DE2618454A1

DE2618454A1 - Fahrzeugregelvorrichtung

Info

Publication number: DE2618454A1
Application number: DE19762618454
Authority: DE
Inventors: Kenji Maio; Junichiro Matsumoto; Yasuhisa Takeuchi
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1975-04-30
Filing date: 1976-04-27
Publication date: 1976-11-11
Also published as: FR2309381A1; JPS51127973A; GB1519682A; US4073545A; FR2309381B1

Description

■PATENTANWÄLTE A. GRÜNECKER

H. KlNKEUDEY W. STOCKMA)R

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K. BCH.UMANN

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P. H. JAKOB

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MÜNCHEN E. K. WEIL -

DR RER O£C ING.

LINDAU

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MAXIMILIANSTRASSE 43

P 10347 27. April 1976

Nissan Motor Company, Limited

Uo. 2, Takara-machi, Kanagawa-ku, Yokohama City, Japan

Fahrzeugregelvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugregelvorrichtung, und insbesondere einen Blockier- oder Gleitschutzregler für ein Radfahrzeug, beispielsweise ein Kraftfahrzeug.

Es ist ein Gleitschutzregler für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem das Gleiten eines Rades dadurch ermittelt wird, daß Ausgangssignale von einem Detektor für eine Fahrzeuggeschwindigkeit und von einem Detektor für eine Radgeschv/indigkeit, die die Fahrzeuggeschv/indigkeit und die Radgeschwindigkeit wiedergeben, verglichen werden, um eine Bremsanlage auf der Grundlage dieser Ermittlung zu re-

TELEFON [089)222862 TELEX DS-29 3SO TELEGRAMME MONAPAT

geln, wodurch verhindert wird, daß das Rad ins Gleiten oder Rutschen kommt.

Bei einem derartigen Regler kann jedoch das Signal· für die Radgeschwindigkeit vom Detektor für die Radgeschwindigkeit beim Stillstand oder bei einer Fahrt des Kraftfahrzeuges mit niedriger Geschwindigkeit merklich absinken oder wirkungslos werden. Ungeachtet der Tatsache, daß das Rad in Wirklichkeit nicht gleitet, wird in diesem Fall angenommen, daß es gleitet,und bex^irkt der Regler ein Lösen der Bremse. Das hat die unangenehme Folge, daß die Bremse selbst dann nicht arbeitet, wenn sie greifen soll.

Ziel der Erfindung ist ein Gleitschutzregler, bei dem das unangenhme Problem nicht auftaucht, daß die Bremse beim Stillstand eines Fahrzeuges oder bei einer Fahrt eines Fahrzeuges mit niedriger Geschwindigkeit unwirksam wird.

Dazu ist die erfindungsgemäße Fahrzeugregelvorrichtung gekennzeichnet durch einen ersten Detektor zum Bestimmen einer Fahrzeuggeschwindigkeit, der ein Ausgangssignal liefert, das die Geschwindigkeit des Fahrzeuges wiedergibt, durch einen zweiten Detektor zum Bestimmen einer Radgeschwindigkeit, der ein Ausgangssignal liefert, das die Radgeschv/indigkeit wiedergibt, durch eine Signaleinrichtung, die ein zusätzliches Signal erzeugt, das eine bestimmte Radgeschwindigkeit bei einer Fahrt des Fahrzeuges mit niedriger Geschwindigkeit wiedergibt, durch eine Addiereinrichtung zum Addieren der Ausgangssignale des zweiten Detektors und der Signaleinrichtung, die ein addiertes Ausgangssignal liefert, durch eine "Vergleichseinrichtun zum Vergleichen der Ausgangssignale des

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_ 3 —

ersten Detektors mit den Ausgangssignalen der Addiereinrichtung,· die ein Ausgangssignal liefert, wenn der Unterschied zwischen diesen "beiden Ausgangssignalen einen bestimmten Wert überschreitet, und durch eine logische Einrichtung, die ein Signal liefert, um auf das Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung eine Bremse zu betätigen.

Das Ziel der Erfindung wird dadurch erreicht, daß ein festes Signal einem Signal für die Radgeschwindigkeit zuaddiert und das Ergebnis der Addition mit dem Signal für die Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen wird, um dadurch die Bremsanlage zu regeln.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der zugehörigen Zeichnung näher erläutert :

Fig. 1 zeigt das Schaltbild eines bekannten Gleitschutzreglers.

Fig. 2 zeigt das Schaltbild der wesentlichen Teile eines Ausführungsbeispiels,des erfindungsgemäßen Gleitschutzreglers.

Fig. 3 zeigt ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise des in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiels.

Fig. 4 zeigt das Schaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Gleitschutzreglers.

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In Fig. 1 ist ein "bekannter Blockier- oder Gleitschutzregler für ein Kraftfahrzeug dargestellt. In einem Detektor für die Fahrzeuggeschwindigkeit und einem Detektor für die Radgeschwindigkeit werden Impulsreihen mit Frequenzen f und f erzeugt, die von Eingangsklemmen 11 und 12 jeweils Zählern 1 und 2 zugeführt werden. Die Zähler 1 und 2 zählen die Impulse mit den Frequenzen £ und f_w und erzeugen Ausgangssignale, wenn die Zählerstände vorbestimmte Werte jeweils erreicht haben. Die vorher festgesetzte Kapazität des Zählers 1 is,t größer als die des Zählers 2.

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Die jeweiligen Aus gangs signale der Zähler 1 und 2 liegen an einer Rücksetzklemme R und einer Setzklemme S eines RS-Flip-Flop 3, um das Flip-Flop rückzusetzen und zu setzen, und über ein ODER-Glied 5 an den Rückstellklemmen CL der Zähler 1 und 2, um die Zähler 1 und 2 rückzustellen bzw. zu löschen. Ein Setzsignal von der Ausgangsklemme Q des Flip-Flop 3 liegt zusammen mit einem Bremssignal von einer Eingangsklemme 13 an einem UND-Glied 4. An einer Ausgangsklemme 14 wird als Ausgangssignal B, das einen Bremsvorgang auslöst, ein Ausgangssignal vom UND-Glied 4 abgeleitet.

Wenn das Fahrzeug ohne Gleiten der Räder läuft, was im folgenden als normale Fahrt bezeichnet wird, liegen die Frequenzen bei einem derartigen Aufbau bei f_v = f^. Dann läuft der Zähler 2 früher über und liegt ein "1"-Ausgangssignal des Zählers 2 an der Setzklemme S des Flip-Flop 3, um das Flip-Flop zu setzen. Gleichzeitig dazu liegt das Aus gangs signal über das ODER-Glied 5 an den Rückstellklemmen CL beider Zähler 1 und 2, wodurch die Zähler rückgestellt werden.

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Andererseits liegt das "1"-Setzausgangssignal von der Ausgangsklemme Q des Flip-Flop 3 am UND-Glied 4. Wenn daher dem UND-Glied 4 das Bremssignal BS von der Eingangsklemme 13 geliefert wird, ergibt sich derjenige Zustand, , in dem das Signal B zum Auslösen des Bremsvorganges an der Ausgangsklemme 14 erscheint. .

Wenn im Gegensatz dazu infolge eines Gleitens eines Rades bei einer Schnellbremsung die Frequenz f <C CjC f wird, wobei OC ein Proportionalitätsfaktor ist, der von den vorbestimmten Kapazitäten beider Zähler abhängt und <C 1 ist, fließt der Zähler 1 früher über. Das "1"-Ausgangssignal des Zählers 1 liegt an der Rücksetzklemme R des Flip-Flop 3» um es rückzusetzen und gleichfalls über das ODER-Glied 5 an den Rückstellklemmen CL beider Zähler 1 und 2, wodurch die Zähler rückgestellt werden. Andererseits wird das Ausgangssignal an der Ausgangsklemme Q des Flip-Flop 3 ein "O"-Signal, so daß selbst dann, wenn das Bremssignal BS von der Eingangsklemme 13 dem UND-Glied 4 geliefert wird, das Signal B an der Ausgangsklemme 14 nicht erhalten werden kann. D.h. , daß das Bremssignal BS am UND-Glied 4 blockiert und der Zustand eingetreten ist, in dem die Bremse nicht arbeitet. Als Folge davon steigt die Drehzahl der Räder wieder an und kann das Fahrzeug aus dem gleitenden Zustand heraus-r kommen.

Bei dem bekannten Regler kann bei einem Stillstand des Fahrzeugs oder bei einer Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit die Frequenz f_w des Ausgangssignals des Detektors für die Radgeschwindigkeit sich beträchtlich verringern oder wirkungslos werden. Ungeachtet der Tatsache, daß kein Rad gleitet, liegt in diesem Fall ein "1"-Ausgangssignal des Zählers 1 an der Rücksetzklemme R des Flip-Flop 3» wodurch das Flip-Flop rückgesetzt wird«, Das hat" die unangenehme Folge, daß die Bremse nicht wirksam arbeitet, selbst

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wenn sie betätigt wird.

In Fig. 2 sind die wesentlichen Teile eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Gleitschutzreglers dargestellt. Mit 6 ist eine logische Schaltung bezeichnet, die eine Addition zwischen -der Anzahl der Impulse der von den Eingangsklemmen 7 und 8 eintretenden Impulsreihensignale ausführt. Sie besteht aus einer Schaltung, die ein "0"-Ausgangssignal (oder "1"-Ausgangssignal) an einer Ausgangskleinme 9 liefert, wenn die logischen Signale an den Eingangsklemmen 7 und 8_t dasselbe Vorzeichen haben, und ein "1"-Ausgangssignäl (oder "0"-Ausgangssignal) liefert, wenn die beiden Signale entgegengesetztes Vorzeichen haben. Beispielsweise kann ein Exklusiv-ODER-Glied verwandt werden.

Wenn somit die jeweiligen Eingangsklemmen 7 und 8 beispielsweise während einer festen Zeitdauer T drei Impulse empfangen haben, wie es in Fig. 3a und b dargestellt ist, erscheinen an der Ausgangsklemme 9 sechs Impulse, die die Summe der Eingangs impulse und in Fig. 3c dargestellt sind. In dieser Weise erfolgt die Addition der Anzahl von Impulsen.

In diesem Fall liegt beispielsweise eine Reihe von Impulsen mit einer Frequenz f , die proportional der Radgeschwindigkeit ist, die von einem Detektor für die Radgeschwindigkeit erhalten wird, an der Eingangsklemme 8, während eine Reihe von Impulsen mit einer vorgeschriebenen niedrigen Frequenz an der Eingangsklemme 7 liegt. Eine Reihe von Impulsen, die von der Ausgangsklemine 9 erhalten wird, wird mit einer Reihe von Impulsen mit einer Frequenz f verglichen, die proportional der Fahrzeugge-

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'schwindigkeit ist, die durch einen Detektor für die Fahrzeuggeschwindigkeit erhalten werden.Eine Bremsanlage wird auf der Grundlage des Ergebnisses dieses Vergleiches geregelt.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungs"beispiel der Erfindung, bei dem die in Fig. 2 dargestellte logische Schaltung bei einem Gleitschutzregler verwandt ist. In Fig. 1 und in Fig. 4 sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet.

Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, daß ein Exklusiv-ODER-Glied 61 vorgesehen ist, das als Eingangssignale das von der Eingangsklemme 12 gelieferte Impulsreihensignal mit einer Frequenz f , die proportional einer Radgeschwindigkeit ist, und das Impulsreihensignal von der Eingangsklemme 15 mit einer festen Frequenz f empfängt. Die Reihe der Ausgangsimpulse des Exklusiv-ODER-Gliedes 61 liegt als Eingangssignal am Zähler 2. Der restliche Aufbau ist genau der gleiche wie in Fig. 1. Als feste Frequenz f ist die einer Radgeschwindigkeit bei niedriger Fahrtgeschwindigkeit von beispielsweise 5 km/h oder einer ähnlichen Fahrtgeschwindigkeit proportionale Frequenz f gewählt. Dadurch, daß die Frequenz f auf den niedrigen ¥ert festgelegt wird, kann der Einfluß des Frequenzsignales bei einem Lauf oder einer Fahrt des Fahrzeuges mit hoher Geschwindigkeit klein gehalten werden.

In dieser Weise werden die Frequenz f vom Detektor für die Radgeschwindigkeit und die feste Frequenz f

durch das Exklusiv-ODER-Glied 61 addiert und wird das

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Ergebnis dieser Addition dem Zähler 2 geliefert. Selbst wenn somit bei einem Stillstand des Fahrzeuges oder bei einer Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit die Frequenz ft die proportional der Radgeschwindigkeit ist, nicht erscheint oder vernachlässigt wird, liegt wenigstens die feste Frequenz f am Zähler 2, so daß das Flip-Flop 3 im gesetzten Zustand bleibt« Es ist daher möglich, einen Zustand herzustellen, in dem die Bremse arbeitet.

Die Schaltung zum Addieren der Frequenzen f und f _T ist

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nicht auf das oben beschriebene Beispiel beschränkt. Allgemein kann eine Addier schaltung für Wechselsignale verwandt werden.

Während im Obigen das Beispiel beschrieben wurde, bei dem von den Detektoren für die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Radgeschwindigkeit digitale Signale erhalten werden, kann die Erfindung natürlich auch in ähnlicher Weise auf den Fall angewandt werden, bei dem von diesen Detektoren analoge Signale erhalten werden. In diesem Fall wird ein Signal mit einem festen Ausgangspegel statt eines Signales mit einer festen Frequenz f verwandt. Weiterhin wird als Addierschaltung ein Analogaddierer und als Signalkomparator ein Komparator mit einem derartigen Aufbau verwandt, daß er analoge Signale vergleichen kann.

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Claims

Pa t e η t a η s ρ r ü c h e

Fährzeugregelvorrichtung, gekennzeichnet durch einen ersten Detektor zum Bestimmen" einer Fahrzeuggeschwindigkeit, der ein Ausgangssignal liefert, das die Geschwindigkeit des Fahrzeuges wiedergibt, durch einen zweiten Detektor zum Bestimmen einer Radgeschwindigkeit, der ein Ausgangssignal liefert, das die Radgeschwindigkeit wiedergibt, durch eine Signaleinrichtung, die ein zusätzliches Signal erzeugt, das eine bestimmte Radgeschwindigkeit bei einer Fahrt des Fahrzeuges mit niedriger Geschwindigkeit wiedergibt, durch eine Addiereinrichtung (61) zum Addieren der Ausgangssignale des zweiten Detektors und der Signaleinrichtung, die ein addiertes Ausgangssignal liefert, durch eine Vergleichseinrichtung (1,2,3) zum Vergleichen der Ausgangssignale des ersten Detektors mit den Ausgangssignalen der Addiereinrichtung (61), die ein Ausgangssignal· liefert, wenn der Unterschied zwischen diesen beiden AusgangsSignalen einen bestimmten Wert überschreitet, und durch eine logische Einrichtung (4), die ein Signal liefert, um auf das Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung (1,2,3) eine Bremse zu betätigen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und zweite Detektor Einrichtungen umfassen, die Signale mit Frequenzen erzeugen, die jeweils proportional einer Fahr-

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Zeuggeschwindigkeit und einer Radgeschwindigkeit sind, und daß die Signaleinrichtung eine Einrichtung umfaßt, die ein Signal mit einer festen Frequenz erzeugt, die proportional einer bestimmten Radgeschwindigkeit bei einer Fahrt des Fahrzeuges mit niedriger Geschwindigkeit ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e kennz e i chnet, daß die Addiereinrichtung (61) ein Exklusiv-ODSR-Glied ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e kennz eichnet, daß die Vergleiehseinrich-■fcung (1,2,3) eine erste und eine zweite Zähleinrichtung (1,2), um jeweils die Ausgangsfrequenzen des ersten Detektors und der Addiereinrichtung (61) zu zählen und Ausgangssignale zu liefern, wenn Ihre Zählerstände bestimmte, voneinander verschiedene Werte jeweils erreichen, und eine Ausgangseinrichtung umfaßt, um ein . Vergleichsausgangssignäl auf der Grundlage des Ausgangssignals des zweiten Zählers (2) zu erzeugen und auf der Basis des Aus gangs signals des ersten Zählers (1) die Erzeugung des Vergleichsausgangssignals zu verhindern.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung (1,2,3) einen ersten Zähler (1), der die Ausgangsfrequenz des ersten Detektors zählt, und ein Ausgangssignal liefert, wenn sein Zählerstand einen bestimmten Wert erreicht, einen zweiten Zähler (2), der die Ausgangsfrequenz der Addiere Inrichtung (61) zählt und ein Aus gangs signal liefert, wenn sein Zählerstand

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einen bestimmten Wert erreicht, der unter dem vorbestimmten Zählerstand des ersten Zählers (1) liegt, ein Flip-Flop (3)j das durch das Ausgangssignal des zweiten Zählers (2) gesetzt und durch das Ausgangssignal des ersten Zählers (1) rückgesetzt wird, und ein ODER-Glied (5) aufweist, das den ersten und den zweiten Zähler (1,2) durch das Ausgangssignal entweder vom ersten oder vom zweiten Zähler (1,2) rückstellt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e kennz e i chne t, daß die Addiereinrichtung (61) ein Exklusiv-ODER-Glied ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die logische Einrichtung (4) eine Signalerzeugungseinrichtung, die ein Bremssignal erzeugt, und ein UND-Glied umfaßt, das das logische Produkt zwischen einem Setzausgangssignal des Flip-Flop (3) und dem Bremssignal, der Signalerzeugungseinrichtung bildet und das Ausgangssignal des logi- · sehen Produktes als Signal zur Betätigung der Bremse abgibt.

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