DE2612690A1 - SHOE WRAPPING MACHINE - Google Patents

SHOE WRAPPING MACHINE

Info

Publication number
DE2612690A1
DE2612690A1 DE19762612690 DE2612690A DE2612690A1 DE 2612690 A1 DE2612690 A1 DE 2612690A1 DE 19762612690 DE19762612690 DE 19762612690 DE 2612690 A DE2612690 A DE 2612690A DE 2612690 A1 DE2612690 A1 DE 2612690A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shoe
insole
heel
last
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19762612690
Other languages
German (de)
Other versions
DE2612690B2 (en
DE2612690C3 (en
Inventor
Sinville Runions
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Shoe Machine Corp
Original Assignee
International Shoe Machine Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Shoe Machine Corp filed Critical International Shoe Machine Corp
Publication of DE2612690A1 publication Critical patent/DE2612690A1/en
Publication of DE2612690B2 publication Critical patent/DE2612690B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2612690C3 publication Critical patent/DE2612690C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D25/00Devices for gluing shoe parts
    • A43D25/047Devices for lasting with adhesives or for gluing together insoles and uppers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D21/00Lasting machines
    • A43D21/003Lasting machines with lasting strings, stretching straps or the like, for forming the shank portions of shoes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D23/00Single parts for pulling-over or lasting machines
    • A43D23/02Wipers; Sole-pressers; Last-supports; Pincers

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Description

2612690 Patentanwälte Dipl.-Ing. W. Scherrmann Dr.-Ing. R. Rüger2612690 Patent Attorneys Dipl.-Ing. W. Scherrmann Dr.-Ing. R. Rüger

7300 Esslingen (Neckar), Webergasse 3. Postfach 3487300 Esslingen (Neckar), Webergasse 3. Postfach 348

2 4. MärZ 1976 Telefon2 March 4, 1976 Telephone

PA 58 rÜkll Stuttgart (0711) 356539PA 58 rÜkll Stuttgart (0711) 356539

Telex 07 256610 smruTelex 07 256610 smru

Telegramme Patentschutz EsslingenneckarTelegrams patent protection Esslingenneckar

International Shoe Machine Corporation, Simon & Ledge Streets, Nashua, New Hampshire O3O6O/USA International Shoe Machin e Cor porati on, Simon & Ledge Streets, Nashua, New Hampshire O3O6O / USA

S chuhzwi ckmas chineShoe tweak machine

Die Erfindung betrifft eine Schuhzwickmaschine zum Einscheren des Schaftzwickrandes in einem vorbestimmten Bereich einer aus einem Leisten mit darübergezogenem Schuhschaft und am Leistenboden angeordneten Brandsohle bestehenden Schuheinheit gegen die Brandsohle, mit einem Schuhträger,auf dem die Schuheinheit nit dem Schuhboden nach oben weisend und mit von eier Brandsohle nach oben ragendem Schaftzwickrand aufsetzbar ist, sowie mit einem außerhalb des vorbestimmten Bereiches des Schuhschaftes angeordneten,aus einem verhältnismäßig steifen oberen Abschnitt und einem daran an einer Verbindungsstelle anschließenden verhältnismäßig flexiblen übrigen Teil bestehenden Aufleiststreifen, der mit dem entsprechenden Schuhschaftbereich derart in Eingriff bringbar ist, daß der übrige Teil des Aufleiststreifens bei von der Brandsohle aus nach oben ragendem oberen Abschnitt und bei unterhalb der nach oben weisenden Bodenfläche des entsprechenden Brandsohlenbereiches stehender Verbindungsstelle den Schuhschaft gegen den Leisten anpreßt, während der obere Abschnitt des Aufleiststreifens so einfaltbar ist, daß er teilweise auf die Brandsohle zuweist, worauf eine oberhalb der Schuheinheit angeordnete und in einem Schuhzementauftragshub längs desThe invention relates to a shoe lasting machine for reeving the shoe last edge in a predetermined area of a shoe unit consisting of a last with a shoe upper pulled over and an insole arranged on the last floor against the insole, with a shoe carrier on which the shoe unit with the shoe floor facing upwards and with an insole upwardly protruding shaft pinch edge can be placed, as well as with one arranged outside the predetermined area of the shoe upper, consisting of a relatively stiff upper section and a relatively flexible remaining part adjoining it at a connection point, which can be brought into engagement with the corresponding shoe upper area in such a way that the remaining part of the gluing strip with the upper section protruding upwards from the insole and with the connection point below the upward-facing bottom surface of the corresponding insole area the S shoe shaft presses against the last, while the upper portion of the last strip can be folded in so that it partially points to the insole, whereupon one arranged above the shoe unit and in a shoe cement application stroke along the

609841 /0347 _ 2 _609841/0347 _ 2 _

Winkelbereiches zwischen dem Schaf tzv/ickrandbereich und dem Brandsohlenumriß bewegbar gelagerte Schuhzementauftragsdüse unter Schuhzementaustrieb über ihren Schuhzementauftragshub bewegbar unc! anschließend der obere Abschnitt des Aufleiststreifens weiter gegen dieAngular range between the sheep tzv / ickrandbereich and the insole outline movably mounted shoe cement application nozzle with shoe cement expulsion movable via its shoe cement application stroke and c! then the upper portion of the tape continues against the

Brandsohle einfaltbar ist.
M
Insole is foldable.
M.

In der US-PS 3 775 797 und in den älteren Patentanmeldungen P 25 19 974 und P 25 5 4 709 sind Zwickmaschinen beschrieben, die auf einen vorbestimmten Bereich einer aus einem Leisten mit darübergezogenem Schuhschaft und am Leistenboden angeordneter Brandsohle bestehenden Schuheinheit derart einwirken, daß sie den entsprechenden Teil des Schaftzwickrandes gegen die Brandsohle einncheren. Diese Zwickmaschinen vreisen jeweils einen Schuhträger (oder Schuhauflage) auf, auf den die Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend und mit von dem Brandsohlenbereich nach oben abstehendem Schaftzvickrand aufsetzbar ist. Außerhalb des vorbestimmten Schuhschaftbereiches ist ein Aufleiststreifen angeordnet, der einen verhältnismäßig steifen oberen Abschnitt und einen verhältnismäßig flexiblen^von dem oberen Abschnitt aus nach unten weisenden übrigen Teil auf v/eist, wobei der obere Abschnitt und der übrige Teil des Aufleiststreifens an einer Verbindungsstelle miteinander verbunden sind. Oberhalb der Schuheinheit ist eine Schuhzementdüse angeordnet, die in einem Schuhzementauftragshub längs des Winkelbereiches zwischen dem entsprechenden Zwickrandteil und dem Umriß der Brandsohle bewegbar ist.In US Pat. No. 3,775,797 and in the earlier patent applications P 25 19 974 and P 25 5 4 709, pinching machines are used described on a predetermined range of a consisting of a last with a shoe upper pulled over it and an insole arranged on the last floor Act on the shoe unit in such a way that they einncheren the corresponding part of the shaft pinch against the insole. These lasting machines each have a shoe carrier (or shoe support) on which the shoe unit is placed with the bottom of the shoe facing upwards and with the shaft zvick edge protruding upwards from the insole area is. Outside the predetermined shoe upper area is arranged a strip strip, the one relatively stiff upper section and a relatively flexible ^ from the upper section the remaining part pointing below to v / eist, with the upper Section and the remaining part of the mounting strip a connection point are connected to each other. A shoe cement nozzle is arranged above the shoe unit, that in a shoe cement application stroke along the angular range is movable between the corresponding lasting edge part and the outline of the insole.

Im Betrieb dieser Maschinen wird der Aufleiststreifen derart mit dem zugeordneten Schuhschaftbereich in Eingriff gebracht, daß der übrige flexible Teil des Aufleiststreifens den entsprechenden Schuhschaftteil gegen den Leisten anpreßt, während der obere Abschnitt des Aufleiststreifens von der Brandsohle aus nach oben ragt und die Verbindungs-In the operation of these machines, the edge strip becomes like this brought into engagement with the associated shoe upper area, that the remaining flexible part of the Aufleitstreifens the corresponding upper part against the last presses on, while the upper section of the last strip protrudes upwards from the insole and the connecting

609841/0347 " 3 ~609841/0347 " 3 ~

stelle zwischen dem oberen Abschnitt und dem übrigen Teil des Aufleiststreifens im v/esentlichen eben mit dem nach oben weisenden Boden des entsprechenden Brandsohlenbereiches ist. Der obere Abschnitt wird derart eingefaltet, daß er teilweise auf die Brandsohle zuweist. Daran schließt sich der Schuhzementauftragshub der Schuhzementdüse an, in dessen Verlauf die Schuhzementdüse Schuhzement in den Uinkelbereich zwischen dem Schaftzvzickrand und dem Brandsohlenumriß einbringt. Danach wird der obere Abschnitt des Aufleiststreifens weiter gegen die Brandsohle eingefaltet, wobei der entsprechende Schaftzwickrandteil gegen die Brandsohle eingeschert bzw. auf diese aufgezwickt wird. Dabei wird der Schaftzwickrand mittels des aufgetragenen Schuhzementes dauerhaft mit der Brandsohle verbunden.align between the upper section and the rest of the edge strip, essentially level with the one the bottom of the corresponding insole area pointing upwards. The upper section is folded in such a way that that he partially assigns to the insole. This is followed by the shoe cement application stroke of the shoe cement nozzle, in the course of which the shoe cement nozzle shoe cement into the angled area between the shaft zigzag edge and the outline of the insole brings in. After that, the upper section of the adhesive tape is folded in further against the insole, wherein the corresponding shaft pinching edge part against the Insole is reeved or pinched onto it. The shoe cement is applied to permanently connect the shaft pinch to the insole.

Der obere Abschnitt des Aufleiststreifens wird deshalb teilweise auf die Brandsohle zu gefaltet, um den Schaftzwickrand gegen die Umfangsberandung der Brandsohle anzudrücken und damit eine Abdichtung zwischen dem Schaftzwickrand und der Brandsohle zu schaffen, die das Eindringen von Schuhzement zwischen den Schaftzwickrand und die Seiten des Leisten verhindert. Außerdem dient die anschließend an das teilweise Einfalten des Schaftzwickrandes gegen die Brandsohle auf den Schaftzwickrand ausgeübte Kraft als Abstützung, die die Auswärtsbewegung der Schuhzementdüse während des Schuhzementauftragshubes begrenzt.The upper portion of the edge strip is therefore partially folded towards the insole in order to press the lasting margin against the peripheral edge of the insole and thus to create a seal between the shaft lasting margin and the insole, preventing the penetration of shoe cement between the bootleg margin and the sides of the last. In addition, the subsequent to the partial folding in of the lasting margin against the insole exerted on the lasting margin Force as a support that causes the outward movement of the shoe cement nozzle during the shoe cement application stroke limited.

Um ordnungsgemäße Arbeitsergebnisse zu erzielen, ist es erforderlich, daß die Verbindungsstelle zwischen dem oberen Abschnitt des Aufleiststreifen und dessen übrigem Teil während des Einschervorgangs im wesentlichen auf der Höhe der nach oben weisenden Bodenflächen der Brandsohle steht. - Wenn jedoch die Verbindungsstelle während des Schuhzementauftragshubes sich auf dieser Höhe befindet, besteht die Gefahr, daß der obere Abschnitt des Aufleiststreifens so weit über die Brandsohle eincrefaltet wird, daß er dieIn order to achieve proper work results, it is necessary that the joint between the upper Section of the adhesive strip and its remaining part stands during the reeving process essentially at the level of the upward-facing bottom surfaces of the insole. - If, however, the joint during the shoe cement application stroke is at this height, there is a risk that the upper portion of the Aufleistreifens is folded in so far over the insole that the

609841/03 4 7609841/03 4 7

Schuhzementdüse daran hindert weit genug in den Winkelbereich zwischen dem Schaftzv/ickrand und der Brandsohle ,einzudringen, um den Schuhzement ordnungsgemäß und ausreichend tief in den Winkelbereich einzubringen. Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, hier abzuhelfen.Shoe cement prevents it from going far enough into the angular range between the upper edge and the insole to penetrate the shoe cement properly and adequately to be brought deep into the angular range. The object of the invention is therefore to remedy this.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Schuhzwickmas chine erfindungsgemriß dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil des Schuhträgers unter der \7irkung von dem vorbestimmten Teil der Schuheinheit nachgiebig nach oben pressenden elastischen Druckmitteln steht und daß der entsprechende Leistenteil der Schuheinheit während des Einscherens gegen die elastischen Druckmittel so weit niederdrückhar ist, daß die Verbindungsstelle auf der Höhe der nach oben weisenden Bodenfläche des entsprechenden Brandsohlenbereiches steht.To solve this problem, the shoe pinching machine mentioned at the outset is characterized according to the invention in that at least a part of the shoe wearer yields under the action of the predetermined part of the shoe unit above pressing elastic pressure means and that the corresponding last part of the shoe unit during the reeving against the elastic pressure means so far is that the connection point is level with the upward-facing bottom surface of the corresponding Insole area.

Der Aufleiststreifen ist derart ausgebildet, daß bei teilweise auf die Brandsohle einaefalteten oberen Abschnitt die Verbindungsstelle unterhalb der nach oben weisenden Bodenfläche des entsprechenden Brandsohlenteiles steht, womit ein zu weites Einfalten des oberen Abschnittes des Aufleiststreifens gegen die Brandsohle verhindert ist. Wenn der obere Abschnitt des Aufleiststreifens dann im Verlauf des Aufzwickens oder Einscherens weiter gegen die Brandsohle eingefaltet wird, bewirkt die bei diesen Einfaltvorgang auftretende Druckkraft, "daß der entsprechende; einen Teil der Schuheinheit bildende Teil des Leisten gegen die Wirkung der elastischen Druckmittel niedergedrückt wird, womit die verbindungsstelle des £ufleiststreifens auf die Höhe der nach oben weisenden Bodenflnche des entsprechenden Brandsohlenbereiches gebracht wird.The edge strip is designed in such a way that at partially Upper section folded onto the insole the connection point is below the upward-facing bottom surface of the corresponding insole part, which prevents the upper section of the gusset strip from being folded in too far against the insole. If the upper section of the gusset then continues against the Insole is folded in, which causes this folding process occurring compressive force, "that the corresponding; part of the shoe unit forming part of the last against the effect of the elastic pressure means is depressed, whereby the connection point of the sill strip on the Height of the upward-facing floor surface of the corresponding insole area is brought.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. Show it:

Fig. 1 eine Fersen- und Gelenkzwickmaschine gemäß der Erfindung in einer Vorderansicht,Fig. 1 shows a heel and joint lasting machine according to the Invention in a front view,

609841/0347609841/0347

Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1 in einer Seitenansicht,FIG. 2 shows the machine according to FIG. 1 in a side view,

Fig. 3 den Schuhträger der Maschine nach Fig. 1 in einer Seitenansicht in einem anderen Maßstab und teilweise im Schnitt,3 shows the shoe carrier of the machine according to FIG. 1 in a side view on a different scale and partially on average,

Fig. 4 den Schuhträger nach Fig. 3 geschnitten längs der Linie 4-4 der Fig. 3 in eier Draufsicht,FIG. 4 shows the shoe carrier according to FIG. 3 cut along the line 4-4 of FIG. 3 in a top view,

Fig. 5 eine Sockelteillagerung der Maschine nach Fig. 1 in einer Seitenansicht und in einem anderen Maßstab, teilweise im Schnitt,FIG. 5 shows a base part mounting of the machine according to FIG. 1 in a side view and on a different scale, partly in section,

Fig. 6 die Anordnung nach Fig. 5 in einer Ansicht entsprechend den Linien 6-6 der Fig. 5,6 shows the arrangement according to FIG. 5 in a view corresponding to lines 6-6 of FIG. 5,

Fig. 7 die Anordnung nach Fig. 6 geschnitten längs der Linie 7-7 der Fig. 6 in einer Seitenansicht,7 shows the arrangement according to FIG. 6, sectioned along line 7-7 in FIG. 6, in a side view,

Fig. 8 die Anordnung nach Fig. 7 geschnitten längs der Linie 8-8 der Fig. 7 in einer Seitenansicht,FIG. 8 shows the arrangement according to FIG. 7 cut along the line 8-8 in FIG. 7 in a side view,

Fig. 9 ein Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeug der Maschine nach Fig. 1 in perspektivischer Darstellung und in einem anderen Maßstab,Fig. 9 shows an articulated or side edging tool of the machine according to Fig. 1 in a perspective view and on a different scale,

Fig.10 das Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeug nach Fig. 9 in einer Seitenansicht teilweise im Schnitt,Fig. 10 the joint or side edge-up tool according to 9 in a side view, partially in section,

Fig.11 eine Schuheinheit in dem Zustand beim Einsetzen in die Maschine nach Fig. 1 zu Beginn eines Maschinenarbeitsspieles in einer Seitenansicht,Fig. 11 shows a shoe unit in the state of being inserted in the machine according to FIG. 1 at the beginning of a machine work game in a side view,

609841 /0347609841/0347

Fig. 11A die Schuheinheit nach Fig. 11 in einer Draufsicht entsprechend der Linie 11Α-11Ά der Fig. 11,11A shows the shoe unit according to FIG. 11 in a plan view corresponding to the line 11Α-11Ά of Fig. 11,

Fig. 12 die in die Maschine nach Fig. 1 eingesetzte Schuheinheit in dem Zustand nach dem Festklemmen der Gelenk- und Fersenteile des Schuhschaftes an dem Leisten durch die Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeuge und eine Fersenklemme, in einer Draufsicht,FIG. 12 shows that used in the machine according to FIG Shoe unit in the state after the joint and heel parts of the shoe upper have been clamped on the last with the hinge or side edge tools and a heel clamp, in a plan view,

Fig. 12A die Schuheinheit nach Fig. 12 geschnitten längs der Linie 12A-12A der Fig. 12 in einer Seitenansicht undFIG. 12A shows the shoe unit according to FIG. 12 in a longitudinal section the line 12A-12A of FIG. 12 in a side view and

Fig. 13 die Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeuge der Maschine nach Fig. 1 mit eingesetzter Schuheinheit im Querschnitt unter Veranschaulichung der in dem Winkelbereich zwischen den Seitenteilen des Schaftzwickrandes und den entsprechenden Teilen des Brandsohlenumrisses Schuhzement einbringenden Schuhzementdüsen.13 shows the articulation or side edge-on tools of Machine according to Fig. 1 with inserted shoe unit in cross section, illustrating the in the angular area between the side parts of the shaft pinch and the corresponding parts of the insole outline shoe cement introducing shoe cement nozzles.

609841/0347609841/0347

Die Bedienungsperson hat ihren Standplatz vor der in Fiq. 1 dargestellten Maschine und rechts von der Maschine, wie sie in Fig. 2 veranschaulicht ist. Auf die Bedienungsperson zuv/eisende Pichtungen (von links nach rechts in Fig. 2) werden als "Vorwärts"-Richtungen bezeichnet, während von der Bedienungsperson weaweisende Richtungen (von rechts nach links in Fig. 2) als "Rückwärts"-Richtungen benannt werden. Die Vorderseite der Maschine steht der Bedienungsperson am nächsten, während die Rückseite der Maschine von der Bedienungsperson am weitesten entfernt ist.The operator has his stand in front of the in Fiq. 1 and to the right of the machine shown Machine as illustrated in FIG. Obligations to be given to the operator (from left to right in Fig. 2) are called "forward" directions denotes, while directions pointing from the operator (from right to left in Fig. 2) as "backward" directions. The operator is at the front of the machine closest, while the rear of the machine is farthest from the operator.

Wie aus den Fig. 3 und 4 zu ersehen, v/eist das Maschinengestell einen Halter in auf, mit dem Flanschen 12 verschraubt sind. An den Flanschen 12 ist ein Gehäuse 14 mittels eines Drehzapfens um die Vertikalachse des Drehzapfens 16 schwenkbar gelaaert. Auf dem Gehäuse 14 ist vor dem Drehzapfen 16 eine Büchse 18 angeordnet, in der eine Stange 22 höhenverstellbar gelagert ist, welche oben einen Leistenstift 20 trägt. An der Vorderseite der Stange 22 ist ein Flansch 2 4 mittels Schrauben 26 befestigt, v*elche durch Schlitze 2 8 in der Büchse 18 ragen. An den Flansch 2 4 ist eine nach vorne ragende Platte 3O befestigt.As can be seen from FIGS. 3 and 4, the machine frame has a holder in it, with the flanges 12 are screwed. A housing 14 is attached to the flanges 12 by means of a pivot about the vertical axis of the pivot 16 pivotably laaaert. A sleeve 18 is located on the housing 14 in front of the pivot 16 arranged, in which a rod 22 is mounted adjustable in height, which carries a bar pin 20 at the top. A flange 24 is attached to the front of the rod 22 by means of screws 26, v * elche through slots 2 8 protrude into the sleeve 18. A forwardly projecting plate 3O is attached to the flange 2 4.

Mit der Platte 30 ist mittels im Abstand angeordneter Beine 34 ein nach oben ragender Ständer 32 verbunden, während zwischen den Beinen 34 ein von der Platte 30 aus sich nach oben erstreckender druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 36 angeordnet ist, der pn der Platte 30 verankert ist. Die Kolbenstange 38 des Schubkolbenmotors ist mit einer Stange 4O verbunden, die ihrerseits in dem Ständer 32 höhenverstellbar gelagert ist. Die Stange trägt oben eine Spitzenauflage 42, die vor dem Leistenstift 20 angeordnet ist. Mit der Stange 4O ist ein Flansch 4fAn upwardly projecting stand 32 is connected to the plate 30 by means of spaced-apart legs 34, while between the legs 34 a compressed air-operated piston engine extending upward from the plate 30 36 is arranged, the pn of the plate 30 is anchored. The piston rod 38 of the piston engine is connected to a rod 4O, which in turn is mounted in a height-adjustable manner in the stand 32. The pole carries a tip support 42 above, which is in front of the groin pin 20 is arranged. With the rod 4O is a flange 4f

609841 /0347609841/0347

verschraubt, in den eine Stellschraube 4 4 eingeschraubt ist, die mit einer an dem Ständer 32 sitzenden Nase 48 fluchtet.screwed into which an adjusting screw 4 4 is screwed, which has a nose 48 seated on the stand 32 flees.

An dem Gehäuse 14 sind zwei nach vorne v/eisende Leisten 5O angeordnet, die zu beiden Seiten eines Nockens52 liegen. Der Nocken 52 ist auf einem Halterungsteil 54 vorwärts-rückwärts-verstellbar gelagert, während der Halterungsteil 54 selbst an einer Puerstrebe 5 6 des Faschinengestelles befestigt ist. Außerdem ist an dem Halter 1O ein druckluftbetätigter Schubkolbennotor 5R angelenkt, dessen nach vorne ragende Kolbenstange fio aelenkig mit einem Ansatz 62 des Gehäuses 14 verbunden ist.Arranged on the housing 14 are two strips 50 which lead to the front and lie on both sides of a cam 52. The cam 52 is adjustable forwards and backwards on a mounting part 54 stored, while the mounting part 54 itself on a cross strut 5 6 of the fascine frame is attached. In addition, 1O is on the holder articulated a compressed air operated piston engine 5R, whose forward-projecting piston rod fio articulated with an extension 62 of the housing 14 is connected.

Der Leistenstift 2O und die Spitzenauflage 42 bilden einen Schuhträger 64, auf den die weiter unten beschriebene Schuheinheit aufsetzbar ist.The last pin 20 and the tip pad 42 form a shoe carrier 64 on which the shoe unit described below can be placed.

Zu beiden Seiten des Schuhträgers 6 4 sind zwei gleiche Sätze von Aufleisteinheiten 65 angeordnet (vergl. Fig. 1). Wie aus den Fig. 1,2 und 5 bis 8 zu entnehmen, weist jede der Aufleisteinheiten 65 einen auf jeweils einer der beiden Seiten des Schuhträgers 6 4 an dem Maschinengestell gelagerten Tisch 66 auf. An jedem Tisch 66 ist ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 68 verankert, dessen Kolbenstange 70 an einem Rahmenstück 72 befestigt ist. Jedes Rahmenstück 72 ist auf dem zugeordneten Tisch 66 mittels Rollen 74 einwärts-auswärts-beweglich gelagert. Daneben ist auf jeden Tisch 66 eine Halterung 78 befestigt, die ein Ventil 76 trägt, dessen nach außen v/eisende Ventilspindel 80 auf einen Bolzen 82 ausgerichtet ist, der in dem zugeordneten Rahmenstück 72 gelagert ist. Jedes der Rahmenstücke 72 trägt einen vorwärts-rückwärts-verschieblichen Schlitten 84, in den eine Spindel 86 eingeschraubt ist, die an dem zugeordneten Rahmenstück 72 drehbar gelagert ist. Die Spindeln 86 sind jeweils drehfest mit einem Handrad 88 verbunden, derart,daß durch Verdrehung der Hand-On both sides of the shoe carrier 6 4, two identical sets of edge-on units 65 are arranged (see FIG. 1). As can be seen from FIGS. 1, 2 and 5 to 8, each of the edge units 65 has one on each of the both sides of the shoe carrier 6 4 on the table 66 mounted on the machine frame. At each table 66 is an air operated one Anchored thrust piston motor 68, the piston rod 70 of which is fastened to a frame piece 72. Each Frame piece 72 is mounted on the associated table 66 by means of rollers 74 so that it can move inwards and outwards. Besides a bracket 78 is attached to each table 66, which supports a valve 76, its outwardly v / iron valve spindle 80 is aligned with a bolt 82 which is mounted in the associated frame piece 72. Each of the Frame pieces 72 carries a slide 84 which can be moved forwards and backwards and into which a spindle 86 is screwed which is rotatably mounted on the associated frame piece 72. The spindles 86 are each rotationally fixed with a Handwheel 88 connected in such a way that by turning the hand-

609841/0347609841/0347

räder 88 die Schlitten 84 bezüglich ihres jeweils zugeordneten Rahmenstückes 72 vorwärtr-rückwärts verstellt werden können«wheels 88 the carriage 84 with respect to their respectively associated Frame piece 72 adjusted forward-backward can be «

Mittels eines Zapfens 92 ist ein von dem Zapfen 92 aus nach hinten ragender druckluftbet-ntinter Schubkolbenmotor 90 an den Schlitten 84 angelenkt. Dje Kolbenstange 94 des Schubkolbenmotors 90 ist ihrerseits mittels eines Zapfens 96 gelenkig mit einem Ansatz ?R verbunden, der wiederum an einem Gehäuse 100 nach außen ragend befestigt ist. Das Gehäuse 100 ist an dem Schlitten 84 mittels eines Drehzapfens 102 derart gelagert, daß es eine bogenförmige Bewegung bezüglich der Achse des Drehzapfens 102 ausführen kann. Der Drehzapfen 102 sitzt am inneren hinteren Teil des Schlittens 84. Vor dem Drehzapfen 102 ist ein in das Gehäuse 100 eingesetzter Zapfen 1O4 in einem bogenförmigen Schlitz 106 des Schlittens 84 heweglich geführt, wobei der· Krümmungsmittelpunkt des bogenförmigen Schlitzes 106 mit der Achse des Drehzapfens 1O2 zusammenfällt. Hinter dem Ansatz 98 ist an dem Schlitten 84 ein mit dem Ansatz 98 fluchtender Bolzen 108 gelagert.By means of a peg 92 is a compressed air-actuated piston engine which protrudes backwards from the peg 92 90 articulated to the carriage 84. The piston rod 94 of the piston engine 90 is in turn by means of a Pin 96 articulated with a neck? R, the is in turn attached to a housing 100 so as to protrude outward. The housing 100 is on the carriage 84 by means of a Trunnion 102 supported so that it perform an arcuate movement with respect to the axis of the pivot 102 can. The pivot pin 102 sits on the inner rear portion of the carriage 84. In front of the pivot pin 102 is a The pin 1O4 inserted into the housing 100 is movably guided in an arcuate slot 106 of the slide 84, the center of curvature of the arcuate slot 106 coinciding with the axis of the pivot 102. A bolt 108 aligned with the projection 98 is mounted on the carriage 84 behind the projection 98.

In einer nach oben zu konkaven, in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung sich erstreckenden konkaven Führungsbahn 11O jedes der Gehäuse 100 ist ein Lagerteil 112 verschieblich geführt. Jedes Lagerteil 112 trägt eine in einem Schlitz 116 höhenbeweglich geführte zylindrische Spindelmutter 114, in welche eine Spindel 118 eingeschraubt ist, die in dem zugeordneten Gehäuse 100 drehbar gelagert ist. Jede der Spindeln 118 trägt an ihrer Vorderseite ein Handrad 120, derart, daß durch entsprechende Verdrehung der Handräder 120 das jeweils zugeordnete Lagerteil 112 auf dem gekrümmten Weg der Führungsbahn 110 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung verstellt werden kann.In an upwardly concave, in the fore-and-aft direction Extending concave guide track 11O of each of the housings 100, a bearing part 112 is displaceable guided. Each bearing part 112 carries a cylindrical spindle nut 114 which is guided in a slot 116 so as to be movable in height. into which a spindle 118 is screwed, which is rotatably mounted in the associated housing 100. Each of the Spindles 118 have a handwheel 120 on their front, such that by corresponding rotation of the handwheels 120, the associated bearing part 112 on the curved Path of the track 110 can be adjusted in the front-rear direction.

- m 609841/0347 - m 609841/0347

An den Lagerteilen 112 sind jeweils an dem außen liegenden Vorder- und Hinterteil nach oben ragende Arme 122 befestigt. An jedem der ?rme 122 ist mittels eines Zapfens 126 oben eine Lasche 124 endseitig angelenkt, während in die Lagerteile 112 Zapfen 128 drehbar eingesetzt sind, von denen jeder eine von dem zugeordneten Lagerteil 112 nach außen ragende Spindel 129 drehbar lagert. Zwischen einem Paar Laschen 124 ist jeweils ein an den Laschen befestigter Sockelteil 13O vorgesehen, der den zugeordneten Lagerungsteil 112 übergreift. Am außen liegenden Ende jedes Sockelteils 13O ist ein Portsatz 132 nach unten ragend befestigt, in den eine zylindrische Spindelmutter 134 drehbar eingesetzt ist. In jede der SpindeMuttern 134 ist eine zugeordnete Spindel 129 eingeschraubt, während die Spindeln 129 an ihrem außen liegenden Ende jeweils ein Handrad 136 tragen,das es gestattet, durch entsprechende Verdrehung eine Höhenverstellung des zugeordneten Sockelteils 13O um die Achse der zugeordneten Zapfen 126 zu erzielen.Upwardly projecting arms 122 are attached to the bearing parts 112 on the outer front and rear parts. At the top of each of the arms 122 a lug 124 is hinged by means of a pin 126, while pins 128 are rotatably inserted into the bearing parts 112, each of which rotatably supports a spindle 129 protruding outward from the associated bearing part 112. Between a pair of tabs 124 there is provided a base part 130 which is fastened to the tabs and which engages over the associated bearing part 112. At the outer end of each base part 130, a port set 132 is attached, projecting downwards, into which a cylindrical spindle nut 134 is rotatably inserted. An assigned spindle 129 is screwed into each of the spindle nuts 134, while the spindles 129 each have a handwheel 136 at their outer end, which allows the assigned base part 130 to be adjusted in height about the axis of the assigned pin 126 by corresponding rotation.

Wie aus den Fig. 9 und 10 zu ersehen, v/eist jede der Seiten-Auf le is te in hei ten 65 ein Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeug 138 auf, das auf dem zugeordneten Sockelteil angeordnet ist. Die Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeuge 138 sind in ihrem Aufbau ähnlich jenen wie sie in den älteren Patentanmeldungen P 25 19 974 und P 25 54 7O9 beschrieben sind. Jedes Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeug 138 verfügt über eine Anzahl nebeneinander auf öen zugeordneten Sockelteil 130 angeordneter Träger 14O. An jedem der Träger 140 sind ein nach oben ragender äußerer Schieberteil 142 und ein innerhalb des äußeren Schieberteiles 142 liegender einwärts-auswärts verstellbarer innerer Schieberteil 144 gelagert. An den äußeren Schieberteilen 142 sind druckluftbetätigte Schubkolbenmotoren 146 angelenkt, die nach innen ragend angeordnet sind, während jeder der inneren Schieberteile 144 einen Block 152 trägt.As can be seen from FIGS. 9 and 10, each of the side edge strips, in other words 65, has an articulated or side edge edge tool 138 which is arranged on the associated base part. The articulated or side edge-up tools 138 are similar in structure to those described in the earlier patent applications P 25 19 974 and P 25 54 709. Each articulated or side edging tool 138 has a number of supports 140 arranged next to one another on an associated base part 130. An upwardly projecting outer slide part 142 and an inward-outwardly adjustable inner slide part 144 lying within the outer slide part 142 are mounted on each of the supports 140. On the outer slide parts 142 , compressed air-operated push piston motors 146 are articulated, which are arranged protruding inwards, while each of the inner slide parts 144 carries a block 152.

609841/0347 - 11 -609841/0347 - 11 -

An jedem der Blöcke 152 sind mitteln Schrauben 154 drei Faterialschichten verankert. Die äußere Schicht bildet jeweils einen eigenen äußeren Preßstreifen 156 für die einzelnen Träger 14O, während die mittlere Schicht jeweils ein eigener innerer Preßstreifen 158 für die einzelnen Träger 140 ist und die innere Schicht einen ein- *ziqen Aufleiststreifen 160 darstellt. Die Streifen 156, 15 8, 16O bestehen aus einem elastischen, biegsamen und verformbaren Material.wie etwa Urethan. Der Aufleiststreifen 160 ist an der oberen Berandung zu einer Anzahl steifer oberer Abschnitte 16Oa ausgeformt. An jedem der oberen Abschnitte 160a ist eine verhältnismäßig starre Metallklammer 162 befestigt, die an der Innenseite des Abschnittes 160a anliegt. Die obere Berandung jedes der inneren Preßstreifen 158 ist zu einem verdickten, verhältnismäßig steifen oberen Abschnitt 15 8a ausgeformt, der unterhalb des zugeordneten oberen Abschnittes 160a des Aufleiststreifens 160 liegt. Schließlich ist die obere Berandung jedes der äußeren Preßstreifen 158 in Gestalt eines verdickten, verhältnismäßig steifen oberen Abschnittes 156a ausgebildet, der unterhalb des oberen Abschnittes 158a des zugeordneten inneren Preßstreifens 158 liegt.Three layers of material are anchored to each of the blocks 152 by means of screws 154. The outer layer forms each has its own outer pressure strip 156 for the individual carrier 14O, while the middle layer in each case a separate inner pressure strip 158 is for the individual carriers 140 and the inner layer has a single * ziqen strips 160 represents. The strips 156, 15 8, 16O consist of an elastic, flexible and deformable material, such as urethane. The edge strip 160 is shaped at the upper edge to form a number of rigid upper sections 160a. At each of the A relatively rigid metal bracket 162 is attached to the upper portions 160a which is attached to the inside of the Section 160a is applied. The upper edge of each of the inner compression strips 158 is thickened relative to one another rigid upper section 15 8a formed, the one below the associated upper section 160a of the tape 160 is located. Finally, the top edge of each of the outer compression strips 158 is in Shape of a thickened, relatively stiff upper Section 156a formed below the upper portion 158a of the associated inner compression strip 158 lies.

Die Kolbenstange 164 jedes der Schubkolbenmotoren 146, ist mit einem zugeordneten äußeren Preßstreifen 156 sowie dem entsprechenden inneren Preßstreifen 158 mittels eines Hebelmechanismus 166 verbunden, der im einzelnen in den älteren Patentanmeldungen P 25 19 974 und P 25 54 709 beschrieben ist.The piston rod 164 of each of the reciprocating piston engines 146 is associated with an associated outer pressure strip 156 as well as the corresponding inner pressure strips 158 are connected by means of a lever mechanism 166, which is shown in detail in FIGS earlier patent applications P 25 19 974 and P 25 54 709 is described.

Jedem der oberen Aufleiststreifenabschnitte 160a ist ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 168 zugeordnet, der gelenkig an einem Halterungsteil 170 befestigt ist, welches seinerseits oben an dem entsprechenden äußeren Schieberteil 142 sitzt, derart, daß die Schubkolbenmotoren 168 von denEach of the upper header strip portions 160a is one Compressed air-actuated piston engine 168 assigned, which is hingedly attached to a mounting part 170, which in turn sits on top of the corresponding outer slide part 142, such that the thrust piston motors 168 of the

60984 1/0347 - 12 -60984 1/0347 - 12 -

äußeren Schieberteilen 170 aus nach innen ragen. In jeden der oberen Aufleiststreifenabschnitte 160a ist eine Kugelpfanne 172 eingebettet, in der eine Kugel 174 drehbar gelagert ist, die ihrerseits am inneren Ende der Kolbenstange 176 des zugeordneten Schubkolbennotors 168 sitzt, so daß sich eine flexible Verbindung zv/ischen den AKolbenstangen 176 und den Aufleiststreifenabschnitten 160a ergibt.outer slide parts 170 protrude from inward. In everyone A ball socket 172 is embedded in the upper edge strip sections 160a, in which a ball 174 is rotatable is mounted, which in turn at the inner end of the piston rod 176 of the associated push piston motor 168 sits so that there is a flexible connection between the A piston rods 176 and the edge strip sections 160a results.

Wie aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen, ist hinter dem Schuhträger 64 und den Aufleisteinheiten 65 eine Plattform 178 angeordnet, auf der ein in den älteren Patentanmeldungen P 25 19 974 und P 25 54 709 im einzelner beschriebener Fersenzwickmechanismus 180 gelagert ist. Der Fersenzwickmechanismus 180 weist eine Fersenklemme 182 und zwei Fersenüberschieber 184 auf, die symmetrisch bezüglich der Vorwärts-Rückwärts-Achse der Maschine oberhalb der Fersenklemme 182 angeordnet sind.As can be seen from FIGS. 1 and 2, a platform 178 is located behind the shoe carrier 64 and the gluing units 65 arranged on the one in the earlier patent applications P 25 19 974 and P 25 54 709 described in detail Heel lasting mechanism 180 is mounted. The heel pinch mechanism 180 has a heel clip 182 and two heel sliders 184, which are symmetrical with respect to the front-rear axis of the machine above the heel clamp 182.

Im Leerlaufzustand der Maschine gilt folgendes: der Schubkolbenmotor 36 drückt seine Kolbenstange 3 8 nach oben, wodurch die Spitzenauflage 42 unter der von der Druckluftbeaufschlagung des Motors 36 herrührenden Kraft elastisch nach oben gedruckt wird. Die Kolbenstangen 70 sind in die Schubkolbenmotoren 68 eingeschoben, womit die Sockelteile 130 in äußere Stellungen gedrückt sim1, in denen die Aufleisteinheiten 65 ihrerseits in außenliegenden Stellungen gehalten sind, in denen sie das unten beschriebene Aufsetzen einer Schuheinheit auf den Schuhträaer 6 4 nicht behindern. Die Kolbenstangen 164 sind in die Schubkolbenmotoren 146 zurückgezogen, während die Kolbenstangen 176 in die Schubkolbenmotoren 168 eingeschoben sind, so daß die Gelenkoder Seitenaufleistwerkζeuae 138 auf den Trägern 14O jeweils in einer äußeren Stellung stehen. In der Puhe- oder Leerlaufstellung der Gelenk- oder Seitenaufleistwerkzeuge ist das rückwärtige Ende jedes der Aufleiststreifen 160When the machine is idling, the following applies: the thrust piston motor 36 pushes its piston rod 38 upwards, whereby the tip support 42 is elastically pressed upwards under the force resulting from the application of compressed air to the motor 36. The piston rods 70 are inserted in the thrust piston motors 68, whereby the base parts sim pressed in outer positions 130 1, in which the Aufleisteinheiten 65 are in turn supported in outer positions in which they do not obstruct the placement described below a footwear upper assembly on the Schuhträaer 6. 4 The piston rods 164 are retracted into the reciprocating piston motors 146, while the piston rods 176 are pushed into the reciprocating piston motors 168, so that the articulated or side risers 138 are each in an outer position on the supports 140. In the idle or idle position of the articulated or side-gluing tools, the rear end of each of the gluing strips 160 is

609 841/0347 - 13 -609 841/0347 - 13 -

näherungsweise vertikal fluchtend mit dem zugeordneten Drehzapfen 102.approximately vertically aligned with the associated pivot pin 102.

Eine aus einem Leisten 188 mit einer auf dem Leistenboden angeordneten Brandsohle 190 und einem aufgezogenen Schuhschaft 192 bestehende Schuheinheit 186 (Fig. 11, 11Λ) Vird mit dem Schuhboden nach oben v/eisend auf den Schuhträger 64 derart aufgesetzt, daß der Vorfußteil der Schuheinheit zwischen nach oben ragenden Spitzenauflageflanschen 194 (Fig. 1) auf der Spitzenauflage 42 aufliegt, während der Leistenstift 20 in das Leistenstiftloch 196 am Hinterteil des Leisten eingreift, derart, daß die Spitze der Schuheinheit nach vorne weist. Das Leistenstiftloch 196, in das der Leistenstift 2O eingreift, weist einen größeren Innendurchmesser als dem Außendurchnesser des Leistenstifftes 20 entspricht auf, wodurch zwischen dem Leistenstift und der Schuheinheit 186 ein gewisses Spiel entsteht. Der schräg liegende Leistenstift 20 steht mit der Vorderseite des Leistenstiftloches 196 in Eingriff. Vor dem Einsetzen in die Maschine war die Schuheinheit 186 spitzengezwickt worden. In den Fig. 11, 11Λ ist eine linke Schuheinheit veranschaulicht; das weiter unten beschriebene Maschinenarbeitsspiel gilt deshalb für eine linke Schuheinheit.One consisting of a last 188 with an insole 190 arranged on the last floor and a pulled-on shoe upper 192 existing shoe unit 186 (Fig. 11, 11Λ) It is placed on the shoe carrier 64 with the shoe bottom facing upwards in such a way that the forefoot part of the shoe unit between upstanding tip support flanges 194 (FIG. 1) rests on the tip support 42, while the last pin 20 engages in the last pin hole 196 at the rear of the last, such that the tip of the Shoe unit facing forward. The last pin hole 196 in which the last pin 20 engages has a larger one Inside diameter as the outside diameter of the last pin 20 corresponds to, creating a certain amount of play between the last pin and the shoe unit 186. Of the Slanted bar pin 20 is in engagement with the front of the bar pin hole 196. Before inserting the shoe unit 186 had been pinched into the machine. In Figs. 11, 11Λ is a left shoe unit illustrates; the machine work cycle described below therefore applies to a left shoe unit.

Zu Beginn des Maschinenarbeitsspieles betätigt die Bedienungsperson den Schubkolbenmotor 58 in dem Sinne, daß er seine Kolbenstange 60 zurückzieht und damit den Schuhträger 64, bezogen auf Fig. 1, nach rechts, und bezogen auf Fig. 4, im Uhrzeigersinne um die Achse des Drehzapfens 16 so vreit verschwenkt, bis die Leiste 50 auf der linken Seite der Maschine (bezogen auf Fig. 1), d.h. die obere Leiste 50, bezogen auf Fig. 4, mit dem Nocken 52 in Eingriff kommt. Der Nocken 52 war in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung derart eingestellt worden, daß der Umfang des Fersenteils 198 der linken Schuheinheit 186 symmetrisch bezüglich der Vorwärts-Rückwärts-Symmetrielinie 2OOAt the beginning of the machine work cycle, the operator actuates the thrust piston motor 58 in the sense that it retracts its piston rod 60 and thus the shoe carrier 64, based on FIG. 1, to the right and based 4, pivoted clockwise about the axis of the pivot 16 so vreit, until the bar 50 on the left Side of the machine (referring to Fig. 1), i.e. the upper bar 50, referring to Fig. 4, with the cam 52 in engagement comes. The cam 52 was in the front-rear direction has been adjusted so that the circumference of the heel part 198 of the left shoe unit 186 is symmetrical with respect to the front-back symmetry line 2OO

609841/03 U7 - 14 -609841/03 U 7 - 14 -

(vergl. Fig. 12) der Maschine und der Fersenüberschieber 184 liegt, wenn die erwähnte Leiste 5O mit dem Nocken 52 in Eingriff kommt. Diese symmetrische Zuordnung gewährleistet, daß die Fersenüberschieber 184 das unten beschriebene Fersenüberschieben ordnungsgemäß ausführen. Die Achse des Drehzapfens 16, um die der Schuhträger 64 zusammen mit der Schuheinheit 186 durch den Schubkolbenmotor 58 verschwenkt wird, fällt etwa mit dem Fersenende der Schuheinheit zusammen, wodurch sichergestellt ist, daß der Umfang des Fersenteils 198 der Schuheinheit 186 nach Abschluß der für eine linke Schuheinheit beschriebenen und für eine rechte Schuheinheit noch zu beschreibenden Verschwenkung um die Achse des Drehzapfens 16 in der jeweils richtigen symmetrischen Stellung steht.(see Fig. 12) of the machine and the heel pusher 184 is when the mentioned bar 50 with the cam 52 comes into engagement. This symmetrical association ensures that the heel slide 184 does what is described below Properly push the heel over. The axis of the pivot 16 around which the shoe carrier 64 is pivoted together with the shoe unit 186 by the thrust piston motor 58, falls approximately with the heel end of the shoe unit together, thereby ensuring that the circumference of the heel portion 198 of the shoe unit 186 follows Completion of the pivoting described for a left shoe unit and yet to be described for a right shoe unit is about the axis of the pivot 16 in the correct symmetrical position.

Sowie die Schuheinheit in die erwähnte symmetrische Stellung überführt ist, ragt der rechte seitliche Gelenkte.il 2O2 (der Bodenteil, bezogen auf Fig. 12) der Schuheinheit 186 von der Symmetrielinie 2OO weg, weil dieser Gelenkteil von der Brustlinie auf der rechten Seite der Schuheinheit aus zur Spitze weist, während andererseits der linke seitliche Gelenkteil 205 im wesentlichen parallel zu der Symmetrielinie 200 verläuft. Zu Beginn des Maschinenarbeitsspieles wird der Schubkolbenmotor 90 auf der rechten Seite der Maschine (bezogen auf Fig. 1) in dem Sinne betätigt, daß er seine Kolbenstange 94 nach hinten schiebt, wodurch der zugeordnete Ansatz 98 um die Achse des zugeordneten Drehzapfens 102 so weit nach hinten geschwenkt wird, bis der Ansatz 98 an dem zugeordneten Bolzen 102 zur Anlage kommt und damit das zugeordnete Gelenk- oder Seitenaufleistwerkzeug 138 um die Achse des entsprechenden Drehzapfens 102 verschwenkt, wobei der zugeordnete Zapfen 104 sichii dem entsprechenden Schlitz 106 bewegt. Das Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeug 138 wird in eine Stellung verschwenkt, in der der Aufleiststreifen 160 des entsprechenden Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeu-As soon as the shoe unit has been moved into the aforementioned symmetrical position, the right lateral joint protrudes 2O2 (the bottom part, based on FIG. 12) of the shoe unit 186 away from the line of symmetry 2OO, because this joint part from the chest line on the right side of the shoe unit to the toe, while the other the left lateral joint part 205 runs essentially parallel to the line of symmetry 200. At the beginning of the machine work game is the thrust piston motor 90 on the right side of the machine (referring to Fig. 1) in the Sense actuated that he pushes his piston rod 94 to the rear, whereby the associated projection 98 about the axis of the associated pivot pin 102 is pivoted backwards until the projection 98 on the associated bolt 102 comes to rest and thus the associated articulated or side splicing tool 138 around the axis of the corresponding pivot pin 102 is pivoted, the associated pin 104 being in the corresponding slot 106 emotional. The articulated or side splitter 138 will pivoted into a position in which the Aufleistreifen 160 of the corresponding joint or side edging tool

609841 /0347 - 15 -609841/0347 - 15 -

ges 138 näherungsweise parallel den Gelenkteil 202 ist. In ähnlicher Weise wird hei Reginn des JVaschinenarbeitsspieles der Schubkolbenmotor 90 auf der linken Seite der Maschine in dem Sinne betätigt, daß er seine Kolbenstange vorbewegt und dabei den zugeordneten Ansatz 98 um die Achse des entsprechenden Drehzapfens 1O2 um den nötigen !Betrag verschwenkt, wodurch das zugeordnete Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeug 138 um die Achse des zugeordneten Drehzapfens 1O2 verschwenkt wird, während der zuaeordnete Zapfen I04 in dem entsprechenden Schlitz 1O6 geführt ist. Die Verschwenkung erfolgt bis zum Erreichen einer Stellung, in der der Aufleiststreifen 16O dieses Gelenk- oder Seiten-Auf leistwerkzeugsi38 näherungsweise parallel zu dem Gelenkteil 205 steht.ges 138 is approximately parallel to the joint part 202. The machine work game is called in a similar way the piston engine 90 on the left side of the Machine operated in the sense that he moves his piston rod and thereby the associated extension 98 to the Axis of the corresponding pivot pin 1O2 pivoted by the necessary! Amount, whereby the assigned joint or Side edge tool 138 is pivoted about the axis of the assigned pivot 1O2, while the assigned Pin I04 is guided in the corresponding slot 1O6. The pivoting takes place until a position is reached in which the gusset strip 16O has this joint or side-up power toolsi38 approximately parallel to the joint part 205 stands.

Aus den Fig. 3, 4 geht hervor, daß die Stange 22 zusammen mit dem Schuhträger 64 mit der Kolbenstange 2O6 eines an dem Gehäuse 14 verankerten druckluftbetätigten Schubkolbenmotors 208 verbunden ist. Mit der Stange 22 ist außerdem eine gemeinsam mit der Stange höhenbewegliche Bremsplatte 210 verbunden, die zwischen zwei Bremsarmen 212 sitzt, welche an Hebeln 214 gelenkig gelagert sind. Die Hebel 214 sind mittels Zapfen 216 an dem Gehäuse 14 angelenkt. Einer der Hebel 214 ist an seinem hinteren Ende gelenkig mit der Kolbenstange eines druckluftbetätigten Schubkolbenmotors 218 verbunden, während der andere Hebel 214 an seiner hinteren Seite an dem Zylinder des Schubkolbenmotors 218 angelenkt ist.From Figs. 3, 4 it can be seen that the rod 22 together with the shoe carrier 64 with the piston rod 2O6 of a compressed air-actuated piston engine anchored on the housing 14 208 is connected. With the rod 22 is also a brake plate that is vertically movable together with the rod 210 connected, which sits between two brake arms 212 which are hinged to levers 214. the Levers 214 are articulated to the housing 14 by means of pins 216. One of the levers 214 is at its rear end articulated to the piston rod of an air operated reciprocating piston motor 218, while the other lever 214 is articulated on its rear side to the cylinder of the reciprocating piston motor 218.

Wie im einzelnen in der älteren Patentanmeldung P 25 19 erläutert, wird nunmehr der Schubkolbenmotor 208 derart betätigt, daß er die Stange 22 zusammen mit dem Schuhträger 64 in eine Stellung anhebt, in der der Fersensitzteil 220 der Brandsohle (Fig. 12, 12Λ) im wesentlichen eben mit der Unterseite der Fersenüberschieber 184 in einer Ebene steht, die im wesentlichen parallel zu der Bewegungs-As in detail in the earlier patent application P 25 19 explained, the thrust piston motor 208 is now operated in such a way that it raises the rod 22 together with the shoe carrier 64 into a position in which the heel seat part 220 of the insole (Fig. 12, 12Λ) essentially level with the underside of the heel slide 184 in a Plane that is essentially parallel to the movement

60984 1/03 47 - 16 -60984 1/03 47 - 16 -

ebene der in den Fig. 12, 12A dargestellten Fersenüberschieber 184 verläuft. Anschließend wird der Schubkolbenmotor 218 betätigt, der damit die Bremsarme 212 gegen die Brernsplatte 210 andrückt und die Stange 22 mit dem Schuhträger 6 4 lagefest verriegelt. Darauf folgt eine Vorbewegung der Fersenklemme 182 und der überschieber 184 aus einer abseitigen rückwärtigen Ausgangsstellung in eine vordere Arbeitsstellung, wie sie in den Fig. 12, 12A dargestellt ist, in der die Fersenklemme 182 am Fersenteil 198 der Schuheinheit 186 anliegt und den Fersenteil des Schuhschaftes 192 gegen den Leisten verklemmt, während die Fersenüberschieber 184 ■in unmittelbarer Nähe zu, aber nicht in Eingriff mit dem Fersenteil des Zwickrandes 222 des Schuhschaftes 192 stehen.plane of the heel slide 184 shown in FIGS. 12, 12A. Then the piston engine 218 is actuated, which thereby the brake arms 212 presses against the burner plate 210 and the rod 22 locked in position with the shoe carrier 6 4. Thereon This is followed by a forward movement of the heel clamp 182 and the pusher 184 from a remote, rearward starting position in a front working position, as shown in FIGS. 12, 12A, in which the heel clamp 182 rests against the heel part 198 of the shoe unit 186 and the heel part of the shoe upper 192 against the Last jammed while the heel slide 184 ■ in close proximity to, but not in engagement with the heel part of the lasting edge 222 of the shoe upper 192 stand.

Etwa zur gleichen Zeit, zu der die Fersenkleirane 182 und die Fersenüberschieber 184 in die Stellung nach Fig. 12, 12A überführt v/erden, werden die Schubkolbenmotoren 6 8 derart betätigt, daß sie ihre Kolbenstangen 7O nach innen bewegen, wodurch die Sockelteile 130 zusammen mit den Gelenk- oder Seiten-AufIeistwerkzeugen 138 nach innen jeweils in eine Stellung überführt werden, in der die Bolzen 82 mit den Halterungsteilen 78 in Eingriff kommen und die Ventilspindeln unter Umschaltung der Ventile 76 verschieben; Dies hat zur Folge, daß die Gelenk- oder Seiten-AufIeistwerkzeuge 138 in unmittelbarer Nähe, aber nicht in Eingriff mit den Seiten der Schuheinheit 186 gebracht werden. Wegen der Verschwenkung der Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeuge 138 durch die Schubkolbenmotoren 90 um die näherungsweise mit den hinteren Enden der Aufleiststreifen 160 fluchtenden vertikalen Achsen der Drehzapfen 102 stehen die Aufleiststreifen 160 nun näherungsweise parallel zu ihren zugeordneten Seiten- oder Gelenkteilen der Schuheinheit 186.Around the same time that the heel clover 182 and If the heel pusher 184 is transferred to the position according to FIGS. 12, 12A, the thrust piston motors 6 8 operated so that they move their piston rods 7O inwardly, whereby the base parts 130 together with the Articulating or side ripping tools 138 inward are each transferred into a position in which the bolts 82 come into engagement with the mounting parts 78 and move the valve spindles while switching over the valves 76; This has the consequence that the joint or Side AufIeistwerkzeuge 138 in the immediate vicinity, however cannot be brought into engagement with the sides of the shoe unit 186. Because of the pivoting of the joint or Side gluing tools 138 by the pusher motors 90 around the approximate rear ends of the gluing strips 160 aligned vertical axes of the pivot pins 102 are the edge strips 160 now approximately parallel to their associated side or articulation parts of the shoe unit 186.

609841 /0347609841/0347

- 17 -- 17 -

Durch die Verstellung der Ventile 76 werden die Schubkolbenmotoren 146, 168 in der in der US-PS 3 775 797 näher beschriebenen Weise derart betätigt, daß sie die Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeuge 138 in die Stellung nach Fig. 13 überführen, in der die Aufleiststreifen die Seitenteile des Schuhschaftes 192 gegen die Seitenteile des Leisten 188"anpressen, wobei die verhältnismäß steifen oberen Abschnitte 16Oa der Aufleiststreifen 16O von der Brandsohle 190 aus nach oben ragen und an die Seitenteilen des Schaftzwickrandes 222 andrücken. Jeder der oberen Abschnitte 16Oa ist zu diesen Zeitpunkt gegen die Brandsohle 190 unter einer verhältnismäßig niederen Abstützkraft teilweise eingefaltet, die von einem Schubkolbenmotor 168 in der in der US-PS 3 775 797 näher beschriebenen Weise ausgeübt wird, derart, daß er einen spitzen Winkel mit der Brandsohle 190 einschließt, und damit die Seitenteile des Schaftzwickrandes 222 teilweise auf die Brandsohle zu einfaltet.By adjusting the valves 76, the piston engines 146, 168 actuated in the manner described in more detail in US Pat. No. 3,775,797 so that they the Articulated or side grafting tools 138 into position transfer to Fig. 13, in which the Aufleistreifen press the side parts of the shoe upper 192 against the side parts of the last 188 ″, the relatively stiff upper portions 16Oa of the edge strips 16O protrude upward from the insole 190 and to the Press on the side parts of the shaft pinch 222. Everyone the upper section 160a is at this point in time against the insole 190 under a relatively lower one Supporting force partially folded in, provided by a reciprocating piston motor 168 in US Pat. No. 3,775,797 Wise is exercised such that it forms an acute angle with the insole 190, and so that the side parts of the shaft pinching edge 222 partially folds in towards the insole.

Die mit der Schuheinheit in Eingriff kommenden Teile stehen nun in der in den Fig. 12, 12* dargestellten Stellung, in der die Fersenklemme 182 den Fersenteil des Schuhschaftes 192 gegen den Leisten 188 anpreßt und die Gelenkoder Seiten-AufIeistwerkzeuge 138 die Seitenteile des Schuhschaftes gegen den Leisten andrücken, wobei die Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeuge 138 vor der Fersenklemme 172 angeordnet sind, derart, daß praktisch kein Zwischenraum zwischen der Hinterseite der Gelenk- oder Seiten- *ufIeistwerkzeuge 138 und der Vorderseite der Schenkel (Fig. 12) der Fersenklemme 182 vorhanden ist.The parts that come into engagement with the shoe unit are now in the position shown in FIGS. 12, 12 *, in which the heel clamp 182 presses the heel part of the shoe upper 192 against the last 188 and the joint or Side AufIeistwerkzeuge 138 the side parts of the The upper against the last, with the hinge or side edge-on tools 138 in front of the heel clamp 172 are arranged in such a way that practically no space between the rear of the joint or side * ufIeistwerkzeuge 138 and the front of the legs (Fig. 12) of the heel clamp 182 is present.

Nunmehr werden in einer in der älteren Patentanmeldung P 25 19 974 näher erläuterten Weise Schuhzementdüsen (Fig. 1, 2 und 13) in den Winkelbereichen zwischen dem Schaftzwickrand 222 und der Umfangsberandung der Brandsohle 19O von der Grenze zwischen dem bereits gezwicktenNow in one of the earlier patent application P 25 19 974 explained in more detail way shoe cement nozzles (Fig. 1, 2 and 13) in the angular ranges between the Shank pinch 222 and the peripheral edge of the insole 19O from the boundary between the already tweaked

609841/0347609841/0347

- 18 -- 18 -

Spitzenbereich des Schaftzwickrandes und den ungezwickten Seitenteilen des Schaftzwickrandes nach hinten zu dem Fersenende der Schuheinheit 126 bewegt, während gleichzeitig Schuhzement aus den Düsen 22 8 in diese Uinkelbereiche eingebracht wird. Die Schuhzementdüsen 228 bewegen sich längs der Schuheinheit, während sie gleichzeitig nach außen gegen den Schaftzwickrand angedrückt werden. Der Schuhzement wird aus den Schuhzementdüsen 22 8 während ihrer Bewegung längs der Brandsohlenumfangsberandung ausgetrieben und in dem Uinkelbereich zvrischen dem Schaftzwickrand 222 und der Brandsohle 190 abgelagert. Die von den oberen Abschnitten 16Oa der Aufleiststreifen 160 gegen den Schaftzwickrand 222 ausgeübte verhältnismäßig kleine Abstützkraft drückt den Schaftzwickrand 222 gegen den Umfang der Brandsohle 190, wodurch eine Abdichtung zwischen dem Schaftzwickrand und der Brandsohle erzeugt wird, die ein Eindringen des Schuhzementes zwischen den Schaftzwickrand und die Brandsohle und von da aus zwischen den Schuhschaft 192 und die Seiten des Leisten verhütet. Außerdem gestattet e.s die von den oberen Abschnitten 160a der Aufleiststreifen 160 in der Stellung nach Fig. 13 gegen den Schaftzwickrand ausgeübte, verhältnismäßig kleine Abstützkraft den oberen Abschnitten 160a der Aufleiststreifen 16O als Abstützglieder zu wirken , die das Maß der Auswärtsbewegung der Schuhzementdüsen 228 während ihrer Bewegung längs der Umfangsberandung der Brandsohle begrenzen.Tip area of the shaft pinch edge and the untwisted side parts of the shaft pinch edge to the rear Heel end of the shoe unit 126 moves while at the same time Shoe cement from the nozzles 22 8 is introduced into these angled areas. The shoe cement nozzles 228 move along the shoe unit, while at the same time they are pressed outwards against the shaft pinch edge. Of the Shoe cement is expelled from the shoe cement nozzles 22 8 as they move along the circumferential edge of the insole and in the angled area between the shaft pinch edge 222 and the insole 190 are deposited. The from the upper sections 16Oa of the edge strips 160 against The relatively small supporting force exerted on the shaft pinch edge 222 presses the shaft pinch edge 222 against the Perimeter of the insole 190, creating a seal between the shaft lasting edge and the insole is generated, which prevents the shoe cement from penetrating between the The upper margin and the insole and from there between the shoe upper 192 and the sides of the last prevent. In addition, e.s allows those from the upper sections 160a of the edge strips 160 in the position according to FIG. 13 exerted against the shaft pinch edge, relatively small supporting force to act as support members for the upper portions 160a of the edge strips 16O which is the amount of outward movement of the shoe cement nozzles 228 as they move along the perimeter limit the insole.

Der Schaftzwickrand darf von den oberen Abschnitten 160a der Aufleiststreifen 160 nicht so weit gegen die Brandsohle 190 eingefaltet werden, daß die Schuhzementdüsen daran gehindert werden, während ihrer Bewegung in den Winkelbereich zwischen der ümfangsberandung der Brandsohle 190 und dem Schaftzwickrand 222 einzudringen. Um das Auftreten eines solchen unerwünschten Zustandes zu verhindern, müssen die Verbindungsstellen 224 (Fig. 1O) zwischen den verhältnismäßig steifen oberen Abschnitten 160a der Auf-The shaft pinch margin may be from the upper sections 160a the edge strips 160 are not folded so far against the insole 190 that the shoe cement nozzles be prevented during their movement in the angular range between the circumferential edge of the insole 190 and the shaft pinching edge 222 penetrate. To the occurrence To prevent such an undesirable condition, the connection points 224 (Fig. 10) between the relatively stiff upper sections 160a of the

609841/0347609841/0347

_ 1 α __ 1 α _

leiststreifen 160 und den verhältnismäßig flexiblen übrigen Teilen der Aufleiststreifen 16O unterhalb der nach oben weisenden Unterseite der in Fiq. 13 nahe den Aufleist — streifen liegenden Brandsohlenumfangsbereiche liegen. Damit dies erreicht und gleichzeitig sichergestellt wird, daß die Aufleiststreifen 160 den Gelenkteilen 2O2, 205 der Schuheinheit vor ihrer Eingriffnähme auf die Schuheinheit ordnungsgemäß gegenüberstehen, v/erden von der Bedienungsperson abhängig von der jeweiligen Größe und Machart der gerade bearbeiteten Schuheinheit folgende Einstellungen vorgenommen:power strips 160 and the relatively flexible rest Divide the strips 16O below the after above-facing underside of the in Fiq. 13 are insole circumferential areas lying close to the upholstery strips. So that this is achieved and, at the same time, it is ensured that the edge strips 160 correspond to the joint parts 2O2, 205 of the shoe unit before engaging it on the shoe unit properly opposite, v / ground by the operator depending on the respective size and design The following settings are made for the shoe unit that has just been edited:

a) die Handräder 88 werden zur Vor- oder Zurückverstellung der Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeuge 138 zweckmäßig verdreht;a) the handwheels 88 are used for forward or backward adjustment of the articulated or side grafting tools 138 is expedient twisted;

b) die Handräder 120 werden gedreht, um die Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeuge 138 länns der Führungsbahnen 110 zu bewegen, wobei der Krümmungsmittelpunkt der Führungsbahnen 11O im wesentlichen auf der Oberseite der Vorwärtsr.ückwärts-Mittelbereiche der AufIeiststreifen 16O liegt; undb) the handwheels 120 are rotated around the articulated or side edge-forming tools 138 along the guideways 110 to move, with the center of curvature of the guideways 11O substantially on top of the fore-and-aft central regions the edge strip 16O lies; and

c) die Handräder 136 werden zur Höheneinstellung der Gelenk- oder Seiten-Aufleistwerkzeuge 138 zweckentsprechend verdreht.c) the handwheels 136 are appropriately used to adjust the height of the articulated or side edge-up tools 138 twisted.

Nachdem der Schuhzement durch die Schuhzenentdüsen 22 8 in der erwähnten Weise aufgetragen v;orden ist, v/erden die Schubkolbenmotoren 168 mit Druckluft beaufschlagt, so daß auf die oberen Abschnitte 16Oa der Aufleiststreifen 160 eine verhältnismäßig große Preßkraft ausgeübt wird, unter deren Wirkung die oberen Abschnitte 160a aus der Stellung nach Fig. 13 nach innen und unten gegen die Brandsohle 190 bewegt v/erden, wobei die Klammern 162 die Seitenteile des Schaftzwickrandes 222 einscheren oder einfalten und damit das Gelenkzwicken ausführen, bei dem diese Bereiche des Schaftzwickrandes mittels des vorher aufgetragenen Schuhzementes mit der Brandsohle verbunden werden.After the shoe cement has been applied in the aforementioned manner through the shoe center nozzles 22 8, it is grounded the thrust piston motors 168 are pressurized with compressed air, so that on the upper sections 16Oa of the strips 160 a relatively large pressing force is exerted, under the effect of which the upper portions 160a from 13 moved inwards and downwards against the insole 190, the clamps 162 being the Shear or fold in side parts of the shaft pinching edge 222 and thus perform the joint pinching, in which these areas of the shaft pinching edge by means of the previously applied Shoe cement are connected to the insole.

609841/0347609841/0347

-2O--2O-

Während des Gelenkzwickens sollen die Verbindungsstellen 22 4 zwischen den verhältnismäßig steifen oberen Abschnitten 16Oa der Aufleiststreifen 160 und den verhältnismäßig flexiblen übrigen Teilen der Auf leiststreifen 160 im wesentlichen ehen mit den in ihrer Nähe liegenden Umfangsberandungsteilen des nach oben v/eisenden Bodens der Brandsohle 190 stehen. Um diesen Zustand einzustellen, pressen die oberen Abschnitte 160a der Aufleiststreifen 160 während des Gelenkzwickens die Teile der Schuheinheit, mit denen sie in Eingriff stehen, gegen die nach oben gerichtete, von dem Schubkolbenmotor 36 ausgeübte nachgiebige Kraft nach unten, wobei die Spitzenauflage so weit nach unten gedrückt wird, bis die Verbindungsstellen 22 4 im wesentlichen eben mit den benachbarten Umfangsberandungsbereichen der Brandsohle 190 stehen. Im Verlaufe dieser nach unten gerichteten Bewegung der Seiten- und Spitzenteile der Schuheinheit 186 bewegt sich die Vorderseite des Leistenstiftloches 196 von dem Leistenstift 20 aus nach vorne^mit der Folge, daß sich eine ebene Bewegung des Brandsohlen-Fersensitzes 220 bezüglich der Unterseite der Fersenüberschieber 184 ergibt. Der Leistenstift 20 wirkt als Drehpunkt, um den sich die Schuheinheit 186 während des Gelenkzwickens schwenkt, wobei der spitzenwärts von dem Leistenstift 20 liegende Teil der Schuheinheit sich nach unten neigt, während der fersenwärts von dem Leistenstift 20 befindliche Teil der Schuheinheit nach oben kippt. Wie aus Fig. 12Λ zu ersehen, sind die Gelenk- oder Seiten-AufIeistwerkzeuge 138 spitzenwärts von dem Leistenstift 2O angeordnet, so daß alle oberen Abschnitte 160a der Aufleiststreifen 16O ihre jeweils zugeordneten Teile der Schuheinheit während des Gelenkzwickens nach unten drücken können. Die von der Fersenklemme 182 gegen den Fersenteil 198 der Schuheinheit 186 ausgeübte Druckkraft ist nicht groß genug, um dieses Kippen der Schuheinheit um den Leistenstift 2O zu verhindern.During the joint pinching, the joints should 22 4 between the relatively stiff upper sections 16Oa of the mounting strips 160 and the relatively flexible remaining parts of the mounting strips 160 essentially marry with the parts of the periphery lying in their vicinity of the bottom of the insole 190, which slopes upwards. To set this state, press the upper portions 160a of the gusset strips 160 with the parts of the shoe unit during the ankle pinching which they are engaged against the upward, exerted by the reciprocating piston motor 36 resilient Force downward, the tip support is pressed down until the connection points 22 4 in the essentially level with the adjacent peripheral boundary areas the insole 190 stand. In the course of this downward movement of the side and tip parts of the shoe unit 186, the front of the last pin hole 196 moves from the last pin 20 forward ^ with the result that there is a plane movement of the insole heel seat 220 with respect to the underside of the heel pusher 184 results. The last pin 20 acts as a fulcrum about which the shoe unit 186 pivots during pinching, the point toward the tip from the last pin 20 lying part of the shoe unit slopes downward, while the heelward from the last pin 20 located part of the shoe unit tilts upwards. As can be seen from Fig. 12Λ, the Joint or side AufIeistwerkzeuge 138 to the point of the strip pin 2O so that all of the upper portions 160a of the strip strips 16O have their respective associated Being able to push down parts of the shoe unit during the pinching of the joints. The one from the heel clamp 182 against the heel part 198 of the shoe unit 186 is not great enough to cause this tilting the shoe unit to prevent the last pin 2O.

609841/0347609841/0347

Nachdem die oberen Abschnitte 16Oa der Aufleiststreifen 160 die Seiten- oder Gelenkteile des Schaftzwickrandes 222 ausreichend lange gegen die Brandsohle 190 angedrückt haben, um eine wirkungsvolle Verbindung der Seitenteile des Schaftzwickrandes mit der Brandsohle zu gewährleisten, v/erden die Schubkolbenmotoren 68, 146, 186 in dem Sinne betätigt, daß sie die Seitenaufleisteinheiten 65 in ihre Ruhestellungen zurückführen. Daran schließt sich in einer in den älteren Patentanmeldungen P 25 19 974 und P 25 54 709 .beschriebenen TJeise eine Bewegung der Fersenüberschieber 184 in einem Fersenüberschieberhub an, in dessen Verlauf die Fersenüberschieber 184 aus der Stellung nach Fig. 12, 12? vor- und einwärts bewegt werden. Während des Fersenüberschieberhubes kommen die Fersenüberschieber 184 mit dem Fersenteil des Schaftzwickrandes 222 in Eingriff, welcher sich von dem Fersenende der Schuheinheit 186 bis zu den hinteren Enden der Seitenteile des Schaftzwickrandes 222 erstreckt, die bereits vorher durch die Seitenaufleisteinheiten 65 gegen die Brandsohle eingeschert und mit dieser verbunden worden waren. Dabei wird der Fersenteil des Schaftzwickrandes gegen den Fersensitzteil 22O der Brandsohle eingeschert und mittels vorher aufgetragenem Schuhzement mit diesem verbunden.After the upper sections 16Oa of the mounting strips 160, the side or joint parts of the upper edge 222 against the insole 190 for a sufficiently long time to have an effective connection of the side parts of the upper edge with the insole ensure that the thrust piston motors 68, 146, 186 operates in the sense that it operates the side riser units 65 return to their rest positions. To it closes in a TJeise described in the earlier patent applications P 25 19 974 and P 25 54 709 Movement of the heel pusher 184 in one heel pusher stroke in the course of which the heel slide 184 moves from the position according to FIGS. 12, 12? forward and inward be moved. During the heel pusher stroke, the heel pusher 184 comes with the heel part of the The upper edge 222 engages, which extends from the heel end of the shoe unit 186 to the rear ends the side parts of the shaft pinch edge 222 extends, which have already been carried out beforehand by the side riser units 65 had been sheared against the insole and connected to it. The heel part becomes the shaft pinch sheared against the heel seat part 220 of the insole and with it by means of previously applied shoe cement connected to this.

Am oder gegen das Ende des Fersenüberschieberhubes wird der Schubkolbenmotor 218"derart betätigt, daß er die Bremsarme 212 von der Bremsplatte 2IO löst und damit den Schuhträger 64 bezüalich der Höhenverstellung entriegelt. Etwa gleichzeitig wird Druckluft unter erhöhtem Bettungsdruck dem Schubkolbenmotor 218 zugeleitet, wodurch der Schuhträger 64 derart nach oben gedrückt wird, daß er den eingescherten Fersenteil des Schaftzwickrandes 222 gegen die Unterseite der Fersenüberschieber 184 anpreßt und dabei den eingescherten Fersenteil des Schaftzv/ickrandes glatt bügelt, wodurch die Verbindung zwischen dem Fersen-At or towards the end of the heel slide stroke the reciprocating piston motor 218 "actuated so that he the Brake arms 212 releases from the brake plate 2IO and thus the Shoe carrier 64 unlocked with respect to the height adjustment. At about the same time, compressed air is fed to the thrust piston motor 218 under increased bedding pressure, whereby the Shoe carrier 64 is pressed upward in such a way that it rests against the reeved heel part of the shaft pinch edge 222 the underside of the heel pusher 184 presses and thereby the reeved heel part of the upper edge of the shaft irons smoothly, whereby the connection between the heel

609841 /0347609841/0347

- 22 -- 22 -

teil des Schaftzwickrandes und dem Brandsohlenfersensitzteil 22O verbessert wird, nachdem dieser Bettungsdruck ausreichend lange gewirkt hat, v/erden auch die Maschinenteile, bei denen dies noch nicht geschehen ist, in ihre Ruhestellung zurückgeführt, womit das Maschinenarbeitsspiel abgeschlossen ist und die gezwickte Schuheinheit 186 aus der Maschine entnommen werden kann.part of the shaft pinch and the insole heel seat part 22O is improved, after this bedding pressure has been effective for a sufficiently long time, the machine parts will also be grounded, in which this has not yet happened, returned to their rest position, with which the machine work game is complete and the pinched shoe unit 186 can be removed from the machine.

Bei Bearbeitung einer rechten Schuheinheit wird der Schubkolbenmotor 58 von der Bedienungsperson in dem Sinne betätigt, daß er seine Kolbenstange 60 vorschiebt und dadurch den Schuhträger 64, bezogen auf Fig. 1, nach links und bezogen auf Fig. 4, im Uhrzeigersinn um die Achse des Drehzapfens 16 so weit verschwenkt, bis die Leiste auf der rechten Seite der Maschine (bezogen auf Fig. 1), d.h. die untere Leiste 50 in'Fig. 4jmit dem Hocken 52 in Eingriff kommt, womit die Umfangsberandung des Fersenteiles 198 der rechten Schuheinheit in eine symmetrische Zuordnung zu den Fersenuberschiebern 184 gebracht ist.When machining a right shoe unit, the thrust piston motor is used 58 operated by the operator in the sense that he advances his piston rod 60 and thereby the shoe carrier 64, with reference to FIG. 1, to the left and, with reference to FIG. 4, clockwise about the axis of the pivot pin 16 is pivoted until the bar on the right-hand side of the machine (with reference to FIG. 1), i.e. the lower bar 50 in 'Fig. 4j with the squat 52 in Engagement comes, with which the peripheral edge of the heel part 198 of the right shoe unit is brought into a symmetrical assignment to the heel sliders 184.

Der, bezogen auf Fig. 1, auf der linken Seite der Haschine befindliche Schubkolbenmotor 90 wird bei Bearbeitung der rechten Schuheinheit so betätigt, daß er seine Kolbenstange 94 nach hinten schiebt, während der Schubkolbenmotor auf der rechten Maschinenseite eine Betätigung in dem Tinne erfährt, daß er seine Kolbenstange vorschiebt, wodurch in der bereits beschriebenen Weise die Gelenk- oder Seiten-Auf Ie istwerk zeuge 138 um die Achse der Drehzapfen 102 so verschwenkt v/erden, daß die Auf leiststreifen 16O in Stellungen überführt werden, in denen sie näherungsweise parallel zu den ihnen zugeordneten Seiten- oder Gelenkteilen der rechten Schuheinheit stehen.The one, referring to Fig. 1, on the left side of the machine Located thrust piston motor 90 is operated when machining the right shoe unit so that it has its piston rod 94 pushes backwards, while the thrust piston motor on the right side of the machine is actuating in the trough learns that he is advancing his piston rod, whereby the joint or side-on in the manner already described Ie istwerk tools 138 about the axis of the pivot pin 102 so pivoted v / earth that the power strips 16O in positions are transferred, in which they are approximately parallel to the side or joint parts assigned to them the right shoe unit.

In seinen übrigen Teilen ist das Maschxnenarbeitsspiel zur Bearbeitung einer rechten Schuheinheit identisch mit dem bereits beschriebenen Arbeitsspiel zur Bearbeitung einer linken Schuheinheit.In its remaining parts, the machine work game is for Processing of a right shoe unit is identical to the work cycle already described for processing a left shoe unit.

609841/0347 - 23 - ·609841/0347 - 23 -

Im folgenden sollen der Aufbau unri die Betriebsweise der ria.schirßnit den erfindungswesentlichen Merkmalen kurz zusammengefaßt werden:In the following, the structure and the operating mode the ria.schirßnit the features essential to the invention can be briefly summarized:

Die Maschine bearbeitet einen ausgewählten vorbestimmten Bereich der aus dem Leisten 188 mit dem dartibergezogenen Schuhschaft 192 und der auf dem LeistenbodenThe machine processes a selected predetermined area of the strip 188 with the overlaid Upper 192 and the one on the last floor

angeordneten Brandsohle 190 bestehenden Schuheinheit 186 in der Weise, daß sie den entsprechenden Teil des Schaftzwickrandes gegen den zugehörigen Bereich der Brandsohle einschert. Der Schuhträger 64 bildet eine Auflage, auf die die Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend und mit von dem entsprechenden Brandsohlenbereich nach oben ragendem Schaftzwickrand aufsetzbar ist. Ein außerhalb des ausgewählten Schuhschaftbereiches angeordneter Aufleiststreifen 160 weist einen verhältnismäßig steifen oberen Abschnitt 160a und einen von diesem oberen Abschnitt aus nach unten sich erstreckenden verhältnismäßig flexiblen übrigen Teil auf, wobei der obere Abschnitt 160a und der übrige Teil an einer Verbindungsstelle 224 miteinander verbunden sind. Oberhalb der Schuheinheit ist eine Schuhzementdüse 22 8 angeordnet, die in einem Schuhzementauftragshub entlang dem Winkelbereich zwischen dem Zwick randteil und dein Außenumriß des entsprechenden Brandsohlenteils bewegbar ist. Der Rchubkolbenmotor 36 bildet elastische Druckmittel, die derart auf zumindest einen Teil des Schuhträgers 6 4 drücken, daß der ausgewählte Bereich der Schuheinheit elastisch nach oben gedrückt wird.arranged insole 190 existing shoe unit 186 in such a way that they the corresponding part of the Shank pinch edge against the associated area of the Insole reevers. The shoe carrier 64 forms a support on which the shoe unit with the shoe bottom pointing upwards and can be put on with the shaft pinch edge protruding upwards from the corresponding insole area is. A last strip 160 arranged outside the selected shoe upper region has a relatively stiff upper portion 160a and one extending downward from this upper portion relatively flexible remaining part, with the upper portion 160a and the remaining part at a junction 224 are connected to each other. A shoe cement nozzle 22 8 is arranged above the shoe unit, which in a shoe cement application stroke along the angular range between the Zwick edge part and your outer contour of the corresponding Part of the insole is movable. The Rchubkolbenmotor 36 forms elastic pressure means, the so on at least a part of the shoe carrier 6 4 press that the selected area of the shoe unit is elastically pressed upwards.

Die Schubkolbenmotoren 146, 168 bilden in einer in der US-PS 3 775 797 näher erläuterten Weise wirksame Mittel, die auf den ausgewählten Schuhschaftbereich derart einwirken, daß der restliche Teil des Aufleiststreifens diesen Teil des Schuhschaftes 192 gegen den Leisten 188 anpreßt, während der obere Abschnitt 160a des Aufleiststreifens 16o von dem entsprechenden Brandsohlente.il nach obenThe piston engines 146, 168 form in one in the US-PS 3 775 797 explained in more detail way effective means which act on the selected shoe upper area in such a way, that the remaining part of the gusset strip presses this part of the shoe upper 192 against the last 188, while the upper portion 160a of the welting strip 16o of the corresponding insole part.il upwards

609841 /0347609841/0347

24 -24 -

ragt und die Verbindungsstelle 22 4 unterhalb des nach oben veisenden Bodens dieses Teiles der Erandsohle liegt. Der Schubkolbenmotor 168 faltet dr>n oberen Abschnitt 16Oa des Aufleiststreifens 16o in der Weise ein, daß er teilweise von dein zugehörigen Brandsohlenteil absteht. In der älteren Patentanmeldung P 25 19 974 im Detail erläuterte Einrichtungen bewirken sodann den Schuhzementauftragshub der Schuhzementdüse, in dessen Verlauf die Schuhzeitientdüse Schuhzement in den Wink el bereich zwischen dem Schaftzwickrand und der Brandsohle einbringt. Die in der US-PS 3 775 797 im einzelnen erläuterten Schubkolbenmotoren 168 mit den zugeordneten Steuereinrichtungen falten sodann den oberen Abschnitt 16Oa der Aufleiststreifen 160 auf die Erandsohle 190 derart ein, daß der obere Abschnitt 160a den entsprechenden Schaftzwickrandteil gegen die Brandsohle einschert,wobei die elastischen Druckmittel es gestatten, daß der einen Teil der Schuheinheit bildende entsprechende Teil des Leisten 188 während des Einscher- oder Zwickvorganges so weit nach unten gedrückt wird, daß die Verbindungsstelle 22 4 auf die Höhe des nach oben v/eisenden Bodens des entsprechenden Brandsohlenteiles gebracht wird.protrudes and the connection point 22 4 lies below the upward pointing bottom of this part of the sand sole. The thrust piston motor 168 folds the upper portion 16Oa of the mounting strip 16o in such a way that it partially protrudes from your associated insole part. In the earlier patent application P 25 19 974 explained in detail Devices then cause the shoe cement application stroke the shoe cement nozzle, in the course of which the shoe cement nozzle Introduces shoe cement into the angle area between the shaft pinch and the insole. The one in the US Pat. No. 3,775,797, thrust piston motors 168 with the associated control devices, which are explained in detail, then fold the upper portion 160a of the mounting strips 160 the sand sole 190 such that the upper portion 160a the corresponding shaft pinching edge part shears against the insole, the elastic pressure means allowing that the part of the shoe unit forming corresponding part of the last 188 during the reeving or Zwick process is pressed so far down that the Connection point 22 4 is brought to the level of the upward v / iron bottom of the corresponding insole part.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der ausgewählte Bereich der Schuheinheit ein Seiten- oder Gelenkbereich der Schuheinheit. In'dieser Ausführungsform sind aus Fersenüberschiebern 184 bestehende Fersenüberschiebermittel hinter dem Aufleiststreifen 16O angeordnet; sie sind in einem Fersenüberschieberhub aus einer hinteren Stellung in eine vordere Stellung überführbar. Dabei unterstützt der Schuhträger die Schuheinheit in der Weise, daß der Fersenteil der Schuheinheit den Fersenüberschiebermitteln gegenüber steht und sich vor diesen befindet, wenn die Fersenüberschiebermittel in der hinteren Stellung gehalten sind. Im Verlaufe des Fersenüberschieberhubes wird damit der Fersenteil des Schaftzwickrand.es durch die Fersenüberschiebermittel gegen die Brandsohle eingeschert.In the preferred embodiment of the invention, the selected area of the shoe unit a side or joint area of the shoe unit. In this embodiment heel slip means consisting of heel sliders 184 are disposed behind the welting strip 16O; they can be moved from a rear position to a front position in one heel slide stroke. Supported in this the shoe wearer the shoe unit in such a way that the heel part of the shoe unit means the heel slider faces and is in front of them when the heel slide means is held in the rearward position are. In the course of the heel pusher stroke, the heel part of the shaft pinch edge is thus pushed by the heel pusher means sheared against the insole.

609841 /0347609841/0347

- 25 -- 25 -

Der Schuhträger weist außerdem einen in ein Leistenstiftloch 196 des Leistenseinführbaren Leistenstift 20 und eine Spitzenauflage 42 auf, die vor dem Leistenstift 20 sitzt und dazu eingerichtet ist, den Vorfußteil der Schuheinheit 186 zu unterstützen. Der Leistenstift 2O weist einen geringeren Außendurchmesser auf als dem Innendurchmesser des Leistenstiftloches 196 entspricht; er befindet sich hinter dem Aufleiststreifen 16O. Schließlich drücken bei dieser bevorzugten Ausführungsform die elastischen Druckmittel gegen die Spitzenauflage 42, um diese elastisch nach oben zu pressen.The shoe support also comprises a last pin in a hole 196 of the strips on s introducible last pin 20 and a toe rest 42, which sits in front of the last pin 20 and is adapted to support the forefoot part of the shoe unit 186th The last pin 20 has a smaller outer diameter than corresponds to the inner diameter of the last pin hole 196; it is located behind the edge strip 16O. Finally, in this preferred embodiment, the elastic pressure means press against the tip support 42 in order to press it elastically upwards.

- 26 -- 26 -

609841 /0347609841/0347

Claims (2)

P atentansprüchePatent claims Schuhzwickmaschine zum Einscheren des Schaftzwickrandes in einem vorbestimmten Bereich einer aus einem Leisten mit darübergezogenem Schuhschaft und am Leistenboden angeordneten Brandsohle bestehenden Schuheinheit gegen die Brandsohle, mit einen Schuhträger, auf dem die Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend und mit von der Brandsohle nach oben ragendem Schaftzwickrand aufsetzbar ist, sowie mit einem außerhalb des vorbestimmten Bereiches des Schuhschaftes angeordneten j aus einem verhältnismäßig steifen oberen Abschnitt und einem daran an einer Verbindungsstelle anschließenden, verhältnismäßig flexiblen übrigen Teil bestehenden Auf leiststreif en, der mit deir entsprechenden Schuhschaftbereich derart in Eingriff bringbar ist, daß der übrige Teil des 7*uf leiststreif ens bei von der Brandsohle aus nach oben ragendem oberen Abschnitt und bei unterhalb der nach oben weisenden Bodenfläche des entsprechenden Brandsohlenbereiches stehender Verbindungsstelle den Schuhschaft gegen den Leisten anpreßt, während der obere Abschnitt des Aufleiststreifens so einfaltbar ist, daß er teilweise auf die Brandsohle zuweist, worauf eine oberhalb der Schuheinheit angeordnete und in einem Schuhzementauftragshub längs des Winkelbereiches zwischen dem Schaftzwickrandbereich und dem Brand.sohlenumriß bewegbar gelagerte Schuhzementauftragsdüse unter Schuhzementaustrieb über ihren Schuhzementauf tragshub bewegbar ist und anschließend der obere Abschnitt des Aufleiststreifens unter Einscheren des Zwickrandes gegen die Brandsohle weiter gegen die Brandsohle einfaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil des Schuhträgers (64) unter der Wirkung von den vorbestimmten Teil der Schuheinheit nachgiebig nach oben pressenden elastischen Druckmitteln (36)Shoe lasting machine for reeving the upper lasting edge in a predetermined area of a shoe unit consisting of a last with a shoe upper pulled over it and an insole arranged on the last floor against the insole, with a shoe carrier on which the shoe unit with the shoe floor pointing upwards and with the upper lasting lasting edge protruding upward from the insole can be put on, as well as with a arranged outside the predetermined area of the shoe upper j consisting of a relatively stiff upper section and a relatively flexible remaining part adjoining it at a connection point, which can be brought into engagement with deir corresponding shoe upper area in such a way that the Remaining part of the 7 * uf power strip with the upper section protruding upwards from the insole and with the connection point standing below the upward-facing bottom surface of the corresponding insole area, the shoe upper against the n last presses, while the upper section of the sticking strip can be folded in so that it partially points to the insole, whereupon a shoe cement application nozzle arranged above the shoe unit and movably mounted in a shoe cement application stroke along the angular area between the shaft pinch edge area and the brand.sohlenumriß under shoe cement expulsion via its Schuhzementauf tragshub is movable and then the upper portion of the Aufleiststreifens with reeving of the lasting edge against the insole can be folded further against the insole, characterized in that at least part of the shoe carrier (64) resiliently pressing upwards under the action of the predetermined part of the shoe unit elastic pressure means (36) 609841/0347609841/0347 steht und daß der entsprechende Leistenteil der Schuheinheit während des Einscherens aegen die elastischen Druckmittel (36) so weit niederdrückbar ist, daß die Verbindungsstelle (224) auf der Höhe der nach oben weisenden Bodenfläche des entsprechenden Brandsohlenbereiches steht,
ι ·
and that the corresponding last part of the shoe unit can be depressed during the reeving aegen the elastic pressure means (36) so far that the connection point (224) is level with the upward-facing floor surface of the corresponding insole area,
ι ·
2. Maschine nach Anspruch 1 zum Einscheren des Gelenkteiles der Schuheinheit mit hinter dem Aufleiststreifen angeordnetenjin einem Fersenüberschieberhub aus einer hinteren in eine vordere Stellung überführbaren Fersenüberschiebermitteln, bei der die Schuheinheit mit den FersenüberschiebernitteIn zu v/eisender Ferne auf den Schuhträger derart aufsetzbar ist, daß die Ferse bei in der hinteren Stellung gehaltenen Fersenüberschiebermitteln vor diesen steht und der Schaftzwickrand im Fersensitzbereich durch die Fersenüberschiebermittel im Verlaufe des Fersenüberschieberhubes gegen, die Brandsohle einscherbar ist, wobei der Schuhträger einen in ein Stiftlich des Leisten einfügbaren Leistenstift und eine vor den Leistenstift angeordnete/zur Unterstützung des Vorfußteiles der Schuheinheit eingerichtete Spitzenauflage aufweist und der Leistenstift hinter dem Z^ufleiststreifen angeordnet ist, sowie einen kleineren Außendurchmesser aufweist als dem Innendurchmesser des Leistenstiftloches entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Druckmittel (36) auf die Spitzenauflage (42) einwirken und diese durch die Druckmittel (36) nachgiebig nach oben preßbar ist.2. Machine according to claim 1 for reeving the joint part of the shoe unit with arranged behind the last strip in a heel-pushing stroke a rear heel slide means which can be converted into a front position, in which the shoe unit with the heel slides to the iron distance can be placed on the shoe carrier in such a way that the heel with the heel slide means held in the rear position stands in front of these and the shaft pinch in the heel seat area through the heel slide means in the course of the heel pusher stroke against, the insole can be sheared in, whereby the Shoe wearer has a last pin that can be inserted into a pin slot of the last and one in front of the last pin arranged / to support the forefoot part of the Shoe unit has set up lace support and the last pin behind the Z ^ ufaststripe is arranged, and has a smaller outer diameter than the inner diameter of the bar pin hole corresponds, characterized in that the elastic pressure means (36) on the tip support (42) act and this can be pressed resiliently upwards by the pressure means (36). 609841/0347609841/0347 LeerseiteBlank page
DE2612690A 1975-03-27 1976-03-25 Shoe lasting machine Expired DE2612690C3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US562700A US3928880A (en) 1975-03-27 1975-03-27 Lasting machine having flexible lasting strap

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2612690A1 true DE2612690A1 (en) 1976-10-07
DE2612690B2 DE2612690B2 (en) 1978-01-12
DE2612690C3 DE2612690C3 (en) 1978-10-12

Family

ID=24247391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2612690A Expired DE2612690C3 (en) 1975-03-27 1976-03-25 Shoe lasting machine

Country Status (7)

Country Link
US (1) US3928880A (en)
JP (1) JPS51120845A (en)
BR (1) BR7601668A (en)
CA (1) CA1040362A (en)
DE (1) DE2612690C3 (en)
FR (1) FR2293160A1 (en)
IT (1) IT1054888B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4553281A (en) * 1984-05-21 1985-11-19 International Shoe Machine Corporation Side and heel lasting machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2986753A (en) * 1959-12-14 1961-06-06 United Shoe Machinery Corp Toe lasting machines
US3091784A (en) * 1962-01-05 1963-06-04 United Shoe Machinery Corp Toe lasting machines
US3307212A (en) * 1964-12-31 1967-03-07 Peter A Macinnes Combined surface cleaning and surface scraping device

Also Published As

Publication number Publication date
FR2293160B1 (en) 1981-02-27
DE2612690B2 (en) 1978-01-12
IT1054888B (en) 1981-11-30
JPS5421140B2 (en) 1979-07-27
BR7601668A (en) 1976-09-28
CA1040362A (en) 1978-10-17
US3928880A (en) 1975-12-30
DE2612690C3 (en) 1978-10-12
JPS51120845A (en) 1976-10-22
FR2293160A1 (en) 1976-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2519974C3 (en) Method and machine for gluing a predetermined part of a shoe unit
DE2803307C3 (en) Glue pinching machine
DE2612632C3 (en) Device for pinching the heel and ankle of a shoe unit
DE2612690A1 (en) SHOE WRAPPING MACHINE
DE2953000C1 (en) Pliers unit for a shoe lasting machine
DE2462160A1 (en) DEVICE FOR APPLYING SHOE CEMENT TO DETERMINED PARTS OF A SHOE UNIT
DE2620273A1 (en) MACHINE FOR ADAPTING AREAS OF SHOE UPPER PARTS TO THE SHAPES OF CORRESPONDING AREAS OF LAST
DE579738C (en) Machine for designing the end of a shoe with the upper leather edge turned out
DE277691C (en)
DE969678C (en) Device for overtaking and wrapping the upper leather in the manufacture of footwear
DE1760704A1 (en) Device for tightening the toe and forefoot parts of a shoe upper over the corresponding last parts
DE745738C (en) Pointing machine
DE1785554C3 (en) Method and device for applying shoe cement into the angular space of a shoe unit that exists between a shoe upper and an insole
DE2402626C3 (en) Method and apparatus for applying shoe cement to predetermined parts of a shoe unit
DE656185C (en) Bed twining machine
DE2437561C3 (en) Zwick device excretion at: 24 62 160 International Shoe Machine Corp., Nashua, N.H. (V.StA.)
DE322340C (en) Sales press
DE4025456C2 (en)
DE454480C (en) Method and machine for setting the workpiece in relation to the processing tools in shoe manufacture
DE2307934C3 (en) Method and device for tying up a shoe unit
AT53308B (en) Winder.
DE536415C (en) Lasting machine with pinch strips acting on the opposite sides of the shoe
DE1685430C3 (en) Heel lasting machine
DE1027560B (en) Machine for trimming shoe shafts
DE2142036A1 (en) Control device for linking the work processes of two machines set up for successive processing of a workpiece

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee