DE2220343C3 - Device for driving a swinging pregripper of a printing machine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers einer Druckmaschine, bei der mit der Antriebszähnräder tragenden Welle des Druckzylinders ein eine Rolle tragender rotierender Arm drehfest verbunden und die Vorgreiferwelle auf einer drehbar in den Seitenwänden exzentrisch gelagerten Welle durch den Angriff der Rolle an einem mit der Vorgreiferwelle fest verbundenen Hebel gegen die Kraft einer Feder aus ihrer Ruhelage verlagerbar ist.The invention relates to a device for driving an oscillating pregripper of a printing press, with the shaft of the printing cylinder bearing a roller with the drive gearwheels Arm rotatably connected and the pregripper shaft on a rotatable in the side walls eccentric stored shaft by the attack of the role on a lever firmly connected to the pregripper shaft can be displaced from its rest position against the force of a spring.

Ein derartiger Antrieb veranlaßt die Welle des Vorgreifers zu einer Pendelbewegung, wobei der Bogen in der einen Ruhelage vom Anlegetisch übernommen, während der Funktionsbewegung beschleunigt und mit der Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders diesem übergeben wird.Such a drive causes the shaft of the pregripper to oscillate, with the sheet in the one rest position taken from the feed table, accelerated during the functional movement and with the peripheral speed of the printing cylinder is transferred to this.

Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt (DT-PS 12 48 680), bei der die Beschleunigungsbewegung der Vorgreiferwelle dadurch erfolgt, daß der mit dem · Druckzylinder rotierende Arm den vergleichsweise kurzen Hebel an der Vorgreiferwelle mitnimmt, während die Vorgreiferwelle anschließend eine konstante* Geschwindigkeit dadurch erhält, daß ein an ihr angebrachtes Zahnsegment mit einem mit dem Druckzylinder umlaufenden Zahnrad in Eingriff kommt. Die Vorgreiferwelle ist auf einer exzentrischen Welle gelagert, die so verdreht wird, daß der Vorgreifer bei der Rückbewegung von dem Druckzylinder und das Zahnsegment vom Zahnrad abgehoben ist. Ferner wird die Vorgreiferwelle von einem Hebelgestänge beeinflußt, daß mittels einer auf der Welle des Druckzylinders sitzenden Kurvenscheibe gesteuert wird. In das Hebelgestänge ist eine Feder einbezogen, deren Kraft durch eine ebenfalls auf der Welle des Druckzylinders sitzende zweite Kurvenscheibe veränderbar ist, welche für die Andruckkraft zwischen den mit detn Druckzylinder umlaufenden Antriebsteilen und den zugehörigen Mh-Tiahmeteilen der Vprgreiferwelle sorgt.There is a device of this type known (DT-PS 12 48 680), in which the acceleration movement of the Pre-gripper shaft takes place in that the arm rotating with the printing cylinder compares the short lever on the pre-gripper shaft, while the pre-gripper shaft then maintains a constant * Speed is obtained in that a toothed segment attached to it with one with the pressure cylinder revolving gear comes into engagement. The pregripper shaft is mounted on an eccentric shaft, which is rotated so that the pregripper on the return movement of the printing cylinder and the toothed segment lifted off the gear. Furthermore, the pregripper shaft is influenced by a lever linkage, that is controlled by means of a cam seated on the shaft of the pressure cylinder. In the lever linkage a spring is included, the force of which is generated by a spring that is also seated on the shaft of the pressure cylinder second cam is changeable, which for the pressure force between the with detn pressure cylinder rotating drive parts and the associated Mh-Tiahmeteile the gripper shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung dieser Art den baulichen Aufwand zu verringern und gleichzeitig den Geräuschpegel während des Betriebs zu senken.The invention is based on the object of reducing the structural complexity in a device of this type and at the same time reduce the noise level during operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorgreiferwelle in exzentrischen Bohrungen von in den Seiten wänden gelagerten Naben zweier mit je einem Antriebszahnrad kämmender Zahnräder gelagert ist, und daß der Hebel eine solche Länge hat, daß er mit der Rolle während des gesamten Umlaufs des Arms in Eingriff bleibtThis object is achieved according to the invention in that the pregripper shaft is in eccentric bores of hubs mounted in the side walls of two gears each meshing with a drive gear is mounted, and that the lever has such a length, that it remains in engagement with the roller during the entire revolution of the arm

Bei dieser Konstruktion wird die Schwenkbewegung des Vorgreifers von zwei einfachen, kontinuierlichen Antriebsbewegungen abgeleitet, nämlich der kontinuierlichen Drehung der Exzenterwelle und der kontinuierlichen Drehung des mit dem Druckzylinder rotierenden Arms. Da die an diesem Arm angebrachte Rolle dauernd mit dem an der Vorgreiferwelle befestigten Hebel in Eingriff steht, ergibt sich ein stoßfreier, geräuscharmer Betrieb, der sich auch günstig auf die Lebensdauer der Vorrichtung auswirkt. Da kein Übergang von einer ersten zu einer zweiten Antriebsart erfolgt, sind bei der Herstellung der Teile keine genauen Toleranzen einzuhalten.With this construction, the swivel movement of the pregripper is carried out by two simple, continuous ones Drive movements derived, namely the continuous rotation of the eccentric shaft and the continuous Rotation of the arm rotating with the printing cylinder. Because the roller attached to this arm is permanently in engagement with the lever attached to the pregripper shaft, the result is a shock-free, low-noise one Operation which also has a beneficial effect on the service life of the device. There is no transition takes place from a first to a second type of drive, are not precise in the manufacture of the parts Adhere to tolerances.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist dafür gesorgt, daß die Feder an zwei teleskopartig angeordneten Stangen angreift, von denen die erste am Hebel und die zweite an einem auf einer gel läusefesten Achse gelagerten, zweiarmigen Hebel angelenkt ist, der mit einer am anderen Ende angebrachten Rolle an einer auf der Welle des Druckzylinders befestigten Kurvenscheibe anliegt. Mit dieser Maßnahme läßt sich erreichen, daß der an der Vorgreiferwelle befestigte Hebel dauernd mit annähernd der gleichen Kraft an der Rolle des rotierenden Arms anliegt.In a preferred embodiment, it is ensured that the spring on two telescopically arranged Attacks rods, of which the first on the lever and the second on one on a gel lice-proof axis mounted, two-armed lever is hinged, with a roller attached to the other end of a on the shaft of the pressure cylinder attached cam rests. With this measure it can be achieved that the lever attached to the pregripper shaft is constantly applied to the roller with approximately the same force of the rotating arm.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt The invention is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment shown in the drawing. It shows

F i g. 1 einen Schnitt durch die Achse der Druckwalze und die Achse des Vorgreifers undF i g. 1 shows a section through the axis of the pressure roller and the axis of the pregripper and

F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung.F i g. Figure 2 is a side view of the device.

In den Seitenwänden 16 der Maschine sind neben dem Druckzylinder 1 Zahnräder 5 und 5' mit ihren Naben gelagert. Die Oberfläche der Naben ist konzentrisch zur Verzahnung der Zahnräder 5, 5'. Die Naben besitzen eine Lagerbohrung, die zur Oberfläche exzentrisch ist. Durch die exzentrischen Lagerbohrungen der Zahnräder 5 und 5' ist die Vorgreiferwelle 4 geführt. Sie trägt Greifer 18 und einen auf ihr befestigten Hebel 3 mit Armen 3' und 3". Der längere Arm 3' arbeitet mit einer Rolle 8 zusammen, die auf einem auf der Welle des Druckzylinders 1 befestigten Arm 7 drehbar gelagert ist. Der kürzere Arm 3" des Hebels 3 trägt eine Zugstange 12, die mit ihrem Ende in eine Führungsstange 13 eingreift und eine feste Stütze trägt, an der sich eine Feder 14 abstützt. Die Feder 14 stützt sich mit ihrem anderen Ende an einer zweiten Stütze auf der Führungsstange 13 ab. Letztere ist an dem einen Arm eines zweiarmigen Hebels U drehbar befestigt. Der Hebel 11 ist schwenkbar auf einem Zapfen 15 gelagert, der in einer Seitenwand 16 der Maschine befestigt ist. per zweite Arm des zweiarmigen Hebels 11 trägt drehbar eine Rolle Ί0, die sich auf einer Kurvenscheibe 9 abwälzt, die auf der Welle des Druckzylinders 1 befe-In the side walls 16 of the machine, in addition to the printing cylinder 1, there are gears 5 and 5 'with their hubs stored. The surface of the hubs is concentric to the toothing of the gears 5, 5 '. The hubs have a bearing bore that is eccentric to the surface. Due to the eccentric bearing bores of the Gears 5 and 5 'the pregripper shaft 4 is guided. It carries gripper 18 and a lever attached to it 3 with arms 3 'and 3 ". The longer arm 3' works together with a roller 8 which is on one on the shaft of the printing cylinder 1 attached arm 7 is rotatably mounted. The shorter arm 3 "of the lever 3 carries a Pull rod 12, which engages with its end in a guide rod 13 and carries a fixed support on the a spring 14 is supported. The spring 14 is supported with its other end on a second support on the Guide rod 13. The latter is rotatably attached to one arm of a two-armed lever U. Of the Lever 11 is pivotably mounted on a pin 15 which is fastened in a side wall 16 of the machine. by the second arm of the two-armed lever 11 carries rotatably a role Ί0, which rolls on a cam 9, which is mounted on the shaft of the printing cylinder 1

stigt ist Auf ihr ist außerdem zu beiden Seiten des Druckzylinders 1 jeweils ein Zahnrad 6 und 6' befestigt. Die Zahnräder 6 und 6' sind in ständigem Eingriff mit den Zahnrädern 5 und 5' und werden mittels nicht dargestellter Antriebsräder angetrieben.Stigt is on her also a gear 6 and 6 'is attached to both sides of the printing cylinder 1. The gears 6 and 6 'are in constant engagement with the gears 5 and 5' and are not shown by means of Drive wheels driven.

Auf dem Druckzylinder 1 sind Greifer 2 angeordnet, die mit den Greifern "18 der Vorgreiferwelie 4 zusammenarbeiten. Die Greifer 18 nehmen die Papierbogen von einem Anlegetisch 17 ab, auf dem die Bogen vor der Übernahme durch eine nicht dargestellte Vorrichtung vereinzelt angeführt werden.Grippers 2, which work together with the grippers 18 of the pre-gripper shaft 4, are arranged on the printing cylinder 1. The grippers 18 take the paper sheets from a feed table 17 on which the sheets are placed the takeover by a device not shown here and there.

Der beschriebene Antrieb des Schwingvorgreifers arbeitet folgendermaßen:The pre-gripper drive described works as follows:

Die während des Betriebs der Maschine ständig rotierenden Zahnräder 6 und 6' drehen den Druckzylinder 1 und die Zahnräder 5 und 5', die sich mit ihren Naben in den Seitenwänden 16 drehen. Beim Rotieren der Naben wird die Vorgreiferwelle 4 gegenüber dem Druckzylinder 1 verschoben, und zwar auf einer Kreisbahn, deren Halbmesser durch die Größe der Exzentrizität — die Entfernung der Mittelachse der Zahnräder 5 und 5' von der Mittelachse der Vorgreiferw elle 4 — gegeben ist. Der rotierende Arm 7 nimmt mittels der Rolle 8 den längeren Arm 3' des Hebels 3 mit, den er hin- und herschwenkt, wodurch der Vorgreiferwelle 4 ebenfalls eine Schwenkbewegung mitgeteilt wird.The gears 6 and 6 ', which rotate continuously during the operation of the machine, rotate the printing cylinder 1 and the gears 5 and 5 ', which rotate with their hubs in the side walls 16. When rotating of the hub, the pregripper shaft 4 is displaced relative to the printing cylinder 1, namely on a circular path, whose radius by the size of the eccentricity - the distance from the central axis of the gears 5 and 5 'from the central axis of the Vorgreiferw elle 4 - is given. The rotating arm 7 takes by means of Roll 8 with the longer arm 3 'of the lever 3, which it swings back and forth, whereby the pregripper shaft 4 a pivoting movement is also communicated.

Die Geschwindigkeit der Greifer 18 bei der Bewegung des Armes 7 aus der Lage, die in F.' g. 2 dargestellt ist, erhöht sich zuerst stetig, bis sie die Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders 1 übersteigt. In der zweiten Phase der Bewegung sinkt die Geschwindigkeit der Greifer 18 wieder stetig. In dem Augenblick, in dem die Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders 1 und der Greifer 18 gleich sind, kommt es zur Übergabe des Bogens an die Greifer 2 des Druckzylinders 1. DieThe speed of the grippers 18 during the movement of the arm 7 from the position shown in F. ' G. 2 shown is, first increases steadily until it exceeds the peripheral speed of the printing cylinder 1. In the In the second phase of the movement, the speed of the gripper 18 decreases steadily again. At the moment in which the peripheral speed of the printing cylinder 1 and the gripper 18 are the same, it comes to the transfer of the sheet to the gripper 2 of the printing cylinder 1. The

Geschwindigkeit der Greifer 18 sinkt weiter, bis sie gleich Null ist. Durch weitere Drehung des Armes 7 werden der längere Arm 3' des Hebels 3 und die Greifer 18 wieder in die Lage geschwenkt die in F i g. 2 dargestellt ist.The speed of the gripper 18 continues to decrease until it is zero. By further turning the arm 7 the longer arm 3 'of the lever 3 and the gripper 18 are pivoted back into the position shown in FIG. 2 is shown.

Während der Drehung des Armes 7 wird der längere Arm 3' des Hebels 3 durch die Feder 14 ständig an die Rolle 8 gedrückt. Die Druckkraft sollte während der ganzen Zeit, in der der Hebel 3 verschwenkt wird, gleich bleiben. Das bedeutet eine ständige Einhaltung der gleichen Vorspannung der Feder 14, d. h. ihrer Länge, die durch den Abstand der Stützen an der Zi gstange 12 und der Führungsstange 13 gegeben ist. Diese gleiche Länge wird durch die Form der Kurvenscheibe 9 gewährleistet, die eine solche Gestalt hat, daß die radiale Ausschwenkung des Endes des längeren Arms des zweiarmigen Hebels 11 der Ausschwenkung des kürzeren Armes 3" des Hebels 3 entspricht. Kleinere Ungenauigkeiten gleichen sich durch eine Verschiebung der Zugstange 12 in der Führungsstange 13 aus.During the rotation of the arm 7, the longer arm 3 'of the lever 3 by the spring 14 is constantly on the Roller 8 pressed. The pressure force should during the whole time in which the lever 3 is pivoted, stay the same. This means that the same pretensioning of the spring 14 is maintained at all times, ie. H. their length, which is given by the distance between the supports on the Zi gstange 12 and the guide rod 13. These the same length is ensured by the shape of the cam 9, which has such a shape that the radial pivoting of the end of the longer arm of the two-armed lever 11 of the pivoting of the shorter arm 3 ″ of the lever 3. Smaller inaccuracies are equalized by a shift the pull rod 12 in the guide rod 13.

Die Lage der Greifer 18 ist durch die Zusammensetzung der Schwenkbewegung des Hebels 3 und der Kreisbewegung bestimmt, die durch die Exzentrizität zwischen der Mittelachse der Nabe der Zahnräder 5, 5' und der Mittelachse der Lagerbohrungen gegeben ist, in denen die Vorgreiferwelle 4 gelägen ist. Der zeitliche Ablauf gewährleistet die Ruhelage der Greifer 18 bei der Übernahme des Bogens vom Anlegetisch 17, die Übergabe des Bogens an die Greifer 2 auf dem Druckzylinder 1 bei gleicher Geschwindigkeit, die Beendigung der Rückbewegung, bei der die Greifer 18 von dem Druckzylinder 1 bis in die Ruhelage entfernt und mit allmählicher Annäherung wieder in die Ausgangslage für die Übernahme eines neuen Bogens zurückgeführt werden.The position of the gripper 18 is determined by the composition the pivoting movement of the lever 3 and the circular movement determined by the eccentricity is given between the central axis of the hub of the gears 5, 5 'and the central axis of the bearing bores, in which the pre-gripper shaft 4 was lying. The time sequence ensures the rest position of the grippers 18 When the sheet is taken over from the feed table 17, the sheet is transferred to the gripper 2 on the printing cylinder 1 at the same speed, the termination of the return movement, in which the gripper 18 of the pressure cylinder 1 removed to the rest position and with a gradual approach back to the starting position for the takeover of a new sheet.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers einer Drückmaschine, bei der mit der Antriebszahnräder tragenden Welle des Druckzylinders ein eine Rolle tragender rotierender Arm drehfest verbunden und die Vorgreiferwelle auf einer drehbar in den Seitenwänden exzentrisch gelagerten Welle durch den Angriff der Rolle an einem mit der Vorgreiferwelle fest verbundenen Hebel gegen,die Kraft einer Feder aus ihrer Ruhelage verlagerbar ist, dadu f c ti gekennzeichnet, daß die Vorgreiferwelle (4) in exzentrischen Bohrungen von in den Seitenwänden gelagerten Naben zweier mit je einem Antriebszahnrad (6, 6'). kämmender Zahnräder (5, 5') gelagert ist und daß der Hebel (3) eine solche Länge hat, daß er mit der Rolle (8) während des gesamten Umlaufs des Arms1. Device for driving an oscillating pregripper of a spinning machine, in which with the Drive gears supporting shaft of the printing cylinder a rotating arm supporting a roller non-rotatably connected and the pregripper shaft on a rotatably mounted eccentrically in the side walls Shaft through the attack of the role on a firmly connected to the pregripper shaft Lever against, the force of a spring can be displaced from its rest position, dadu f c ti characterized in that the pregripper shaft (4) in eccentric Holes of two hubs mounted in the side walls, each with a drive gear (6, 6 '). meshing gears (5, 5 ') is mounted and that the lever (3) has such a length that it is with the Roller (8) during the entire revolution of the arm (7) in Eingriff bleibt.(7) remains engaged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (14) an zwei teleskopartig angeordneten Stangen angreift, von denen die erste, eine Zugstange (12) am Hebel (3) und die zweite, eine Führungsstange (13) an einem auf einer gehäusefesten Achse (15) gelagerten, zweiarmigen Hebel (11) angelenkt ist, der mit einer am anderen Ende angebrachten Rolle (10) an einer auf der Welle des Druckzylinders (1) befestigten Kurvenscheibe2. Device according to claim 1, characterized in that that the spring (14) engages two telescopically arranged rods, of which the first, a pull rod (12) on the lever (3) and the second, a guide rod (13) on one on one housing-fixed axis (15) mounted, two-armed lever (11) is articulated with one on the other End attached roller (10) on a cam attached to the shaft of the pressure cylinder (1) (9) anliegt.(9) is applied.