DE2603689C3 - Anordnung zum Schwingungsausgleich - Google Patents
Anordnung zum SchwingungsausgleichInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Ausgleich der Massenkräfte eines mittels eines Antriebes bewegten,
schwingenden Feder-Masse-Hauptsystems mit Hilfe eines Feder-Masse-Hilfssystems.
In zahlreichen Maschinen, Geräten und Vorrichtungen mit schwingenden Massen sind Maßnahmen
erforderlich, um die Übertragung der Schwingungen auf andere Teile der Maschine zu verhindern, zumindest
aber in möglichst engen Grenzen zu halten. Bei periodischen Schwingungen kann man durch entsprechende
Auslegung der Feder-Masse-Systeme mit möglichst weit voneinander entfernten Resonanzfrequenzen
zwar verhindern, daß schwingungsfähige Massen oder Massensysteme mit der Eigenfrequenz der
schwingenden Masse in Resonanz kommen, doch läßt sich auf diese Weise ein unerwünschtes Mitschwingen
anderer Bauteile oder Baugruppen nicht verhindern; diese Methode ist außerdem bei Systemen mit nicht
konstanten Resonanzfrequenzen wirkungslos.
Sehr verbreitet sind Maßnahmen zur Dämpfung von Schwingungen. Häufig ist aber eine Dämpfung eines
schwingenden Gebildes nur sehr schwer erreichbar, oder sie ist überhaupt unerwünscht, wenn nämlich durch
die Funktion des schwingenden Körpers beeinträchtigt werden würde. Man hat daher vielfach Maßnahmen
getroffen, die darauf abzielen, die Übertragung von Schwingungen zwischen mechanisch miteinander gekoppelten
Bauteilen zu dämpfen, etwa durch Zwischenschaltung von elastischen Elementen. Hierbei werden
aber die Störkräfte, z. B. Stoß- oder Rüttelbewegungen eines benachbarten Maschinenteils, meist im wesentlichen
nur in ihrer Charakteristik verändert, ohne daß der übertragene Energiebetrag nennenswert verringert
werden kann.
Als wirksamstes Verfahren zur Verhinderung unerwünschter Übertragung von Schwingungskräften bewegter
Massen hat sich die Schwingungstilgung erwiesen, auch als dynamische Absorption bezeichnet,
bei der durch zusätzliche schwingungsfähige Massen mindestens ein teilweiser Ausgleich der auf die
■ angrenzenden Maschinenteile übertragenen Kräfte
erzielt wird, prinzipiell aber auch eine vollständige Schwingungstilgung erreichbar ist. Die überwiegende
Zahl der bekannten Anordnungen zur Schwingungstilgung betrifft freischwingende Gebilde, deren Schwin-
K) gungen allein von der Dimension des Schwingungsgebildes abhängig sind, wie z. B. Freileitungen, zu deren
Schwingungsteilung in der DE-OS 20 56 164 eine Anordnung beschrieben ist. Es sind aber auch
Schwingungstilger für erzwungene also mittels eines
ι > durch eine fremde — periodische oder aperiodische —
Antriebskraft bewegte schwingungsfähige Massen bekannt. Eine der bedeutsamsten Lösungen auf diesem
Gebiet ist das sogenannte Taylor-Pendel, das zur Tilgung erzwungener Drehschwingungen an Motoren
2t) über den ganzen Drehzahlbereich wirksam ist. Hier handelt es sich um ein rotierendes System mit einem
exzentrisch angekoppelten Fliehkraftpendel, wobei eine Ablenkung der Erregerwirkung vom eigentlichen
schwingenden System auf das angekoppelte Pendel
2) stattfindet. Die Nachteile dieser Lösung sind aber, daß
eine zusätzliche schwingende Masse erforderlich ist und sich das Pendel nur für rotierende Massensysteme
einsetzen läßt.
Es ist aber auch ein Schwingungstilger bekannt, der
in für linear schwingende Feder-Masse-Systeme Verwendung
findet. Bei diesem sogenannten Frahm-Tilger(Den Hartog/Mesmer, Mechanische Schwingungen,
zweite Auflage, Springer-Verlag Berlin, Göttingen., Heidelberg [1952], S. 104) wird ein im Verhältnis zudem
r> schwingenden Maschinenteil kleines Schwingungssystem an das Hauptsystem angekoppelt, dessen Eigenfrequenz
i/c/m so gewählt ist, daß sie der Frequenz der schwingenden Kraft bzw. der Erregerkraft gleich ist.
Auch diese Anordnung benötigt also eine zusätzliche Schwingmasse, und sie hat darüber hinaus den Nachteil,
daß eine Tilgung der Schwingungen nur in den Fällen erreichbar ist, wo die Frequenz der Erregerkraft im
wesentlichen konstant ist.
Durch den Vorschlag nach dem Hauptpatent ist
<r> die Aufgabe gelöst worden, eine Anordnung zu schaffen,
mit der bei hohem Wirkungsgrad eine vollständige Tilgung der auf das Fundament wirkenden Massenkräfte
eines schwingenden Systems erreichbar ist, ohne daß prinzipiell eine Zusatzmasse erforderlich ist, indem bei
r>o einer Anordnung zum Schwingungsausgleich der
Massenkräfte eine mittels eines Antriebes bewegten, schwingenden Feder-Masse-Hauptsystems mit Hilfe
eines Feder-Masse-Hilfssystems der Antrieb selbst als Feder-Masse-Hilfssystem ausgebildet ist, welches in der
Ti Fortsetzung der Bewegungsbahn des Feder-Masse-Hauptsystems
derart geführt ist, daß es mit gleicher Frequenz wie das Feder-Masse-Hauptsystem, jedoch
gegenphasig, schwingt. Diese Lösung eignet sich insbesondere für solche Fälle, wo der schwingende
Wi Körper und der Antrieb gleiche oder annähernd gleiche
Masse aufweisen, und bei Beachtung dieser Voraussetzung kann mit einer solchen Anordnung sowohl bei
linear schwingenden Systemen als auch bei erzwungenen Drehschwingungen eine vollständige Tilgung der
h) auftretenden Schwingungen erzielt werden, unabhängig
davon, mit welcher Frequenz das schwingende Gebilde erreg! wird.
Beim Einsatz der Erfindung nach dem Haupt-
Beim Einsatz der Erfindung nach dem Haupt-
patent ist jedoch zu beachten, daß die Massen des schwingenden Körpers und des Antriebes keinen zu
großen Unterschied aufweisen. Denn bei wesentlicher Abweichung der Masse des einen Körpers von
derjenigen des anderen sind zur Herstellung völliger Massengleichheit beider Systeme entsprechend große
Zusatzmassen erforderlich, was unvermeidbar Nachteile zur Folge hat, indem insbesondere infolge der
Vergrößerung des Massenträgheitsmoments :in entsprechend stärkerer Antrieb erforderlich ist.
Mit der vo/üegenden Erfindung wird dieser Nachteil
in der Einsatzmöglichkeit der Erfindung nach dem Hauptpalent vermieden und eine Anordnung zum
Schwingungsausgleich von Massenkräften vorgeschlagen, mit der aucli bei unterschiedlichen oder sehr
unterschiedlichen Massen des schwingenden Feder-Masse-Hauptsystems und des durch den Antrieb
gebildeten Feder-Masse-Hilfssystems eine vollständige Tilgung der auftretenden Schwingungskräfte erzielt
werden kann. Dieser Erfolg wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Feder-Masse-Hilfssystem mit
der gleichen Eigenfrequenz ausgestaltet ist wie das Feder-Masse-Hauptsystem. Für die Dimensionierung
des schwingenden Körpers, des Antriebs und der Federelemente für die Aufhängung dieser beiden
Massen gibt somit die Erfindung die Lehre, daß der Verhältniswert der Federelemente mit dem Verhältniswert der zugeordneten Massen übereinstimmend
gewählt werden muß.
Befindet sich das gesamte System in vollständig ruhiger Umgebung, so werden dank der erfindungsgemäßen
Anordnung die Massenträgheitskräfte des Systems vollständig ausgeglichen, unabhängig davon, ob
die durch den Antrieb erzeugten Schwing- oder Stellbewegungen periodisch oder aperiodisch ablaufen.
Ist hingegen mit Störkräften von außen zu rechnen, so ist es nach einer vorteilhaften Ausführungsform der
Erfindung zweckmäßig, das Feder-Masse-Hauptsystem und das Feder-Masse-Hilfssystem mittels einer Zwangskoppelung miteinander zu verbinden. Eine bevorzugte
Art dieser Zwangskoppelung zwischen dem Feder-Masse-Hauptsystem und dem Feder-Masse-Hilfssystem.
wenn beide unterschiedliche Massen aufweisen, ist die Anordnung eines DifferenMalhebels.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen durch Gegenüberstellung mit dem Stand
der Technik erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Führung und des Antriebs eines Magnetkopf-Trägerarmes für
einen Magnetplattenspeicher, ohne Schwingungstilgung,
Fig.2 eine Darstellung entsprechend Fig. 1, jedoch
mit vollständiger Tilgung der Massenkräfte. Weiter zeigen die
Fig. 3 und 4 den Fig. 1 und 2 zugeordnete mechanische Modelle zur Darstellung der Kräfte der
Schwingungssysteme,
Fig. 5 und 6 eine Anordnung, bei der zur Zwangskopplung der beiden Schwingungssysteme gemäß
Fig.2 ein Differentialhebel vorgesehen ist, in einer Seitenansicht und der Draufsicht.
In Fig. 1 ist ein Magnetspeicher-Plattenstapel 10 dargestellt, der, von einem Plattenstapel-Antriebsmotor
12 angetrieben, ständig umläuft. Ein Magnetkopf 14 zur Aufzeichnung und Abtastung von Daten ist mittels eines
Kopfträgerarmes 16 an einer Zugriffssteuereinrichtung 18 eelaeert. als deren wesentliche Bestandteile ein
Plaltformiräger 20 und eine Plattform 22 dargestellt
sind, wobei auf der Plattform 22 ein Trägerarmrahmen 24 mittels Blattfedern 26 mit einer.gewissen horizontalen
Beweglichkeit gelagert ist. Der Platiformiräger 20 ist. wie durch Rollen 28 und eine Führungsfläche 30
schematisch dargestellt und durch einen Doppelpfeil 32 gekennzeichnet, vertikal verstellbar, während die
Plattform 22 mit dem Trägerarmrahmen 24 relativ zum Piattformträger 20 horizontal bewegbar geführt ist. wi·.-gleichfalls
durch Rollen 34 zwischen dem Plattformträger 20 und der Plattform 22 und durch einen Doppelpfeil
36 dargestellt.
Zur Aufzeichnung von Daten auf einer der Speicherplatten
des Magnetspeicher-Plattenstapels 10 oder zur Abtastung von aufgezeichneten Daten wird zunächst
der Piattformträger 20 in einer der Richtungen des
Doppelpfeils 32 so verstellt, daß der Magnetkopf 14 auf die Oberfläche der ausgewählten Speicherplatte ausgerichtet
ist. Anschließend wird mittels eines Antriebes 37, der in Fig. I als durch ein Strömungsmittel betätigter
Zylinder dargestellt ist, die Plattform 22 relativ zum Plattformträger 20 zur Ausrichtung des Magnetkopfes
14 mit der ausgewählten Spur auf der Speicherplatte in Richtung des Doppelpfeiles 36 verstellt.
Während der Aufzeichnung oder Abtastung von Daten wird ständig die genaue radiale Ausrichtung des
Magnetkopfes 14 mit der ausgewählten Spur auf der Magnetplatte überwacht. Die Mittel hierfür sind in der
Zeichnung nicht dargestellt. Überschreitet die Abweichung der Istposition des Magnetkopfes 14 von der
Sollposition einen bestimmten V/ert, so führt der Trägerarmrahmen 24 mit dem Kopfträgerarm 16 und
dem Magnetkopf 14 unter der Steuerung eines Regelkreises jeweils entsprechende Nachführbewegungen
aus. Zu diesem Zweck befindet sich auf der Plattform 22 zwischen einem Rahmenteil 38 der
Plattform 22 und dem Trägerarmrahmen 24 ein Tauchspulenantrieb 40.
Die präzise Durchführung dieser Nachführbewegungen über kleinste Wegstrecken setzt voraus, tiaß die
Plattform 22 als Bezugssystem während der Aufzeichnungs- bzw. Abtastvorgänge in Ruhe bleibt. Diese
Voraussetzung ist aber bei dem in Fig. 1 dargestellten
System, auch wenn jegliche Störeinflüsse von außen eliminiert werden können, nicht vollständig erfüllbar, da
die Reaktionskräfte, welche in der Folge der Nachführbewegungen des Trägerarmrahmens 24 über den
Tauchspulenantrieb 40 auf die Plattform 22 übertragen werden, als Störkräfte auf das System wirksam sind.
Diese unerwünschte Wirkung kann bei der gezeigten Anordnung zwar durch geringstmögliche Bemessung
der bewegten Masse verringert, aber nicht gänzlich ausgeschaltet werden.
Bei der Anordnung gemäß F i g. 2 ist der Mangel der Einrichtung nach F i g. 1 beseitigt. Die grundsätzliche
Anordnung und Ausbildung des Piattformirägers und der Plattform mit dem Trägerarmrahmen sind hier die
gleichen wie bei dem Beispiel nach Fig. 1, und dementsprechend sind auch alle Teile gleicher Ausbildung
und Funktion mit den gleichen Ziffern bezeichnet wie in Fig. 1. Im Unterschied von der zuvor
beschriebenen Ausführung ist jedoch der in F i g. 2 mit 50 bezeichnete Tauchspulenmotor nicht starr im
Rahr,;~nteil 38 der Plattform 22 befestigt, sondern —
ebenso wie der Trägerarinrahmeii 24 — mittels
Blattfedern 52 elastisch auf der Plattform 22 gelagert, so daß sowohl der Trägerarmrahmen 24 als auch der
Tauchspulenmotor 50 relativ zur Plattform 22 iii
Richtung des Doppelpfeiles 36 im wesentlichen linear
schwingend gelagert sind. Da der Nachführstcllweg bezüglich der Auf/cichnungsspuren auf dor Speicherplatte
nur sehr geringe Beträge ausmacht, können die unter der Wirkung des u:uchspulenmotors 50 erzeugten
Stellbpveguni'cn praktisch als linear ungesehen
werde::.
Die beiden schwingenden Systeme gemäß l: i g. 2.
nämlich tier lrägerarmrahmen 24 mit den Blattfedern 26 und der Tauchspulenmotor 50 mit den Blattfedern 52,
_!.id so gestaltet, daß sich die Masse des Tauchspulenmotor«
50 auf der Fortsetzung der Bewegungsbahn des Trägerarmrahmens 24 bewegt. Bei Einschaltung des
Tauchspulenmotors 50 führen jeweils beide Massen gegenphasige Schwingungsbewegungen gleicher Frequenz
aus, wobei die Massenträgheitskräfte des Trägerarmrahmens 24 nicht mehr vollständig aut die
Plattform 22 übertragen werden, sondern zumindest teilweise durch die gegenläufigen Stellbewegungen des
Tauchspulenmotors 50 ausgeglichen werden.
Demgegenüber könnte man einen vollständigen Ausgleich der auftretenden Massenträgheitskräftc
grundsätzlich dadurch erzielen, daß die Massen und die Federelemente beider Schwingungssysteme gleich bemessen
werden. Dies würde aber im vorliegenden rail zu außerordentlich ungünstigen Verhältnissen führen,
da im Interesse einer möglichst großen Empfindlichkeit der Nachführeinrichtung das aus dem Trägerarmrahmen
24 mit dem Kopfträgerarm 16 und dem Magnetkopf 14 sowie den Blattfedern 26 bestehende
Schwingungssystem möglichst trägheitsarm, also mit möglichst geringer Masse bemessen werden muß.
Andererseits ist für den Antrieb, im vorliegenden Beispiel für den Tauchspulenmotor 50, eine gewisse
Masse erforderlich, um die benötigten Stellkräfte aufbringen zu können, und daher ist die Masse des
Antriebs jedenfalls wesentlich größer als diejenige der Trägerarmrahmen-Anordnung. Zur Erzielung einer
Übereinstimmung der Massen beider Schwingungssysteme müßte daher die Trägerarmrahmen-Anordnung
mit einem Vielfachen ihrer an sich notwendigen Masse gestaltet werden, wodurch das gesamte Nachführregelsystem
für den Magnetkopf außerordentlich schwerfällig und somit unbrauchbar würde.
Werden demgegenüber die beiden Schwingungssysteme, bestehend aus den durch die Teile 14, 16, 24, 26
und 50, 52 gegebenen Massen, mit der gleichen Eigenfrequenz ausgestaltet, so erhält man einen
vollständigen Ausgleich der 1 läghcilskraiie beider
Schwinpungssystcmo, ohne daß irgendwelche Reak·
tionskraiic aut die Platt form 22 übertragen werden.
Die Erzielung einer vollständigen .Schwingungstil· gung mit übereinstimmenden Eigenfreqiien/en der
gejienphasig schwingender Systeme wird im folgenden an Hand der Fig. .3 u:id 4 dargclcg'. Hie den Systrmen
nach I i μ. 1 (ohne Schwingungslilgung) und nach F i g. 2
(mit Schwi'iyungstilgunp) entsprechen.
Für tJ.as in F i g. 3 dargestellte, der Anordnung nach
ί' 1 g. i entsprechende Modell lautet die Bcwegungsglei-
- F., (M
/»ι Ii X1 H- C1 X1
woraus sich mit
und nach einfacher Umformung für die von der Feder mit dem Kennwert η an die Plattform 22 weitergeleitcte
Kraft ergibt.
COS Ui
wobei
a ■ cosUi
ist.
Beim System mil zwei bewegten Massen /;j| und ;j?>.
wie es in F i g. 4 dargestellt ist und der Anordnung nach F i g. 2 entspricht, lauten die Bcwegungsglcichungcn für
die beiden Massen:
= -In2U2X1 - C2X2
und
- FM(l) =
Die von den Federn an die Plattform 22 wcitergege- w benen Kräfte sind dann
und
F" = Ti2RTT cosa'·
Die resultierende Kraft
Fa = FF
F - P I '
IT1 - /-MnI -TT271-JTjTT
U7<-.|
+ ι
- ) cos Uf
wird somit zu Null, wenn ωι = ω2, also die beiden
Feder-Masse-Systeme die gleiche Eigenfrequenz haben, also
Ci Ic2 = m\/m2
Bei der Anordnung gemäß Fig. 2 ist infolge der Wirkung des Tauchspulenmotors gewährleistet, daß die
Bewegungen der Schwingungssysteme grundsätzlich gegenphasig ablaufen, da das magnetische Feld
zwischen Erregerspule und Feldspule des Tauchspulenmotors mit jeweils gleicher Kraft auf beide Massen
wirksam ist. Es ist weiterhin vorausgesetzt worden, daß sich die Umgebung des gesamten Systems in vollständiger
Ruhe befindet, also keine Störkräfte von außen auf die Plattform wirksam sind. Ist jedoch mit solchen
Störkräften zu rechnen, etwa bei horizontalen Steilbewegungen der Plattform 36, so werden die beiden
Schwingungssysteme zweckmäßig mittels einer
bo Zwangskopplung miteinander verbunden, die auch beim
Einfluß äußerer Störkräfte die gegensinnige Bewegung der Massensysteme gewährleistet und eine gleichgerichtete
Bewegung verhindert. Weisen die Schwingungssysteme unterschiedliche Massen auf, was als
b5 Regelfall anzusehen ist, so kann als Zwangskopplung
auf relativ einfache Weise ein Differentialhebel vorgesehen werden, wie er in den F i g. 5 und 6
dargestellt ist.
Die Anordnung nach Fig. 5 ist in ihrem Aufbau
ahnlich derjenigen nach F' ε. 2, indem zwei Teder-Masse-Systeme
mittels eines Tauchspulenmotor?, auf einer
genieinsamen Bewegungsbahn gegenphasig bewegt werden können. Wie Fig. 5 zeigt, ist hier jedoch der
Kopfträgerarm 66 roh dem Magnetkopf 64 mittels eines rechteckigen Rahmen·. 68 starr mit der Erregerspule 61
des Tauchspulenmoicis 60 verbunden. Diese Teile, in
Γ i g. 5 als Masse m\ bezeichnet, sind mittels Blattfedern
70 auf der Plattform 74 gelagert. Die /weile Masse, in F i g. 5 mit m2 bezeichnet, wird durch die Feldspule 62
des TauchspuieniTiotors 60 gebildet und ist mittels eines Paares gleicher Blattfedern 72 au? der Plattform 74
geführt. Entsprechend der vorherigen Beschreibung sind die redereiemente 70 und 72 im Verhäiinis zu cien
Massen m< und m? so bemessen, daß beide Feder-Masse-Systeme
eine übereinstimmende Eigenfrequenz aufweisen.
An einem auf der Plattform 74 vertikal befestigten Bolzen 76 ist ein Differentialhebel 78 drehbar gelagert,
der, wie Fig.6 zeigt, mit einem Hebelende 78a an der
Masse m\ und mit dem anderen Hebelende 78/j an der
Masse m2 befestigt ist. Der Differentialhebel 78 hat, wie
ebenfalls aus Fig.6 deutlich wird, unterschiedliche Hebelarme, die mit h\ und h2 bezeichnet sind, wobei der
Hebelarm /it der Masse m\ und der Hebelarm h2 der
Masse m2 zugeordnet ist.
Nach F i g. 5 ist die Plattform 74 mittels Rollen 80 auf einer stationären Fläche 82 bewegbar dargestellt, und es
sei angenommen, daß durch eine äußere Störkraft auf die Plattform 74 eine nach rechts gerichtete Beschleunigung
a, wie uurch den Pfeil dargestellt, wirksam wird. Die infolge dieser Beschleunigung ader Plattform 74 an
den Massen m\ und m2 auftretenden Trägheitskräfte
werden gegenseitig vollständig kompensiert, indem ihre Momente am Differentialhebel 78 die Momentensumme
Null ergeben. Die erforderlichen Hebelarme h\ und h2
ergeben sich aus der Beziehung:
= m2h2a
h\lh2 = Hi2Zm]
Das Verhältnis der Hebelarme des Differentialhebels 78 ist also umgekehrt proportional wie das Verhältnis der
zugeordneten Massen der beiden Feder-Masse-Systeme zu wählen, um auch bei Wirksamwerden äußerer
Siüikiäiie eine vollständige Kompensierung der Trägheitskräfte
zu erzielen.
Der Differeiuialhebel 78 ist gemäß der Darstellung in
F i g. 6 mit Federgelenken ausgebildet, wodurch in den Gelenken Spiel- und Reibungseinflüsse vermieden sind.
Es sind aber auch andere Ausführungsformen für die Zwangskoppciung der beiden Feder-Masse-Systerr.e
denkbar, z. B. durch ein Strömungsmittel betriebene Kopplungen.
Die Anordnung einer Zwangskopplung nach den F i g. 5 und 6 dient nicht nur zum Ausgleich der
Massenträgheitsmomente der beiden Feder-Masse-Systeme beim Einfluß einer Störkraft auf die Plattform,
sondern gewährleistet auch, daß bei abgeschaltetem Tauchspulenmotor 60, wenn die Plattform 74 verstellt
wird, der Kopfträgerarm 66 mit dem Magnetkopf 64 der Stellbewegung der Plattform 74 exakt folgt, ohne daß
das Feder-Masse-System über die Sollposition des Magnetkopfes 64 hinausschwingt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Anordnung zum Ausgleich der Massenkräfte eines mittels eines Antriebes bewegten, schwingenden
Feder-Masse-Hauptsystems mit Hilfe eines Feder-Masse-Hilfssystems, bei dem der Antrieb
selbst als Feder-Masse-Hilfssystem ausgebildet ist, welches in der Fortsetzung der Bewegungsbahn des
Feder-Masse-Hauptsystems derart geführt ist, daß es mit gleicher Frequenz wie das Feder-Masse-Hauptsystem,
jedoch gegenphasig schwingt, nach Patent 26 03 688, dadurch gekennzeichnet,
daß das Feder-Masse-Hilfssystem (50, 52; 62, 72) mit der gleichen Eigenfrequenz
ausgestaltet ist wie das Feder-Masse-Hauptsystem (14,16,24,26;61,64,66,68,70).
2. Anordnung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß das Feder-Masse-Hauptsystem (61,64,
66,68, 70) und das Feder-Masse-Hilfssystem (62, 72) mittels einer Zwangskoppelung (78) miteinander
verbunden sind.
3. Anordnung nach Anspruch 2, mit unterschiedlichen Massen des Feder-Masse-Hauptsystems und
des Feder-Masse-Hilfssystems, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangskoppelung durch Anordnung
eines stationär gelagerten Differentialhebels (78) gebildet ist.
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Publication number | Publication date |
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JPS5294988A (en) | 1977-08-10 |
US4101009A (en) | 1978-07-18 |
DE2603689A1 (de) | 1977-08-11 |
DE2603689B2 (de) | 1978-06-22 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8340 | Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent |