden die beiden Fotoempfänger durch ein mit zahlreichen gewünschten Charakteristiken und Abmessungen verfügbares Differenzfotoelement verwirklicht.

Eine bevorzugte Ausführungsform kennzeichnet sich dadurch, daß an dem Komparator ein die Schaltsignaldauer bestimmendes Zeitglied angeschlossen ist. Die ansteigende Flanke des Ausgangssignals am Zeitglied entspricht exakt dem Schaltzeitpunkt und ist für die weitere Signalverarbeitung maßgebend. Die Impulsdauer des Ausgangssignals wird vom Zeitglied bestimmt, ist jedoch für die Genauigkeit ohne Bedeutung.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Maximalwertspeicher einen Steuereingang aufweist, der über einen die Ansprechschwelle bestimmenden Komparator an den Differenzverstärker angeschlossen ist. Zur Aktivierung des Maximalwertspeichers wird also zunächst die Kontrastdifferenz mit einem fest eingestellten Wert verglichen. Wird dieser Schwellenwert überschritten, so erhält der Maximalwertspeicher den Befehl, den folgenden Maximalwert abzuspeichern. Da nur ein tatsächlich abgespeicherter Maximalwert die Voraussetzung für die Ausgabe eines Schaltsignals ist, werden somit alle nicht die festeingestellte Schwelle überschreitenden Differenzen nicht berücksichtigt. Auf diese Weise werden Störsignale, die durch kleine Differenzsignale auslösende Papierstrukturen hervorgerufen werden könnten, unterdrückt. Es wird somit gewährleistet, daß Schaltsignale lediglich beim Auftreten der Kontraste zwischen Markenträger und Unterlage erscheinen.

Der Bruchteil des DiffcfenziTiaxirnaiwertes ist zweckmäßig an einem am Ausgang des Maximalwertspeichers vorgesehenen Spannungsteiler gebildet.

Während das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung generell zur genauen Feststellung eines an einem bestimmten Ort durchgehenden Kontrastsprunges verwendet werden können, ist die bevorzugte Anwendung dort, wo es um die Feststellung des Anfangs und des Endes einer auf einer Unterlage befindlichen Marke geht. Dieses Problem besteht in der papierverarbeitenden Industrie bei auf dem Papier befindlichen Druckmarken, wobei jeweils ein elektrischer Impuls beim Einlaufen und Auslaufen der Druckmarke in bzw. aus dem Sichtbereich des Tasters erscheinen soll. Hierzu kann vorgesehen werden, daß die Ausdehnung der Marke in Bewegungsrichtung größer als die Ausdehnung beider Fotoempfänger in dieser Richtung ist, bzw. die Ausdehnung der beiden Fotoempfänger entsprechend kleiner als die Ausdehnung der auf der Unterlage befindlichen Druckmarke.

Da das Vorzeichen der Differenz je nach dem Beleuchtungszustand positiv oder negativ sein kann, sich aber ein Signal mit nur positivem oder nur negativem Wert wesentlich einfacher und mit geringerem Aufwand weiterverarbeiten läßt, ist nach einer weiteren Ausführungsform zwischen den Differenzverstärker und die anschließenden Komponenten ein Gleichrichter geschattet

Zwischen die Fotoempfänger und den Differenzverstärker sind bevorzugt Strom-Spannungswandler geschaltet, um durch das Vorliegen entsprechender Spannungen eine einfache Weiterverarbeitung in handelsüblichen elektronischen Bauelementen zu ermöglichen.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise s anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:

F i g. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäß verwendbares Fotoelement mit davor angeordneter Blende,
F i g. 2 eine Draufsicht auf eine mit einer Druckmarke

ίο versehene Unterlage, wobei schematisch außerdem das Differenz-Fotoelement in dem Bereich, der auf es abgebildet wird, dargestellt ist,

F i g. 3 drei Diagramme, welche die Fotoströme des ersten, des zweiten bzw. die Differenz der Fotoströme

is des ersten und zweiten Fotoempfängers in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg der Druckmarke in Richtung des Pfeiles /wiedergegeben,

F i g. 4 eine bevorzugte Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung in einem Blockschaltbild,

Fig.5 Impulsdiagramme am Ausgang der verschiedenen elektronischen Bauelemente der Schaltungsanordnung nach F i g. 4 und

F i g. 6 ein weiteres Diagramm, welches die Kontrastdifferenz in Abhängigkeit vom Weg des Kontrastsprunges für zwei unterschiedliche Kontraste und deren Einfluß auf das Schaltsignals wiedergibt.

F i g. 1 zeigt ein Differenzfotoelement 21, welches aus zwei aij einer Trennungslinie 26 aneinandergrenzenden Fotoempfängern 11, 12 besteht. Die vorzugsweise

gerade Trennlinie 26 erstreckt sich im allgemeinen senkrecht zur Bewegungsrichtung /der in Fig. 1 nicht dargestellten Druckmarke bzw. des nicht dargestellten Kontrastsprunges auf einer Unterlage. Durch Anordnung einer geeigneten Blende 22 kann aus dem

as Differenzfotoelement 21 ein gewünschter beispielsweise quadratischer Bereich 27 ausgeblendet werden.

Gemäß Fig.2 wird auf das Differenzfotoelement 21 ein Ausschnitt einer Unterlage 24 abgebildet, welche eine Druckmarke 23 trägt. Die Unterlage 24 bewegt sich relativ zu dem feststehenden Differenzfotoelement 21 in Richtung des Pfeiles /, d. h. senkrecht zu der Trennlinie 26 zwischen den beiden Fotoempfängern 11, 12. Quer zur Bewegungsrichtung /soll die Druckmarke 23 allseits über die Fotoempfänger 11, 12 vorstehen. In Bewegungsrichtung soll die Marke 23 eine etwas größere Ausdehnung haben als das Fotoelement 21.

Man stelle sich nun vor, daß der aus Fig.2 ersichtliche Ausschnitt in Richtung des Pfeiles /über das Differenzfotoeleent 21 bewegt wird. Das erste Diagramm in F i g. 3 gibt den Stromverlauf am Ausgang des Fotoempfängers 11 wieder, wenn eine dunkle Marke 23 auf hellem Untergrund 24 vorliegt Das zweite Diagramm gibt den Ausgangsstrom des Fotoempfängers 12 wieder. Die Differenz der beiden Ausgangsfoto-

ströme ist in F i g. 3 wiedergegeben. Die Stellen s 1 und s 2 entsprechen dem Eintritt bzw. Austritt der Marke 23 in bzw. aus dem Differenzfotoelement 21. Die Spitzen im dritten Diagramm entsprechen dem Durchgang der Kontrastsprünge durch die Trennlinie 26 zwischen den Fotoempfängern 11,12

Nach Fig.4 werden die Ausgangssignale der Fotoempfänger 11, 12 über jeweils einen Strom-Spannungs-Wandler 14, 15 an einen Differenzverstärker 13 angelegt Die Ausgänge der beiden Fotoempfänger 11, 12 und des Differenzverstärkers 13 sind in den ersten drei Diagrammen der Fig.5 wiedergegeben. Diese Diagramme entsprechen denen der F i g. 3.
Dem Differenzverstärker 13 folgt ein Gleichrichter

25, durch den die Signale gemäß dem vierten Diagramm der F i g. 5 gleichgerichtet werden.

Das gleichgerichtete Signal wird einmal an einen Maximalwertspeicher 16 und zum anderen an den einen Eingang eines Komparator 17 angelegt, dessen anderer s Eingang über einen Spannungsteiler 20 am Ausgang des Maximalwertspeichers 16 liegt. Der Ausgang des Gleich ichters 25 ist außerdem über einen weiteren Komparator 19 einem Steuereingang des Maximalwertspeichers 16 zugeführt. An den Ausgang des Konpara- to tors 17 ist ein Zeitglied 18 angeschlosjen, dessen Ausgang 28 das gewünschte Schaltsignal liefert.

Der Komparator 19 weist eine festeingestellte Schaltschwelle auf, und bewertet das gleichgerichtete Signal aus dem Gleichrichter 25 gemäß dem Diagramm 19 in Fig.5. Hierdurch wird der Maximalwertspeicher 16 so gesteuert, daß er eine Ausgangsspannung gemäß dem Diagramm 16 in F i g. 5 liefert. Dieses Ausgangssignai wird durch den Spannungsteiler 20 urn einen bestimmten Bruchteil, z. B. 50% herabgesetzt und mit dem Differenzsignal des Diagramms 25 in Fig.5 im Komparator 17 verglichen. Dieser Vergleich ist durch das Diagramm 17 in Fig.5 wiedergegeben. Die gestrichelte Linie im Diagramm 25 in F i g. 5 stellt die Schaltschwellc des Komparator 19 dar. Sobald das Ausgangssignal des Spannungsteilers 20 und das Differenzsignal am Ausgang des Gleichrichters 25 gleich sind, was durch den Schnittpunkt der beiden Kurven im Diagramm 17 in Fig.5 wiedergegeben ist, erscheint am Ausgang des Komparators 17 ein Signal, welches das Zeitglied 18 anstößt und dadurch am Ausgang 28 ein Schaltsignal gemäß dem Diagramm 18 in F i g. 5 liefert.

Hinter den einzelnen Diagrammen in Fig.5 ist jeweils die Bezugszahl desjenigen Bauelementes angegeben, an dessen Ausgang die betreffende Ausgangsspannung bzw. der betreffende Ausgangsstrom anliegen.

Die ansteigenden Flanken der Impulse des Diagrammes 18 nach F i g. 5 entsprechen exakt dem Schaltpunkt *o und sind für die weitere Signalverarbeitung maßgebend. Die Impulsdauer des Signals wird von dem Zeitglied 18 bestimmt, hat jedoch für die Genauigkeit keine Bedeutung.

Die vorteilhaften Eigenschaften des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung werden jetzt anhand von F i g. 6 erläutert:

In F i g. 6 ist das Differenzsignal am Ausgang des Differenzverstärkers 13 bzw. des Gleichrichters 25 in Abhängigkeit vom Ort 5 des Kontrastsprunges für zwei unterschiedliche Kontraste wiedergegeben. Das Diagramm 30 entspricht einem hohen, das Diagramm 31 einem geringen Kontrast. In beiden Fällen dient der Maximalwert der Differenz (100%) als Bezugsgröße für die Feststellung des Schaltpunktortes 29. Bei dem Beispiel der F i g. 6 ist angenommen, daß der am Spannungsteiler 20 gebildete Bruchteil des Maximalwertes 50% beträgt. Das heißt, daß ein Schaltsignal am λ..~~£μ~ 23 üb**c*ebefi wird, sobald das *cweili°^re Differenzsignal 3θ" oder 31 von 100% auf 50% abgefallen ist. Dies bedeutet, daß aufgrund der Linearität der Flanken der Kurve des Differenzsignals der 50%-Wert in beiden Fällen am gleichen Ort 29 erreicht wird. Ersichtlich gilt dies auch für beliebige andere Kontrastdifferenzkurven, sofern diese nur prinzipiell den gleichen Aufbau haben wie die in F i g. 6 dargestellten Kurven 30,31. Wesentlich ist also, daß der Maximalwert genau an der Trennlinie 26 zwischen den beiden Fotoempfängern 11, 12 erreicht wird und das Differenzsignal von diesem Punkt aus linear auf Null abfällt.

Unabhängig von den jeweiligen Reflexionseigenschaften der Marke 23 bzw, der Unterlage 24 wird das Signal immer bei der gleichen Eindringtiefe des Kontrastsprunges in den nachfolgenden Fotoempfängern 12 ausgelöst, da für jede Druckmarke bzw. für jede Kontrastdifferenz vor der eigentlichen Signalbildung der Kontrast gemessen und die Schaltschwelle entsprechend eingestellt wird.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (12)

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Erzeugung eines Schaltsignals beim Durchgang eines relativ zu einer wenigstens zwei benachbarte Fotoempfänger aufweisenden, fotoelektrischen Empfangsanordnung beweglichen Kontrastsprungs zwischen zwei einen Kontrast aufweisenden Feldern durch einen vorbestimmten Ort in bezug auf die Empfangsanordnung, bei dem die Ausgänge der Fotoempfänger zur Bildung des Schaltsignals kombiniert werden, wobei die Differenz der Signale zweier in Bewegungsrichtung angeordneter Fotoempfänger gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Maximum if des Absolutbetrages der Differenz (It -1₂) der Signale der beiden hintereinanderliegenden Fotoempfänger (U, 12) festgestellt und zwischenzeitlich gespeichert wird, daß ein Bruchteil dieses Maximalwertes ρηΛ dem momentanen Absolutwert der Diffe- renz verglichen wird, daß das Schaltsigna! in dem Augenblick ausgelöst wird, wo dieser Absolutwert gleich dem Bruchteil ist und daß der zum Vergleich zwischengespeicherte Maximalwert vor Erfassung eines neuen Kontrastspiungs gelöscht wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bruchteil zwischen 30 und 70%, vorzugsweise bei 50% liegt

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaltsignal nur gebildet wird, wen;· der Maximalwert der Differenz eine vorbestimmte Schwelle überschreitet

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gefcsnnzr'chnet, daß das Schaltsignal für eine vorherbestimmte Zeit aufrechterhal- ten wird.

5. Schaltungsanordnung zur Ausführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche mit zwei in Bewegungsrichtung hintereinander angeordneten Fotoempfängern und einer Optik, weiche die beleuchteten Felder auf die Fotoempfänger abbildet, dadurch gekennzeichnet, daß an die Fotoempfänger (11, 12) über einen Differenzverstärker (13) ein Maximalwertspeicher (16) und parallel dazu ein Komparator (17) angeschlossen wird, dessen anderem Eingang ein Bruchteil des im Maximalwertspeicher (16) gespeicherten Signales zugeführt ist.

6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an den Komparator (17) ein die so Schaltsignaldauer bestimmendes Zeitglied (18) angeschlossen ist

7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Maximalwertspeicher (16) einen Steuereingang aufweist, der über einen die Ansprechschwelle bestimmenden Komparator (19) an den Differenzverstärker (13) angeschlossen ist.

8. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bruchteil an einem am Ausgang des Maximalwertspeichers (16) vorge- eo sehenen Spannungsteiler (20) gebildet ist.

9. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Fotoempfänger (11, 12) durch ein Differenzfotoelement (21) verwirklicht sind.

10. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein bestimmter Bereich der Fotoempfänger (U, 12) bzw. des Differenzfotoelements (21) durch eine Lochblende (22) ausgeblendet ist

11. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, zur Feststellung des Anfanges und des Endes einer auf einer Unterlage befindlichen Marke, dadurch gekennzeichnet, daß deren Ausdehnung in Bewegungsrichtung größer als die Ausdehnung beider Fotoempfänger (11,12) in dieser Richtung ist

12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet daß zwischen den Differenzverstärker (13) und die anschließenden Komponenten (16, 17,19) ein Gleichrichter (25) geschaltet ist