DE2617604C2 - Control device for the gripper of a swinging pre-gripper drum, in particular for offset printing machines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a control device according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Steuereinrichtung dieser Art (DE-OS 22 20 343) wird die Vorgreiferwelle durch einen Steuernocken und einen Hebelarm, die beide auf der Druckzylinderwelle befestigt sind, über eine Hebeleinrichtung in Schwingbewegung versetzt, d. h. hin- und hergedreht. Das öffnen und Schließen der Vorgreifer wird durch einen auf der Vorgreiferwelle befestigten Exzenter gesteuert. Diese bekannte Steuereinrichtung ist aufwendig und gestattet keine genaue Einstellung der Schwingbewegung.In a known control device of this type (DE-OS 22 20 343) the Vorgreiferwelle is through a Control cam and a lever arm, both of which are attached to the printing cylinder shaft, via a lever device set in oscillating motion, d. H. turned back and forth. The opening and closing of the pre-gripper is controlled by an eccentric attached to the pregripper shaft. This known control device is complex and does not allow precise setting of the oscillating movement.

Sodann ist eine Steuereinrichtung für »rotierende« Vorgreifer bekannt (DE-AS 17 86 143). Dies bedingt einen unterschiedlichen Aufbau im Vergleich zu einer Steuereinrichtung für die Greifer einer »schwingenden« Vorgreifertrommel. Zum Erfassen des Bogens muß die Greifertrommel eine kurze schwingende Bewegung ausführen, da sie nicht hinreichend verdreht wird. Diese Einrichtung weist eine an der Maschinenwand befestigte Innenkurvenscheibe auf. Die Innenkurvenscheibe steuert einen Steuerhebel, der auf einer die Vorgreifer tragenden, um die Vorgreiferwelle herum drehbaren Schwenkachse befestigt ist. Zur Erzielung einer zusätzlichen Bewegung des Steuerhebels ist eine Hälfseinrichtung mit ein<:m Steuerhebel, einer Kulisse und einer Steuerwalze vorgesehen. Der Kulissenstein ist auf dem Schenkel des von der Steuernocke gegen die Kraft einer Feder über eine Rolle gesteuerten Winkelhebels befestigt.Then a control device for "rotating" pre-grippers is known (DE-AS 17 86 143). This requires a different structure compared to a control device for the gripper of a "swinging" Pre-gripper drum. To grasp the sheet, the gripper drum must have a short swinging movement as it is not twisted enough. This device has one attached to the machine wall Internal cam on. The inner cam controls a control lever that is on one of the pregrippers bearing, around the Vorgreiferwelle rotatable pivot axis is attached. To achieve a additional movement of the control lever is a half device with a <: m control lever, a backdrop and a control roller is provided. The sliding block is on the leg of the control cam against the Force of a spring attached via a roller controlled angle lever.

Diese Steuereinrichtung ist sperrig und aufwendig. Die Hilfseinrichtung führt eine ungleichmäßige Hin- und Herbewegung aus, wodurch zusätzlich hohe dynamische Kräfte entstehen, die die Leistung der Steuereinrichtung und den Passerdruck in der Druckmaschine beeinträchtigen. Darüber hinaus müssen der Steuernocken und die übrigen Teile der Hilfseinrichtung sehr genau hergestellt und montiert sein, damit sie genau arbeiten.This control device is bulky and expensive. The auxiliary device leads an uneven back and forth Movement from, whereby additional high dynamic forces arise, which the performance of the control device and affect the registration pressure in the press. In addition, the control cam and the remaining parts of the auxiliary device must be manufactured and assembled very precisely so that they work precisely.

Ferner ist es auch bei einer anderen Steuereinrichtung (DE-AS 22 21 515) für die Greifer einer rotierenden Vorgreifertrommel bekannt, auf der Welle der Vorgreifertrommel eine Steuerkurve für die Greiferwelle zu befestigen. Die Greiferwelle ist in der Vorgreifertrommel parallel zur Trommel welle angeordnet Auf der Trornmelwelle sind Greifersteuerkurven befestigtFurthermore, it is also in another control device (DE-AS 22 21 515) for the gripper of a rotating Pre-gripper drum known, a control cam for the gripper shaft on the shaft of the pre-gripper drum to fix. The looper shaft is arranged in the pre-looper drum parallel to the drum shaft Gripper control cams are attached to the drum shaft

Sodann ist eine Steuereinrichtung zum Steuern schwingender Vorgreifer bekannt (AT-PS 1 25 270), bei der Greifersteuerkurven über zwei Zahnräder und ein Zwischenrad angetrieben, d. h. die Steuerung der vor- und zurückschwingenden Vorgreifer vom Maschinenhauptantrieb aus bewirkt wird.Then a control device for controlling swinging pre-grippers is known (AT-PS 1 25 270), at the gripper control cams are driven by two gear wheels and an intermediate wheel, d. H. the control of the and swinging pre-gripper is caused by the main machine drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der gattungsgemäßen Art anzugeben, die ein genaues Steuern der Greifer, insbesondere auch in der Ruhelage, mit geringem Aufwand ermöglichtThe invention is based on the object of specifying a control device of the generic type, which enables precise control of the gripper, especially in the rest position, with little effort

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 gekennzeichnet.The solution to this problem is characterized in claim 1.

Vorzugsweise haben das Antriebszahnrad und das angetriebene Zahnrad die gleiche Anzahl von Zähnen.Preferably, the drive gear and the driven gear have the same number of teeth.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung besteht darin, daß eine Steuerung des schwingenden Vorgreifers auch in dessen Ruhelage möglich ist, ohne daß Hilfseinrichtungen benötigt werden. Die Steuernokken, die unabhängig voneinander verstellbar sind, ermöglichen ein müheloses und genaues Einstellen des Arbeitszyklus des schwingenden Vorgreifers. Die gesamte Einrichtung weist kleine Abmessungen auf, ist einfach im Aufbau und arbeitet störungsfrei.An advantage of the control device according to the invention is that a control of the oscillating Pre-gripper is also possible in its rest position without the need for auxiliary equipment. The tax cox, which can be adjusted independently of each other enable effortless and precise adjustment of the Working cycle of the swinging pre-gripper. The entire facility is small in size simple in structure and works trouble-free.

Die Zeichnung stellt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dar. Darin zeigtThe drawing shows a preferred embodiment of the invention schematically

F i g. 1 die Einrichtung zum Steuern der Greifer der Vorgreifertrommel teilweise im Schnitt,F i g. 1 the device for controlling the gripper of the Pre-gripper drum partly in section,

F i g. 2 die Schnittansicht A -A undF i g. 2 the sectional view A -A and

F i g. 3 die Schnittansicht B-B der F i g. 1.F i g. 3 shows the sectional view BB of FIG. 1.

Bei der dargestellten Einrichtung ist auf einer Welle 1 eines Druckzylinders 2 ein Antriebszahnrad 3 befestigt. Das Antriebszahnrad 3 steht in Eingriff mit einem Zwischenrad 4, das drehbar auf einem Nadellager 5 auf einem Tragzapfen 6 gelagert ist, der in einer Seitenwand 7 der Druckmaschine angebracht ist. Das Zwischenrad 4 steht mit einem Zahnrad 8 in Eingriff, das mit einem Nadellager 10 drehbar auf einer Welle 9 einer Vorgreifertrommel gelagert ist. Auf dem Zahnrad 8 ist mittels erster Schrauben 18 ein erster Steuernocken 11 befestigt und mittels zweiten Schrauben 19 ein zweiter Steuernocken 12, wobei die angeführten Steuernocken 11, 12 unabhängig voneinander verstellbar sind. Die ersten Schrauben 18 durchdringen erste segmentförmige Langlöcher 24, die in dem Zahnrad 8 ausgebildet sind, und segmentförmige Langlöcher 25, die in dem zweiten Steuernocken 12 ausgebildet sind. Die zweiten Schrauben 19 durchdringen die ersten segmentförmigen Langlöcher 24 und sind in dem zweiten Steuernocken 12 befestigt. Auf der Umfangsoberfläche des ersten Steuernockens 11 und des zweiten Steuernockens 12 sitzt eine Rolle 17 auf, die mittels einer Feder 16 an die Nocken gedrückt wird. Die Rolle 17 ist drehbar auf einem Zapfen 13 gelagert, der an einem Hebel 20 befestigt ist.In the device shown, a drive gear 3 is attached to a shaft 1 of a printing cylinder 2. The drive gear 3 is in engagement with an intermediate gear 4, which rotatably rests on a needle bearing 5 a support pin 6 is mounted, which is mounted in a side wall 7 of the printing machine. The intermediate gear 4 is with a gear 8 in mesh with a needle bearing 10 rotatable on a shaft 9 a Pre-gripper drum is stored. A first control cam 11 is located on the gear wheel 8 by means of first screws 18 attached and by means of second screws 19 a second control cam 12, the listed control cams 11, 12 can be adjusted independently of one another. The first screws 18 penetrate first segment-shaped Long holes 24 which are formed in the gear 8, and segment-shaped elongated holes 25 in the second Control cam 12 are formed. The second screws 19 penetrate the first segment-shaped Long holes 24 and 12 are fastened in the second control cam 12. On the peripheral surface of the first Control cam 11 and the second control cam 12 sits on a roller 17, which by means of a spring 16 to the Cam is pressed. The roller 17 is rotatably mounted on a pin 13 which is attached to a lever 20 is attached.

Der Hebel 20 ist mittels einer Schraube 23 an einer Greiferwelle 14 befestigt, auf der Greifer 15 zum Erfassen von Bogen 26 angeordnet sind. Die Feder 16 ist mit einem Ende an einem Arm des Hebels 20The lever 20 is fastened by means of a screw 23 to a gripper shaft 14 on which the gripper 15 is used Detecting sheets 26 are arranged. The spring 16 has one end on an arm of the lever 20

angebracht und mit dem anderen Ende an einem Halter 21 eingehängt, der mittels einer Schraube 22 an der Welle 9 des Vorgreifers befestigt ist.attached and hung with the other end on a holder 21, which by means of a screw 22 on the Shaft 9 of the pregripper is attached.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt: Die Drehung der Welle 1 des Druckzylinders 2 wird mittels des Antriebszahnrads 3 und des Zwisc'isnrads 4 auf das Zahnrad 8 übertragen. Gleichzeitig mit der Drehbewegung des Zahnrads 8 drehen sich der erste Steuernocken 11 und der zweite Steuernocken 12. Die Welle 0 der schwingenden Vorgreifertrommel, die ihre Rückdrehung von einer nicht dargestellten Einrichtung erhält, führt eine Bewegung in einem genau vorgegebenen Zyklus aus. Gleichzeitig mit der Rückdrehung der Welle 9 der schwingende» Vorgreifertrommel führt die Greiferwelle 14 mit den Greifern 15 ebenfalls eine schwingende Rückbewegung aus. Die Rolle 17 des Hebels 20 sitzt auf der Umfdngsoberfläche der Steuernocken 11, 12 auf und steuert über die Greiferwelle 14 die Greifer 15. Die Welle 9 der schwingenden Vorgreifertrommel führt eine ungleichmäßig hin- und herdrehende Bewegung, das Zahnrad 6 mit den Steuernocken 11, 12 eine gleichmäßige Drehbewegung aus. Als Ergebnis und durch Zusammenwirken dieser zwei Bewegungen wird das Öffnen und Schließen der Greifer 15 in dem gegebenen Zyklus derThe device works as follows: The rotation of the shaft 1 of the printing cylinder 2 is transmitted to the gear 8 by means of the drive gear 3 and the intermediate gear 4. Simultaneously with the rotary movement of the gear 8, the first control cam 11 and the second control cam 12 rotate. The shaft 0 of the oscillating pre-gripper drum, which receives its reverse rotation from a device (not shown), executes a movement in a precisely predetermined cycle. Simultaneously with the reverse rotation of the shaft 9 of the oscillating »pre-gripper drum, the gripper shaft 14 with the grippers 15 also performs an oscillating return movement. The roller 17 of the lever 20 is seated on the Umfdngsoberfläche of the control cams 11, 12 and controls on the gripper shaft 14, the gripper 15. The shaft 9 of the vibrating Vorgreifertrommel performs a non-uniform reciprocal turning motion, the gear 6 with the cams 11, 12 a smooth rotary motion. As a result, and through the interaction of these two movements, the opening and closing of the grippers 15 in the given cycle become the

ίο Vorgreifertrommel erreicht.ίο Pre-gripper drum reached.

Da man die Steuernocken 11,12 durch Verdrehen auf der Nabe des Zahnrads 8 verstellen kann, läßt sich ein vorbestimmter Zyklus für das Schließen der Greifer 15 in der Ruhestellung der schwingenden Vorgreifertrommel und beim Übergeben des Bogens 26 an den Druckzylinder 2 genau einstellen.Since you open the control cam 11,12 by turning the hub of the gear wheel 8 can be adjusted, a predetermined cycle for the closing of the gripper 15 in the rest position of the swinging pre-gripper drum and set exactly when transferring the sheet 26 to the impression cylinder 2.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinrichtung für Greifer einer schwingenden Vorgreifertrommel, insbesondere für Offsetdruckmaschinen, bei der die Greifer mittels eines Steuernockens entsprechend einem vorgegebenen Zyklus der Vorgreifertrommel gesteuert werden, wobei auf einer Welle eines Druckzylinders ein Antriebszahnrad befestigt ist, das ein Zahnrad auf der Welle der Vorgreifertrommel antreibt, wobei auf der Umfangsfläche des Steuernockens eine abgefederte Rolle aufsitzt, die an einem Hebel drehbar gelagert ist, und wobei die Bewegung des Hebeis von einer die Greifer tragenden Greiferwelle abgeleitet ist, dadurch gekennzeich η e t, daß zwischen dem Antriebszahnrad (3) und dem angetriebenen Zahnrad (8) ein Zwischenrad (4) angeordnet ist, daß auf der Nabe des angetriebenen Zahnrads (8) der zuerstgenannte Steuernocken (11) und ein zweiter Steuernocken (12) unabhängig voneinander versteilbar angebracht sind, daß die abgefederte Rolle (17) auf der Umfangsfläche beider Steuernocken (11,12) aufsitzt, und daß der die Rolle (17) tragende Hebel (20) auf der Greiferwelle (14) befestigt ist.1. Control device for the gripper of a swinging pre-gripper drum, in particular for offset printing machines, in which the grippers are controlled by means of a control cam according to a specified cycle of the pregripper drum, wherein a drive gear is mounted on a shaft of a printing cylinder, which a gear on drives the shaft of the pre-gripper drum, a spring-loaded one on the circumferential surface of the control cam Role seated, which is rotatably mounted on a lever, and the movement of the Hebeis is derived from a gripper shaft carrying the gripper, characterized by η e t, that between the drive gear (3) and the driven gear (8) an intermediate gear (4) is arranged that on the hub of the driven gear (8) the first-mentioned control cam (11) and a second control cam (12) are mounted independently adjustable that the Spring-loaded roller (17) rests on the circumferential surface of both control cams (11, 12), and that the roller (17) carrying lever (20) is attached to the gripper shaft (14). 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebszahnrad (3) und das angetriebene Zahnrad (8) die gleiche Anzahl von Zähnen haben.2. Control device according to claim 1, characterized in that the drive gear (3) and the driven gear (8) have the same number of teeth. 3030th