DE2623254A1 - Elektronisches brennstoffsteuersystem fuer brennkraftmaschinen - Google Patents
Elektronisches brennstoffsteuersystem fuer brennkraftmaschinenInfo
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Description
D-8023 München-Pullach, W,ener Str 2; Te. ;08C; 7 S3 30 71. Tdlex 5J.12I47 oros d. ->.bles -Patentbus·· München
Diplom Ingenieure
Ihr Zeichen: Tag: 24. Mal 1976
Yourref.: Date: 5341-A Vl/Pz
THE BENDIX CORPORATION, Executive Offices, Bendix Center, Southfield, Michigan, 48075, USA
Elektronisches Brennstoffsteuersystem für Brennkraftmas
chinen.
Die Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der elektronischen Brennstoffsteuersysteme für Brennkraftmaschinen
und Insbesondere den Teil des zuvor genannten Gebietes, der die abgemessene Brennstoffzuführung zur Maschine
während der Übergangs-Aufwärmperiode betrifft.
Auf dem Gebiet der Brennstoffsteuersysteme für Brennkraftmaschinen
ist es gut bekannt, daß die Maschinendrehzahl, der absolute Luftdruck im Ansaugrohr, die
Maschinentemperatur als auch andere Maschinenparameter dazu verwendet werden können, die gewünschte Brennstoffabgabe
an die Maschine und sowohl Dauerzustaridsbetrieb als auch Übergangsbetriebsarten zu berechnen.
Gemäß dem Stand der Technik werden bereits Vorschläge
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gemacht, während der Aufwärm-übergangsperiode der Maschine eine
Brennstoffanreicherung vorzusehen und es wurden auch Maßnahmen
getroffen, um das Brennstoff/Luftgemisch während dieser kritisehen Betriebsphase der Maschine anzureichern. Durch die Brennstoffanreicherung werden eine unvollständige Verdampfung des
Brennstoffs kompensiert, die durch Kondensation des abgegebenen
Brennstoffs an den kalten Flächen des Ansaugrohres auftreten
kann und ebenso aufgrund der hohen Reibungsbelastung der kalten '■■ Maschine· Der Gegenstand der deutschen Patentanmeldung \
Brennstoffanreicherung vorzusehen und es wurden auch Maßnahmen
getroffen, um das Brennstoff/Luftgemisch während dieser kritisehen Betriebsphase der Maschine anzureichern. Durch die Brennstoffanreicherung werden eine unvollständige Verdampfung des
Brennstoffs kompensiert, die durch Kondensation des abgegebenen
Brennstoffs an den kalten Flächen des Ansaugrohres auftreten
kann und ebenso aufgrund der hohen Reibungsbelastung der kalten '■■ Maschine· Der Gegenstand der deutschen Patentanmeldung \
: P 23 00 177.6-I3 ist kennzeichnend für die Lehre gemäß dem Stand \
der Technik. Gemäß dieser Patentanmeldung wird eine Aufwärm- j Anreicherung als Punktion der Maschinentemperatur, unabhängig
; vom Druck der von der Maschine vom Ansaugrohr her angesaugten j
Luft vorgesehen. Die Anreicherung während des Aufwärmvorganges
kann eine einfache lineare Punktion der Differenz zwischen der >
'■ tatsächlichen Maschinen temperatur und der normalen Betriebs- ,
temperatur sein oder kann eine komplexere Funktion der Maschinen- ;
temperatur sein. [
! Gemäß dem Stand der Technik wurde auch die Anforderung für die I
Anreicherung der Brennstoff/Luftmischung, die an die Maschine j
■ abgegeben wird, erkannt, und zwar bei Vollast-Betriebsbedingungen.!
Gemäß dem Gegenstand der deutschen Patentanmeldung ι
: P 23 00 177.6-13 als auch gemäß anderen Vorschlägen soll die ; Vollast-Anreicherung als Punktion der Maschinendrehzahl vorge-
; nommen werden. Andererseits ist es gut bekannt, die Vollast-Anreicherung
als Funktion des Druckes im Ansaugrohr der Maschine 1
vorzusehen. ;
Obwohl gemäß dem Stand der Technik unabhängig die Forderung
■ nach einer Anreicherung des Brennstoff/Luftgemisches erkannt
j wurde, welches während der Aufwärmperiode als Punktion der
j wurde, welches während der Aufwärmperiode als Punktion der
Maschinentemperatur an die Maschine abgegeben wird und ebenso
die Anreicherung des Brennstoff/Luftgemisches während des Volllastbetriebes als Funktion des Druckes im Ansaugrohr der Ma-
die Anreicherung des Brennstoff/Luftgemisches während des Volllastbetriebes als Funktion des Druckes im Ansaugrohr der Ma-
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: schine, wurden gemäß dem Stand der Technik diese als unabhängige
j Veränderliche behandelt und es wurde die Forderung nicht erkannt, ; eine erhöhte Aufwärm-Anreicherung als eine kombinierte Funktion
von sowohl dem Ansaugrohrdruck als auch der Maschinentemperatur vorzusehen. Die Forderung nach einer noch größeren Brennstoffanreicherung
bei hohen Belastungs-Betriebszuständen läßt sich verschiedenen Faktoren zurechnen. Ein Faktor besteht darin, daß
die Verdampfungsgeschwindigkeit des Brennstoffs sehr viel langsamer ist bei hohen Ansaugrohrdrücken als bei niedrigen Ansaugrohrdrücken.
Dieser Faktor erhöht mehr die Wahrscheinlichkeit der Kristallisationskernbildung als die Verdampfung des Brennstoffs
und zwar mit zunehmender Menge des eingespritzen Brennstoffes. Diese und andere Faktoren, welche die während der Aufwärmperiode
der Maschine erforderliche Brennstoffmenge bestimmen, sind der Fachwelt gut bekannt. Die vorliegende Erfindung betrifft
nun eine Aufwärm-Schaltung zum Vorsehen einer erhöhten Anreicherung als Funktion von sowohl der Maschinentemperatur
als auch dem Ansaugrohrdruck.
Durch die vorliegende Erfindung wird ein elektronisches Brenn-
das
Stoffsteuersystem für eine Brennkraftmaschine geschaffen,/zusätzlich
zu den herkömmlichen Einspritz-Zeitsteuerimpulsgeneratorsehaltungen
eine Vollast-Aufwärmanreicherungsschaltung enthält, um zusätzlich Brennstoff vorzusehen und um eine nicht an-
gemessene Brennstoffaufbereitung zu kompensieren, wenn eine
: kalte Maschine hohen Belastungen ausgesetzt wird. Die Vollast-Aufwärmanreicherungsschaltung
steuert die Dauer der erzeugten ! Zünd-Zeitsteuerimpulee in Abhängigkeit davon, ob die Maschinentemperatur
unterhalb eines vorbestimmten Wertes liegt und sie erhöht weiter die Dauer der erzeugten Einspritz-Zeltsteuerimpulsej
wenn die Temperatur sich unterhalb der vorbestimmten Temperatur
J befindet und die Maschinenbelastung sich oberhalb einer vorbestimmten
Last befindet. Das Brennstoffsteuersystem enthält eine
! Speichereinrichtung zum Speichern einer elektrischen Ladung,
eine Stromquelle, welche die Speichereinrichtung auflad und eine
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Schaltung, welche die in der Speichereinrichtung gespeicherte
Ladung mit einem bestimmbaren Signal vergleicht, um ein Einspritz-Zeitsteuersignal
in dem Intervall zu erzeugen, der benötigt wird, um die Speichereinrichtung von einem vorbestimmten
Wert aus zu dem Wert des bestimmbaren Signals aufzuladen. Die Vcllast-Aufwflrmanreicherungsschaltung enthält eine Temperaturvorspann-Schaltung
zum Erzeugen eines Temperaturvorspannsignals, eine Last-Schwellenschaltung zum Erzeugen eines Lastschwellensignals
und eine Vergleichsstufe zum Vergleichen des Lastschwellensignals mit dem Temperaturvorspannsignal, um die Geschwindigkeit
zu steuern, mit welcher die Speichereinrichtung durch die Stromquelle aufgeladen wird. Bei einem bevorzugten
Ausführungsbeispiel besteht die Vollast-Aufwärmanreicherungsschaltung
aus einer Stromentladeschaltung, die einen Teil des Stromes abführt, der durch die Stromquelle als Punktion von
sowohl der Maschinentemperatur als auch der Maschinenlast erzeugt
wird.
Durch die vorliegende Erfindung soll ein elektronisches Brennstoffsteuvrsystem
geschaffen werden, mit dessen Hilfe eine Vollast-Aufwärm-Brennstoffanreicherung erzielt werden kann,
die bei einer kalten Maschine erforderlich ist, venn diese hohen Betriebs lasten ausgesetzt wird. Auch ist es Ziel der Erfindung,
eine elektronische Brennstoffsteuereinheit zu schaffen, die eine Vollast-Aufwärm-Brennstoffanreicherungsschaltung enthält,
um die Brennstoffabgabe an die Maschine in Abhängigkeit
davon zu erhöhen, ob die Maschinentemperaturen unterhalb eines vorbestimmten Wertes liegen und die Maschinenbäastungen oberhalb
vorbestimmter Lastwerte liegen.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter
Hinweis auf die Zeichnungen. Es zeigt:
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Pig. 1 eine graphische Darstellung der bei einer Prennkraft-'
maschine als Punktion der Maschinenlast erforderlichen
1 Brennstoffmenge;
Fig. 2 eine graphische Darstellung des Aufw^'rm-Brennsto^fanreicherungsfaktors
(Q/q) als Funktion der Maschinentemperatur;
Fig. 3 eine graphische Darstellung der Brennstoffmenge, die
als Funktion der Maschinenlast für ausgewählte Maschinentemperaturen gefordert wird;
Fig. 4 eine graphische Darstellung der Vollast-AufwSrman-
: reicherung, die durch das erfindungsgemiiße System
erreicht wird;
Fig. 5 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen elektroni- ;
sehen Brennstoffsteuersystems mit der lastabhängigen
Aufwärm-Brennstoffanreicherungsschaltung;
Fig. 6 ein Blockschaltbild der grundlegenden Elemente des BrennstoffSteuersystems;
; Fig. 7 ein Blockschaltbild einer alternativen Ausführungs- ;
; form, welches auch Einzelheiten des Systems gemäß j Figur 6 zeigt j
' Fig. 8 ein Blockschaltbild des bevorzugten Ausführungsbei-
! spiels, welches auch Einzelheiten des Systems gemäß i
j Figur 6 zeigt; j
j Fig. 9 einen Stromlaufplan des bevorzugten Ausführungsbei- j
spiels; ' ;
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/Je Ilen formen an verschiedenen Punkten in der Schaltung
gemMß Figur 9;
Fig. 11 eine graphische Darstellung der Ausgangsgröße der
Temperatur-Vorspannschaltung;
Fig. 12 eine graphische Darstellung der Ausgangsgröße der
Lastschwellenschaltung und des Sägezahngenerators;
Fig. 13a die Eingangs- und Ausgangswellenformen für die Vergleichsstufe
für eine warme Maschine mit einer geringen Last;
Fig. 13b die Eingangs- und Ausgangswellenformen für die Vergleichsstufe
einer kalten Maschine und einer geringen Last;
Fig. 13c Eingangs- und Ausgangswellenformen für die Vergleichsstufe
einer kalten Maschine und einer hohen Last; und
Fig. 14 eine graphische Darstellung des EntladeStroms als
Funktion der Maschinenlast für verschiedene Maschinentemperaturen.
Die grundlegende Brennstoffanreicherung einer Brennkraftmaschine, die auf ihrer normalen Betriebstemperatur (t ) arbeitet, ist in
Figur 1 veranschaulicht. Die pro Maschinenzyklus oder pro Einspritzung
im Falle einer mit einem Einspritzsystem ausgestatteten Maschine erforderliche Brennstoffmenge (q) ist als Funktion
der Maschinenlast aufgetragen. Es kann entweder die Maschinendrehzahl oder der Ansaugrohrdruck als Maß der Maschinenlast
verwendet werden, wie dies bereits in Verbindung mit dem Stand der Technik erläutert wurde. Der Fachmann erkennt, daß die Beziehung
zwischen der Brennstoffmenge (q) und der Maschinenlast
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eine lineare Funktion sein kann, wie dies durch das Liniensegment
1 gezeigt ist, oder aus einer mehr komplexeren Funktion bestehen
! kann, gemäß welcher eine Brennstoffanreicherung bei hohen Ma-
' schinenbelastungen vorgesehen wird, wie dies durch die Segmentkurve
2 angezeigt ist. Die Segementkurve 2 kennzeichnet die
: Brennstoffabgabe-Pläne der gewöhnlichen Brennstoffsteuersysteme
gemäß dem Stand der Technik.
Der Anreicherungsfaktor, der für einen zufriedenstellenden Be- [ trieb der kalten Maschine als Funktion der Maschinentemperatur
erforderlich ist, ist in Figur 2 dargestellt. Der Anreicherungsfaktor kann eine lineare Funktion der Maschinentemperatur sein,
■ wie dies durch die Kurve 3 dargestellt ist, oder kann aus Seg-
. menten bestehen, wie dies durch die Kurve 4 veranschaulicht ist.
Der Anreicherungsfaktor (Q/q), wie durch die Kurven 3 oder M an-
'■ gezeigt, wird bei der normalen Betriebstemperatur (t ) der Maschine
zu Null.
Gemäß der Lehre des Standes der Technik ist die Brennstoffmenge ; Q, die für die Maschine während der Aufwärmperiode als Funktion ;
; der Maschinenbelastung erforderlich ist, in Figur 3 dargestellt. .. Die Segmentkurve 2 gibt die Brennstoffanforderungskurve von
■ Figur 1 wieder, wobei die Maschine auf ihrer normalen Temperatür
arbeitet. Die Segmentkurven 5 und 6 geben die Brennstoffanforderungen
der Maschine bei Maschinentemperaturen wieder, die niedriger sind, als die normale Betriebstemperatur. Die
Segmentkurven 5 und 6 sind typisch für die Brennstoffabgabepläne,
wie sie gemäß dem Stand der Technik gelehrt werden.
Bei einer hohen Last ist Jedoch bei einer kalten Maschine eine ■·
noch weitere Anreicherung erforderlich, um die nicht vollständige Brennstoffaufbereitung, bevor dieser in die Verbrennungszylinder
j eingesogen wird, zu kompensieren. Dieser in Figur 1J dargestellte
j Typ der Aufwärmanreicherung ist eine Funktion von sowohl der
Maschinentemperatur als auch der Maschinenlast. Auch hier zeigt
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die Segirentkurve 2 die Brennstoffanforderungen der Maschine bei
ihrer normalen Betriebstemperatur an. Die Segmentkurve 5 gibt die Aufwärn-Anreicherungsmaßnahmen gemäß dem Stand der Technik
an, wie dies Jn ?niEur 3 gezeigt ist. Die strichlierte Linie 7
zeigt die erhöhte Anreicherung an, die bei hohen Maschinenlasten gemäß der Lehre der vorliegenden Erfindung erforderlich ist. Obwohl
die lastabhfe'ngige Aufwarm-Anreicherung gemäß Kurve 7, wie
dies gezeigt ist, bei der gleichen Maschinenlast wie die herkömmliche
Lastanreicherung beginnt, kann die Last, bei welcher die lastabhängige Aufwärmanreicherung beginnt, in Abhängigkeit
von den Anforderungen der Maschine unterschiedlich sein.
Ein Blockschaltbild, bei welchem die lastabhängige Aufwärm-Anreicherung
gemäß Figur 7 der Figur 4 zur Anwendung kommt, 1st in Figur 5 gezeigt. Das elektronische Brennstoffsteuersystem
enthält eine elektronische Steuereinheit 10, die von Fühlern Eingangssignale empfängt, welche die Maschinenbetriebsparameter kennzeichnende Signale erzeugen, wie beispielsweise
einen Triggersignalgenerator 12, einen Temperaturfühler lH und
einen Druckfühler 16. Die elektronische Steuereinheit 10 spricht auf die Signale der gezeigten Fühler an und spricht auch auf
andere nicht gezeigte Signale an und erzeugt Signale, welche die Brennstoffanforderungen der Maschine wiedergeben und zwar
in Einklang mit entweder der Kurve 1 oder 2 der Figur 1. Um die lastabhängige Aufwärm-Anreicherung gemäß der Kurve 7 der Figur
zu erreichen, enthält das System eine lastabhängige Aufwärmschaltung 18, die von dem Temperaturfühler I1J und einem Lastfühler
Eingangssignale empfängt, wobei der Lastfühler als Druckfühler
16 gezeigt und ein Signal erzeugt, welches den Druck im Ansaugrohr der Maschine wiedergibt. Die lastabhängige Aufwärm-
; Anrelcherungsschaltung 18 spricht auf das Temperatursignal und
: das Drucksignal an und erzeugt ein Eingangssignal für die elektronische Steuereinheit 10, welche die Brennetoffabgäbe an
die Maschine während der Aufwärmperiode erhöht, wenn die Maschine ! mit einer Belastung arbeitet, die größer ist als eine vorbestimm-
: te Last* 609853/0666
' Einzelheiten der lastabhängigen Aufw.^rrcschaltumr l-0 und der
; elektronischen Steuereinheit 10 und deren V/echselbeziehunr sind
in der Figur 6 gezeigt. Die elektronische Steuereinheit 10 von
1 Figur 6 entspricht einem Typ, wie er in der deutschen Patentanmeldung
P 21 6.3 108.3-13 beschrieben ist.
Dieser Typ einer elektronischen Steuereinheit enthält eine Stromquelle 20, die eine Kapazität 22 IMd. Diese Einheit enthält
auch eine Impulsgeneratorschalturig 24, eine Zeitsteuer-
: schaltung 26 und eine Impulsverteilerschaltung 28. Diese elektro-
] nJLsche Steuereinheit ähnlich derjenigen gemäß Fip-ur 5, empfängt
von einem Temperaturfühler 14,dem Triggersignalgenerator 12 und einem Druckfühler 16 Eingangssignale. Dieses System besitzt
'. Eigenschaften einer Aufwärm-Anreicherung und ist in der deutschen ·
Patentanmeldung P 23 00 177.6-13 erläutert.
Die Betriebsweise der elektronischen Steuereinheit 10 ist wie folgt:
Die Stromquelle 20 erzeugt einen temperaturabhängigen Strom, der die Kapazität 22 aufläd. Die Impulsgeneratorschaltung 24 überwacht
die Spannung an der Kapazität 22 und erzeugt ein Impulssignal, wenn die Spannung an der Kapazität 22 einen vorbestimmten
! Wert erreicht, der durch den Druck im Ansaugrohr bestimmt wird,
. wie dies durch die von dem Druckfühler 16 empfangenen Signale
angezeigt wird. Die Zeitsteuerschaltung 26 empfängt von dem ι Triggersignalgenerator 12 Triggersignale und erzeugt Zeitsteuer-
■ signale, die der Impulsgeneratorschaltung 18 und der Impulsver-
; teilerschaltung 28 zugeführt werden. Die der Impulsgenerator-
■ schaltung zugeführten Zeitsteuersignale synchronisieren den ;
! AufladeVorgang und den Entladevorgang der Kapazität 22 mit der !
j Drehung der Maschine. Die Impulsgeneratorschaltung erzeugt ein . Ausgangssignal, welches eine Funktion von wenigstens der Mai
schlnentemperatur und dem Druck im Ansaugrohr ist, und welches ! auch gemäß den zuvor erwähnten Patentanmeldungen eine Funktion
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der Maschinendrehzahl sein. Die Ausgangsimpulse der Impulsgenerators
chaltuntr, welche die Brennstoffanforderungen der Maschine
kennzeichnen und die Zeitsteuersignale der Zeitsteuerschaltung gelangen als Eingang zur Impulsvertellerschaltung 2^, welche
die Impulse an die jeweiligen Brennstoffeinspritzvorrichtungen, die der Maschine zugeordnet sind, verteilt. Wie dies auf dem
vorliegenden Gebiet gut bekannt ist, verteilt die Impulsverteilerschaltung die Einspritzimpulse an die einzelnen Brennstoff
einspritz vorrichtungen. Die Verteilung kann aufeinanderfolgend durchgeführt werden oder sie kann die Einspritzimpulse
zwischen zwei Alternativen Gruppen von Einspritzvorrichtungen aufteilen, wie dies gezeigt ist. Die Einspritzimpulse werden
normalerweise mit Hilfe von Verstärkern, wie beispielsweise den Verstärkern 30 und 32 verstärkt, bevor sie für die Aktivierung
der Brennstoffeinspritzvorrichtungen verwendet werden. :
Die druckabhängige Aufwärm-Anreicherungsschaltung 18 umfaßt eine
Lastschwellenschaltung 31J * die Signale von dem Druckfühler 16
empfängt, welche die Maschinenlast wiedergeben, eine Temperaturvorspannschaltung
36, welche Signale von dem Temperaturfühler 14 empfängt, und eine Vergleichsschaltung 1IO, die Signale von
der Schwellenschaltung 3^ und der Temperaturvorspannschaltung !
36 empfängt. Die Ausgangsgröße der Vergleichsschaltung gelangt zu der Stromquelle 20 In der elektronischen Steuereinheit 10
und steuert den Ausgangsstrom der Stromquelle 20 während der Aufwärmperiode als Punktion von sowohl der Maschinentemperatur
als auch dem Druck im Ansaugrohr der Maschine, wenn diese kalt ist und unter Lastbedingungen arbeitet, gemäß welchen die Belastung
höher liegt als eine durch die Lastschwellenschaltung : 3*1 vorbestimmte Last.
Die Betriebsweise der lastabhängigen Aufwärm-Brennstoffanreiche- j
rungsschaltung ist wie folgt: Die die Maschinenbelastung anzei- ■
genden Drucksignale gelangen zur Lastschwellenschaltung 31J, die j
ein lastabhängiges Ausgangssignal erzeugt, wenn der Druck eine j
609853/0666 I
Last anzeigt, die oberhalb eines vorbestimmten Viertes liegt. Die ! die Maschinentemperatur wiedergebenden Temperatureignale gelangen
'zur Temperaturvorspannschaltung 36, die ein Temneraturvorspann-
: Signal erzeugt, wenn die Maschinentemperatur unterhalb einer
vorbestimmten Temperatur liegt. Die Vergleichsschaltung 40 vergleicht
die Signale aus der Lastschwellenschaltung 34 und der
Temperaturvorspannschaltung 36 und erzeugt ein Ausgangssignal,
welches die erhöhte Aufwärmanreicherung anzeigt, die erforderlich ist, um die Brennstoffanforderungen der· Maschine während des
, Aufwärmvorganges und unter hohen Lastbedingungen zufrieden zu ' stellen. Das Signal aus der Vergleichsschaltung 40 gelangt zur
Stromquelle 20 und steuert die Ausgangsgröße der Stromquelle, wenn die Maschine kalt ist und unter einer hohen Belastung arbeitet.
Eine spezifische Ausführungsform der lastabhängigen Aufwärm.-Brennstoffanreicherungsschaltung
und deren Wechselbeziehung zur Steuerstromquelle 20 ist in Figur 7 veranschaulicht. Wie bereits
unter Hinweis auf Figur 6 gezeigt wurde, umfaßt die lastabhängige Aufwärm-Anreicherungsschaltung eine Lastschwellenschaltung 34,
: die von einem Druckfühler 16 ein Lastsignal empfängt. Die Lastschwellenschaltung
34 erzeugt ein Ausgangssignal, welches für
; Eingangsdrucksignale unterhalb eines vorbestimmten Wertes einen konstanten Wert besitzt, und erzeugt ein Ausgangssignal, welches
, umgekehrt proportional zur Last ist, wenn die Last oberhalb eines
■ vorbestimmten Wertes liegt. Die Ausgangsgröße der Lastschwellen-
! Schaltung 34 gelangt zum Eingang eines Sägezahngenerators 38,
! der ein Sägezahnsignal mit einem vorbestimmten Minimalwert und einem Spitzenwert erzeugt, welcher direkt proportional zum Wert
des Ausgangssignals der Schwellenschaltung ist. Das Sägezahnsignal gelangt als Eingangsgröße zu einem Anschluß einer Vergleichsstufe
40. Der andere Anschluß der Vergleichsstufe 40 wird durch ein Signal von einer Temperaturvorspannschaltung 36 vorgespannt,
die ein Signal von dem Temperaturfühler 14 empfängt. Die Ausgangsgröße einer Vergleichsstufe gelangt zu einer Stromquel-
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len-Steuerschaltung HH t die den Wert des Ausganptsstrcms aus der
Stromquelle Ηβ zur Kapazität 22 steuert. Bei der Ausführungsform < gemäß Figur 7 empfängt die Stromquellen-Steuerschaltung HH auch
eine Eingangsgröße vom Temperaturfühler lH, der dazu verwendet
wird, die normale AufwSrm-Anreicherungssteuerung des Ausgangsstromes der Stromquelle H6 vorzusehen.
Stromquelle Ηβ zur Kapazität 22 steuert. Bei der Ausführungsform < gemäß Figur 7 empfängt die Stromquellen-Steuerschaltung HH auch
eine Eingangsgröße vom Temperaturfühler lH, der dazu verwendet
wird, die normale AufwSrm-Anreicherungssteuerung des Ausgangsstromes der Stromquelle H6 vorzusehen.
Der Fachmann erkennt, daß die Stromquellen-Steuerschaltung HH
verschieden ausgeführt werden kann und auf verschiedene Weise
gesteuert werden kann. Eine vereinfachte Ausführungsform der An- . reicherungsschaltung ist in Figur 8 gezeigt. Bei dieser alter- j nativen Ausführungsform gelangt ein Signal des Temperaturfühlers
1*J unmittelbar als Eingangsgröße in die Temperaturvorspannschaltung 36» die ein Vorspannpotential für die Vergleichsstufe ! HO liefert. Bei dieser Ausführungsform werden die Signale so ! eingestellt, daß die Signale der Vergleichsstufe HO direkt die ' Stromquelle HS steuern und die normale Aufwärm-Anreicherung vor- j sehen, wodurch die Forderung nach der Stromquellensteuerschaltung I HH, die bei der Ausführungsform von Figur 7 gezeigt ist, eliminiert wird. :
verschieden ausgeführt werden kann und auf verschiedene Weise
gesteuert werden kann. Eine vereinfachte Ausführungsform der An- . reicherungsschaltung ist in Figur 8 gezeigt. Bei dieser alter- j nativen Ausführungsform gelangt ein Signal des Temperaturfühlers
1*J unmittelbar als Eingangsgröße in die Temperaturvorspannschaltung 36» die ein Vorspannpotential für die Vergleichsstufe ! HO liefert. Bei dieser Ausführungsform werden die Signale so ! eingestellt, daß die Signale der Vergleichsstufe HO direkt die ' Stromquelle HS steuern und die normale Aufwärm-Anreicherung vor- j sehen, wodurch die Forderung nach der Stromquellensteuerschaltung I HH, die bei der Ausführungsform von Figur 7 gezeigt ist, eliminiert wird. :
Eine Schaltungsausführungsform der lastabhängigen Aufwärm- 1
.Brennstoffanreicherungsschaltung l8 des in Figur 8 gezeigten \
Typs in Kombination mit einer elektronischen Steuereinheit 10 j des Typs, wie er in der deutschen Patentanmeldung P 21 63 108.3-13,
beschrieben ist, ist in Figur 9 gezeigt. Die Schaltung wird von ' einer elektrischen Energiequelle versorgt, die an verschiedenen ;
Stellen der Schaltung mit B+ bezeichnet ist. Die Stromversor- .
gungsquelfe kann aus einer Batterie oder einer von der Maschine j angetriebenen Stromquelle, wie einem Synchrongenerator oder dem
Generator bestehen, der üblicherweise einer Brennkraftmaschine
zugeordnet ist. Die elektronische Steuereinheit 10 enthält, wie
dies gezeigt ist, zwei Kapazitäten 50 und 52, die' abwechselnd
über ein Paar von Stromquellen 51* und 56 unter der Steuerung
'eines Schalternetzwerkes 58 geladen werden. Das Schalternetz-
Generator bestehen, der üblicherweise einer Brennkraftmaschine
zugeordnet ist. Die elektronische Steuereinheit 10 enthält, wie
dies gezeigt ist, zwei Kapazitäten 50 und 52, die' abwechselnd
über ein Paar von Stromquellen 51* und 56 unter der Steuerung
'eines Schalternetzwerkes 58 geladen werden. Das Schalternetz-
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werk empfängt Triggersignale an den Einpangsanschlüssen 60 und
62 von einer Zeitsteuerschaltung wie beispielsweise der Zeitsteuerschaltung 26 (nicht gezeigt).
Die Impulsgeneratorschaltung 24 besteht aus einer Entladeschaltung
64 und einer Vergleichsschaltung 66. Die Entladeschaltung 64 empfängt Zeitsteuersignale von der Zeitsteuerschaltung 26
an den Eingangsanschlüssen 60 und 62, während die Vergleichsschaltung
66 ein Lastsignal am Anschluß 68 also beispielsweise ein Signal vom Druckfühler 16 empfängt, der ein den Druck im
Ansaugrohr der Maschine wiedergebendes Signal liefert. Die Vergleichsschaltung 66 erzeugt einen Ausgangsimpuls am Anschluß
70, der die Brennstoffanforderungen der Maschine in Abhängigkeit
von den Potentialen an den Kapazitäten 50 und 52 und dem
Wert des Drucksignals wiedergibt.
Die Betriebsweise der elektronischen Steuereinheit wird im folgenden
unter Hinweis auf Figur 9 und die Wellenformen von Figur 10 erläutert. Die Stromquelle 54 besteht aus einer Konstantstromquelle,
welche die Kapazitäten 50 und 52 mit einer vorbestimmten
Geschwindigkeit auf einen vorbestimmten Wert aufladen kann. Die Stromquelle 56 besteht ebenfalls aus einer konstanten
Stromquelle mit einem konstanten Stromausgangssignal, welche die Kapazitäten 50 und 52 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit
auf Potentiale auflad, die gut oberhalb des vorbestimmten Wertes
der Stromquelle 54 liegen. Die Triggersignale TRl und TR2 in
Form von zwei wechselnden Rechteckwellen, wie dies in Figur gezeigt ist, werden jeweils den Eingangsanschlüssen 60 und 62
des Schalternetzwerka 58 zugeführt und steuern die aufeinanderfolgende
Aufladung der Kapazitäten 50 und 52 durch die zwei
Stromquellen 54 und 56. In dem Intervall, wenn das Signal TRl positiv ist und das Signal TR2 negativ oder auf Massepotential
liegt, wird die Kapazität 52 durch die Stromquelle 54 geladen
und die Kapazität 50 wird durch die Stromquelle 56 geladen. Wenn die Triggersignale die Polarität umkehren, werden die zwei Kapa-
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zit':ten durch die jeweils andere der Stromquellen geladen.
Die Vorderflanken der Triggerimpulse TRl und TR2, die der Ladeschaltung
64 zugeführt werden, aktivieren den Verzögerungsimpulsgenerator 74, der beispielsweise aus einem Univibrator bestehen
kann und einen Verzögerungsimpuls "p" mit einer vorbestimmten
Impulsbreite erzeugt, die merklich kürzer ist als die Impulsbreite des Triggerimpulses. Ein positives Triggersignal am Eingangsanschluß
6O1 welches mit dem positiven Verzögerungsimpuls "p" koinzidiert, beseitigt das wirksame Massenpotential an der
Basis des Transistors 76, so daß dieser Transistor und der :
Transistor 78 leitend werden. Der Transistor 78 entlad die
Kapazität 52 bis auf nahe Massepotential während der Periode des Verzögerungsimpulses. Die Beendigung des Verzögerungsimpulses
führt zum Wiedererscheinen eines Massepotentials am Ausgang des Verzögerungsimpulsgenerators 7^» welches zur Basis des Transistors
76 über die Diode 80 gelangt. Das Massesignal an der genannten Basis blockiert den Transistor 76, der seinerseits den Transistor
78 blockiert und die Möglichkeit gibt, daß die Kapazität 72 durch die Stromquelle 54 auf den vorbestimmten Wert geladen wird.
Wenn die Triggersignale TRl und TR2 die Polarität ändern, gelangt
ein positives Potential zum Anschluß 62 und der Verzögerungsimpuls "p" ermöglicht der Basis des Transistors 82 eine vorwärts
gerichtete Vorspannung einzunehmen und die Kapazität 50 wird
über den Transistor 84 in einer Weise entladen, die äquivalent
ist der Entladung der Kapazität 52. Das Schalternetzwerk 58 :
ändert auch den Zustand in Abhängigkeit von der Inversion der Triggersignale und die Kapazität 52 wird von der Stromquelle 56 '
geladen und die Kapazität 50 von der Stromquelle 51* geladen. ι
i Das dem Druckeingangsanschluß 68 zugeführte Drucksignal spannt den Transistor 88 in Vorwärtsrichtung vor, der dann den Tran- <
sistor 90 in Vorwärtsrichtung vorspannt. Der Leitzustand des '
Transistors 90 führt zur Entstehung eines positiven Potentials am Ausgangsanschluß 70, welcher mit dem Verbindungspunkt zwischen
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den Widerständen 92 und 94 verbunden ist, die ein Spannungsteilernetzwerk
zwischen dem Kollektor des Transistors 90 und j Masse oder Erde bilden. Der Leitzustand des Transistors 88 führt
, auch zum Vorspannen des Emitters des Transitors 96 auf ein Potential, was nahezu gleich ist dem Wert des Drucksignals,
welches am Anschluß 68 erscheint. Die Ladesignale der Kapazitäten 50 und 52 gelangen zur Basis des Transistors 96 über die
Dioden 98 und 100. Wenn die Signale an beiden Kapazitäten einen Potentialwert unterhalb des Wertes des Drucksignals erreichen,
' wird der Transistor 96 blockiert. Wenn jedoch der Potentialwert : an einer der Kapazitäten 50, 52 oder an- beiden den Wert des
Drucksignals überschreitet, wird der Transistor 96 leitend. Der
■ Leitzustand des Transistors 96 führt zur Anhebung des Wertes des
. Potentials, welches am Emitter des Transitors 88 erscheint und zwar über den Wert des Drucksignals an der Basis, wodurch der
ι Transistor 88 blockiert wird. Das Blockieren oder Sperren des Transistors 88 sperrt den Transistor 90 und wenn sich der
Transistor 90 im gesperrten Zustand befindet, erreicht das Potential
am Ausgangsanschluß 70 Masse- oder Erdpotential, wodurch
das Ausgangssignal beendet wird.
■ Die SpannungsweIlenformen, die an den Kapazitäten 50 und 52
entstehen und zwar in Abhängigkeit von einer Reihe von Trigger-
; Signalen TRl und TR2 und von dem verzögerten Impuls "p", sind
in Figur 10 gezeigt. Die abnehmende Periode der gezeigten aufeinanderfolgenden
Triggersignale entspricht einem übertriebenen Auaführungsbeispiel der Änderung der Impulsbreite der Triggersignale
als Punktion der Maschinendrehzahl. Bei der Wellenform für die Kapazität 52 wird das Anfangssegment von A bis B dann
erzeugt, wenn das Triggersignal TRl positiv ist und die den Verzögerungsimpuls erzeugende Schaltung einen Verzögerungsimpuls
"p" erzeugt, wobei die Kapazität 52 entladen wird. Nach dem Ende
des Verzögerungsimpulses "p", entsprechend dem'Punkt B, wird
die Kapazität 52 mit einer Geschwindigkeit geladen, die durch die Stromquelle 5^ bestimmt wird und zwar auf den vorbestimmten
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Wert, der als Punkt C dargestellt ist. Die Ladung in der Kapazität
5 2 bleibt auf dem vorbestimmten Wert und zwar für den Rest
des positiven Abschnitts des Triggersignals TRl. Am Punkt D
kehren die Triggers!gnale TRl und TR2 die Polarität um und die
Kapazität 52 wird nun durch die Stromquelle 56 während des
Intervalls von D bis E geladen, der gleich ist dem Intervall,
wenn der Triggerimpuls TR2 positiv ist.
des positiven Abschnitts des Triggersignals TRl. Am Punkt D
kehren die Triggers!gnale TRl und TR2 die Polarität um und die
Kapazität 52 wird nun durch die Stromquelle 56 während des
Intervalls von D bis E geladen, der gleich ist dem Intervall,
wenn der Triggerimpuls TR2 positiv ist.
Wenn die Ladung an einer der Kapazitäten 50 oder 52 oberhalb
dem Wert des dem Emitter des Transistors 96 zugeführten Signals ; liegt, befindet sich das Signal am Ausgangsanschluß 7 ο auf Masse-j potential. Beim Auftreten eines Triggersignals wird die Kapazität,
dem Wert des dem Emitter des Transistors 96 zugeführten Signals ; liegt, befindet sich das Signal am Ausgangsanschluß 7 ο auf Masse-j potential. Beim Auftreten eines Triggersignals wird die Kapazität,
. die durch die Stromquelle 56 aufgeladen wurde, auf nahezu Massepotential
durch die Entladeschaltung 61» entladen und die Ladung j
an der Kapazität, die durch die Stromquelle 51I aufgeladen wurde, j
■ liegt unter dem Wert des dem Emitter des Transistors 96 züge- '
führten Signals, welches den Wert des Drucksignals wiedergibt.
Da die Ladung an beiden Kapazitäten unterhalb des Wertes des
Drucksignals liegt, wird der Transistor 96 blockiert bzw. ge- 1 sperrt, wodurch die Transistoren 88 und 90 in den leitenden Zu- .! stand gelangen und ein positives Signal am Ausgangsanschluß 70
erzeugt wird, mit einem Wert, der durch den jeweiligen Wert der j Widerstände 92* und 94 bestimmt ist. Das Signal am Ausgangsan- j Schluß 70 bleibt positiv bis die Ladung in der Kapazität, die ; durch die Stromquelle 56 aufgeladen wurde, den Wert des Drucksignals übersteigt. Wenn die Ladung in der Kapazität den Wert ; des Drucksignals übersteigt, entsprechend Punkt F auf dem Seg- ; ment DE, werden die Transistoren 88 und 90 blockiert und das . Signal am Ausgangsanschluß 70 kehrt wieder auf Massepotential j oder Erdpotential zurück. Der Zeitintervall, wenn das Signal am
Ausgangsanschluß 7o positiv ist, kennzeichnet die Brennstoffanforderungen der Maschine als Punktion der Maschinendrehzahl und
des Druckes im Ansaugrohr.
Da die Ladung an beiden Kapazitäten unterhalb des Wertes des
Drucksignals liegt, wird der Transistor 96 blockiert bzw. ge- 1 sperrt, wodurch die Transistoren 88 und 90 in den leitenden Zu- .! stand gelangen und ein positives Signal am Ausgangsanschluß 70
erzeugt wird, mit einem Wert, der durch den jeweiligen Wert der j Widerstände 92* und 94 bestimmt ist. Das Signal am Ausgangsan- j Schluß 70 bleibt positiv bis die Ladung in der Kapazität, die ; durch die Stromquelle 56 aufgeladen wurde, den Wert des Drucksignals übersteigt. Wenn die Ladung in der Kapazität den Wert ; des Drucksignals übersteigt, entsprechend Punkt F auf dem Seg- ; ment DE, werden die Transistoren 88 und 90 blockiert und das . Signal am Ausgangsanschluß 70 kehrt wieder auf Massepotential j oder Erdpotential zurück. Der Zeitintervall, wenn das Signal am
Ausgangsanschluß 7o positiv ist, kennzeichnet die Brennstoffanforderungen der Maschine als Punktion der Maschinendrehzahl und
des Druckes im Ansaugrohr.
Gemäß Figur 9 sollen nun die Schaltungseinzelheiten der lastab-
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hängigen Auf wärm-Anreicheacngs schaltung 18 erläutert werden. Der
Eingangsanschluß 68 (im oberen Teil der Figur) empfängt ein Lastsignal von dem Druckfühler 16. Der Anschluß 68 ist mit der Basis
des Transistors 102 über einen Widerstand 104 verbunden. Der Kollektor des Transistors 102 Ist mit Masse und der Emitter des
Transistors ist über einen Widerstand 106 mit B+ verbunden. Der Emitter des Transistors 102 Ist auch mit der Basis des Transistors
108 verbunden. Der Kollektor des Transistors 108 führt zum posi- ; tlven Anschluß einer Vergleichsstufe 110 über eine Diode 112.
. Der positive Anschluß der Vergleichsstufe 110 Ist über ein Wi-
derstandstellernetzwerk mit den Widerständen 114 und 116 vorgespannt,
welches zwischen B+ und Masse oder Erde geschaltet Ist. j Der Emitter des Transistors 108 führt über den Widerstand 118
: zum Mittelpunkt eines Spannungsteilernetzwerks mit den Wider-
! ständen 120 und 122, welches zwischen B+ und Masse oder Erde ge-'
schaltet ist. Die Vergleichsstufe 110 besitzt einen nicht gebundenen npn-Kollektorausgang, der über ein Spannungsteilernetz- j
: werk mit den Widerständen 124 und 126 mit Masse oder Erde verbunden ist. Der nicht gebundene Ausgang der Vergleichs stufe ist '■
auch rückwärts mit dem positiven Eingangsanschluß der Vergleichsstufe
110 über einen Widerstand 128 verbunden. Die Basis des t
\ Transistors 130 ist mit dem Verbindungspunkt zwischen den Wider- ■■
ständen 124 und 126 in Schaltungsbeziehung mit dem Ausgangsanschluß der Vergleichsstufe 110 verbunden. Der Emitter des Tranj
sistors 130 führt nach Masse und der Kollektor des Transistors j 130 ist über den Widerstand 132 mit B+ verbunden. Der Kollektor
des Transistors 130 ist auch mit einem negativen Anschluß eines Norton-Operationsverstärkers 134 über einen Widerstand 136 verbunden.
Der positive Anschluß des Norton-Operationsverstärkers ! j 134 ist über einen Widerstand 138 mit B+ verbunden. Der Ausgang i
des Norton-Operationsverstärkers führt zum negativen Eingangs- !
anschluß des Norton-Verstärkers und zwar über eine Diode 140 und eine Kapazität 142. Die Verbindungsstelle zwischen der Diode \
140 und der Kapazität 142 ist über einen Widerstand 144 mit i Masse oder Erde verbunden, ebenso mit dem negativen Eingangs-
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' anschluß der Vergleichsstufe 110 und mit dem positiven Eingangs-
; anschluß einer Vergleichsstufe 146.
; anschluß einer Vergleichsstufe 146.
■ Der negative Eingangsanschluß der Vergleichsstufe 146 ist mit
einer Temperaturvorspann-Schaltung 36 mit einem Widerstand 148
verbunden, der in Reihe mit dem Temperaturfühler 14 in Form
eines Thermistors 150 zwischen B+ und Masse liegt. Die Verbindungsstelle zwischen Widerstand 148 und Thermistor 150 ist mit
dem negativen Eingangsanschluß der Vergleichsstufe 146 über eine
Diode 152 verbunden. Die Teilerschaltung aus dem Widerstand 148
und dem Thermistor I50 liegt parallel zu einer Niedriggrenzwert- ! schaltung mit Widerständen 154 und 156, die in Reihezwischen B+ : und Masse geschaltet sind. Die Verbindungsstelle zwischen den
einer Temperaturvorspann-Schaltung 36 mit einem Widerstand 148
verbunden, der in Reihe mit dem Temperaturfühler 14 in Form
eines Thermistors 150 zwischen B+ und Masse liegt. Die Verbindungsstelle zwischen Widerstand 148 und Thermistor 150 ist mit
dem negativen Eingangsanschluß der Vergleichsstufe 146 über eine
Diode 152 verbunden. Die Teilerschaltung aus dem Widerstand 148
und dem Thermistor I50 liegt parallel zu einer Niedriggrenzwert- ! schaltung mit Widerständen 154 und 156, die in Reihezwischen B+ : und Masse geschaltet sind. Die Verbindungsstelle zwischen den
ι Widerständen 154 und I56 ist auch mit dem negativen Anschluß |
der Vergleichsstufe 146 über die Diode 158 verbunden. Der Aus- ;
gang der Vergleichsstufe 146 führt zum Kollektor des Transistors ; 72 in der Stromquelle 56 und zwar über einen Widerstand 16O. <
Die Betriebsweise der lastabhängigen Aufwärm-Anreicherungsschal- 1
■ tung ist wie folgt: Es sei zunächst die Temperaturvorspannschal- j
tung betrachtet. Wenn eich die Temperatur der Maschine oberhalb ,
! einer vorbestimmten Temperatur befindet, welche die normalen j Betriebstemperaturen der Maschine wiedergibt, ist der Widerstandst
wert des Thermistors 150 niedrig und das am Verbindungspunkt j zwischen dem Thermistor 15O und dem Widerstand 148 erscheinende
Potential liegt niedriger als das Potential am Verbindungspunkt l der Widerstände 154 und 156 der Niedrigbegrenzungsschaltung. Die . Werte der Widerstände 154 und 156 sind so ausgewählt, daß dann,
wenn die Maschine warm ist, das Potential an deren Verbindungs- ! punkt niedriger liegt als das niedrigste dem positiven Eingangs- j anschluß der Vergleichsstufe 146 durch den Sägezahngenerator zu- j geführte Potential. Das am Verbindungspunkt der Widerstände 154
und 156 erscheinende Potential gelangt über die' Diode 158 zum
negativen Eingangsanschluß der Vergleichsstufe 146 und macht die
Vergleichsstufe 146 nicht empfindlich gegenüber der am positiven
Potential liegt niedriger als das Potential am Verbindungspunkt l der Widerstände 154 und 156 der Niedrigbegrenzungsschaltung. Die . Werte der Widerstände 154 und 156 sind so ausgewählt, daß dann,
wenn die Maschine warm ist, das Potential an deren Verbindungs- ! punkt niedriger liegt als das niedrigste dem positiven Eingangs- j anschluß der Vergleichsstufe 146 durch den Sägezahngenerator zu- j geführte Potential. Das am Verbindungspunkt der Widerstände 154
und 156 erscheinende Potential gelangt über die' Diode 158 zum
negativen Eingangsanschluß der Vergleichsstufe 146 und macht die
Vergleichsstufe 146 nicht empfindlich gegenüber der am positiven
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. ig - 262325A
EingangsanSchluß erscheinenden Sägezahnspannung. Wenn die Temperatur
der Maschine niedrig liegt (kalt), so ist der Widerstandswert des Thermistors I50 hoch und das Potential am Verbindungspunkt zwischen dem Thermistor I50 und dem Widerstand 1*18 liegt
höher als das Potential am Verbindungspunkt der Widerstünde 154
und 156 und wird über die Diode 152 zum negativen Anschluß der
Vergleichsstufe 146 übertragen. Dadurch hängt das Potential am ; negativen Eingang der Vergleichsstufe 146 von der Temperatur der
Maschine nur dann ab, wenn die Maschinentemperatur sich unterhalb eines vorbestimmten Wertes befindet, wie dies in Figur 11
veranschaulicht ist.
Die Betriebsweise der Lastschwellenschaltung 34 ist wie folgt:
Das Drucksignal gelangt vom Eingangsanschluß 68 zur Basis des ! Transistors 102, wodurch dieser leitend wird. Das am Emitter des
Transistors 102 erscheinende Potential ist nahezu gleich dem Wert
des Drucksignals, welches dem Eingangsanschluß 68 zugeführt wird.
Das am Emitter des Transistors 102 erscheinende Signal gelangt zur Basis des Transistors 108, während der Emitter des Transistors
{ 108 durch das Potential vorgespannt wird, welches am Verbindungs-
: punkt der Widerstände 120 und 122 erscheint. Wenn das am Eingangs-
: anschluß 68 erscheinende Drucksignal kleiner ist als der Schwel-
j lenwert, der duröh das Tellernetzwerk mit den Widerständen 120
ι
und 122 bestimmt wird, so wird der Transistor 108 blockiert und das Potential an dem positiven Eingangsanschluß der Vergleichsstufe 110 wird durch das Potential am Verbindungspunkt der Widerstände
114 und 116 bestimmt. Wenn das am Eingangsanschluß 68
erscheinende Drucksignal größer ist als der zwischen den Widerständen 120 und 122 erscheinende Schwellenwert, leitet der
Transistor 108 und es entsteht ein Strompfad parallel zum Widerstand 116 und das Potential am positiven Anschluß der Vergleichs-,
stufe 110 wird zu einer inversen-Funktion-des Drucksignals, wie
dies in Figur 12 veranschaulicht ist.
Das Ausgangssignal der Lastschwellenschaltung 34 gelangt zum
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positiven Eingangsanschluß der Vergleichsstufe 110 im Sägezahngenerator
3ß· Die Betriebsweise des Sägezahngenerators 38 ist :
wie folgt: Wenn der Wert des Signals am negativen Anschluß der Vergleichsstufe 110 kleiner ist als der Wert des Signals am
positiven Anschluß, so ist die Ausgangsgröße der Vergleichsstufe 110 nicht gebunden bzw. neutral und ein Vorspannstrom gelangt '
von der Stromversorgung B+ über die Widerstände 114, 128 und 124 '
zur Basis des Transistors 13O. Der Basistrom bewirkt, daß der Transistor 13O in den leitenden Zustand gelangt und daß dessen
Kollektor nahezu Masse oder Erdpotential erreicht. Das nahezu j Massepotential am Kollektor des Transistors 130 reduziert den !
Stromfluß zum negativen Anschluß des Norton-Operationsverstärkers' 134 von B+ über die Widerstände 132 und 136. Das in der Kapazität!
14 2 gespeicherte Signal wird dann über den negativen Eingang des
Norton-Verstärkers 134 entladen. Der Norton-Operationsverstärker
erzeugt ein Ausgangssignal, welches über die Diode l40 die Kapazität 142 in einer Richtung entgegengesetzt zur anfänglichen
Polarität aufläd. Das Potential an der Kapazität 142, welches weiterhin steigt und zwar mit zunehmender Aufladung durch den
Ausgang des Norton-Operationsverstärkers wird zum negativen Eingangsanschluß der Vergleichsstufe 110 übertragen. Wenn das Potential
an der Kapazität 142 einen Wert erreicht hat, der grosser ist als das Potential am positiven Eingangsanschluß der
Vergleichsstufe 110, so ändert die Vergleichsstufe 110 ihren Zustand und ein Massesignal wird am Ausgangsanschluß erzeugt.
Dieses Massesignal setzt den Widerstand 128 parallel zum Widerstand 116 nach Masse und senkt das dem positiven Eingangsanschluß
der Vergleichsstufe 110 zugeführte Potential ab und beendet den Vorspannstrom, welcher der Basis des Transistors 130
zugeführt wird. Die Beendigung des Basisstromes an der Basis des Transistors I30 führt zum Sperren dieses Transistors und ein
positives Potential erscheint nun an dessen-Kollektor. Das positive
Signal am Kollektor des Transistors 130 erhöht den Stromfluß
zum negativen Eingangsanschluß des Norton-Operationsverstärkers 134 von der Stromversorgung B+ über die Widerstände 132
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■ und 136. Dieser Stromfluß ISd die Kapazität 142 auf Ihren Anfangszustand
wieder auf, wodurch das Potential am negativen Anschluß positiver wird. Wenn das Stromsifnal am negativen Ein-
: gang des Norton-Operationsverstf'rkers zunimmt, so nirnt dessen
Ausgangssignal ab und das Potential an der Kapazitrt 132 fängt
an, abzufallen, wodurch ein abfallendes positives firnal am
negativen Eingangsanschluß der Vergleichsstufe 110 erzeugt wird. Wenn das Signal am negativen Eingang der Vergleichsstufe 110
auf einen Wert abgefallen ist, der weniger positiv ist, als das Signal am positiven Eingangsanschluß der Vergleichsstufe 110,
so ändert letztere ihren Zustand. Das am Ausgang der Vergleichsstufe 110 erzeugte Massesignal wird beendet und der Vorspann-
: strom gelangt wieder zur Basis des Transistors 130, no daß ein
Betriebszyklus des Sagezahngenerators vervollständigt ist. Das
an der Kapazität 142 erzeugte Signal besteht aus einer Sägezahn-
. welle mit einem Spitzenwert, der durch das Potential bestimmt ist,
welches den positiven Eingangsanschluß der Vergleichsstufe 110 von der Lastschwellenschaltung 34 zugeführt wurde und besitzt
: einen minimalen Spitzenwert, der durch das Potential zwischen
den Widerständen 120 und 122 bestimmt ist. Diese Sägezahnwelle
] gelangt zum positiven Eingang der Vergleichsstufe 146.
; Die Vergleichsstufe 146 besitzt ähnlich wie die Vergleichsstufe
110 einen nicht gebundenen oder neutralen npn-Kollektor, der als
i Entladeschaltung oder Stromsenke für das Stromsignal dient, ' welches durch die Stromquelle 56 erzeugt wird. Der Ausgang der
; Vergleichsstufe 146 ist während des Intervalls der Sägezahnwelle, j wenn der Wert der Sägezahnwelle größer ist als der Wert des
; Signals aus der Temperaturvorspannschaltung, nicht belegt oder j neutral. Während desjenigen Abschnitts des Zyklusses jedoch,
! wenn der Wert der Sägezahnwelle kleiner ist als der Wert des ! Signals aus der Temperaturvorspannschaltung, besteht das Aus-
' i
j gangssignal der Vergleichsstufe 146 aus einem Maäsesignal, wel- !
l ches Strom aus der Stromquelle 56 über den Widerstand I60 ab- |
zieht. Wie bereits an früherer Stelle erwähnt wurde, ist der Wert;
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PAR O^iG
i?r, "ir-nalr? au.3 ".er Tenperaturvorspannschaltunr.i wenn die Ha-3chine
erw^rr-t wurde, kleiner als der niedrigste Wert des vom
r^r-ezahnrener-'itc:· erzeugten -irnals und spricht daher nicht auf
-"-r.derunden der "-.otalt der erzeugten SMgezahnwelle an, die am
positiven Eiηranr der Vergleichsstufe 1^6 erscheint, wie dies
durch die "eilenformen 1er Fi-rur 13a gezeigt ist. Die Wellenformen
der J^igur 13b kennzeichnen die Eingangs- und Ausgangssinnale
der Vergleichsstufe 146 Tür eine kalte Maschine und einer
geringen Last und die Vie Ilen formen der ^igur 13c zeigen eine kalte
Maschine und eine hohe Last. Wenn die Maschine kalt ist und die Last der Maschine gerinn ist, besitzt das Vorspannpotential am
negativen Anschluß, der Verpcleichsstufe 146 einen bestimmbaren
Wert und die Spitzenspannung der Sägezahnwelle am positiven Anschluß der Vergleichsstufe 146 besitzt ihren Maximalwert. Bei
diesem Zustand besitzt der Hauptabschnitt der Sägezahnwelle einen Wert größer als das Vorspannpotential, welches dem negativen Anschluß
zugeführt wird und die Vergleichsstufe 146 zieht daher Strom aus der Stromquelle 56 als Funktion von lediglich dem
Temperatursignal. Es läßt sich auch erkennen, daß bei zunehmendem Druck im Ansaugrohr der Maschine, wodurch höhere Belastungen an- :
gezeigt werden, die Spitzenspannung der Sägezahnwelle des Sägezahngenerators abnimmt, wie dies in Figur 12 gezeigt ist und
daher ein großer Abschnitt der Sägezahnwelle sich nunmehr unterhalb des Temperaturvorspannpotentials befindet und die Vergleichsstufe 146 eine große Strommenge aus der Stromquelle 56 zieht.
Die Menge des von der lastabhängigen Aufwärm-Anreieherungsschaltung
als Funktion des Druckes und der Temperatur gezogenen Stroms ist in Figur 14 gezeigt, wobei die Kurve "a" eine warme Maschine
kennzeichnet, die Kurve "c" eine kalte Maschine wiedergibt und
"b" eine dazwischenliegende Maschinentemperatur kennzeichnet, die
kälter ist als die vorbestimmte Maschinentemperatur, jedoch nicht
so kalt wie die Maschine gemäß der Kurve c.
Das Abziehen eines Teiles des Stromes aus der Stromquelle 56 '
führt zur Verminderung der Geschwindigkeit, mit welcher die Kapa- \
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zität 50 oder 52 durch die Stromquelle 56 geladen v.-ird, so
die Zeitperiode gedehnt wird, die dazu erforderlich ist, damit
die Kapazität eine ausreichende Ladung erreicht, um das Vorspannpotential am Emitter des Transistors 96 in der Vergleichsschaltung
66 zu überwinden. Wie bereits an früherer "teile erläutert wurde, kennzeichnet diese Zeitperiode die Prennstoffanforderungen
der Maschine.
Die vorangegangene Beschreibung zeigt, daß das erfindungsgemäße
Brennstoffsteuersystem die eingangs umrissene Aufpahe zu lösen
und Ziele zu erreichen. Das System besitzt erstens die Fähigkeit einer Aufwärm-Brennstoffanreicherung als Funktion der Maschinentemperatur
alleine, wenn die Maschine unter geringen Belastungen arbeitet. Wenn die Maschinenlast jedoch einen vorbestimmten Wert
während der AufwMrm-Periode überschreitet, so wird durch das
System eine erhöhte Brennstoffanreicherung als Funktion von sowohl
der Maschinenlast als auch der Maschinentemperatur vorgesehen· Diese erhöhte Anreicherung sorgt für die richtige Brennstoffmenge,
die für einen zufriedenstellenden und glatten oder runden Lauf einer kalten Maschine erforderlich ist.
Obwohl ein Brennstoffsteuersystem mit einer lastabhängigen Auf- : wärm-Anreicherungsschaltung unter Hinweis auf einen spezifischen
: Typ einer elektronischen Steuereinheit beschrieben wurde und
ebenso in Verbindung mit bestimmten Schaltungsanordnungen, so ' ist es offensichtlich, daß der Gegenstand der Erfindung nicht
; auf diese Schaltungen beschränkt ist. Der Fachmann erkennt, daß
; das offenbarte Konzept auch durch andere Typen von elektronischen
i Steuereinheiten realisiert werden kann und daß die durch diese spezielle Schaltung vorgesehenen Funktionen auch durch andere
Schaltkreise realisiert werden können, ohne dabei vom Rahmen : der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
Zusammenfassend schafft die Erfindung somit ein elektronisches ; Brennstoffsteuersystem für eine Brennkraftmaschine, die an ein
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angereichertes Brennstoff/Luftremisch für die Maschine als Funktion
der Maschinentemperatur und der Maschinenbelastunp wahrend
der überranpsaufWirmreriode vorsehen kann. Die Brennstoffsteuereinheit
enthält eine Vollast-Aufwarm-Anreicherungsschaltung, die in Abhängigkeit davon, ob die Maschinen temperaturer, unterhalb
einer vorbestimmten Temperatur liegen und in Abhängigkeit von
den Maschinenbelastungen, die durch den Druck im Ansaugrohr der Maschine bestimmt werden, die an die Maschine abgegebene Brennstoffmenge
steuert. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht
die Vollast-Aufwarm-Anreicherungsschaltung aus einer Stromentladeschaltung, die einen Teil des Stromes abzieht, der
die Injektions-Zeitsteuerkapazität in der elektronischen Steuereinheit
auflad, um die Dauer der erzeugten Einspritz-Brennstoffabgabeimpulse
zu erhöhen.
Sämtliche in der Beschreibung erkennbaren und in den Zeichnungen dargestellten technischen Einzelheiten sind für die Erfindung
von Bedeutung.
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Claims (8)
1./Elektronisches Brennstoffsteuersystem für eine Krennkraftmaschine
mit Fühlern zum Erzeugen von Signalen, vieler;" die Betriebsbedingungen
der Maschine wiedergeben, mit einer elektronischen Steuereinheit zum Erzeugen von Einspritzsignalen, welche
die Brennstoffanforderungen der Maschine in Abhängigkeit von
Eingangssignalen inklusive der Eingangssignale von den Fühlern der Maschine wiedergeben, und mit wenigstens einer elektrisch
betätigten Einspritzvorrichtung für die Abgabe von Brennstoff an die Maschine in Abhängigkeit von den Einspritzsi-Tnalen, wobei
die Fühler der Maschine einen Temperaturfühler zum Erzeugen eines Temperatursignals enthalten, welches die Maschinentemperatur
wiedergibt, und einen Lastfühler zum Erzeugen eines Lastsignals enthalten, welches die Belastung der Maschine wiedergibt, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Vollast-Aufwärm-Anreicherungsvorrichtung zum Erzeugen eines Eingangssignals für die elektronische
Steuereinheit vorgesehen ist, um die Brennstoffabgabe an
die Maschine zu erhöhen, wenn während der Aufwärmperiode die Maschinenbelastung eine vorbestimmte Last überschreitet, daß
eine Schaltungsanordnung (31*, 36, 40) vorgesehen ist, welche das
Temperatursignal und das Lastsignal empfängt und ein Eingangssignal erzeugt, durch welches die Brennstoffabgabe an die Maschine
als inverse Funktion von lediglich der Maschinentemperatur in Abhängigkeit von Temperatursignalen erhöht wird, welches
anzeigen, daß die Maschinentemperaturen unterhalb eines vorbestimmten
Temperaturwertes liegen und in Abhängigkeit von Lastsignalen, welche die Belastungen der Maschine unterhalb der vorbestimmten
Last wiedergeben, und daß die Schaltungsanordnung derart ausgelegt ist, daß sie die Brennstoffabgabe an die Maschine
als Funktion von sowohl der Maschinentemperatur als auch der Maschinenlast erhöht, und zwar in Abhängigkeit von Temperatursignalen,
die Temperaturen unterhalb des genannten vorbestimmten Temperaturwertes wiedergeben und in Abhängigkeit von Last-
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:; c hirer lasten oberhalb der vorbestimmten Last
2. Svrster nach Anspruch 1, dadurch Gekennzeichnet, daQ. die
rchalt-'a^s-inordnunn- (34, 36, 40) folgende Einr'1 chtunren enthalt:
Eine Ternperaturvorspnnnr?chaltunr (J.t.)t welche das Terperatursimal
zur. Erzeugen eines Temperaturvorspannsifinals empfängt,
v;obei das Temperaturvorspannsignal einen sich als inverse ^unktion
der Temperatur ändernden Wert besitzt und zwar für Temperatursifnal·?,
welche anzeigen, daß die Maschinentemperatureη unterhalb
des verbestimmten Temperaturwertes liegen und vielches einen
konstanten V'ert für Ter.peratursignale erreicht, die anzeigen,
daß die Maschinentemperaturer oberhalb der vorbestimmten Temperatur
liegen; eine Lastschwellenschaltung (3*0, welche das Lastsignal zum Erzeugen eines Lastschwellensignals empfängt, wobei
das Lastschwellensignal einen ersten konstanten Wert für die
Lastsignale hat, die die Maschinenbelastungen wiedergeben, welche unterhalb der vorbestimmten Last liegen und xvelches einen
zweiten als Funktion der Maschinenlast veränderlichen Wert erreicht für Lastsignale, welche Maschinenlasten oberhalb der vorbestimmten
Last bzvj. Lastwertes wiedergeben; und eine Einrichtung (40) zum Vergleichen des Temperaturvorspannsignals und des Lastschwellensignals,
um das genannte Eingangssignal zu erzeugen.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastschwellenschaltung
(31O folgende Einrichtungen enthält: eine
Schwellenschaltung (102-122), die das Lastsignal zum Erzeugen eines Regulatorsignals empfängt, wobei das Regulatorsignal einen
ersten konstanten Wert für Lastsignale hat, die anzeigen, daß die Maschinenbelastungen unterhalb des vorbestimmten Lastwertes
liegen und einen zweiten als inverse Punktion der Maschinenlast ändernden Wert erreicht und zwar für Lastsignale, welche anzeigen,
daß die Maschinenbelastungen oberhalb der vorbestimmten Last liegen; und daß ein Sägezahngenerator (38) vorgesehen ist,
der ein Sägezahnsignal mit einem vorbestimmten Minimalwert und
609853/0666
BAD ORIGiNAt
BAD ORIGiNAt
einem Spitzenwert entsprechend der: \'ert -des Rerul itr-rsirnalr
erzeugt.
4. System nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit wenigstens
eine Kapazität (50) und eine rtromquelle (5h) zu'i Erzeugen
eines Stromsignals, welches die Kapazität (50) mit einer
bestimmbaren Geschwindigkeit auflad, enthält, daß die Brennstoffanforderungen
der Maschine aus der Zeit bestimmbar sind, welche die Stromquelle (56) benötigt, um wenigstens eine Kapazität
(50) auf einen bestimmbaren Wert aufzuladen, und daß die Vergleichseinrichtung
(^0) aus einer Entladeschaltung oder Stromsenke
(146) besteht, die elektrisch zwischen der Stromquelle (56) und der Kapazität (50) angeordnet ist, um einen Teil des
Stromsignals der Stromquelle (56) mit einer Geschwindigkeit abzuziehen,
die proportional zum Wert des Temperaturvorspannsignals ist und umgekehrt proportional zum Spitzenwert des Sägezahnsip;-nals.
5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladeschaltung
oder Stromsenke (146) aus einer elektronischen Vergleichsschaltung (146) mit einem positiven Eingangsanschluß,
einem negativen Eingangsanschluß und einem nicht belegten bzw. neutralen (uncommitted) npn-Kollektorausgangsanschluß besteht,
daß weiter die Vergleichsschaltung (146) das Sägezahnsignal an dem positiven Eingangsanschluß, das Temperaturvorspannsignal
am negativen Eingangsanschluß empfängt und ein Massesignal am Ausgangsanschluß während der Intervalle erzeugt, bei welchen das
: Sägezahnsignal einen Wert hat, kleiner als der Wert des Temperaturvorspannsignals.
6. System nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Sägezahngenerator
(3B) eine Einrichtung (114, 116, 12^1) zum Steuern
des minimalen Spitzenwertes des Sägezahnsignals auf einen Wert ; gleich dem Wert der festen Größe des Temperaturvorspannsignals
ientMlt· 609853/0666
BAD ORIGINAL.
7. Cystem nach Anspruch 5# dadurch gekennzeichnet, daß der Sägezahngenerator
(38) eine Einrichtung (120, 122) für die Steuerung
des minimalen fipitzenwertes des SSpezahnsignals auf einen Wert
größer als der Wert der festen Größe des Temperaturvorspannsignals enth"It.
8. System nach Anspruch 1 mit einer Brennkraftmaschine, die mit einen Ansaugrohr ausgestattet ist, durch welches Luft zur Maschine
gefördert wird und wobei der Luftdruck im Ansaugrohr die Maschinenlast wiedergibt, dadurch gekennzeichnet, daß der Belastungsfühler
aus einem Druckfühler (16) besteht, der ein den Druck im Ansaugrohr der Maschine wiedergebendes Drucksignal erzeugt.
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