DE2549953C3

DE2549953C3 - Schaltungsanordnung zur Gewinnung von Ausgangssignalen in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung eines Sensors einer Blockierschutzeinrichtung für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE2549953C3
Application number: DE2549953A
Authority: DE
Inventors: Gerhard 3000 Hannover Ruhnau
Original assignee: Wabco Westinghouse GmbH Germany
Current assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date: 1975-11-07
Filing date: 1975-11-07
Publication date: 1978-05-11
Also published as: FR2330574B1; SE420817B; JPS5259284A; JPS5638421B2; US4101789A; DE2549953A1; GB1564416A; FR2330574A1; DE2549953B2; SE7612093L

Description

schaltung ansteht, und dem Ausgangssignal, welches vom Sensor direkt auf einen Eingang des !Comparators gegeben wird, Ausgangssignale auf wenigstens eine logische Verknüpfung gegeben werden.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes werden durch die Ansprüche 2 bis 5 aufgezeigt

Der Gegenstand der Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren näher erläutert.

Es zeigt

F i g. 1 ein Blockschaltbild einer Blockierschutzeinrichtung unter Verwendung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung,

F i g. 2 eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zum Erzeugen von vier Ausgangssignalen innerhalb einer Periode der sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors,

Fig. 3 eine Schaltungsanordnung wie in Fig. 2, bei der jedoch die Speicherschaltung ansteMe eines Entladewiderstandes einen Schalttransistor aufweist,

F i g. 4a ein Diagramm der sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors,

Fi g. 4b ein Diagramm des Spannungsverlaufes beim Aufladen und Entladen der Kondensatoren der Speicherschaltungen in Abhängigkeit von der sinusförmigen Ausgangsspannnng des Sensors,

Fig.4c ein Diagramm des Verlaufes der vor der Schaltungsanordnung gemäß F i g. 2 abgegebenen Ausgangssignale,

F i g. 5 eine Schaltungsanordnung zum Erzeugen von vier weiteren Ausgangssignalen innerhalb einer Periode der sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors,

F i g. 6 die Zusammenschaltung der in den F i g. 2 und 5 gezeigten Schaltungsanordnungen zwecks Erzeugung von acht Ausgangssignalen innerhalb einer Periode der sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors,

F i g. 7 ein Schaubild über die sinusförmige Ausgangsspannung des Sensors sowie die von der Schaltung gemäß F i g. 6 abgegebenen Signale.

In der F i g. 1 ist mit 1 ein Sensor bezeichnet, welcher eine der Winkelgeschwindigkeit eines Rades entsprechende sinusförmige Spannung abgibt. Die vom Sensor 1 abgegebene sinusförmige Spannung gelangt auf eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung 2 zur Bestimmung des Maximums und des Minimums sowie beliebig vieler Punkte zwischen dem Maximum und dem Minimum der Sensorausgangsspannung, welche eine Information über dzs Raddrehverhalten darstellen. Von der Schaltungsanordnung 2 werden pro Periode der sinusförmigen Sensorausgangsspannung vier oder mehr Ausgangssignale erzeugt, die einem Frequenzspannungsumsetzer 3 zugeführt werden, welcher die frequenzabhängige Spannung in eine proportionale Gleichspannung umwandelt. Die vom Frequen7spannungsumsetzer 3 abgegebene Ausgangsspannung gelangt zu einer elektronischen Auswerteschaltung 4, in welcher diese Spannung mit vorgegebenen Werten verglichen wird. Wenn die Ausgangsspannung des Frequenzspannungsumsetzers 3 die vorgegebenen Werte über- oder unterschreitet, werden von der Auswerteschaltung 4 Signale auf eine Logik 5 gegeben. Die Ausgangssignale der Logik 5 erregen Einlaßoder/und Auslaßmagnetventile einer Regelventileinheit 6, welche den Radbremsdruck steuert.

F i g. 2 zeigt eine Ausführung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung zum Erzeugen von vier Ausgangssignalen innerhalb einer Periode der sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors 1.

Punkte A und ßder Schaltungsanordnung 2 sind mit dem Sensor 1 verbunden, wobei Punkt ßan Masse liegt. Der invertierende Eingang eines Komparators I ist über eine Leitung 7 mit Punkt A an den Ausgang des Sensors

1 angeschlossen. Über eine Leitung 8, welche von der Leitung 7 abzweigt, sowie eine Leitung 9 steht der nichtinvertierende Eingang des Komparators I mit Punkt A in Verbindung. In die Leitung 9 ist eine Diode 10derart geschaltet, daß lediglich die positive Spannung

ι<■ des Sensors 1 auf den nichtinvertierenden Eingang des Komparators I gelangen kann. Ein Kondensator C sowie ein Entladewiderstand R], die eine Speicherschaltung Spi bilden, sind von Leitung 9 nach Masse geschaltet. Vom Ausgang des Komparators I führt eine Leitung 11 zu einem Eingang einer Exclusiv-ODER-Schaltung 12. Die Leitung 8, welche von der Leitung 7 abzweigt, führt zum nichtinvertierenden Eingang eines zweiten Komparators II. Über eine von der Leitung 8 abzweigende Leitung 13 ist der invertierende Eingang des Komparators Ii mit Punkt A verbunden. Ein Kondensator C2 und ein Entladewiderstand /?.· sind von der Leitung 13 nach Masse geschaltet und bilden eine weitere Speicherschaltung S_P2. Eine Diode 14 ist derart in der Leitung 13 angeordnet, daß nur negative Spannungen vom Sensor 1 auf den invertierenden Eingang des Komparators Il gelangen. Vom Ausgang des Komparators II führt eine Leitung 15 zum zweiten Eingang der Exclusiv-ODER-Schaltung 12.

Die Wirkungsweise dieser Schaltungsanordnung wird

ίο im folgenden anhand der Fig. 1, 2, 4a, 4b und 4c erläutert.

Vom Sensor 1 wird eine der Winkelgeschwindigkeit eines Rades entsprechende Frequenz mit der Spannung Üe · sin if auf den Punkt Ader Schaltung 2 gegeben. In

^!> der Zeit von 0- ~ steigt die Spannung ίΛ (Eingangsspannung) am invertierenden Eingang des Komparators I sinusförmig an (F i g. 4a). Gleichzeitig gelangt über die Leitungen 7, 8 und 9 sowie die Diode 10 die positive Spannung auf den Kondensator C der Speicherschaltung Spi und ladet diesen mit der um die Diodendurchlaßspannung Ud verringerten Spannung auf

(Ue - Uo = Ua)

F i g. 4b. Am nichtintertierenden Eingang des Komparators I liegt die Spannung Un an. Da die Spannung am invertierenden Eingang des Komparators I größer ist als die am nichtinvertierenden Eingang, ist die Ausgangsspannung des Komparators I in der Zeit von

0— ^- »Low«. Über die Leitung 11 gibt der Komparator

I dieses Ausgangssignal auf den ersten Eingang der Exclusiv-ODER-Schaltung 12 (Fig.4c I). Zum Zeitpunkt j beginnt die Entladung des Kondensators G

über den Entladewiderstand R\. Die sinusförmige Spannung i^am invertierenden Eingang des Komparators I hat zum Zeitpunkt ij ihren Scheitelwert erreicht

und sinkt in der Zeit von -, —π bis auf OV und wird

dann ntgativ. Die Spannung des Kondensators C, sinkt mit

Sobald die Spannung

Ui = Ui · sin φ
kleiner ist als die Kondensatorspannung

— ι r

wird vom Komparator I über die Leitung 11 das Ausgangssignal »High« auf die Exclusiv-ODER-Schaltung 12 gegeben.

Der Entladewiderstand R) ist so zu bemessen, daß die Kondensatorspannung Ua zum Zeitpunkt 2 π bis auf 0 V abgesunken ist.

Für die Zeit von π- ^π sinkt die Spannung am

nichtinvertierenden Eingang des Komparators II. Gleichzeitig wird der Kondensator C₂ der Speicherschaltung Sp2 mit der um die Diodendurchlaßspannung Coder Diode 14 verringerten negativen Spannung

Uf. -Uo=U_n

aufgeladen. Die Spannung am nichtinvertierenden Eingang des Komparators Il ist in der Zeit π— ^ π

deshalb negativer als die Spannung am invertierenden Eingang des Komparators II. Die Ausgangsspannung des Komparators II ist »Low«. Dieses Signal wird über die Leitung 15 auf den zweiten Eingang der Exclusiv-ODER-Schaltung 12 gegeben (Fig.4c III). Zum

Zeitpunkt ^ π hat die negative Spannung ihren Scheitelwert erreicht und steigt wieder an. Die Spannung des Kondensators C2 steigt mit

V₁₂= -ü₍₂c L.

Sobald die Spannung

sin φ

größer ist als die Kondensatorspannung

— ι
(2 - - < 2 ^e j-

wird vom Komparator II über die Leitung 15 das Ausgangssignal »High« auf den zweiten Eingang der Exclusiv-ODER-Schaltung 12 gegeben. Der Entladewiderstand R₂ der Speicherschaltung S_P2 ist so zu bemessen, daß die Kondensatorspannung Uti des Kondensators C₂ zum Zeitpunkt 3 π auf 0 V gestiegen ist. Die Exclusiv-ODER-Schaltung 12 liefert immer dann ein »High«-Ausgangssignal Ua, wenn an ihren beiden Eingängen unterschiedliche Spannungen anliegen (F ig. 4c).

Hat der Sensor einer Blockierschutzeinrichtung eine Ausgangsspannung, deren Nutzbereich einen großen Frequenzbereich umfaßt, ist es erforderlich, die Kondensatoren der Speicherschaltungen sehr schnell entladen zu können.

In der F i g. 3 wird eine Schaltungsanordnung gezeigt die im wesentlichen der Schaltungsanordnung gemäß Fig.2 gleich ist jedoch zum Zwecke des schnellen Entladens der Kondensatoren anstelle der Entladewiderstände Schalttransistoren aufweist Die Leitungen und Bauteile dieser Schaltung, ausgenommen die Schalttransistoren und die diesen nachgeschalteten Widerstände, sind der besseren Übersicht halber mi den gleichen Bezugsziffern und -zeichen versehen, wi die in Fig. 2, jedoch mit einem vertikalen Stric gekennzeichnet.

s Punkte A'und B' dieser Schaltungsanordnung sim mit einem nicht dargestellten Sensor verbunden, wöbe Punkt B' an Masse liegt. Der invertierende Eingang eines Komparators I' ist über eine Leitung T mit Punk A' an den Ausgang des Sensors angeschlossen. Übe

ίο eine Leitung 8', welche von der Leitung T abzweigt sowie eine Leitung 9' steht der nichtinvertierendt Eingang des Komparators Γ mit Punkt A' it Verbindung. In die Leitung 9' ist eine Diode 10' derar geschaltet, daß lediglich die positive Spannung de Sensors auf den nichtinvertierenden Eingang de Komparators Γ gelangen kann. Ein Kondensator G sowie ein Schalttransistor 16, die eine Speicherschaltung Sp\ bilden, sind von Leitung 9' nach Masse geschaltet Die Basis des Schalttransistors 16 ist über einei Widerstand 17 mit dem Ausgang eines zweiter Komparators ΙΓ verbunden. Vom Ausgang des Kompa rators I führt eine Leitung 11' zu einem ersten Eingang eines Exclusiv-ODER-Schaltung 12'. Die Leitung 8' welche von der Leitung 7' abzweigt, führt zun nichtinvertierenden Eingang des zweiten Komparator: ΙΓ. Über eine von der Leitung 8' abzweigende Leitung 13' ist der invertierende Eingang des Komparators Il mit Punkt A 'verbunden. Eine Diode 14' ist derart in de Leitung 13' angeordnet, daß nur negative Spannunger vom Sensor auf den invertierenden Eingang de Komparators ΙΓ gelangen. Ein Kondensator C{ und eir Schalttransistor 18 sind von der Leitung 13' nach Masse geschaltet und bilden eine weitere Speicherschaltung Sp₂'. Die Basis des Schalttransistors 18 ist über einer Widerstand 19 mit dem Ausgang des Komparators I verbunden. Vom Ausgang des Komparators IP führ eine Leitung 15' zum zweiten Eingang der Exclusiv ODER-Schaltung 12'.

Die Funktion dieser Schaltungsanordnung wird hie nicht näher erläutert, da sie sich von der Schaltung gemäß F i g. 2, welche im vorstehenden bereits beschrie ben ist, lediglich dadurch unterscheidet, daß be Auftreten eines Ausgangssignals »Low« am Kompara tor IΓ der Schalttransistor 16 der Speicherschaltung S_p\ durchgeschaltet wird, so daß der Kondensator G entladen wird und bei Auftreten eines »Low«-Aus gangssignals am Komparator P der Schalttransistor IJ der Speicherschaltung S_P2 durchgeschaltet wird, wa ein Entladen des Kondensators Q' zur Folge hat.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfin dung wird in der F i g. 5 gezeigt.

Zur Gewinnung von vier weiteren Signalen ist de Ausgang des Sensors über Punkt A", eine Leitung 2( und eine in Richtung des Punktes Absperrende Diodi 21 mit zwei einen Impedanzwandler bildenden Transi stören 22 und 23 verbunden. Von der Leitung 20 ist eil Kondensator C% nach Masse geschaltet Emitterseitig is der Transistor 22 mit einem nach Masse geschalteter Widerstand A3 verbunden. Ein aus Widerständen R₄ um Rs bestehender Spannungsteiler ist vom Emitter de. Transistors 23 nach Masse geschaltet Der Abgriff 2· des Spannungsteilers ist mit dem invertierendei Eingang eines Komparators 111 verbunden. Von Ausgang des Komparators III führt eine Leitung 25 zi einem ersten Eingang eines ODER-Gatters 26. Von de Leitung 20 zweigt eine Leitung 27 ab und ist direkt mi dem invertierenden Eingang eines zweiten Kompara tors IV verbunden. Eine Leitung 28 stellt die Verbindung

zwischen dem nichtinvertierenden Eingang des Komparators III und Punkt A" über die Leitung 27 her. Zwei Transistoren 29 und 30 sind zu einem Impedanzwandler zusammengeschaltet und über eine Leitung 31 sowie die Leitungen 27 und 20 mit Punkt A" verbunden. Eine in Richtung der Transistoren 29,30 sperrende Diode 32 ist in die Leitung 31 geschaltet. Zwischen der Diode 32 und dem Transistor 29 ist von der Leitung 31 ein Kondensator G nach Masse geschaltet. Emitterseitig ist der Transistor 29 über einen Widerstand R_b mit der einen Seite eines aus Widerständen Ri und R» bestehenden Spannungsteilers verbunden. Die andere Seite des Spannungsteilers steht direkt mit dem Emitter des Transistors 30 in Verbindung. Der Abgriff 34 des Spannungsteilers führt zum nichtinvertierenden Eingang des !Comparators IV. Vom Ausgang des !Comparators IV führt eine Leitung 35 zum zweiten Eingang des ODER-Gatters 26.

Auch bei dieser Schaltungsanordnung reagiert der Komparator III aufgrund der vorgeschalteten Diode 21 auf positive und der Komparator IV durch die Diode 32 auf negative Spannungen.

Das Maximum der Sensorspannung wird im Kondensator C-i als Spannung

Ua= Cf- U₀

(Kondensatorspannung = Eingangsspannung - Diodendurchlaßspannung) gespeichert. Die den Impedanzwandler bildenden Transistoren 22, 23 belasten den Kondensator C₃ nur sehr hochohmig. Die Spannung am Ausgang des Impedanzwandlers wird durch den aus den Widerständen Ra und Ro bestehenden Spannungsteiler auf einen einstellbaren Faktor heruntergeteilt. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Spannung am invertierenden Eingang des Komparators II auf

0 ■ sin -J-

eingestellt (70,7% der Maximalspannung). Wird die Spannung

Ue = Ue ■ sin φ
größer als die gespeicherte Spannung

Ü - sin ~-.

— Ü - sin ¹T-,

also wenn

-ü_E

• sin

größer ist als -Ue=Ue- sin φ, ist die Ausgangsspannung des Komparators IV »High«, und wenn

kleiner ist als

-U₁, — U₁ ■ sin

hat der Ausgang des Komparators III »High« Potential. Entsprechend verhält sich der Schaltungsteil mit dem Komparator IV. Nur wird hier das Minimum gespeichert und vom Komparator IV dann ein Signal abgegeben, wenn die Eingangsspannung kleiner ist als ist die Ausgangsspannung des Komparators IV »Low«.

Die Ausgänge der Komparatoren III und IV sind über das ODER-Gatter 26 zusammengefaßt. Vom ODER-Gatter 26 werden die Signale III + IV abgegeben (Fig. 7).

ίο Fi g. 6 zeigt die Zusammenschaltung der Schaltungsanordnungen gemäß Fig. 2 und Fig. 5. Durch diese Zusammenschaltung wird es möglich, während einer Periode der sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors acht Ausgangssignale, d. h. acht Informationen

ι s über das Drehverhalten eines Rades zu erhalten.

Der besseren Übersicht halber sind nur die Komparatoren 1,11 und III, IV der Schaltungsanordnungen gemäß F i g. 2 und F i g. 5 dargestellt.
Von den Komparatoren I und II führen die Leitungen Π und 15 zu der Exclusiv-ODER-Schaltung 12 (aus der Schaltungsanordnung nach Fig.2). Das ODER-Gatter 26 (gemäß der Schaltungsanordnung nach F i g. 5) ist mit den Ausgängen der Komparatoren III und IV über die Leitungen 25 und 35 verbunden. Von der Exclusiv-ODER-Schaltung 12 führt eine Leitung 36 zu einem ersten Eingang einer Exclusiv-ODER-Schaltung 37. Der Ausgang des ODER-Gatters 26 ist über eine Leitung 38 mit dem zweiten Eingang der Exclusiv-ODER-Schaltung 37 verbunden. Die Exclusiv-ODER-Schaltung 37 gibt immer dann ein Ausgangssignal über eine Leitung 39 auf den nicht dargestellen Frequenzspannungsumsetzer, wenn an ihren Eingängen unterschiedliche Eingangsspannungen anliegen.

Die in der F i g. 7 gezeigten Diagramme zeigen:

a) die an Punkt A der Schaltungsanordnung gemäß F i g. 2 und 5 anliegende sinusförmige Ausgangsspannung eines Sensors, die der Winkelgeschwindigkeit eines Rades entspricht.

bl) Die Ausgangsspannung des Komparators I,

bil) die Ausgangsspannung des Komparators II,

bill) die Ausgangsspannung des Komparators III,

b IV) die Ausgangsspannung des Komparators IV,

el + II) die von der Exclusiv-ODER-Schaltung 12 (gemäß F i g. 2) abgegebene Spannung,
c III + IV) die vom ODER-Gatter 26 (gemäß

F i g. 5) abgegebene Spannung,
d I + II + III +IV) die von der Exclusiv-ODER-Schaltung 37 auf den Frequenzspannungsumsetzer gegebene Ausgangsspannung.

Da jeder der Komparatoren I, II, III und IV innerhalb einer Periode (0—2π) der sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors je zwei Ausgangssignale (»High« und »Low«) abgibt, erscheint am Ausgang der Exclusiv-ODER-Schaltung 37 zu den Zeitpunkten st 0,25 π, 0,5 π, 0,75 η, π, 1,25 η, 1,5 π, 1,75 und 2 π ein Ausgangssignal (Fig.7d).

809 619/450

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Schaltungsanordnung zur Gewinnung von Ausgangssignalen in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung eines Sensors einer Blockierschutzeinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Straßenfahrzeuge, mit einem Sensor, der Impulse mit einer zur Drehzahl eines Fahrzeugrades proportionalen Folgefrequenz abgibt und einer Einrichtung zur Gewinnung logischer Signale (Higli-Low) in Abhängigkeit von der Sensorausgangsspannung, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Gewinnung logischer Signale wenigstens zwei die Scheitelwerte der sinusförmigen Sensorausgangsspannung speichernde bzw. auf die Scheitelwerte der sinusförmigen Sensorausgangsspannung aufladbare Schaltungen (S_p\, S_p2; S_p\\ Sp₂'; S_p\", S_p2") aufweist, daß jede Speicherschaltung bzw. Ladeschaltung (Spu Sp₂; Sp,', Sp₂'; S_p\", S_p2") mit einem Eingang eines zugehörigen !Comparators (I, II; Γ, II'; III, IV) verbunden ist, daß ein weiterer Eingang eines jeden !Comparators (I, II; Γ, ΙΓ; Ill, IV) direkt mit dem Ausgang des Sensors (1) in Verbindung steht und daß von jedem Komparator (I, II; P, 11'; III, IV) bei Auftreten einer Differenz zwischen der Spannung, die an der Speicherschaltung bzw. Ladeschaltung (Sp\, Sp2; S_P\', Sp₂'; Sp\", Sp2") ansteht und dem Ausgangssignal, welches vom Sensor (1) direkt auf einen Eingang des Kcmparators (I. II; P, IP; III, IV) gegeben wird, Ausgangssignale auf wenigstens eine logische Verknüpfung (12, 12', 26, 37) gegeben werden.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherschaltung bzw. Ladeschaltung (S,,i, Sp₂) aus einem Kondensator (Cu C₂) und einem Entladewiderstand (R], R2) besteht.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherschaltung bzw. Ladeschaltung (S_pl', S_nS) aus einem Kondensator (Ci, Ca) und einem diesem parallelgeschalteten Schalttransistor (16,18) besteht, daß der Schalttransistor (16) des Kondensators (Ci) mit dem Ausgang eines Komparatos (II) und der Schalttransistor (18) mit dem Ausgang eines Komparators (I) verbunden ist und daß bei Auftreten eines Ausgangssignals am Komparator (II) der Schalttransistor (16) und bei Auftreten eines Ausgangssignals am Komparator (I) der Schalttransistor (18) durchgeschaltet wird.

4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherschaltung bzw. Ladeschaltung (Sp]", Sp₂") ein Verstärker (22,23; 29, 3Oj mit vorzugsweise der Verstärkung 1 und diesem ein Spannungsteiler (4,5; 7,8) nachgeschaltet ist und daß der Abgriff (24,34) des Spannungsteilers (4,5; 7, 8) mit einem Eingang des Komparators (I, II) verbunden ist.

5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der logischen Verknüpfung (12) der einen Einrichtung zur Gewinnung logischer Signale mit dem Ausgang einer logischen Verknüpfung (26) wenigstens einer weiteren Einrichtung zur Gewinnung logischer Signale über eine logische Verknüpfung verbunden ist.

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Gewinnung von Ausgangssignalen in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung eines Sensors einer Biockierschutzeinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere s Straßenfahrzeuge, mit einem Sensor, der Impulse mit einer zur Drehzahl eines Fahrzeugrades proportionalen Folgefrequenz abgibt und einer Einrichtung zur Gewinnung logischer Signale (High —Low) in Abhängigkeit von der Sensorausgangsspannung.

Bekannte Einrichtungen dieser Art arbeiten in der Weise, daß z. B. vor der Frequenz-Spannungsurnwandlung des Sensorausgang:signals eine Frequenzverdopplung erfolgt, so daß auch bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten mit der dadurch gegebenen niedrigen

is Frequenz eine schnelle Reaktion des Regelsystems erreicht wird.

Vielfach reicht eine Frequenzverdopplung jedoch nicht aus, um die Ansprechzeit des Regelsystems auf einen günstigen Wert zu verkürzen, z. B. wenn die Radgeschwindigkeit des geregelten Rades sehr klein ist. Man ist aus diesem Grunde bereits dazu übergegangen, das sinusförmige Ausgangssignal des Sensors zur Vervierfachung einer zusätzlichen Frequenzverdopplerstufe zuzuführen und die Phasenlage des Sensorausgangssignals vor der zusätzlichen Frequenzverdopplung um eine Viertelperiode zu verschieben (DT-OS 23 14 017).

Durch diese Maßnahme wird eine Verkürzung der Ansprechzeit des Antiblockierregelsystems erzielt, so daß auch bei relativ niedriger Radgeschwindigkeit eine recht gute Regelung des Bremsdruckes erreicht werden kann.

Die Genauigkeit und Feinheit, mit der eine Regelung erfolgt, ist abhängig von der Anzahl der Informationen,

\s welche der elektronischen Auswerteschaltung über das Raddrehvcrhalten innerhalb einer bestimmten Zeit zugeleitet werden. Von der bekannten Schaltungsanordnung können lediglich vier Informationen innerhalb einer Periode abgegeben werden, da eine Information immer einem Übergang von einer positiven Halbwelle zu einer negativen Halbwelle und umgekehert entspricht und durch eine weitere Phasenverschiebung jedei weitere Übergang von einer positiven zu einer negativen Halbwelle und von einer negativen zu einer positiven Halbwelle einem der vorangegangenen Übergänge entsprechen würde.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zur Gewinnung von beliebig vielen Ausgangssignalen (Informationen) innerhalb einer Periode der sinusförmigen Ausgangsspannung eines Sensors zu erhalten, um so auch bei extrem niedrigen Radgeschwindigkeiten das Drehverhalten der Fahrzeugräder genügend oft überprüfen zu können und eine noch feinere und genauere Regelung des

5S Radbremsdruckes zu erreichen.

Die Aufgabe wird bei einer eingangs genannten Schaltungsanordnung dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur Gewinnung logischer Signale wenigstens zwei die Scheitelwerte der sinusförmigen Sensorausgangs-

fto spannung speichernde bzw. auf die Scheitelwerte der sinusförmigen Sensorausgangsspannung aufladbare Schaltungen aufweist, daß jede Speicherschaltung bzw. Ladeschaltung mit einem Eingang eines zugehörigen Komparators verbunden ist, daß ein weiterer Eingang

<\s eines jeden Komparators direkt mit dem Ausgang des Sensors in Verbindung steht und daß von jedem Komparator bei Auftreten einer Differenz zwischen der Spannung, die an der Speicherschaltung bzw. Lade-