DE2142036A1 - Control device for linking the work processes of two machines set up for successive processing of a workpiece - Google Patents

Description

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Patentanwälte Dipi.-Ing. W. Scherrmann Dr.-Ing. R. RügerPatent Attorneys Dipi.-Ing. W. Scherrmann Dr.-Ing. R. Rüger

73 Esslingen (Neckar), Fabrikstraße 9, Postfach 34873 Esslingen (Neckar), Fabrikstrasse 9, PO Box 348

Telefon 20. AugUSt 1971 Stuttgart (0711)3S6539 Telephone August 20, 1971 Stuttgart (0711) 3S6539

PA 41 rüza ³⁵⁹⁰¹⁹ PA 41 rüza ³⁵⁹⁰¹⁹

Telegramme Patentschutz EssllngenneckarTelegrams patent protection Essllngenneckar

Jacob Simon Kamborian, 70 Crestwood Road, West Newton/ Massachusetts, USA Jacob Simon Kamborian, 70 Crestwood Road, West Newton / Massac husetts, USA

Steuerungseinrichtung zur Verknüpfung der Arbeitsabläufe zweier zur aufeinanderfolgenden Bearbeitung eines Werkstückes eingerichteter Maschinen.Control device for linking the work processes of two machines set up for successive processing of a workpiece.

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung zur Verknüpfung der Arbeitsabläufe zweier zur aufeinanderfolgenden Bearbeitung eines Werkstückes eingerichteter Maschinen, von denen die erste Maschine während ihres Arbeitsspieles einen ersten Bearbeitungsvorgang und die zweite Maschine während ihres Arbeitsspieles einen zweiten Bearbeitungsvorgang an dem Werkstück ausführt und die beide jeweils ein mit dem Werkstück während des jeweiligen Arbeitsspieles in einer von der Größe des Werkstückes abhängigen Stellung in Eingriff kommendes Element aufweisen, wobei das der zweiten Maschine zugeordnete Element verstellbar gelagert ist.The invention relates to a control device for linking the work processes of two consecutive ones Machining a workpiece of set up machines, of which the first machine is one during its work cycle first machining process and the second machine a second machining process during its work cycle executes the workpiece and each one with the workpiece during the respective work cycle in one of the size of the workpiece depending position have engaging element, the second machine associated element is adjustable.

In der US-Patentschrift 3 579 690 ist eine Spitzenzwickmaschine beschrieben, die zum Einscheren des Spitzenbereiches· eines Schuhschaftes gegen eine Brandsohle dient und eine Fersenklemme aufweist, welche die Schuheinheit während des Einscherens des Zwickrandes lagefest hält. Die Fersenklemme ist aus einer entfernten Ruhestellung aus in eine Eingriffsstellung mit der Ferse der Schuheinheit überführbar. Nach dem Abschluß des Spitzenzwickens in einerUS Pat. No. 3,579,690 describes a tip pinching machine which is used to reev the tip area. of a shoe upper is used against an insole and has a heel clamp, which the shoe unit holds in place during the reeving of the lasting edge. The heel clamp is in from a distant rest position a position of engagement with the heel of the shoe unit can be transferred. After completing the tip tweak in one

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ORIGINAL INSPKTfEDORIGINAL INSPKTfED

Spitzenzwickmaschine dieser Art ist es zweckmäßig, den Fersensitzteil des Schuhschaftes gegen den Fersensitz teil der Brandsohle in einer Fersenzwickmaschine einzuscheren, wie sie beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung P 21 26 492 vom 27. Mai 1971 beschrieben ist. Diese Fersenzwickmaschine weist eine Spitzenauflage auf, auf der der Vorfußteil des Schuhschaftes während des Fersenaufzwickens ruht.Point lasting machine of this type is useful to the Shear the heel seat part of the shoe upper against the heel seat part of the insole in a heel lasting machine, as described, for example, in German patent application P 21 26 492 of May 27, 1971. This heel pinching machine has a toe support on which the forefoot part of the shoe upper rests during the heel untwisting rests.

Werden aufeinanderfolgend Schuheinheiten unterschiedlicher Länge bearbeitet, so ist es notwendig, die Stellung der Spitzenauflage in der Fersenzwickmaschine so einzustellen, daß die Spitzenauflage in der richtigen Lage steht, um den Vorfußteil der Schuheinheit ordentlich zu unterstützen. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zügrunde/ einen Weg zu weisen, der es gestattet, zu erreichen, daß bei der Bearbeitung einer speziellen Schuheinheit auf der Spitzenzwickmaschine automatisch die Spitzenauflage der Fersenzwickmaschine auf diese spezielle Schuheinheit eingestellt wird. Wenn auch diese Aufgabe insbesondere im weiteren im Zusammenhang mit dem Betrieb einer Spitzenzwickmaschine und einer zugeordneten Fersenzwickmaschine erläutert wird, so tritt sie doch ganz allgemein bei der Verknüpfung der Arbeitsabläufe zweier zur aufeinanderfolgenden Bearbeitung eines Werkstückes eingerichteter Maschinen auf, die über jeweils mit einem Werkstück in Eingriff kommenden Elemente verfügen, welche aufeinanderfolgend Werkstücke unterschiedlicher Größe bearbeiten. 'If shoe units of different lengths are processed in succession, it is necessary to change the position of the To adjust the toe support in the heel lasting machine so that the toe support is in the correct position around the To properly support the forefoot part of the shoe unit. The invention is therefore based on the object To show the way that makes it possible to achieve that when processing a special shoe unit on the lace lasting machine automatically adjusts the toe pad of the heel lasting machine to this particular shoe unit will. Even if this task in particular in connection with the operation of a pointed lasting machine and an associated heel pinching machine is explained, it occurs quite generally when linking the work processes two machines set up for successive machining of a workpiece, which have each have elements that come into engagement with a workpiece, which successively workpieces of different Edit size. '

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Steuerungseinrichtung gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Maschinen durch einen Steuermechanismus miteinander gekuppelt sind, durch den das der zweiten Maschine zugeordnete, mit demTo solve this problem, the control device according to the invention is characterized in that the two Machines are coupled to one another by a control mechanism through which that associated with the second machine, with the

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Werkstück in Eingriff kommende (zweite ) Element um einen dem Abstand der Stellungen des der ersten Maschine zugeordneten, mit dem Werkstück in Eingriff kommenden (ersten) Elementes bei zwei aufeinanderfolgenden Arbeitsspielen mit einem ersten und einem davon verschiedenen, vorhergehend bearbeiteten Werkstück entsprechenden Wert in einer von der dem vorhergehenden Werkstück entsprechenden Stellung weisenden Richtung selbsttätig verstellbar ist.Workpiece engaging (second) element by a distance between the positions of the first machine associated, with the workpiece in engagement (first) element with two consecutive work cycles a first and a different, previously machined workpiece corresponding value in one of the direction corresponding to the previous workpiece is automatically adjustable.

Bei der neuen Steuerungseinrichtung ist gewährleistet, daß bei der Bearbeitung eines bestimmten Werkstückes in der ersten Maschine automatisch die zweite Maschine darauf eingestellt wird, daß sie im nachfolgenden Arbeitsspiel dieses Werkstück weiter bearbeitet.The new control device ensures that when machining a certain workpiece in the first machine, the second machine is automatically set so that it will be used in the following work cycle further processed this workpiece.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt:In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Spitzenzwickmaschine der Steuerungseinrichtung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows the tip pinching machine of the control device according to the invention in a side view,

Fig. 2 den oberen Teil der Spitzenzwickmaschine nach Fig. 1 in der Vordersicht,FIG. 2 shows the upper part of the point lasting machine according to FIG. 1 in a front view,

Fig. 3 einen Teil der Spitzenzwickmaschine nach Fig. 1, im axialen Schnitt in einer Seitenansicht, in einein anderen Maßstab,FIG. 3 shows a part of the point lasting machine according to FIG. 1, in axial section in a side view, in on a different scale,

Fig. 4 die Fersenklemme der Spitzenzwickmaschine nach Fig. 1 in der Draufsicht,Fig. 4 shows the heel clamp of the toe lasting machine Fig. 1 in plan view,

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Fig. 5, die Anordnung nach Fig. 4, jeweils geschnitten längs der Linie 5-5 bzw. 6-6 der Fig. 4 im Ausschnitt und in einer Seitenansicht,5, the arrangement according to FIG. 4, each sectioned along the line 5-5 or 6-6 of FIG. 4 in detail and in a side view,

Fig. 7 einen Ausschnitt aus der Steuerungseinrichtung gemäß der Erfindung in einer Schnittdarstellung entsprechend der Linie 7-7 der Fig. 1 in einem anderen Maßstab,7 shows a section from the control device according to the invention in a sectional illustration the line 7-7 of Fig. 1 on a different scale,

Fig. 8 einen Teil der Steuerungseinrichtung gemäß der Erfindung, teilweise im Schnitt in einer Seitenansicht, 8 shows a part of the control device according to the invention, partially in section in a side view,

Fig. 9, die Anordnung nach Fig. 8, geschnitten längs der Linie 9-9 bzw. 10-10 der Fig. 8 in einer Seitenansicht bzw. einer Draufsicht,9, the arrangement according to FIG. 8, sectioned along the line 9-9 or 10-10 of FIG. 8 in a side view or a top view,

Fig. 11 die Fersenzwickmaschine einer Steuerungseinrichtung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht,11 shows the heel lasting machine of a control device according to the invention in a side view,

Fig. 12 die Fersenzwickmaschine nach Fig. 11 in einer Ansicht gemäß der Linie 12-12 der Fig. 11,FIG. 12 shows the heel lasting machine according to FIG. 11 in a view along the line 12-12 in FIG. 11,

Fig. 13 einen Teil der Fersenzwickmaschine nach Fig. 11 in einer Seitenansicht teilweise im Schnitt und in einem anderen Maßstab,FIG. 13 shows a part of the heel lasting machine according to FIG. 11 in a side view, partially in section, and FIG on a different scale,

Fig. 14 die Anordnung nach Fig. 13, geschnitten längs der Linie 14-14 der Fig. 13, in einer Seitenansicht,14 shows the arrangement according to FIG. 13, sectioned along the line 14-14 of FIG. 13, in a side view,

Fig. 15 einen pneumatischen Steuerkreis der Steuerungseinrichtung gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung, 15 shows a pneumatic control circuit of the control device according to the invention in a schematic representation,

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Fig. 16 einen elektrischen Schaltkreis der Steuerungseinrichtung gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung,16 shows an electrical circuit of the control device according to the invention in schematic form Depiction,

Fig. 17 eine in die Spitzenzwickmaschine eingesetzte Schuheinheit in dem Zustand vor dem Einscheren der Überschieber, in einer Seitenansicht, teilweise im Schnitt,17 shows an inserted in the point lasting machine Shoe unit in the state before the slider reeved, in a side view, partly in Cut,

Fig. 18 die Schuheinheit nach Fig. 17 in einer Ansicht längs der Linie 18-18 der Fig. 17,18 shows the shoe unit according to FIG. 17 in a view along the line 18-18 in FIG. 17,

Fig. 19 eine in die Fersenzwickmaschine eingesetzte Schuheinheit in dem Zustand zu Beginn des Arbeitsspieles der Fersenzwickmaschine, in einer Seitenansicht,.19 shows a shoe unit inserted in the heel lasting machine in the state at the beginning of the work cycle the heel lasting machine, in a side view.

Fig. 20 die Schuheinheit nach Fig. 19 in einer Ansicht längs der Linie 20-20 der Fig. 19,FIG. 20 shows the shoe unit according to FIG. 19 in a view along the line 20-20 of FIG. 19,

Fig. 21 eine in die Fersenzwickmaschine eingesetzte Schuheinheit in dem Zustand unmittelbar vor dem Einscheren der Fersensitzüberschieber in einer Seitenansicht und21 shows a shoe unit inserted into the heel lasting machine in the state immediately before the reeving the heel seat slider in a side view and

Fig. 22 die Schuheinheit nach Fig. 21 in einer Ansicht längs der Linie 22-22 der Fig. 21.FIG. 22 shows the shoe unit according to FIG. 21 in a view along the line 22-22 in FIG. 21.

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Dig Spitzenzwickmaschine 10 ist in den Fig. 1 bis 6 dargestellt. Die Bedienungsperson steht links von der in Fig. dargestellten Maschine; eine von der Bedienungsperson wegweisende Richtung (in Fig. 1 von rechts nach links) wird im weiteren als "Vorwärtsrichtung" bezeichnet, während eine von der Bedienungsperson wegweisende Richtung (in Fig. 1 von links nach rechts) im weiteren die Bezeichnung "Rückwärtsrichtung" trägt.Dig tip lasting machine 10 is shown in FIGS. The operator stands to the left of the machine shown in FIG. one that points the way to the operator Direction (from right to left in FIG. 1) is hereinafter referred to as "forward direction", while a direction pointing away from the operator (in Fig. 1 from left to right) hereinafter the designation "backward direction" wearing.

Die Spitzenzwickmaschine 10 weist, wie aus Fig. 2 zu ersehen, eine Spitzenbrandsohlenauflage 12, zwei Vorfußauflageteile 14 und eine zum Auftragen von Schuhzement eingerichtete Schuhauflage 16 auf. In einem einen Teil des Maschinengestells bildenden Kopfteil 20 ist, wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, eine Platte 18 gelagert, während zwei Spitzenüberschieber 22 an Spitzenüberschieberkurvenstücken 24 gehaltert sind, welche in einem die Platte 18 vorne abschließenden Bock 26 verschieblich gelagert sind. Mit den Spitzenüberschiebern 22 ist ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 28, welcher an einem Flansch 30 an der Hinterseite der Platte 18 befestigt ist, gekuppelt, der den Spitzenüberschiebern die zur Ausführung des Arbeitshubes erforderliche Bewegung erteilt. As can be seen from FIG. 2, the tip lasting machine 10 has a tip insole pad 12 and two forefoot pad parts 14 and a shoe support 16 set up for applying shoe cement. In a part of the machine frame Forming head part 20 is, as can be seen from FIGS. 2 and 3, a plate 18 mounted, while two tip slide 22 are held on tip slider cam pieces 24, which in a bracket that closes off the plate 18 at the front 26 are slidably mounted. With the tip slide 22 is a compressed air operated piston engine 28, which is attached to a flange 30 at the rear of the plate 18, coupled, which the tip slide the movement required to execute the working stroke is granted.

Aus den Fig. 1 bis 3 ist außerdem zu entnehmen, daß an einem an dem Kopfteil 20 nach unten hängend befestigten Halterungsteil 34 ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 32 angebracht ist, dessen Kolbenstange 36 über eine Platte 38 mit zwei Schienen 40 verbunden ist, welche in an dem Maschinengestell befestigten Lageraugen 42, 44 verschieblich geführt sind. An den vorderen Enden der Schienen 40 ist ein die Schienen verbindender Jochbügel 46 befestigt, auf dem eine Säule 48 gehaltert ist.From FIGS. 1 to 3 it can also be seen that on a bracket part fastened hanging down on the head part 20 34 a compressed air operated piston engine 32 is attached, the piston rod 36 via a plate 38 with two rails 40 are connected, which are guided displaceably in bearing eyes 42, 44 attached to the machine frame are. At the front ends of the rails 40, a yoke bracket 46 connecting the rails is attached, on which one Column 48 is supported.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen, daß die Säule 48 oben einen Lagerteil 52 trägt, in dem ein Tragbügel 50 gelagert ist, während4 to 6 show that the column 48 carries a bearing part 52 at the top, in which a support bracket 50 is mounted while

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an dem Tragbügel 50 mittels eines Stiftes 56 ein Fersenklemmhalter 54 angelenkt ist, welcher eine Fersenklemme 58 trägt, die über Drehzapfen 60 um eine aufrechtstehende Achse schwenkbar ist. Die Fersenklemme 58 besteht aus zwei nach rückwärts divergierenden Halterungsteilen 62, 64. Mit dem Halterungsteil 62 ist ein Klemmkissen 66 fest verbunden, während an der Oberseite des Halterungsteiles 6 4 ein Klemmkissen 6 mittels eines Scharnieres 70 angelenkt ist, das nach unten ragt und hinter einem Flansch 72 des Halterungsteiles 6 4 verläuft. Mit dem Flansch 72 ist ein Druckluftbetätigungsventil 74 verbunden, das mit einer Rückholfeder versehen ist und dessen Ventilspindel 76 von der in dem Ventil vorgesehenen Feder durch eine öffnung 78 in dem Flansch 72 nach hinten gedrückt wird, so daß sie an dem Klemmkissen 68 anliegt und dieses nach hinten um das Scharnier 70 von dem Flansch 72 wegdrückt.a heel clamp holder is attached to the support bracket 50 by means of a pin 56 54 is hinged, which carries a heel clamp 58, which is pivotable about an upright axis via pivot pins 60. The heel clamp 58 consists of two backwards diverging mounting parts 62, 64. With the mounting part 62, a clamping pad 66 is firmly connected, while a clamping cushion 6 is articulated on the upper side of the mounting part 6 4 by means of a hinge 70 which extends downward protrudes and runs behind a flange 72 of the mounting part 6 4. With the flange 72 is a pneumatic actuation valve 74 connected, which is provided with a return spring and the valve spindle 76 of which is provided in the valve The spring is pressed back through an opening 78 in the flange 72 so that it rests against the clamping pad 68 and pushes it backwards about the hinge 70 away from the flange 72.

Die Fig. 7 bis 10 zeigen, daß an dem Jochbügel 46 eine nach hinten verlaufende Zahnstange 80 befestigt ist, die mit einem Ritzel 82 in Eingriff steht, welches mit einer Welle 83 verstiftet ist. Die Welle 83 ist ihrerseits mit einem oberhalb des Ritzels 82 angeordneten Betätigungsknopf 85 drehfest verbunden; sie ragt durch ein Bord 87 des Rahmengestelles der Maschine 10 und ist mit einer Büchse 89 verstiftet. 7 to 10 show that on the yoke 46 a rearwardly extending rack 80 is attached, which with a pinion 82 is in engagement, which is pinned to a shaft 83. The shaft 83 is in turn with a actuating button 85 arranged above pinion 82 connected in a rotationally fixed manner; it protrudes through a board 87 of the frame of the machine 10 and is pinned to a sleeve 89.

Unterhalb der Welle 83 ist eine weitere Welle 84 angeordnet, die mit einer Hülse 91 verstiftet ist. In der Hülse 91 ist ein Schlitz 95 ausgebildet, in dem ein an der Welle 83 befestigter Stift 93 verschieblich geführt ist. Zwischen die Büchse 89 und den Bord 87 ist eine Druckfeder 97 eingefügt, welche die Büchse 89 zusammen mit der Welle 83 nach unten in eine Stellung drückt, in der die Büchse 89 an der Stirnseite der Hülse 91 anliegt, während der Stift 9 3 am Grund des Schlitzes 95 liegt und das Ritzel 82 mit der Zahnstange 80 in Eingriff steht. Die Welle 84 ist über eine Gelenkwellen-A further shaft 84, which is pinned to a sleeve 91, is arranged below the shaft 83. In the sleeve 91 is a slot 95 is formed in which a pin 93 fastened to the shaft 83 is slidably guided. Between the Bushing 89 and the rim 87 a compression spring 97 is inserted, which the bushing 89 together with the shaft 83 downwards in presses a position in which the sleeve 89 rests against the end face of the sleeve 91, while the pin 9 3 at the bottom of the Slot 95 is and the pinion 82 is engaged with the rack 80. The shaft 84 is via a cardan shaft

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Verbindung 86 (Fig. 1) mit einer Welle 38 derart gekuppelt, daß eine Drehung des Ritzels 82 eine Verdrehung der Welle 88 hervorruft. Die Welle 88, die drehfest mit einem Zahnrad 90 verbunden ist, ist in einem Gehäuse 92 drehbar gelagert.Connection 86 (Fig. 1) coupled to a shaft 38 in such a way that that a rotation of the pinion 82 causes a rotation of the shaft 88. The shaft 88, which rotates with a gear 90 is connected, is rotatably mounted in a housing 92.

An dem Gehäuse 92 ist ein Zylinder 96 befestigt, in dem ein Kolben 94 höhenbeweglich angeordnet ist. Ein an dem Zylinder 96 befestigter Stift 98 verläuft durch einen Schlitz 100 des Kolbens 94, um die Größe der Kohenbewegung des Kolbens in dem Zylinder zu begrenzen. Mit dem Kolben 9 4 ist eine Kolbenstange 102 verbunden, die von dem Zylinder 96 aus nach oben ragend, durch ein Lagerauge 104 verläuft, das einen Teil des Gehäuses 92 bildet. In den Zylinder 96 unterhalb des Kolbens 9 4 durch eine Leitung 106 eintretende Druckluft hebt den Kolben 94 und die Kolbenstange 102 um einen durch den Stift 98 und den Schlitz 100 bestimmten Weg an. Wenn die in der Leitung 106 befindliche Druckluft in die Atmosphäre entlüftet wird, v/erden der Kolben 9 4 und die Kolbenstange 102 von einer zwischen dem Kolben 94 und einer an dem Lagerauge 104 befestigten Buche 110 eingefügten Druckfeder 108 soweit nach unten gedrückt, als dies der Stift 9 8 und der Schlitz 100 zulassen.A cylinder 96, in which a piston 94 is arranged to be movable in height, is fastened to the housing 92. One on the cylinder 96 attached pin 98 passes through a slot 100 of piston 94 to increase the amount of piston movement limit in the cylinder. A piston rod 102 is connected to the piston 94, which extends from the cylinder 96 protruding upwards, runs through a bearing eye 104 which forms part of the housing 92. In the cylinder 96 below Compressed air entering the piston 94 through a line 106 lifts the piston 94 and the piston rod 102 over a path determined by pin 98 and slot 100. When the compressed air in line 106 is vented to atmosphere, piston 94 and piston rod 102 are grounded by one between piston 94 and a compression spring 108 inserted on the bearing eye 104 attached to the bearing eye 104 is pressed downward as far as this the pin 9 8 and the slot 100 allow.

Die Kolbenstange 102 verläuft durch eine Nabe 112 und ein mit dieser verbundenes Zahnrad 114, die bezüglich der Kolbenstange 102 drehbar sind. Mit dem Lagerauge 104 ist eine Klammer 116 verbunden, die in eine Rille 118 der Nabe 112 eingreift und damit die Nabe und das Zahnrad 114 gegen eine Höhenbewegung sichert. Das Zahnrad 114 steht in Eingriff mit dem Zahnrad 90; es trägt auf seiner Oberseite eine Nockenbahn 120, deren Umriß, wie aus Fig. 10 zu ersehen, durch ein gekrümmtes Segment 122, das konzentrisch zu dem Zahnrad 114 angeordnet ist und einen etwas kleineren Radius als dieses aufweist, sowie durch ein abgeschrägtes, längs einer Sehne verlaufendes Segment 124 bestimmt ist. Das längs einer Sehne verlaufende Segment 124 ist bezüglichThe piston rod 102 extends through a hub 112 and a gear 114 connected to this, which with respect to the Piston rod 102 are rotatable. A bracket 116 is connected to the bearing eye 104 and is inserted into a groove 118 of the hub 112 engages and thus secures the hub and the gear 114 against vertical movement. The gear 114 is engaged with the gear 90; it carries on its upper side a cam track 120, the outline of which, as can be seen from FIG. 10, by a curved segment 122 which is arranged concentrically with the gear 114 and a slightly smaller one Has radius as this, and is determined by a beveled segment 124 running along a chord. The chordal segment 124 is with respect to

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der Achse der Kolbenstange 102 und des Zahnrades 114 derart versetzt, daß die Nockenbahn 120 etwas kleiner als halbkreisförmig ist.the axis of the piston rod 102 and the gear 114 offset such that the cam track 120 is somewhat smaller than semicircular is.

Oberhalb des Zahnrades 114 verläuft die Kolbenstange 102 durch ein bezüglich der Kolbenstange drehbares Zahnrad 126. Oberhalb des Zahnrades 126 ist ein Abschlußstück auf der Stirnseite der Kolbenstange 102 drehbar gelagert. Das Abschlußstück 128 trägt nach unten ragende Stifte 130, die in Löchern 132 verschieblich geführt sind, welche durch das Zahnrad 126 gehen. An den gegenüberliegenden Endteilen des Abschlußstückes 128 sind elektrische Schalter 134, 136 angeordnet, deren Betätigungsglieder durch Schlitze in dem Zahnrad 126 nach unten ragen und Betätigungsrollen 138, 140 tragen.Above the gear 114, the piston rod 102 runs through a gear 126 rotatable with respect to the piston rod. Above the gear 126, a terminating piece is rotatably mounted on the end face of the piston rod 102. The final piece 128 carries downwardly protruding pins 130, which are slidably guided in holes 132, which through the Gear 126 go. Electrical switches 134, 136 are arranged on the opposite end parts of the end piece 128, the actuating members of which protrude downward through slots in the gear wheel 126 and actuating rollers 138, 140 wear.

An dem Gehäuse 92 ist ein umsteuerbarer Elektromotor 142 angeordnet, der ein Zahnrad 144 antreibt, welches mit einem Zahnrad 146 in Eingriff steht. Mit dem Zahnrad 146 ist eine Welle 148 verstiftet, die in dem Gehäuse 92 drehbar gelagert und mit einer Gewindespindel 150 drehfest verbunden ist, die gemeinsam mit der Welle 148 umläuft. Die Gewindespindel ist in einen Halter 152 eingeschraubt, der in dem Gehäuse 92 mittels Führungsleisten 154 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung verschieblich geführt ist. Der Halter 152 ist über ein Abstandsstück 156 mit einer Zahnstange 158 verbunden, die mit dem Zahnrad 126 in Eingriff steht.On the housing 92, a reversible electric motor 142 is arranged, which drives a gear 144, which with a Gear 146 is engaged. A shaft 148 is pinned to the gear 146 and rotatably mounted in the housing 92 and is rotatably connected to a threaded spindle 150, which rotates together with the shaft 148. The threaded spindle is screwed into a holder 152, which is in the housing 92 by means of guide rails 154 in the front-rear direction is displaceably guided. The holder 152 is connected via a spacer 156 to a rack 158 which meshes with gear 126.

Die Fersenzwickmaschine 160, die neben der Spitzenzwickmaschine 10 angeordnet ist, ist in den Figuren 11 bis 14 dargestellt. Bei der Bedienung dieser Maschine steht die Bedienungsperson links der Maschine (bezogen auf Fig. 11) ; eine auf die Bedienungsperson zuweisende Richtung (von rechts nach links in Fig. 11) wird im weiteren als "Vorwärtsrichtung" bezeichnet, während eine von der Bedienungsperson weg-The heel lasting machine 160, next to the tip lasting machine 10 is arranged is shown in Figures 11-14. The operator stands when operating this machine to the left of the machine (based on FIG. 11); a direction facing the operator (from the right to the left in Fig. 11) is referred to below as the "forward direction", while a direction away from the operator

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weisende Richtung (von links nach rechts in Fig. 11) im weiteren die Bezeichnung "Rückwärtsrichtung" trägt.pointing direction (from left to right in Fig. 11) in further bears the designation "reverse direction".

Die Fersenzwxckmaschine 160 v/eist eine höhenbev/eglich gelagerte Säule 162 auf, die mit ihrem oberen Ende in eine Ausnehmung einer Plattform 164 eingreift, mit der sie mittels eines Stiftes 166 verbunden ist. Auf der Plattform 164 ist ein Sockelteil 168 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung verschieblich gelagert. Von dem Sockelteil 168 ragt ein Böckchen 172 nach unten, in das eine Gewindespindel 170 eingeschraubt ist, die an der Plattform 164 drehbar gelagert ist. Die Gewindespindel 170 ist mit einem Kettenrad 174 verbunden, welches in einem vorne an der Plattform 164 befestigten Flanschen 176 drehbar gelagert ist. An dem Flanschen 176 ist außerdem ein weiteres Kettenrad 176 drehbar gelagert, das über eine Kette 180 mit dem Kettenrad 174 gekuppelt ist. Das Kettenrad 178 ist mit einem ebenfalls an dem Flanschen 176 angeordneten, umsteuerbaren Elektromotor 182 gekuppelt. Der Motor 182 gestattet es somit, den Sockelteil 168 und die auf diesem angeordneten Elemente auf der Plattform 164 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung zu verstellen.The heel jacking machine 160 has a height-adjustable column 162 which, with its upper end, is in a Engages recess of a platform 164, with which it is connected by means of a pin 166. On platform 164 is a base part 168 slidably supported in the front-rear direction. A lug protrudes from the base part 168 172 down, into which a threaded spindle 170 is screwed, which is rotatably mounted on the platform 164. The threaded spindle 170 is connected to a sprocket 174 which is attached to the platform 164 at the front Flanges 176 is rotatably mounted. A further chain wheel 176 is also rotatably mounted on the flange 176, which is coupled to the sprocket 174 via a chain 180. The sprocket 178 is also flanged with one 176 arranged, reversible electric motor 182 coupled. The motor 182 thus allows the base part 168 and the on this to adjust elements arranged on the platform 164 in the front-rear direction.

Aus den Fig. 13, 14 geht hervor, daß an dem Sockelteil 168 ein nach oben ragender Ständer 184 befestigt ist, an dem ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 186 angeordnet ist, dessen Kolbenstange 188 mit einer in dem Ständer 184 höhenbeweglich gelagerten Schiene 190 verbunden ist. Die Schiene 190 trägt oben einen Träger 192, der beidseitig der Schiene vorragt.und im Bereiche seiner beiden Enden jeweils ein einwärts-auswärts beweglich gelagertes Blöckchen 19 4 trägt. An die Blöckchen 19 4 ist jeweils eine Lasche 196 einseitig angelenkt, deren innenliegendes Ende mittels eines Stiftes 198 gelenkig an eine mit einem Zahnrad 202 drehfest verbundene Nabe 200 angekoppelt ist. Die Nabe 200 und das Zahnrad 202 sind auf der Schiene 190 drehbar gelagert, während die Stifte 198 an einander diametral gegenüberliegenden Teilen im Bereiche der Umfangsflache der Nabe 2OO angeordnet sind. Auf j edem^B^löckchen 194 ist ein Block 204 einwärts-aus-From FIGS. 13, 14 it can be seen that on the base part 168 an upwardly projecting stand 184 is attached, on which a compressed air-actuated piston motor 186 is arranged, the piston rod 188 of which is connected to a rail 190 mounted in the stand 184 so as to be movable in height. The rail 190 carries a carrier 192 at the top, which protrudes on both sides of the rail and in the area of its two ends in each case inward-outward movably mounted blocks 19 4 carries. On each of the blocks 19 4 there is a tab 196 on one side articulated, the inner end of which is articulated by means of a pin 198 to a hub 200 connected to a gear 202 in a rotationally fixed manner. The hub 200 and the gear 202 are rotatably mounted on the rail 190, while the pins 198 on diametrically opposite one another Parts arranged in the area of the peripheral surface of the hub 2OO are. A block 204 inward-out-

- 11 -- 11 -

2U20362U2036

wärts beweglich gelagert. Außerdem sind an dem Blöckchen Flanschen 208 befestigt, in denen Gewindespindeln 206 mit gegenläufiger Gewindesteigung drehbar gelagert sind, welche in die Blöcke 204 eingeschraubt sind. An einer der Gewindespindeln 206 ist eine Profilwelle 210 von rechteckigem Querschnitt befestigt, die in einem entsprechenden rechteckigen Loch der anderen Gewindespindel 206 verschieblich geführt ist. An jedem der Blöcke 204 ist ein nach oben ragender Halter 212 befestigt, der jeweils ein Ventil 214 bzw. 216 trägt. An den Haltern 212 sind Fühlglieder 218, 220 schwenkbar gelagert, die auf die Ventilspindeln 222 der Ventile 214, 216 ausgerichtet sind. An der Plattform 164 ist außerdem eine Zahnstange 224 befestigt, die mit einem Zahnrad 226 in Eingriff steht, welches drehfest mit einer in dem Ständer 184 drehbar gelagerten Welle 228 verbunden ist. Die Welle 228 trägt oben ein drehfest mit ihr verbundenes Zahnrad 230, das mit dem Zahnrad 202 in Eingriff steht.mounted movable to the side. In addition, flanges 208 are attached to the block, in which threaded spindles 206 with opposing thread pitch are rotatably mounted, which are screwed into the blocks 204. On one of the threaded spindles 206 a profile shaft 210 of rectangular cross-section is attached, which in a corresponding rectangular Hole of the other threaded spindle 206 is slidably guided. At each of the blocks 204 is an upward attached protruding holder 212, each of which carries a valve 214 and 216. Feeler members 218 are attached to the holders 212, 220 pivotably mounted, which are aligned with the valve spindles 222 of the valves 214, 216. At the platform 164 is also attached a rack 224 which is in engagement with a gear 226, which rotatably with one in the Stator 184 rotatably mounted shaft 228 is connected. The shaft 228 carries a non-rotatably connected to it at the top Gear 230 that meshes with gear 202.

In der Schiene 190 ist eine Stange 232 höhenbeweglich gelagert, die durch eine Öffnung in dem Träger 19 2 ragt und oben eine Halterung 234 trägt, von der aus Stifte 236 nach unten in öffnungen in dem Träger 192 ragen, um damit die Höhenbewegung der Halterung zu führen. Zwischen der Schiene 190 und der Halterung 2 34 ist eine Druckfeder 2 38 eingefügt, welche die Halterung elastisch nach oben drückt. Außerdem ist an der Schiene 190 ein Stift 240 befestigt, der in eine Rille der Stange 232 eingreift und damit eine Drehung der Schiene 190 um ihre Achse verhindert. Der Weg, um den die Feder 2 die Halterung 234 nach oben drücken kann, ist dadurch begrenzt, daß der Stift 240 mit dem Grund der Rille 242 in Eingriff kommt. An der Schiene 190 ist ein Ventil 244 befestigt, das eine nach oben ragende Ventilspindel 246 aufweist, die mit der Stirnfläche der Stange 232 fluchtet. In der Halterung 234 ist eine Spitzenauflage 248 über Rollen 250 seitlich beweglich gelagert, welche ihrerseits an der Spitzenauflage drehbar gelagert sind und mit an der Halterung 234 befestigten Führungsleisten 252 zusammenwirken.In the rail 190, a rod 232 is mounted so as to be movable in height, which protrudes through an opening in the carrier 19 2 and above a Bracket 234 carries, from which pins 236 protrude downward into openings in the carrier 192 in order to allow the vertical movement to guide the bracket. Between the rail 190 and the bracket 234, a compression spring 238 is inserted, which the Pushes bracket upwards elastically. In addition, a pin 240 is attached to the rail 190, which is in a groove engages the rod 232 and thus prevents rotation of the rail 190 about its axis. The way the spring 2 the retainer 234 can push upward is limited by the pin 240 engaging the bottom of the groove 242 comes. A valve 244 is attached to the rail 190 and has an upwardly projecting valve spindle 246, which is aligned with the face of the rod 232. In the holder 234, a tip support 248 is laterally via rollers 250 movably mounted, which in turn are rotatably mounted on the tip support and are also attached to the holder 234 Guide strips 252 cooperate.

20981^/0113 - 12 -20981 ^ / 0113 - 12 -

2U20362U2036

An dem Ständer 184 ist ein zweiarmiger Hebel 254 schwenkbar gelagert, dessen oberes Ende ein Bremskissen 256 trägt, welches auf die Schiene 190 zu und von dieser weg bewegbar ist. Das untere Ende des Hebels 254 ist auf die Kolbenstange 258 eines druckluftbetätigten, eine Rückholfeder aufweisenden Schubkolbenmotors 260 ausgerichtet, welcher an dem Ständer 184 gehaltert ist.A two-armed lever 254 is pivotably mounted on the stand 184, the upper end of which carries a brake pad 256, which is movable towards and away from the rail 190. The lower end of the lever 254 is on the piston rod 258 of a compressed air operated, a return spring having reciprocating piston motor 260 aligned, which on the Stand 184 is supported.

Wie aus Fig. 13 zu ersehen, ist hinter dem Ständer 184 ein Sockel 262 an der Plattform 164 befestigt. An dem Sockel 262 ist eine Säule 264 mit Hilfe von an der Säule ausgebildeten Führungsleisten 266, die an dem Sockel geführt sind, seitlich verschieblich gelagert. An dem Sockel 262 ist ein Flansch 270 befestigt, an dem ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 268 gehaltert ist, dessen Kolbenstange 271 (Fig. 12) mit der Säule 264 gekuppelt ist, so daß der Motor die seitliche Bewegung der Säule 264 bewirken kann.As can be seen from FIG. 13, a base 262 is attached to the platform 164 behind the stand 184. To the Base 262 is a column 264 with the aid of guide strips 266 which are formed on the column and which are guided on the base are mounted laterally displaceable. A flange 270 is attached to the base 262, to which a compressed air operated Thrust piston motor 268 is supported, the piston rod 271 (Fig. 12) is coupled to the column 264, so that the motor the lateral movement of the column 264 can cause.

An der Säule 264 sitzt eine Halterung 272, an der ein Lagerteil 274 befestigt ist, welcher mittels eines querverlaufenden Stiftes 278 schwenkbar mit einer Spindel 276 verbunden ist, auf der eine Leistenträgerplatte 280 schwenkbar gelagert ist, während ein Leistenstift 282 auf der Platte 280 nach oben ragend befestigt ist. Da die Spindel 276 um die Achse des Stiftes 278 und die Platte 280 um die Achse der Spindel 276 schwenkbar sind, sind die Platte 280 und der Leistenstift 282 an der Halterung 272 insoweit beweglich gelagert, daß sie bezüglich der Halterung 272 eine begrenzte, allseitige Bewegung ausführen können.On the column 264 is a bracket 272, to which a bearing part 274 is attached, which by means of a transverse Pin 278 is pivotably connected to a spindle 276 on which a strip carrier plate 280 is pivotably mounted while a bar pin 282 is attached to the plate 280 so as to protrude upward. Since the spindle 276 is around the axis of the pin 278 and the plate 280 are pivotable about the axis of the spindle 276, the plate 280 and the bar pin 282 mounted movably on the holder 272 to the extent that it has a limited, all-round movement with respect to the holder 272 can perform.

Aus den Fig. 11 und 12 geht hervor, daß hinter der Halterung 272 ein Kopfteil 284 angeordnet ist, der zwei Platte 288, aufweist, zwischen denen zwei Uberschxeberkurvenstucke 286 beweglich gelagert sind, die Fersenüberschieber 292 tragen.From FIGS. 11 and 12 it can be seen that a head part 284 is arranged behind the holder 272, the two plate 288, has, between which two transfer cam pieces 286 are movably mounted, the heel slide 292 wear.

Im Ruhezustand der Spitzenzwickmaschine 10 nehmen deren Teile folgende Stellungen ein:In the idle state of the tip lasting machine 10 take its parts the following positions:

2098U/01132098U / 0113

- 13 -- 13 -

Der Schubkolbenmotor 28 hält die Spitzenuberschieber 22 in einer zurückgezogenen Stellung. Die Kolbenstange 38 ist aus dem Schubkolbenmotor 32 vorgeschoben, so daß die Fersenklemme 58 in einer vorderen Stellung steht. Dem Zylinder wird über die Leitung 106 Druckluft zugeführt, unter deren Wirkung der Kolben 94 angehoben ist. Die Schalter 134, 136 sind geöffnet.The reciprocating motor 28 holds the tip slide 22 in a withdrawn position. The piston rod 38 is advanced from the piston motor 32 so that the heel clamp 58 is in a forward position. Compressed air is supplied to the cylinder via line 106, below which Effect of the piston 94 is raised. The switches 134, 136 are open.

In die Spitzenzwickmaschine 10 wird eine aus den Fig. 17, 18 ersichtliche Schuheinheit mit dem Schuhboden nach unten weisend eingesetzt. Die Schuheinheit weist eine Brandsohle 294 auf, die an dem Boden eines Leistens 296, beispielsweise mittels Täcksen befestigt ist; außerdem verfügt sie über einen Schuhschaft 298, der über den Leisten gezogen ist.A shoe unit, shown in FIGS. 17, 18, with the shoe bottom facing downwards, is inserted into the point lasting machine 10 used pointing. The shoe unit has an insole 294 which is attached to the bottom of a last 296, for example is attached by means of bags; it also has a shoe upper 298 that is pulled over the last is.

Nach dem Einsetzen der Schuheinheit in die Spitzenzwickmaschine 10 kommt die Maschine derart zur Wirkung, daß 'die Schuheinheit auf den Brandsohlenauflagen 12,14 und der zum Auftragen von Schuhzement eingerichteten Schuhauflage 16 in der aus den Fig. 16, 17, 18 ersichtlichen Weise aufliegt und eine vorbestimmte Menge Schuhzement durch Öffnungen 300 und eine Rille 302 (Fig. 2, 17, 18) der zum Auftragen von Schuhzement eingerichteten Schuhauflage 16 auf den Boden der Brandsohle im Randbereich der Spitze aufgebracht wird. Zu diesem Zeitpunkt sind, wie-in den Fig. ' 17, 18 angedeutet, die Spitzenuberschieber 22 in einer zurückgezogenen Stellung, während sich die Schuheinheit auf einer solchen Höhe befindet, daß der Boden des Spitzenteiles der Brandsohle 29 4 oberhalb des Niveaus der Oberseite der Überschieber 22 in einem Abstand steht, der etwa der Stärke des Schaftzwickrandes des Schuhschaftes 298 entspricht. Auf den Vorfußteil der Schuheinheit drückt von oben ein Niederhalter 304, während ein Klemmbügel 306 an dem Spitzenbereich des Schuhschaftes 298 anliegt.After the shoe unit has been inserted into the lace lasting machine 10, the machine comes into effect in such a way that 'the shoe unit on the insole supports 12, 14 and the Shoe support 16 set up for applying shoe cement in the manner shown in FIGS. 16, 17, 18 rests and a predetermined amount of shoe cement through openings 300 and a groove 302 (Fig. 2, 17, 18) of the Applying shoe support 16, equipped with shoe cement, to the bottom of the insole in the edge area of the toe is applied. At this point in time, as shown in Figs. ' 17, 18 indicated, the tip slide 22 in a retracted position Position while the shoe unit is at such a height that the bottom of the toe part the insole 29 4 is above the level of the upper side of the slide 22 at a distance that is approximately corresponds to the thickness of the upper edge of the shoe upper 298. The forefoot part of the shoe unit presses from above a hold-down 304, while a clamping bracket 306 rests on the toe region of the shoe upper 298.

2098U/0113 -14-2098U / 0113 -14-

Nunmehr wird der Motor 32 betätigt, der die Fersenklemme 58 soweit nach hinten schiebt, bis die Klemmkissen 66, 68 mit der Ferse der Schuheinheit in Eingriff kommen. Zu diesem Zeitpunkt stehen an dem Fersenklemmhalter 54 ausgebildete Verzahnungen 308 (Fig. 4) mit verzahnten Sperrelementen der Fersenklemme 58 in Eingriff, wodurch die Fersenklemme in einer solchen Stellung bezüglich der Achse der Zapfen verriegelt wird, daß beide Klemmkissen 66, 68 tangential zu den Seiten der Schuheinheit verlaufen, wenn sie mit dieser in Eingriff kommen. Die Eingriffnähme des Klemmkissens 68 auf die Schuheinheit hat zur Folge, daß das Klemmkissen um das Scharnier 70 gegen den Flanschen 72 (Fig. 6) geschwenkt wird, wodurch die Ventilspindel 76 im Sinne des öffnens des Ventiles 74 verstellt wird. Das Öffnen des Ventiles 74 hat die Betätigung, eines Motors 312 (Fig. 3) zur Folge, der Bremsbacken 314 gegen die Schienen 40 anlegt, so daß die Fersenklemme 58 in der Stellung verriegelt wird, die sie im Augenblick der Eingriffnahme auf die Ferse der Schuheinheit eingenommen hatte.The motor 32 is now actuated, which pushes the heel clamp 58 backwards until the clamping cushions 66, 68 engage the heel of the shoe unit. At this time, there are formed on the heel clamp holder 54 Serrations 308 (Fig. 4) with toothed locking elements of the heel clamp 58 in engagement, whereby the heel clamp the pin is locked in such a position with respect to the axis that both clamping cushions 66, 68 are tangential run to the sides of the shoe unit when they are engaged therewith. The engagement of the clamping cushion 68 on the shoe unit has the consequence that the clamping pad is pivoted about the hinge 70 against the flanges 72 (FIG. 6) is, whereby the valve spindle 76 is adjusted in the sense of opening the valve 74. The opening of the valve 74 has the actuation of a motor 312 (Fig. 3) results in the brake shoes 314 against the rails 40 so that the Heel clamp 58 is locked in the position that it is at the moment of engagement on the heel of the shoe unit had taken.

Vor der Betätigung der Spitzenzwickmaschine 10 hatte die Bedienungsperson den Betätigungsknopf 85 in Fig. 7 angehoben, um damit das Ritzel 82 außer Eingriff mit der Zahnstange 80 zu bringen. Außerdem hatte sie den Betätigungsknopf 85 verdreht, um damit die Wellen 83, 87, 88 und die Zahnräder 90 und 114 zu verdrehen, wodurch eine Verdrehung der als Stellglied wirkenden Nockenbahn 120 in die in Fig. 10 mit ausgezogenen Linien dargestellte Ausgangsstellung bewirkt wird, in der die Rollen 380, 140 gegenüber dem längs einer Sehne verlaufenden Segment 124 der Nockenbahn 120 versetzt sind.Before operating the tip pinching machine 10, the operator had raised the operating button 85 in FIG. 7, in order to bring the pinion 82 out of engagement with the rack 80. In addition, she had turned the actuating button 85 to use it to move the shafts 83, 87, 88 and the To rotate gears 90 and 114, as a result of which a rotation of the cam track 120 acting as an actuator into the position shown in FIG. 10 is effected starting position shown with solid lines, in which the rollers 380, 140 compared to the along a chord extending segment 124 of the cam track 120 are offset.

Die von der Zahnstange 80 in dem Ritzel 82, den Wellen 84, 86 und den Zahnrädern 90, 114 bewirkte Rückbewegung der Fersenklemme 58 hat eine Verdrehung der Nockenbahn 120 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 10) aus der in Fig. 10 mit ausge-The return movement caused by the rack 80 in the pinion 82, the shafts 84, 86 and the gears 90, 114 of the The heel clamp 58 has a counterclockwise rotation of the cam track 120 (FIG. 10) from the direction shown in FIG.

2098U/0113 - is -2098U / 0113 - is -

2U20362U2036

zogenen Linien dargestellten Ausgangsstellung, in der die Rollen 138, 140 gegenüber der Nockenbahn 120 versetzt sind, in die in Fig.-10 gestrichelt dargestellte Stellung zur Folge, in der ein Teil der Nockenbahn 120 unter die Rolle 140 eingetreten ist. Der zwischen der Rolle 140 und dem längs einer Sehne verlaufenden Segment 12 4 der Nockenbahn 120 vorhandene Winkel bei Eingriff der Fersenklemme auf die Ferse der Schuheinheit ist abhängig von und proportional zu der Länge "der Schuheinheit.initial position shown in solid lines, in which the rollers 138, 140 are offset with respect to the cam track 120, into the position shown in dashed lines in Fig. 10, in which part of the cam track 120 entered under the roller 140 is. The segment 12 4 of the cam track 120 that is present between the roller 140 and the segment 12 4 of the cam track 120 that extends along a chord The angle when the heel clamp engages the heel of the shoe unit is dependent on and proportional to the length of the Shoe unit.

Wie aus Fig. 15 zu ersehen, tritt Druckluft aus einer Quelle 314 .über eine Leitung 316, ein Ventil 318 und die Leitung 106 in den Zylinder 96 ein, um den Kolben 94 anzuheben. Die in Abhängigkeit von der Eingriffnähme des Klemmkissens 6 8 auf die Ferse der Schuheinheit erfolgte Öffnung des Ventiles 74 gestattet es der Druckluft von der Quelle 314 über eine Leitung 320, das Ventil 74 und eine Steuerleitung 322 zu dem Ventil 318 zu gelangen und das Ventil umzuschalten. Die Umschaltung des Ventiles 318 hat zur Folge, daß der Druckluftzustrom zu dem Zylinder 96 unterbrochen wird und die in dem Zylinder 96 befindliche Druckluft über die Leitung Io6 und das Ventil 318 in die Atmosphäre entlüftet wird. Damit kann die Feder 108 die Kolbenstange 102 nach unten bewegen und die Rolle 114 in die Eingriffstellung mit der Nockenbahn 120 absenken und damit den Schalter 136 schließen.As can be seen from FIG. 15, compressed air exits source 314 via line 316, valve 318 and line 106 into the cylinder 96 to raise the piston 94. The dependent of the engagement of the clamping pad 6 8 on the Opening valve 74 at the heel of the shoe unit allows pressurized air from source 314 through a conduit 320, the valve 74 and a control line 322 to reach the valve 318 and to switch the valve. The switchover of the valve 318 has the consequence that the flow of compressed air to the cylinder 96 and that in the cylinder 96 are interrupted Compressed air is vented into the atmosphere via line Io6 and valve 318. The spring 108 move the piston rod 102 downward and lower the roller 114 into engagement with the cam track 120 and thereby close switch 136.

Wie aus Fig. 16 zu ersehen, in der die Leitungen 324, 326 an eine elektrische Energiequelle angeschlossen sind, wird durch das Schließen des Schalters 136 der Motor 142 eingeschaltet, der die Gewindespindel 150 in dem Sinne verdreht, daß der Halter 152 und die Zahnstange 158 bezogen auf Fig. 8 nach links bewegt werden, womit das Zahnrad 126 zusammen mit den Stiften 130, dem Abschlußstück 128 und den Schaltern 134, 136 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 10) soweit verdreht werden, bis die Rolle 140 über das längs einer Sehne verlaufende Segment 124, wie in Fig. 10 gestrichelt angedeutet, gelaufen ist_r so daß beide Rollen 138, 140 gegenüber der Nockenbahn 120 versetzt sind, wie dies in Fig. 10 gestrichelt gezeichnetAs can be seen from Fig. 16, in which the lines 324, 326 are connected to a source of electrical energy, the closing of the switch 136 turns on the motor 142, which rotates the threaded spindle 150 in the sense that the holder 152 and the rack 158 are moved to the left in relation to FIG. 8, whereby the gear 126 together with the pins 130, the terminating piece 128 and the switches 134, 136 in the counterclockwise direction (FIG. 10) are rotated until the roller 140 over the length of a chord indicated extending segment 124, as shown in Fig. 10 in broken lines, ran, _r so that both rolls 138, 140 are offset from the cam track 120 as shown in phantom in FIG. 10, this

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2U2G362U2G36

ist. Wenn die Rollen 138, 140 in diese Stellung gelangen, · wird der Schalter 136 geöffnet, während der Schalter 134 offen bleibt.is. When the rollers 138, 140 come to this position, the switch 136 is opened, while the switch 134 remains open.

Das Schließen des Schalters 136 schaltet auch den Motor 182 ein, der die Gewindespindel 170 in dem Sinne antreibt, daß der Lagerteil 172, der Ständer 184 und die Spitzenauflage 2 48, bezogen auf Fig. 13, nach rechts bewegt werden und die Spitzenauflage 248 näher an die Platte 280 und den Leistenstift 282 herankommen. Wird der Schalter 136 beim Eintreffen der Rolle 140 in der in Fig. 10 gestrichelten Stellung geöffnet, so worden der Motor 182 abgeschaltet und die Spitzenauflage 248 stillgesetzt.Closing the switch 136 also turns on the motor 182 which drives the lead screw 170 in the sense that the bearing portion 172, the stand 184, and the tip rest 2 48 are moved to the right with respect to FIG. 13, and the tip pad 248 get closer to the plate 280 and the last pin 282. If the switch 136 at When the roller 140 is opened in the position shown in broken lines in FIG. 10, the motor 182 has been switched off and the tip support 248 stopped.

Das Offnen des Ventiles 74 hat auch zur Folge, daß der Bügel 3O6 mit größerer Klemmkraft gegen die Schuheinheit angedrückt wird als bisher, während außerdem Puffer 328 (Fig. 2, 18) gegen die Vorfußteile des Schuhschaftes in dem Bereich hinter dem Bügel 306 angepresst werden. Zu diesem Zeitpunkt nehmen die Teile die in den Fig. 17 und 18 dargestellten Stellungen ein.The opening of the valve 74 also has the consequence that the Bracket 3O6 is pressed against the shoe unit with greater clamping force than before, while buffer 328 (Fig. 2, 18) are pressed against the forefoot parts of the shoe upper in the area behind the bracket 306. To this At this point in time, the parts assume the positions shown in FIGS.

Nunmehr wird der Motor 28 betätigt, der die überschieber 22 nach vorwärts und einwärts über ihren Arbeitshub bewegt, so daß die Spitzenteile des Schaftzwickrandes gegen die Brandsohle 29 4 eingeschert und der Schaftzwickrand mittels des auf die Brandsohle aufgetragenen Schuhzementes mit der Brandsohle verklebt wird. Während die Überschieber 22 ihren Arbeitshub ausführen, v/erden die zum Schuhzementauftrag eingerichtete Schuhauflage 16 und die Brandsohlenauflagen 12, 14 aus dem Bewegungsweg der sich nähernden Überschieber abgesenkt, so daß die Schuheinheit schließlich lediglich von den Überschiebern an ihrem Boden unterstützt wird, was es dem Niederhalter 304 gestattet, die Schuheinheit unmittelbar gegen die Überschieber anzupressen und damit eine zusätzliche Druckkraft während des ÜberschiebensThe motor 28 is now actuated, which moves the slide 22 forwards and inwards over its working stroke, so that the tip parts of the shaft pinch edge reeved against the insole 29 4 and the shaft pinch edge is glued to the insole by means of the shoe cement applied to the insole. While the slide over 22 perform their working stroke, v / ground the shoe cement application established shoe support 16 and the insole supports 12, 14 from the path of movement of the approaching Slider lowered so that the shoe unit is ultimately only supported by the sliders on its bottom is what allows the hold-down 304 to press the shoe unit directly against the slide and thus an additional pressure force during the pushing over

zu erzeugen„Gegen Ende des Arbeitshubes der Überschieberto generate "Towards the end of the working stroke of the pusher

2Q98U/nH32Q98U / nH3

wird der Niederhalter 304 mit größerem Bettungsdruck während einer vorbestimmten Zeitspanne nach unten gedrückt, um damit die nun eingescherten Spitzenteile des Schaftzwickrandes gegen die Brandsohle anzubügeln und dem zwischen dem eingescherten Schaftzwickrand und der Brandsohle vorhandenen Schuhzement die Verbindung des Schuhschaftzwickrandes mit der Brandsohle zu,gestatten. Nach Ablauf dieser vorbestimmten Zeitspanne werden die Maschinenteile wieder in ihre Ausgangsstellungen zurückgeführt, womit das Maschinenarbeitsspiel abgeschlossen ist.the hold-down 304 is pressed down with greater bedding pressure for a predetermined period of time in order to so that the now reeved tip parts of the shaft pinch edge to be ironed against the insole and the between the connection of the shoe upper pinch edge to the sheared shoe upper edge and the insole existing shoe cement with the insole to allow. After this predetermined period of time, the machine parts are again returned to their original positions, with which the machine work cycle is completed.

Die Rückkehr der Fersenklemme 58 in die Ausgangsstellung hat zur Folge, daß die Zahnstange 80 die Nockenbahn 120 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 10) in die in Fig. 10 mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung zurückschwenkt.Die Rollen 138, 140 bleiben zusammen mit den Schaltern 134, in der in Fig. 10 gestrichelt dargestellten Stellung. Wenn die auf der Spitzenzwickmaschxne IO bearbeitete nächste Schuheinheit die gleiche Länge wie die während des ersten oben beschriebenen Arbeitsspieles bearbeitete Schuheinheit aufweist, wird die Nockenbahn 120 im Anschluß an die Vorbewegung der Fersenklemme 158 gegen die Ferse der Schuheinheit um den gleichen Winkel, wie während des ersten Arbeitsspieles im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 10) verschwenkt. Wenn also die Schalter 134, 136 von der Kolbenstange 102 abgesenkt werden, sind beide Rollen 138, 140 seitlich gegenüber der Nockenbahn 120 versetzt, so daß beide Schalter 134, 136 offen bleiben. Dies hat zur Folge, daß die Motoren 142, 182 nicht betätigt werden und die Stellung der Spitzenauflage 248 nicht verändert wird.The return of the heel clamp 58 to the starting position has the consequence that the toothed rack 80 engages the cam track 120 in the counterclockwise direction (Fig. 10) into the position shown in Fig. 10 with solid lines Rollers 138, 140, together with switches 134, remain in the position shown in dashed lines in FIG. 10. if the next shoe unit processed on the lace-up machine is the same length as the one during the first Has the working cycle described above processed shoe unit, the cam track 120 is subsequent to the forward movement of the heel clamp 158 against the heel of the shoe unit at the same angle as during the first work cycle pivoted counterclockwise (Fig. 10). So when the switches 134, 136 are lowered from the piston rod 102 are, both rollers 138, 140 are offset laterally with respect to the cam track 120, so that both switches 134, 136 remain open. This has the consequence that the motors 142, 182 are not actuated and the position of the tip support 248 is not changed.

Sollte die nächste auf der Spitzenzwickmaschxne IO bearbeitete Schuheinheit langer als die Schuheinheit sein, die während des ersten Maschinenspieles bearbeitet worden ist, so wird die Nockenbahn 120 im Gegenuhrzeigersinne um einen kleineren Winkel als während des ersten Maschinen-Should the next on the Spitzenzwickmaschxne IO processed Shoe unit longer than the shoe unit that was processed during the first machine game is, the cam track 120 is counterclockwise by a smaller angle than during the first machine

2098U/0113 - -18-2098U / 0113 - -18-

Spieles verschwenkt. Wenn die Schalter 134, 136 von der Kolbenstange 102 abgesenkt werden, so kommt die Rolle somit mit der Kurvenbahn 120 in Eingriff, so daß der Schalter 134 ■geschlossen wird, während der Schalter 136 geöffnet bleibt. Wie aus Fig. 16 zu ersehen, hat das Schließen des Schalters 134 das Einschalten des Motors 142 zur Folge, der die Gewindespindel 150 in dem Sinne antreibt, daß der Halter 152 und die Zahnstange 158 bezogen auf Fig. 8 nach rechts bewegt werden, so daß das Zahnrad 126 und die Schalter 134, 136 im Uhrzeigersinn (Fig. 10) soweit gedreht werden, bis die Rolle 138 über das längs einer Sehne verlaufende Segment 124 gekommen ist und beide Rollen 138, 140 bezüglich der Nockenbahn 120 versetzt sind und der Schalter 104 geöffnet wird. Das Schließen des Schalters 134 wirkt auf die Einschaltung des Motors 182, der die Gewindespindel 170 in der Drehrichtung antreibt, daß der Lagerteil 172 nach links (Fig. 13) bewegt und die Spitzenauflage 248 weiter von der Platte 280 und dem Leistenstift 282 entfernt werden.Game swiveled. When the switches 134, 136 from the Piston rod 102 are lowered, the roller thus comes into engagement with the cam track 120, so that the Switch 134 ■ is closed while switch 136 remains open. As can be seen from Fig. 16, this has Closing the switch 134 results in the switching on of the motor 142, which drives the threaded spindle 150 in the sense that that the holder 152 and the rack 158 are moved to the right with reference to FIG. 8, so that the gear 126 and the switches 134, 136 clockwise (FIG. 10) are rotated until the roller 138 over the longitudinal A chord extending segment 124 has come and both rollers 138, 140 are offset with respect to the cam track 120 and switch 104 is opened. Closing the switch 134 has the effect of switching on the motor 182, which drives the threaded spindle 170 in the direction of rotation that the bearing part 172 moves to the left (FIG. 13) and the Tip pad 248 can be further removed from plate 280 and ledge pin 282.

Sollte die nächste auf der Spitzenzwickmaschine bearbeitete Schuheinheit kleiner sein als die während des ersten Maschinenspieles bearbeitete Schuheinheit, so wird die Nockenbahn 120 im Gegenuhrzeigersinn über einen größeren Winkel als während des ersten Maschinenspieles verschwenkt. Wenn also in diesem Falle die Schalter 134,136 von der Kolbenstange 102 abgesenkt werden, so kommt die Rolle 140 mit der Nockenbahn 120 in Eingriff, womit der Schalter 136 geschlossen wird, während der Schalter 134 offen bleibt. Das Schließen des Schalters 136 hat die Einschaltung des Motors 142 zur Folge, welcher den Halter 152 und die Zahnstange 158 nach links (Fig. 8) bewegt und das Zahnrad 126 sowie die Schalter 134, 136 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 10) soweit verdreht, bis die Rolle 140 über das längs einer Sehne verlaufendeShould be the next worked on the top pinch machine If the shoe unit is smaller than the shoe unit processed during the first machine game, the cam track will be 120 is pivoted counterclockwise over a greater angle than during the first machine game. If so in this case the switches 134, 136 are lowered from the piston rod 102, the roller 140 comes with the cam track 120 engages, closing switch 136 while switch 134 remains open. The closing of the switch 136 has the activation of the motor 142, which the holder 152 and the rack 158 after moved to the left (Fig. 8) and the gear 126 and the switches 134, 136 rotated counterclockwise (Fig. 10) so far, to the roller 140 over the one running along a chord

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2M2Q362M2Q36

Segment 124 getreten ist und beide Rollen 138, 140 gegenüber der Nockenbahn 120 versetzt sind und der Schalter 136 geöffnet wird. Das Schließen des Schalters 136 hat auch das Einschalten des Motors 182 zur Folge, der die Gewindespindel 170 in den Sinne antreibt, daß der Lagerteil 172, bezogen auf Fig. 13, nach rechts bev/egt wird, womit die Spitzenauflage 248 näher an die Platte 280 und den Leistenstift 282 herangebracht wird.Segment 124 is entered and both rollers 138, 140 opposite the cam track 120 are offset and the switch 136 is opened. Closing switch 136 has also the switching on of the motor 182, which controls the threaded spindle 170 drives in the sense that the bearing part 172, with reference to FIG. 13, is moved to the right, whereby the tip pad 248 is brought closer to the plate 280 and the groin pin 282.

Aus dem vorstehenden geht hervor, daß der Abstand der Spitzenauflage 248 von der Platte 280 und dem Leistenstift 282 bei der Fersenzwickmaschine 160 immer proportional zur Länge der auf der Spitzenzwickmaschine 10 bearbeiteten Schuheinheit ist.From the above it can be seen that the distance of the Tip pad 248 from plate 280 and the last pin 282 in the case of the heel lasting machine 160 is always proportional to the length of the length processed on the toe lasting machine 10 Shoe unit is.

Im Ruhezustand der Fersenzwickmaschihe 160 nehmen deren Teile folgende Stellungen ein:In the idle state of the heel pinching machine 160 take their Divide the following positions:

Die Säule 162 und die auf dieser angeordneten Teile einschließlich der Fühlglieder 218, 220, der Spitzenauflage 248, der Platte 280 und des Leistenstiftes 282 sind in einer abgesenkten Stellung. Die Kolbenstange 188 ist in ,den Motor 186 zurückgeschoben, so daß die Fühlglieder 218, 220 und die Spitzenauflage 248 bezüglich des Ständers 184 in einer unteren Stellung stehen. Die Kolbenstange 258 ist in den Motor 260 eingeschoben, womit das Bremskissen 256 nicht an die Schiene 190 angepresst ist. Der Motor 26 8 ist nicht mit Druckluft beaufschlagt, was bedeutet, daß die Säule 264 längs der Führungsleisten 266 beweglich ist. Die überschieber 292 stehen in einer zurückgezogenen Stellung.The column 162 and the parts arranged on it including the sensing members 218, 220, the tip pad 248, the plate 280, and the bar pin 282 are shown in FIG a lowered position. The piston rod 188 is pushed back into the motor 186 so that the sensing elements 218, 220 and the tip rest 248 are in a lower position with respect to the stand 184. The piston rod 258 is inserted into the motor 260, whereby the brake pad 256 is not pressed against the rail 190. The engine 26 8 is not pressurized with compressed air, which means that the column 264 is movable along the guide rails 266. the Sliders 292 are in a retracted position.

In die Maschine wird eine auf der Spitzenzwickmaschine 10 spitzengezwickte Maschine in der aus den Fig„ 19, 20 ersichtlichen Weise eingesetzt, wobei die Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend auf den -von dem Leistenstift 282 und der Leistenauflageplatte 280 gebildeten Schuhträger derart aufgesetzt wird, daß der LeistenstiftOne on the tip lasting machine 10 is inserted into the machine Pointed machine in the one shown in FIGS. 19, 20 Manner used, with the shoe unit with the shoe bottom facing up on the -von the last pin 282 and the last support plate 280 formed shoe carrier is placed in such a way that the last pin

2 0 9 8 U / 0 1 1 3 · ; ...2 0 9 8 U / 0 1 1 3 x; ...

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in das Leistenstiftloch 330 des Leistens ragt und die Platte 280 an dem Fersenteil des Leistens oben anliegt und diesen unterstützt. Die Schuheinheit und die Leistenauflageplatte 280 werden im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 19) sodann verschwenkt, um den Vorfußteil des Schuhschaftes · oben auf der Spitzenauflage 248 zur Auflage zu bringen. Die Spitzenauflage 248 steht im richtigen Abstand - entsprechend der Länge der Schuheinheit - von dem Leistenstift 282, um den Vorfußteil des Schuhschaftes aufzunehmen, weil sie während des Spitzenzwickens in der beschriebenen Weise durch den Motor 182 auf den Leistenstift 282 zu oder von diesem weg bewegt worden war.protrudes into the last pin hole 330 of the last and the Plate 280 rests on the heel part of the last and supports it. The shoe unit and the last support plate 280 are then pivoted counterclockwise (Fig. 19) in order to move the forefoot part of the shoe upper. to be brought to rest on top of the tip support 248. The tip support 248 is at the correct distance - accordingly the length of the shoe unit - from the last pin 282 to accommodate the forefoot part of the shoe upper because it is during of the tip pinch is moved toward or away from the last pin 282 by the motor 182 in the manner described had been.

Abhängig davon, ob eine Schuheinheit für den rechten oder linken Fuß bearbeitet wird, schwenkt die Bedienungsperson die Schuheinheit im Gegenuhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn (Fig. 20) um die Leistenauflageplatte 280 und den Leistenstift 282, wobei der Vorfußteil der Schuheinheit mit seiner Oberseite die Spitzenauflage 248 seitlich längs der Halterung 234 mitnimmt, bis die Spitzenauflage an einer Seite mit dem Fühlglied 218 oder dem Fühlglied 220 in Eingriff kommt. Sowie die Schuheinheit in dieser Weise ei-^s der Fühlglieder 218, 220 verstellt, veranlasst das Ventil 214 bzw. das Ventil 216 die Betätigung des Motors 268, v/elcher die Säule 26 4 zusammen mit der Leistenauflageplatte 280 und dem Leistenstift 282 seitlich in der Richtung und um einen solchen Betrag verschiebt, daß der Fersenumriß der Schuheinheit auf der Symmetrielinie der Fersenüberschieber 292 zu liegen kommt. Die Fühlglieder 218, 220 sind derart angeordnet, daß nach dieser seitlichen Verschiebung der Fersenumriß der Schuheinheit eine bestimmte symmetrische Zuordnung zu den Vorderkanten der Fersenüberschieber 292 einnimmt. Wird eine Schuheinheit unterschiedlicher Länge bearbeitet, so bewegt der Motor 182 den Sockelteil 168 zusammen mit dem Ständer 184, den Fühlgliedern 218, 220 und der Spitzenauflage 248, um damit den Abstand zwischen derDepending on whether a shoe unit is being processed for the right or left foot, the operator pivots the shoe unit counterclockwise or clockwise (Fig. 20) around the last support plate 280 and the Last pin 282, the forefoot part of the shoe unit with its upper side the toe support 248 laterally along the Holder 234 takes until the tip support on one side with the feeler member 218 or the feeler member 220 in engagement comes. As well as the shoe unit in this way the sensing elements 218, 220 are adjusted, the valve 214 or the valve 216 causes the actuation of the motor 268, v / elcher the column 26 4 together with the ledge support plate 280 and the ledge pin 282 laterally in the direction and shifts by such an amount that the heel contour of the shoe unit on the symmetry line of the heel slide 292 comes to rest. The sensing members 218, 220 are arranged such that after this lateral displacement the contour of the heel of the shoe unit has a certain symmetrical assignment to the front edges of the heel pusher 292 occupies. If a shoe unit of different lengths is processed, the motor 182 moves the base part 168 together with stand 184, feelers 218, 220 and tip support 248 to increase the distance between the

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Spitzenauflage 248 und der Leistenauflageplatte 280 sowie dem Leistenstift 282 zu verändern. Während dieser Bewegung wird das Zahnrad 224 längs der Zahnstange 226 bewegt, wodurch die Welle 228 in der einen oder der anderen Drehrichtung verdreht wird und das Zahnrad 202 eine Verdrehung in dem Sinne erfährt, daß die Laschen 196 die Fühlglieder 218, 220 nach innen oder außen bewegen. Die Laschen 196 sind derart ausgebildet, daß die Wegbewegung der Spitzenauflage 248 von dem Leistenstift 282 eine Auswärtsbewegung der Fühlglieder 218, 220 zur Folge hat, während die Annäherung der Spitzenauflage an den Leistenstift 282 eine Einwärtsbewegung der Fühlglieder hervorruft. Die Betätigung des Motors 182 im Sinne der Einstellung des Abstandes zwischen der Spitzenauflage und dem Leistenstift für eine unterschiedliche Länge einer Schuheinheit hat also auch eine Veränderung des Abstandes zwischen den Fühlglieder 218, 220 entsprechend dieser unterschiedlichen Schuhlänge zur Folge.Tip support 248 and the ledge support plate 280 as well as the strip pin 282 to change. During this movement, the gear 224 is moved along the rack 226, whereby the shaft 228 is rotated in one or the other direction of rotation and the gear 202 a rotation in the sense that the tabs 196 move the sensing members 218, 220 inward or outward. The tabs 196 are configured such that movement of tip rest 248 away from ledge pin 282 results in outward movement of the Sensing members 218, 220 result in an inward movement as the tip support approaches the bar pin 282 which evokes the feeling limbs. The actuation of the motor 182 to adjust the distance between the tip support and the last pin for a different length of a shoe unit also has a change in the Distance between the sensing members 218, 220 according to this different shoe length result.

Nunmehr werden die Niederhalterfüße 332, 333 (Fig. 11, 12, 21, 22) in eine Stellung überführt, in der sie mit ihrer Unterseite in einer Ebene liegen, die etwas unterhalb der von der Unterseite der Fersenüberschieber 292 eingenommenen Ebene liegt. Hierauf werden die Säule 162 und die daran angeordneten Teile einschließlich des Leistenstiftes 282 der Leistenauflageplatte 280 und der Spitzenauflage 248 angehoben, bis die Brandsohle 294 an den Niederhalterfüßen 332, 333 anliegt. Die bewegliche Halterung des Leistenstiftes 282 und der Leistenauflageplatte 280 in der Halterung 272 gestatten dem Leistenstift 282 und der Leis.tenauflageplatte 280 während dieser Hubbewegung eine -Beweglichkeit bezüglich der Halterung 272, so daß der Fersensitzteil 334 (Fig. 21, 22) der Brandsohle eben fluchtend an den Niederhalterfußen 332, 333 anliegt und der Fersensitz der Brandsohle durch die Niederhalterfüße lagerichtig eingestellt wird und in einer Ebene verläuft, die parallel zur Ebene der Unterseite der Fersenüberschieber 292 etwas unterhalb derselben sich erstreckt The hold-down feet 332, 333 (FIGS. 11, 12, 21, 22) are now moved into a position in which they lie with their underside in a plane which is slightly below the plane occupied by the underside of the heel slide 292. The column 162 and the parts arranged on it, including the last pin 282, the last support plate 280 and the toe support 248, are then raised until the insole 294 rests on the hold-down feet 332, 333. The movable holder of the last pin 282 and the last support plate 280 in the holder 272 allow the last pin 282 and the last support plate 280 during this stroke movement with respect to the holder 272, so that the heel seat part 334 (FIGS. 21, 22) of the insole is level alignment abuts against the blank holder FUSSEN 332, 333 and the heel seat of the insole is set in the correct position by the hold-down feet and extends in a plane which extends somewhat parallel to the plane of the underside of the heel pusher 292 located below the same

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Während des Anhebens der Schuheinhcit kann die Bedienungsperson die Schuheinheit loslassen, weil die Schuheinheit unter der Wirkung der Massenträgheit bei den Fühlgliedern 218, 220 bleibt und am Ende der Hubbewegung wegen der Festklenunung zwischen der Leistenauflageplatte 28O und den Niederhalterfüßen 332, 333 in dieser Stellung lagefest verriegelt wird. Die Ausrichtung des Brandsohlenfersensitzes 334 auf die Niederhalterfüße 332, 333 hat zur Folge, daß der Vorfußteil des Schuhschaftes mit seiner Oberseite von der Spitzenauflage 248 abhebt, wobei das Maß dieses Abhebens von der Machart des Schuhes abhängt.While the shoe is being lifted, the operator can Let go of the shoe unit because the shoe unit remains under the action of inertia with the feeler members 218, 220 and at the end of the stroke movement the Festklenunung between the bar support plate 28O and the hold-down feet 332, 333 is locked in position in this position. The orientation of the insole heel seat 334 on the hold-down feet 332, 333 has the consequence that the forefoot part of the shoe upper with its upper side of of the toe pad 248 lifts off, the extent of this lift off depending on the design of the shoe.

Während der Hubbewegung der Säule 162 wird der Motor 186 betätigt, der seine Kolbenstange 188 zusammen mit der Schiene 190 und der Spitzenauflage 248 nach oben bewegt. Wenn die Spitzenauflage 248 während dieser Aufwärtsbewegung mit der Oberseite des Vorfußteiles des Schuhschaftes in Eingriff kommt, wird über die Stange 232 das Ventil 244 geöffnet. Das Öffnen des Ventiles 244 löst die Betätigung des Motors 260 aus, der das Bremskissen 256 gegen die Schiene 190 anpresst und damit die Spitzenauflage 248 bewegungsfest verriegelt.During the lifting movement of the column 162, the motor 186 is actuated, which its piston rod 188 together with the rail 190 and the tip support 248 moved upward. If the tip support 248 during this upward movement with the The upper side of the forefoot part of the shoe upper engages, the valve 244 is opened via the rod 232. The opening of the valve 244 triggers the actuation of the motor 260, which pushes the brake pad 256 against the rail 190 and thus the tip support 248 cannot move locked.

Nunmehr wird ein Kissen 336 (Fig. 12) fest mit der Schuheinheit in Eingriff gebracht, das den Fersenteil des Schuhschaftes 298 gegen den Leisten 296 anklemmt, wie dies aus den Fig. 21 und 22 zu ersehen ist, wobei der Fersenteil 338 des Schaftzwickrandes über den Brandsohlenfersensitz 334 nach oben vorragt.A pad 336 (Fig. 12) is now firmly engaged with the shoe unit, which is the heel portion of the shoe upper 298 clamped against the last 296, as can be seen from FIGS. 21 and 22, the heel part 338 of the shaft pinch over the insole heel seat 334 protrudes upwards.

Zu diesem Zeitpunkt wird Schuhzement radial aus einer Düse 340 (Fig. 22) auf den Schaftzwickrand 338 und/oder den Umfang des Brandsohlenfersensitzes 334 aufgetragen. Daran schließt sich eine nach vorwärts und einwärts gerichtete Bewegung der überschieber 292 im Verlaufe deren Arbeitshubes an, so daß der Schaftzwickrand 338 gegen den Brand- At this point in time, shoe cement is applied radially from a nozzle 340 (FIG. 22) to the shaft pinch edge 338 and / or the circumference of the insole heel seat 334. This is followed by a forward and inward movement of the slide 292 in the course of their working stroke, so that the shaft pinched edge 338 against the fire

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sohlenfersensitz 334 eingeschert und der Schaftzwickrand mittels des aufgetragenen Schuhzementes mit der Brandsohle verbunden wird.Heel sole seat 334 reeved and the bootleg margin with the insole by means of the applied shoe cement is connected.

Während des ÜberSchiebens werden die Niederhalterfuße 332, 333 aus dem Bewegungsweg der sich nähernden Überschieber herausgehoben, während nach Beendigung des Arbeitshubes der Überschieber die Säule 162 mit größerem Druck als vorher nach oben gedrückt wird, um damit einen Bettungsdruck zwischen dem eingescherten Schaftzwickrand und der Unterseite der Überschieber zu erzeugen. Nachdem der Bettungsdruck während einer vorbestimmten Zeitspanne wirksam gewesen ist, ist das Arbeitsspiel der Fersenzwickmaschine 160 abgeschlossen; die Maschinenteile werden wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt und die Schuheinheit wird freigegeben.The hold-down feet 332, 333 lifted out of the path of movement of the approaching slide, while after the end of the working stroke the Slide the column 162 upwards with greater pressure than before, in order to create a bedding pressure between the sheared shaft pinch edge and the underside of the Generate slipover. After the bedding pressure has been in effect for a predetermined period of time, that is Work cycle of the heel lasting machine 160 completed; the machine parts are returned to their original position and the shoe unit is released.

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Claims (6)

2U2036 Patentansprüche2U2036 claims 1. Steuerungseinrichtung zur Verknüpfung der Arbeitsabläufe zweier zur aufeinanderfolgenden Bearbeitung eines Werkstückes eingerichteter Maschinen, von denen die erste Maschine während ihres Arbeitsspieles einen ersten Bearbeitungsvorgang und die zweite Maschine während ihres Arbeitsspieles einen zweiten Bearbeitungsvorgang an dem Werkstück ausführt und die beide jeweils ein mit dem Werkstück während des jeweiligen Arbeitsspieles in einer von der Größe des Werkstückes abhängigen Stellung in Eingriff kommendes Element aufweisen, wobei das der zweiten Maschine zugeordnete Element verstellbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Maschinen (10, 160) durch einen Steuermechanismus (Fig. 8) miteinander gekuppelt sind, durch den das der zweiten Maschine zugeordnete, mit dem Werkstück in Eingriff kommende (zweite) Element (248) um einen dem Abstand der Stellungen des der ersten Maschine zugeordneten, mit dem Werkstück in Eingriff kommenden (ersten) Elementes1. Control device for linking the workflows of two for the successive processing of one Workpiece of set up machines, of which the first machine has a first machining process during its work cycle and the second machine performs a second machining operation on the workpiece during its work cycle executes and the two each one with the workpiece during the respective work cycle in one of the Size of the workpiece-dependent position-engaging element, with that of the second machine associated element is adjustably mounted, characterized in that the two machines (10, 160) by a Control mechanism (Fig. 8) are coupled together, through which the second machine associated with the workpiece engaging (second) element (248) by a distance between the positions of the one associated with the first machine, (first) element coming into engagement with the workpiece (58) bei zwei aufeinanderfolgenden Arbeitsspielen mit einem ersten und einem davon verschiedenen, vorhergehend bearbeiteten Werkstück entsprechenden Wert in einer von der dem vorhergehenden Werkstück entsprechenden Stellung zu der dem ersten Werkstück entsprechenden Stellung weisenden Richtung selbsttätig verstellbar ist.(58) for two consecutive work cycles with one first and a previously machined workpiece different therefrom corresponding to one of the previous one Workpiece corresponding position to the corresponding position of the first workpiece pointing direction is automatically adjustable. 2. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuermechanismus ein bei dem ersten Element (58) angeordnetes Betätigungsglied (74) aufweist, das in Abhängigkeit von der Eingriffnahme dieses Elementes (58) auf das Werkstück verstellbar und durch das der Steuermechanismus auslösbar ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that that the control mechanism comprises an actuating member (74) arranged at the first element (58), the depending on the engagement of this element (58) adjustable on the workpiece and through which the control mechanism can be triggered. - 25 -- 25 - 209814/01 13209814/01 13 2U20362U2036 3. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, für eine erste Maschine, bei der das zugeordnete, mit dem Werkstück in Eingriff bringbare (erste) Element von einer Ausgangsstellung aus während des Arbeitsspieles der Maschine um einen von der Lä'nge des Werkstückes abhängigen Betrag auf das Werkstück zu bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuermechanismus ein mit dem ersten Element (58) gekuppeltes Stellglied (12o) aufweist, das um einen dem Abstand zwischen der Ausgangsstellung und der Eingriffsstellung mit dem Werkstück des ersten Elementes (58) proportionalen Wert aus seiner Ruhestellung in eine Arbeitsstellung verstellbar ist und dem ein mit dem zweiten Element (248) gekuppelter Verstellmechanismus (182) zugeordnet ist, durch den das zweite Element (248) um einen Betrag verstellbar ist, der proportional dem Abstand der Arbeitsstellungen des ersten Elementes (58) während des Arbeitsspieles und während des vorhergehenden Arbeitsspieles ist und der Richtung zwischen den beiden Arbeitsstellungen entspricht.3. Control device according to claim 1, for a first machine, in which the associated, with the workpiece in (First) element that can be brought into engagement from an initial position during the working cycle of the machine an amount dependent on the length of the workpiece can be moved towards the workpiece, characterized in that that the control mechanism has an actuator (12o) coupled to the first element (58), which is to one of the Distance between the starting position and the position of engagement with the workpiece of the first element (58) proportional value is adjustable from its rest position into a working position and the one with the second element (248) coupled adjusting mechanism (182) is assigned, by means of which the second element (248) can be adjusted by an amount is proportional to the distance between the working positions of the first element (58) during the working cycle and is during the previous work cycle and corresponds to the direction between the two work positions. 4. Steuerungeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Betätigungsglied (74) der Verstellmechanismus (182) auslösbar ist. _v^4. Control device according to claim 3, characterized in that the adjusting mechanism (182) can be triggered by the actuating member (74). _v ^ 5. Steuerungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Anwendung auf die Verknüpfung der Arbeitsabläufe einer Spitzenzwickmaschine (10) als erster Maschine und einer Fersenzwickmaschine (160) als zweiter Maschine, wobei bei der Spitzenzwickmaschine (10) eine aus einem Leisten mit am Leistenboden angeordneter Brandsohle und darübergezogenem Schuhschaft bestehende Schuheinheit mit der Schuhspitze nach hinten weisend auf eine Schuhauflage aufsetzbar ist, der Spitzenüberschieber zum Einscheren des Spitzenbereiches des Schaftzwickrandes gegen die Brandsohle zugeordnet ist und eine vor der Schuheinheit angeordnete Fersenklemme, durch die die Schuheinheit während des Einscherens des Zwickrandes lagefest haltbar ist, das5. Control device according to one of the preceding claims, characterized by the application to the link the work processes of a tip lasting machine (10) as the first machine and a heel lasting machine (160) as second machine, with the point lasting machine (10) one consisting of a strip with arranged on the bottom of the strip Insole and shoe upper pulled over the existing shoe unit with the shoe tip pointing backwards a shoe support can be put on, the toe slide for reeving the toe area of the shaft pinch edge against the insole is assigned and a heel clamp arranged in front of the shoe unit, through which the shoe unit during the reeving of the lasting edge is stable in position, the 209814/0113209814/0113 - 26 -- 26 - «1"1 2H20362H2036 erste Element bildet und bei der Fersenzwickmaschine (160) die Schuheinheit mit der Ferse nach hinten weisend auf eine Schuhauflage (280) aufsetzbar ist, der Fersenüberschieber (292) zugeordnet sind, durch die der Fersensitzbereich des Schuhschaftzwickrandes gegen die Brandsohle einscherbar ist und bei der vor der Schuhauflage eine in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung verstellbare, den Vorfuß der Schuheinheit während des Einscherens des Zwickrandes unterstützende Spitzenauflage (248) das zweite Element bildet, während die Schuheinheit als Werkstück dient.forms the first element and in the heel lasting machine (160) the shoe unit can be placed on a shoe support (280) with the heel pointing backwards, the heel pusher (292), through which the heel seat area of the shoe upper edge can be sheared against the insole is and at the front of the shoe support one in the front-rear direction adjustable, supporting the forefoot of the shoe unit during the reeving of the lasting edge The toe pad (248) forms the second element while the shoe assembly serves as a workpiece. 6. . Steuerungseinrichtung nach den Ansprüchen 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Spitzenzwickmaschine {10) die Fersenklemme (58) während des Maschinenarbeitsspieles elastisch aus einer Ausgangsstellung um einen von der Länge der Schuheinheit abhängigen Betrag auf die Schuheinheit zu bewegbar ausgebildet ist.6.. Control device according to Claims 3 and 5, characterized in that in the case of the point lasting machine {10) the heel clamp (58) resiliently from an initial position by one of the length during the machine working cycle the shoe unit dependent amount is designed to be movable towards the shoe unit. 2098U/M 132098U / M 13 LeerseifeEmpty soap