DE2613153A1

DE2613153A1 - Automatische hoehenregelung, insbesondere fuer ein maehdreschermaehwerk

Info

Publication number: DE2613153A1
Application number: DE19762613153
Authority: DE
Inventors: Josef Gail
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1976-03-27
Filing date: 1976-03-27
Publication date: 1977-10-06

Description

Automatische Höhenregelung, insbe-
sondere für ein Mähdreschermähwerk Die Erfindung betrifft eine automatlsclle Sche Höhenregelung für ein Mähdreschermähwerk, umfassend die bekannte Ausführung eines Mähdreschermähwerks, welches im wesentlichen bestehend aus einem Schneidbalken, einem Mähwerkskasten, einer Einzugsschnccke, einer Haspel und einem Förderkanal zu einer baulichen Einheit zusamncngefaßt ist. Das Mähdreschermähwerk ist über Drehpunkte am hinteren Ende des Förderkanals mit dem Mähdrescherfahrzeugrahmen höhenbeweglich verbunden Der Schneidbalken ist dabei starr am Mähwerkskasten befestigt.
Zur Linstellung der Arbeitslage, das ist die Schnittiefe des Schneidbalkens, wird die gesamte bauliche Einheit entsprechend abgesenkt oder für die Straßenfahrt angehoben. Das Senken und Heben erfolgt über eine hydraulische Hebeeinrichtung.
Es sind schon Einrichtungen zur automatischen Regelung der Höhenlage von Mähdreschermähwerken bekannt, welche über Tasteinrichtungen oder den Druck innerhalb der hydraulischen Hebeeinrichtung die Höhenlage regeln.
Diese Einrichtungen konnten sich in der praktischen Anwendung nicht überall durchsetzen.
Die Begründung dafür liegt in der mechanischen Trägheit, welche durch das hohe Gewicht der gesamten baulichen Einheit verursacht ist. Auch wirken sich Reibungskräfte in der tiagerstellung nachteilig aus.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine automatische Höhenregelungsvorrichtung für ein Mähwerk zu schaffen, welche eine sichere Führung des Schneidbalkens über dem Boden ohne Begrenzung der möglichen Fahrgeschwindigkeit gewährleistet.
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß der Schneidbalken als Meßglied dient und hierzu in Bezug auf die übrigen Teile des Mähwerks als selbstcindig höhenbewegliches Teil ausgebildet ist.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist über einen Drehpunkt, welcher eine begrenzte, selbständige Schwenkbewegung des Schneidbalkens erlaubt, der Schneidbalken am Mähwerkskasten befestigt.
Dabei wird über die Schneidbalkeneinstellung die automatische Höhenregelung des gesamten Mähwerks gesteuert.
Der relativ leichte Schneidbalken paßt sich, wenn nötig unterstützt durch fihrenheber, ausreichend schnell der Bodenooerfläehe an und steuert dabei die nun mit größerer Toleranz rnögliche Höhenlage des gesamten Mähdroschermähwerks.
Über die vorrangig manuelle Steuerung wird das Mähwerk auf die erforderliche Ochnittiefe abgesenkt, wobei der Schneidbalken durch sein Eigengewicht die tiefste Stellung hat. Wird durch eine Bodenerhöhung der Schneidbalken angehoben, so wird automatisch durch einen Regelkreis, bestehend aus einem elektrischen Schalter, einem Magnetsteuerventil und den hydraulischen Hubzylindern das gesamte Mähwerk bis zum Sollwert gehoben und nach der Bodenerhöhlung automatisch wieder bis zur manuell eingestellten Tiefe gesenkt.
In Ausgestaltung der Erfindung wird ein beim Schwenken des Schneidbalkens welche dem Schneidbalken und dem Einlaufblech des ähwerkskastens entstehender Spalt über eine flexible Abdeckung abgedichtet.
Durch die Erfindung ist der Schneidbalken zu einem höhenbeweglichen Zwischenglied ausgebildet, das mit optimaler Schnitttiefe bei Dagergetreide arbeitet und bei Bodenerhöhungen das Mähwerk automatisch höhensteuert.
Durch den als bewegliches Zwischenglied ausgebildeten Schneidbalken kann das gesamte, schwere Mähwerk auch bei Lagergetreide in einer größeren Toleranz zur Bodenoberfläche gehalten werden und es erübrigen sich bei den häufigen, kleinen Bodenunebenheiten Lagekorrekturen. Dadurch ist in Verbindung mit der vorauseilenden Tastung, welche durch Ahrenheber vergrößert wird, eine automatische Höhenregelung für ?:lähdreschermahwerke bei hoher Fahrgeschwindigkeit möglich.
DLe technischen Details der Erfindung sind in der anschließenden Beschreibung und in den Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels dargestellt und sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Zeichnungen zeigen in der Fig. 1: in einer Schnittdarstellui-g den vorderen Bereich eines Mähdreschermähwerkes mit dem erfindungsgemäßen höhenbeweglichen Schneidbalken; Fig. 2: in schematischer Darstellung ein Schaltbild der automatischen Steuerung.
Der vordere Bereich eines Mähdreschermähwerkes 10 trägt über eine sich über die ganze Breite erstreckende Winkelschiene 11 an mehreren Lagerblöcken 12, verbunden mit J.azschen 15, eine durchgehende Welle 14.
Die Welle 14 bildet -gegebenenfalls kugelgelagert- den Befestigungs- und Drehpunkt für den Schneidbalken 15 in Verbindung mit einer T-förmigen Profilschiene 16, an welcher Schneidwerksfinger 17 angeschraubt sind. An den Schneidwerksfingern 17 können, in der Zeichnung nicht dargestellt, Ahrenheber angebracht sein.
Über einen Anschlag 18, welcher von der Winkelschiene 11 einen Anschlag hat, ist verhindert, daß der Schneidbalken 15 über den Drehpunkt 14 vorne abkippt.
Zwischen der Oberkante der Winkelschiene 11 und der Flachseite der Profilschiene 16 besteht ein Spalt 19. Dieser definiert den Schwenkbereich 20 für den Schneidbalken 15, indem er die Schwenkbewegung des Schneidbalkens 15 zuläßt, bis die Profilschiene 16 an der Winkelschiene 11 anschlägt.
Der Spalt 19 ist mit einer flexiblen Abdeckung 21, welche mit der Profilschiene 16 verbunden ist und welche über das Einlaufblech 22 gelegt ist, abgedichtet.
Mit einem Schalthebel 23, welcher mit der Welle 14 verbunden ist, wird die automatische Steuerung betätigt, welche in der Figur 2 in einem Schaltbild dargestellt ist.
Ein mit zwei Schaltkontakten 5o und 31 bestückter, elektrischer Schalter 32 steht mit einem Stößl 55 mit dem Schalthebel 23 in Verbindung. über die elektrischen Kontakte 31 und 32 können die Magnetspulen 34 und 75 eines Magnetventils 56 erregt werden. Das Magnetventil 36 beschickt die Hubzylinder 37 für das Mähwerk.
Über eine nicht dargestellte Handsteuerung, mit welcher die automatische Steuerung immer übersteuert werden kann, wird das Mähwerk 10 bis zur erforderlichen Schnittiefe des Schneidbalkens 15 abgesenkt.
Bei Bodenberührung der Schneidwerksfinger 17 durch eine Bodenerhöhung wird der Schneidbalken 15 über den Drehpunkt 14 nach oben geschwenkt 20 und über den Schalthebel 23 der Stößl 33 betätigt, welcher den Kontakt 31 schließt, das Magnetventil 56 auf Druckölzufuhr für die Zylinder 37 steuert und das Mähwerk 10 angehoben wird.
Nach der Bodenerhöhung schwenkt der Schneidbalken nach unten, der Schalthebel 25 läßt eine Schließung des Kontaktes 30 zu, wodurch das Magnetvcntil 36 über die Zylinder 37 ein Absinken des Mähwerks 10 bis zur eingestellten Tiefe zuläßt.
L e e r s e i t e

Claims

Patentansprüche Automatische Höhenregelung Insbesondere für ein Mähdreschermähwerk, umfassend eine hydraulische Hubeinrichtung welche über eine Taster- oder C,rucksteuerung automatisch geregelt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Schneidbalken (15) in Bezug auf die übrigen Teile des Mähwerks als selbständig höhenbeweglicher Teil ausgebildet ist.
2. Automatische Höhenregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidbalken (15) über einen Drehpunkt (14) mit dem Mähwerkskasten verbunden ist.
). Alatomatische Höhenregelung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ür einen Anschlag (18) und dei Flachseite der Proüilschiene (16) der Schwenkbereich des Schneidbalkens (15) begrenzt ist.
4. Automatische Höhenregelung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein beim Schwenken des Schneidbalkens (15) entstehender Spalt (19) mit einer flexiblen Abdeckung abgedichtet ist.
5. Automatische Höhenregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die selbsttätigen Höhenbewegungen (20) des Schneidbalkens (ins) auf eine Steuerungseinrichtung (70 bis 37) übertragen werden.
6. Automatische Höhenregelung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Schwenkbewegungen (20) des 3chneidwerkes (15) mit einem Schalthebel (23) ein elektrischer Schalter ()2) betätigt wird.
7. Automatische Steuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrischer Schalter (32) ein Magnetventil (36) erregt, welches die Ölmenge in den Hubzylindern ()7) reguliert und die Höhenlage des Mähwerks (10) steuert.