DE2549953A1 - Schaltungsanordnung zur gewinnung von ausgangssignalen in abhaengigkeit von der ausgangsspannung eines sensors einer blockierschutzeinrichtung fuer kraftfahrzeuge - Google Patents
Schaltungsanordnung zur gewinnung von ausgangssignalen in abhaengigkeit von der ausgangsspannung eines sensors einer blockierschutzeinrichtung fuer kraftfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE2549953A1 DE2549953A1 DE19752549953 DE2549953A DE2549953A1 DE 2549953 A1 DE2549953 A1 DE 2549953A1 DE 19752549953 DE19752549953 DE 19752549953 DE 2549953 A DE2549953 A DE 2549953A DE 2549953 A1 DE2549953 A1 DE 2549953A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- comparator
- output
- voltage
- sensor
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Description
WABCO UESTINGHOUSE GMBH, Hannover
Schaltungsanordnung zur Gewinnung uon Ausgangssignalen in
Abhängigkeit von der Ausgangsspannung eines Sensors einer
Blockierschutzeinrichtung für Kraftfahrzeuge
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Gewinnung won Ausgangssignalen in Abhängigkeit uon der Ausgangsspannung eines
Sensors einer Blockierschutzeinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Straßenfahrzeuge, mit einem Sensor, der Impulse mit
einer zur Drehzahl eines Fahrzeugrades proportionalen Folgefrequenz abgibt und. einer Einrichtung zur Gewinnung logischer
Signale (High-Loui) in Abhängigkeit von der Sensorausgangsspannung.
Bekannte Einrichtungen dieser Art arbeiten in der Weise, daß z.B.
vor der Frequenz-Spannungsumwandlung des Sensorausgangssignales eine Frequenzverdoppelung erfolgt, so daß auch bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten
mit der dadurch gegebenen niedrigen Frequenz eine schnelle Reaktion des Regelsystems erreicht wird.
Vielfach reicht eine Frequenzverdoppelung jedoch nicht aus, um
die Ansprechzeit des Regelsystems auf einen günstigen Wert zu
verkürzen, z.B. wenn die Radgeschuindigkeit des geregelten Rades
sehr klein ist.
709820/0451
Ran ist aus diesem Grunde bereits dazu übergegangen, das sinusförmige
Ausgangssignal das Sensors zur Varviarfachung einer zusätzlichen Fraquenzverdopplerstufe zuzuführen und die Phasenlage
des Sensorausgangssignales vor der zusätzlichen Frequenzverdoppelung
um eine Viertelperiode zu verschieben (DT-OS 2 314 017).
Durch diese Maßnahme wird eine Verkürzung der Ansprechzeit das
Antiblockierregelsystems erzielt, so daß auch bei relativ niedriger Radgeschwindigkeit eine recht gute Regelung das Bremsdruckes erreicht
werden kann.
Die Genauigkeit und Feinheit, mit der eine Regelung erfolgt, ist
abhängig von dar Anzahl der Informationen, ujelche der elektronischen
Auswerteschaltung über das Raddrehverhalten innerhalb einer bestimmten
Zeit zugeleitet warden. Von der bekannten Schaltungsanordnung können lediglich vier Informationen innerhalb einer Periode abgegeben
werden, da eine Information immer einem Übergang von einer positiven Halbwelle zu einer negativen Halbwolle und umgekehrt entspricht
und durch eine weitere Phasenverschiebung jeder weitere Übergang von einer positiven zu einer negativen Halbwelle und von
einer negativen zu einer positiven Halbwelle einem der vorangegangenen Übergänge entsprechen würde.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung
zur Gewinnung von beliebig vielen Ausgangssignalen (informationen)
innerhalb einer Pariode der sinusförmigen Ausgangsspannung eines
709820/0451
Sensors zu erhalten, um so auch bei extrem niedrigen Radgeschwindigkeiten
das Drshverhalten dar Fahrzeugräder genügend oft überprüfen zu können und eine noch feinere und genauere Regelung des Radbremsdruckss
zu erreichen.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur Gewinnung
logischer Signale wenigstens zwei die Scheitelwerte der sinusförmigen Sensorausgangsspannung speichernde Schaltungen aufweist, daß jede
Speicherschaltung mit einem Eingang eines zugehörigen Komparators verbunden ist, daß ein weiterer Eingang eines jeden Komparators
direkt mit dem Ausgang des Sensors in Verbindung steht, und daß v/an
jedem Komparator bei Auftreten einer Differenz zwischen der Spannung,
die an der Speicherschaltung ansteht und dem Ausgangssignal, welches
vom Sensor direkt auf einen Eingang des Komparators gegeben wird, Ausgangssignale auf wenigstens eine logische Verknüpfung gegeben
werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes werden durch die Ansprüche 2 bis 5 aufgezeigt.
Der Gegenstand der Erfindung wird nachstehend anhand der Abbildungen
näher erläutert.
Es zeigen:
Abb. 1 ein Blockschaltbild einer Blockierschutzeinrichtung mit der
709820/0451
arfindungsgemäßen Schaltungsanordnung,
Abb. 2 eine erfindungsgsmäßa Schaltungsanordnung zum Erzeugen
won vier Ausgangssignalen innerhalb ainer Periode der
sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors,
Abb. 3 eine Schaltungsanordnung wie in Abb. 2, bei der jedoch
die Speicherschaltung anstelle eines Entladeuiderstandes einen Schalttransistor aufweist,
Abb. 4a ein Diagramm der sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors,
Abb. 4b ein Diagramm des Spannungsuerlaufes beim Aufladen und Entladen
der Kondensatoren der Speicherschaltungen in Abhängigkeit won der sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors,
Abb. 4c ein Diagramm des Verlaufes der von der Schaltungsanordnung
gemäß Abb. 2 abgegebenen Ausgangssignale,
Abb. 5 eine Schaltungsanordnung zum Erzeugen von uier weiteren
Ausgangssignalen innerhalb einer Periode der Sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors,
Abb. 6 die Zusammenschaltung der in den Abb. 2 und 5 gezeigten Schaltungsanordnungen zwecks Erzeugung von acht Ausgangssignalen
innerhalb einer Periode der sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors,
Abb. 7 ein Schaubild über die sinusförmige Ausgangsspannung des Sensors sowie die von der Schaltung gemäß Abb. 6 abgegebenen
Signale.
In der Abb. 1 ist mit 1 ein Sensor bezeichnet, welcher Bine der
709820/0451
Winkelgeschwindigkeit eines Rades entsprechende sinusförmige Spannung abgibt. Die vom Sensor 1 abgegebene sinusförmige Spannung
gelangt auf eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung 2 zur Bestimmung des Maximums und des Minimums sowie beliebig vieler Punkte
zwischen dem Maximum und dem Minimum der Sensorausgangsspannung, welche eine Information über das Raddrehverhalten darstellen. Von
der Schaltungsanordnung 2 werden pro Periode der sinusförmigen Sensorausgangsspannung vier oder mehr Ausgangssignale erzeugt, die
einem Frequenzspannungsumsetzer 3 zugeführt werden, welcher die frequenzabhängige Spannung in eine proportionale Gleichspannung
umwandelt. Die vom Frequenzspannungsumsetzer 3 abgegebene Ausgangsspannung gelangt zu einer elektronischen Auswerteschaltung 4, in
welcher diese Spannung mit vorgegebenen Werten verglichen uird. Wenn die Ausgangsspannung des Frequenzspannungsumsetzers 3 die vorgegebenen
liierte über- oder unterschreitet, werden von der Auswerteschaltung 4 Signale auf eine Logik 5 gegeben. Die Ausgangssignale
der Logik 5 erregen Einlaß- oder/und Auslaßmagnetventile einer Regelventileinheit 6, welche den Radbremsdruck steuert.
Abb. 2 zeigt die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zum Erzeugen
von vier Ausgangssignalen innerhalb einer Periode der sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors 1.
Punkte A und B der Schaltungsanordnung 2 sind mit dem Sensor 1 verbunden,
wobei Punkt B an Masse liegt. Der invertierende Eingang eines Komparators I ist über eine Leitung 7 mit Punkt A an den Ausgang
des .Sensors 1 angeschlossen. Über eine Leitung 8, welche von
^09820/0451
der Leitung 7 abzweigt, souie eine Leitung 9 steht der nicht
invertierende Eingang des Komparators I mit Punkt A in Verbindung.
In die Leitung 9 ist eine Diode 10 derart geschaltet, daß lediglich die positive Spannung des Sensors 1 auf den nichtinvertierenden
Eingang des Komparators I gelangen kann. Ein Kondensator C. souie ein Entladewiderstand Rv, die eine Speicherschaltung Sp<. bilden,
sind von Leitung 9 nach Masse geschaltet. Vom Ausgang des Komparators
I führt eine Leitung 11 zu einem Eingang einer Exclusiv-ODER-Schaltung
12. Die Leitung 8, welche von der Leitung 7 abzweigt, führt zum nichtinvertierenden Eingang eines zweiten Komparators II.
Über eine von der Leitung 8 abzweigende Leitung 13 ist der
invertierende Eingang des Komparators II mit Punkt A verbunden. Ein Kondensator C„ und ein Entladewiderstand R„ sind von der
Leitung 13 nach Masse geschaltet und bilden eine weitere Speicherschaltung Sp„. Eine Diode 14 ist derart in der Leitung 13 angeordnet,
daß nur negative Spannungen vom Sensor 1 auf den invertierenden Eingang des Komparators II gelangen. Vom Ausgang des Komparators
II führt eine Leitung 15 zum zweiten Eingang der Exclusiv-ODER-Schaltung
12.
Die Wirkungsweise dieser Schaltungsanordnung wird im folgenden anhand der Abb. 1, 2, 4a, 4b und 4c erläutert.
Vom Sensor 1 wird eine der Winkelgeschwindigkeit eines Rades entsprechende
Frequenz mit der Spannung U * sin ^ auf den Punkt A der
Schaltung 2 gegeben. In der Zeit von 0 r- steigt die Spannung U_
(Eingangsspannung) am invertierenden Eingang des Komparators I
709820/0 451
sinusförmig an (Abb. 4a). Gleichzeitig gelangt über die Leitungen 7, 8 und 9 sowie die'Diode 10 die positive Spannung auf den Kondensator
C1 der Speicherschaltung Spi und ladet diesen mit der um die
Diodendurchlaßspannung U verringerten Spannung auf (U_ - UQ = Up1)
Abb. 4b. Am nichtinvertierenden Eingang des Komparators I liegt die
Spannung Up1 an. Da die Spannung am invertierenden Eingang des Komparators
I größer ist als die am nichtinvertierenden Eingang, ist
Tf die Ausgangsspannung des Komparators I in der Zeit von 0 — "Low".
Über die Leitung 11 gibt der Komparator I dieses Ausgangssignal auf
den ersten Eingang der Exclusiv-ODER-Schaltung 12 (Abb. 4c I).
TT
Zum Zeitpunkt — beginnt di^e Entladung des Kondensators C-. über den Entladeuiderstand R.. Die sinusförmige Spannung U.- am invertierenden Eingang des Komparators I hat zum Zeitpunkt -r- ihren Scheiteluert erreicht und sinkt in der Zeit von -r- - 4Tl bis auf 0 V und wird dann
Zum Zeitpunkt — beginnt di^e Entladung des Kondensators C-. über den Entladeuiderstand R.. Die sinusförmige Spannung U.- am invertierenden Eingang des Komparators I hat zum Zeitpunkt -r- ihren Scheiteluert erreicht und sinkt in der Zeit von -r- - 4Tl bis auf 0 V und wird dann
λ . - t negativ. Die Spannung das Kondensators C1 sinkt mit U_- = Un. ' e —.
Sobald die Spannung U_ = U^ * sin J kleiner ist als die Kondensatorspannung
Up1 = Up1 * e -=-uird vom Komparator I über die Leitung 11
das Ausgangssignal "High" auf die Exclusiv-ODER-Schaltung 12 gegeben.
Der Entladeuiiderstand R1 ist so zu bemessen, daß die Kondensatorspannung
Up1 zum Zeitpunkt 2 Tt bis auf 0 U abgesunken ist.
L* ι
2
Für die Zeit von IT - ·? Ti sinkt die Spannung am nichtinvertierenden Eingang des Komparators II. Gleichzeitig wird der Kondensator C der Speicherschaltung Sp? mit der um die Diodendurchlaßspannung UQ der Diode 14 verringerten negativen Spannung U£ - UQ = Up_ aufgeladen.
Für die Zeit von IT - ·? Ti sinkt die Spannung am nichtinvertierenden Eingang des Komparators II. Gleichzeitig wird der Kondensator C der Speicherschaltung Sp? mit der um die Diodendurchlaßspannung UQ der Diode 14 verringerten negativen Spannung U£ - UQ = Up_ aufgeladen.
709820/0451
Die Spannung am nichtinvartierenden Eingang des Komparators II
ist in der Zeit Τϊ - — Tf deshalb negativer als die Spannung am
invertierenden Eingang des Komparators II. Die Ausgangsspannung des Komparators II ist "Low". Dieses Signal uird über die Leitung 15
auf den zweiten Eingang der Exclusiv-ODER-Schaltung 12 gegeben
(Abb. 4c III). Zum Zeitpunkt — Tt hat die negative Spannung ihren
Scheiteluiert erreicht und steigt wieder an. Die Spannung des Konden-
A . - t
sators C„ steigt mit Uro = -Ur e —. Sobald die Spannung U1. = U . sin 'S größer ist als die Kondensatorspannung U-. = -U„_ * e -=- uird vom Komparator II über die Leitung 15 das Ausgangssignal "High" auf den zweiten Eingang der Exclusiv-ODER-Schaltung 12 gegeben. Der Entladewiderstand R der Speicherschaltung Sp ist so zu bemessen, daß die Kondensatorspannung Ur„ des Kondensators C zum Zeitpunkt 3 TX auf 0 V gestiegen ist. Die Exclusiv-ODER-Schaltung 12 liefert immer dann ein "High"-Ausgangssignal U , wenn an ihren beiden Eingängen unterschiedliche Spannungen anliegen (Abb. 4c).
sators C„ steigt mit Uro = -Ur e —. Sobald die Spannung U1. = U . sin 'S größer ist als die Kondensatorspannung U-. = -U„_ * e -=- uird vom Komparator II über die Leitung 15 das Ausgangssignal "High" auf den zweiten Eingang der Exclusiv-ODER-Schaltung 12 gegeben. Der Entladewiderstand R der Speicherschaltung Sp ist so zu bemessen, daß die Kondensatorspannung Ur„ des Kondensators C zum Zeitpunkt 3 TX auf 0 V gestiegen ist. Die Exclusiv-ODER-Schaltung 12 liefert immer dann ein "High"-Ausgangssignal U , wenn an ihren beiden Eingängen unterschiedliche Spannungen anliegen (Abb. 4c).
Hat der Sensor einer Blockierschutzeinrichtung eine Ausgangsspannung,
deren Nutzbereich einen großen Frequenzbereich umfaßt, ist es erforderlich,
die Kondensatoren der Speicherschaltungen sehr schnell entladen zu können.
In der Abb. 3 wird eine Schaltungsanordnung gezeigt, die im wesentlichen
der Schaltungsanordnung gemäß Abb. 2 gleich ist, jedoch zum Zwecke des schnellen Entladens der Kondensatoren anstelle der Entladewiderstände
Schalttransistoren aufweist. Die Leitungen und Bauteile dieser Schaltung, ausgenommen die Schalttransistoren und die diesen
709820/045 1
-Jf-
nachgeschaltstan Widerstände, sind der besseren Übersicht halber
mit den gleichen Bezugsziffern und -zeichen versehen, wie die in
Abb. 2, jedoch mit einem vertikalen Strich gekennzeichnet.
Punkte A1 und B1 dieser Schaltungsanordnung sind mit einem nicht
dargestellten Sensor verbunden, wobei Punkt B1 an Masse liegt.
Der invertierende Eingang eines Komparators I1 ist über eine
Leitung 71 mit Punkt A' an den Ausgang des Sensors angeschlossen.
Über eine Leitung 8', welche von der Leitung 7' abzweigt, sowie eine
Leitung 91 steht der nichtinvertierende Eingang des Komparators
mit Punkt A1 in Verbindung. In die Leitung 9' ist eine Diode 10'
derart geschaltet, daß lediglich die positive Spannung des Sensors auf den nichtinvertierenden Eingang des Komparators I1 gelangen
kann. Ein Kondensator C1 1 sowie ein Schalttransistor 16, die eine
Speicherschaltung Sp1' bilden, sind von Leitung 91 nach Masse geschaltet.
Die Basis dBs Schalttransistors 16 ist über einen Widerstand
17 mit dem Ausgang eines zweiten Komparators II' verbunden. Vom Ausgang des Komparators I führt eine Leitung 11' zu einem
ersten Eingang einer Exclusiv-ODER-Schaltung 12'. Die Leitung Θ1,
welche von der Leitung 7* abzweigt, führt zum nichtinvertierenden
Eingang des zweiten Komparators II1. Über eine von der Leitung 8'
abzweigende Leitung 13* ist der invertierende Eingang des Komparators
II1 mit Punkt A1 verbunden. Eine DiodB 14' ist derart in der
Leitung 13* angeordnet, daß nur negative Spannungen vom Sensor auf
den invertierenden Eingang des Komparators II1 gelangen. Ein Kondensator
C ' und ein Schalttransistor 18 sind von der Leitung 13'
- 10 -
709820/0451
nach Masse geschaltet und bilden eine weitere Speicherschaltung Sp '
Die Basis des Schalttransistors 18 ist über einen Widerstand 19 mit
dem Ausgang des Komparators I1 verbunden. Vom Ausgang des Komparators
II1 führt eine Leitung 15' zum zweiten Eingang der Exclusiv-ODER-Schaltung
12'.
Die Funktion dieser Schaltungsanordnung wird hier nicht näher erläutert,
da sie sich von der der Schaltung gemäß Abb. 2, weiche im vorstehenden
bereits beschrieben ist, lediglich dadurch unterscheidet, daß bei Auftreten eines Ausgangssignals "Low" am Komparator II' der
Schalttransistor 16 der Speicherschaltung Sp1' durchgeschaltet wird,
so daß der Kondensator C1' entladen wird und bei Auftreten eines
"Low"-Ausgangssignals am Komparator I1 der Schalttransistor 18 der
Speicherschaltung Sp ' durchgeschaltet wird, was ein Entladen des
Kondensators C ' zur Folge hat.
Abb. 4a, 4b und 4c zeigen Diagramme über den Verlauf der sinusförmigen
Ausgangsspannung des Sensors, der Kondensatorspannungen, das Auftreten von Ausgangssignalen an den Ausgängen der Komparatoren I und II
sowie die durch die Exclusiv-ODER-Schaltung aus den Ausgangssignalen
der Komparatoren I und II gebildeten Ausgangsspannung IL.
Gemäß Abb. 4a steigt die Sensorspannung LL. (Eingangsspannung am
Punkt A der Schaltungsanordnung nach Abb. 2) in der Zeit von 0 - ■-=-
bis zu ihrem Scheitelwert (Maximum) an. Gleichzeitig wird der Kondensator C. mit der um die Diodendurchlaßspannung der Diode 10
- 11 -
709820/0451
verringerten Spannung LL1 aufgeladen (Abb. 4b). Am Ausgang des
Komparators I erscheint ein Ausgangssignal "Low" (Abb.4CT), da
die Spannung am invertierenden Eingang des Komparators I größer ist als am nichtinvertierenden Eingang.
Zum Zeitpunkt -=- beginnt die Entladung des Kondensators C über
den Entladeuiiderstand R1. Gleichzeitig sinkt die Spannung LL am
nichtinuertierenden Eingang des Komparators I bis auf 0 U im Punkt II und uiird dann negativ. Da die Kondensatorspannung,
bedingt durch den Entladeuiderstand R^/langsamer sinkt als die
Spannung LL ist zum Zeitpunkt II die Spannung am invertierenden Eingang des Komparators I kleiner als am nichtinvertierenden
Eingang und am Ausgang des Komparators I erscheint das Ausgangs-
,—'
signal "High". Zum Zeitpunkt II wechselt die Spannung LL von einer positiven in eine negative Spannung. Die Spannung am nichtinvertierenden Eingang des Komparators II sinkt im Zeitraum von II - — II bis zu ihrem Scheiteluert (Minimum) (Abb. 4a). Gleichzeitig uird der Kondensator C„ mit der um die Diodendurchlaßspannung LL der Diode 14 verringerten negativen Spannung LL - Un aufgeladen (Abb. 4b). Die Spannung am nichtinvertierenden Eingang
signal "High". Zum Zeitpunkt II wechselt die Spannung LL von einer positiven in eine negative Spannung. Die Spannung am nichtinvertierenden Eingang des Komparators II sinkt im Zeitraum von II - — II bis zu ihrem Scheiteluert (Minimum) (Abb. 4a). Gleichzeitig uird der Kondensator C„ mit der um die Diodendurchlaßspannung LL der Diode 14 verringerten negativen Spannung LL - Un aufgeladen (Abb. 4b). Die Spannung am nichtinvertierenden Eingang
/ 3 '—' des Komparators II ist in der Zeit II - — II deshalb negativer als
die Spannung am invertierenden Eingang. Die Ausgangsspannung des Komparators II ist "Loui" (Abb. 4c II). Zum Zeitpunkt — II hat die
negative Spannung ihren Scheiteluert erreicht und steigt mieder an.
Die Spannung des Kondensators C steigt mit U = ~Ur9 * e ~7*
Sobald die Spannung LL = LL sin J größer ist als die Kondensator-
- 12 -
709820/0451
spannung U = -U e ■=;, uird vom Komparator II ein Signal '
"High" abgegeben (Abb. 4c TT).
Die won den Komparatoren I und II abgegebenen Signale gelangen
auf die Exclusiv-ODER-Schaltung 12, welche immer dann ein Ausgangssignal
erzeugt, ωβηη die Spannungen an ihren beiden Eingängen
unterschiedlich sind. Wenn das Ausgangssignal des Komparators I "Loui" und das Ausgangssignal des Komparators II "High" ist, gibt
die Exclusiw-ODER-Schaltung ein Signal "High" ab (Abb. 4c III).
Wenn die Ausgangssignale beider Komparatoren "High" sind, erscheint
am Ausgang der Exclusiu-ODER-Schaltung ein Signal "Low". Ist das Ausgangssignal des Kamparators II "Low" und das des Komparators I
"High", so gibt die Exclusiu-ODER-Schaltung ebenfalls ein Signal "High" ab.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung uiird in der
Abb. 5 gezeigt.
Zur Gewinnung von vier lüeiteren Signalen ist der Ausgang des Sensors
über Punkt A'^eine Leitung 20 und eine in Richtung des Punktes A11
sperrende Diode 21 mit zwei einen Impedanzwandler bildenden Transistoren 22 und 23 verbunden. Von der Leitung 20 ist ein Kondensator
C nach Masse geschaltet. Emitterseitig ist der Transistor
mit einem nach Nasse geschalteten Widerstand R verbunden. Ein aus
Widerständen R. und R bestehender Spannungsteiler ist vom Emitter
des Transistors 23 nach Masse geschaltet. Der Abgriff 24 des
- 13 -
9820/0451
Spannungsteilars ist mit dem invertierenden Eingang eines
Komparators III verbunden. Vom Ausgang des Komparators III
führt eine Leitung 25 zu einem ersten Eingang eines QDER-Gatters
26. Von der Leitung 20 zweigt eine Leitung 27 ab und ist direkt mit dem invertierenden Eingang eines zweiten
Komparators IV verbunden. Eine Leitung 28 stellt die Verbindung zwischen dem nichtinvertierenden Eingang des Komparators III
und Punkt A11 über die Leitung 27 her. Zwei Transistoren 29 und
30 sind zu einem Impedanzwandler zusammengeschaltet und über eine Leitung 31 sowie die Leitungen 27 und 20 mit Punkt A*1
verbunden. Eine in Richtung der Transistoren 29, 30 sperrende Diode 32 ist in die Leitung 31 geschaltet. Zwischen der Diode
und dem Transistor 29 ist von der Leitung 31 ein Kondensator C. nach Masse geschaltet. Emitterseitig ist der Transistor 29 über
einen Widerstand R. mit der einen Seite eines aus Widerständen
R„ und R0 bestehenden Spannungsteilers verbunden. Die andere
7 ο
Seite des Spannungsteilers steht direkt mit dem Emitter des
Transistors 30 in Verbindung. Dar Abgriff 34 des Spannungsteilers führt zum nichtinvertierenden Eingang des Komparators IV. Vom
Ausgang des Komparators IV führt eine Leitung 35 zum zweiten Eingang des ODER-Gatters 26.
Auch bei dieser Schaltungsanordnung reagiert der Komparator III
aufgrund der vorgeschalteten Diode 21 auf positive und der Komparator
IV durch die Diode 32 auf negative Spannungan.
709820/0451
- vr -
Das Maximum der Sensorspannung wird im Kondensator C als
Spannung LL = UV -Un (Kondensatorspannung = Eingangsspannung Diodendurchlaßspannung)
gespeichert. Die den Impedanzuiandler
bildenden Transistoren 22, 23 belasten den Kondensator C nur
sehr hochohmig. Die Spannung am Ausgang des Impedanzwandler
wird durch den aus den Widerständen R. und R bestehenden Spannungsteiler auf einen einstellbaren Faktor heruntergeteilt.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Spannung am invertierenden Eingang des Komparators III auf U . sin -τ- eingestellt (70,7 %
der Maximalspannung). Wird die Spannung Up = U . sin rf größer
Λ ff
als die gespeicherte Spannung U . sin —r-, hat der Ausgang des
Komparators III "High" Potential.
Entsprechend verhält sich der Schaltungsteil mit dem Komparator IU.
Nur ujird hier das Minimum gespeichert und vom Komparator IU dann
ein Signal abgegeben, wenn die Eingangsspannung kleiner ist als -U * sin -τ-, also iuenn -U * sin -τ- größer ist als -UF = U * sin j ,
ist die Ausgangsspannung des Komparators IU "High" und uenn
*
-Up * sin -τ- kleiner ist als -U^ = U * sin J, ist die Ausgangsspannung
des Komparators IU "Ι_οω".
Die Ausgange der Komparatoren III und IU sind über das ODER-Gatter
zusammengefaßt. Uom ODER-Gatter 26 werden die Signale III +IU abgegeben (Abb. 7).
Abb. 6 zeigt die Zusammenschaltung der Schaltungsanordnungen gemäß
- 15 -
709820/0451
Abb. 2 und Abb. 5. Durch diese Zusammenschaltung ujird es möglich,
uährend einer Periode der sinusförmigen Ausgangsspannung des
Sensors acht Ausgangssignale, d.h. acht Informationen über das
Drehverhalten eines sensierten Rades zu erhalten.
Der besseren Übersicht halber sind nur die Komparatoren I, II
und III, IV der Schaltungsanordnungen gemäß der Abb. 2 und Abb. 5 dargestellt.
Von den Komparatoren I und II führen die Leitungen 11 und 15 zu der Exclusiv-GDER-Schaltung 12 (aus der Schaltungsanordnung nach
Abb. 2). Das ODER-Gatter 26 (gemäß der Schaltungsanordnung nach Abb. 5) ist mit den Ausgängen der Komparatoren III und IU über
die Leitungen 25 und 35 verbunden. Von der Exclusiv-ODER-Schaltung
12 führt eine Leitung 36 zu einem ersten Eingang einer Exclusiv-ODER-Schaltung 37. Der Ausgang des ODER-Gatters 26 ist
über eine Leitung 38 mit den zweiten Eingang der Exclusiv-ODER-Schaltung 37 verbunden. Die Exclusiv-ODER-Schaltung 37 gibt immer
dann ein Ausgangssignal über eine Leitung 39 auf den nicht dargestellten Frequenzspannungsumsetzer, menn an ihren Eingängen unterschiedliche
Eingangsspannungen anliegen.
Die in der Abb. 7 gezeigten Diagramme zeigen:
a) die an Punkt A der Schaltungsanordnungen gemäß Abb. 2 und Abb. anliegende sinusförmige Ausgangsspannung eines Sensors, die der
Winkelgeschwindigkeit eines Rades entspricht.
709820/0451
- 16 -
b I ) Die Ausgangsspannung des Komparators I,
b II ) die Ausgangsspannung des Komparators II,
b III ) die Ausgangsspannung des Komparators III,
b IU ) die Ausgangsspannung des Komparators IU,
c I + II ) die v/on der Exclusiu-ODER-Schaltung 12 (gemäß Abb. 2)
abgegebene Spannung, c III + IU ) die vom ODER-Gatter 26 (gemäß Abb. 5) abgegebene
Spannung,
III + IU ^ die υ°η der Exclusiv-°DE:R-Scnaltun9 37 auf
Frequenzspannungsumsetzer gegebene Ausgangsspannung.
Da jeder der Kornparatoren I, II, III und IU innerhalb einer
Periode (O - 25 T) der sinusförmigen Ausgangsspannung des Sensors
je zwei Ausgangssignale ("High" und "Lou") abgibt, erscheint am Ausgang der Exclusiu-ODER-Schaltung 37 zu den Zeitpunkten TT . 0,25,
TY . 0,5, Tf . 0,75, Tf, Tf . 1,25, Tf . 1,5, Tf .1,75 und 2 Tf
ein Ausgangssignal (Abb. 7d).
2 0/0451
Claims (5)
- Patentansprüche/ 1)/Schaltungsanordnung zur Gewinnung von Ausgangssignalen in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung eines Sensors einer Blockierschutzeinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Straßenfahrzeuge, mit einem Sensor, der Impulse mit einer zur Drehzahl eines Fahrzeugrades proportionalen Folgefrequenz abgibt und einer Einrichtung zur Gewinnung logischer Signale (High-Low) in Abhängigkeit von der Ssnsorausgangsspannung, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Gewinnung logischer Signale wenigstens zwei die Scheitelwerte der sinusförmigen Sensorausgangsspannung speichernde Schaltungen (Spi> Sp_), (Sp1 1, Sp2')' (Spi"» SP2W^ aufweist, daß jede Speicherschaltung (Sp1, Sp2), (Sp1 1, Sp2'), (Sp1", Sp2") mit einem Eingang eines zugehörigen Komparators (i, II), (I1, II1)» (HI» IU) verbunden ist, daß ein weiterer Eingang eines jeden Komparators (i, II), (I1, II1), (III, IU) direkt mit dem Ausgang des Sensors (1) in Verbindung steht, und daß von jedem Komparator (i, II), (I1, II')> (III, IV) bei Auftreten einer Differenz zwischen der Spannung, die an der Speicherschaltung (Spi> Sp ), (Sp1 1, Sp '), (Sp1", Sp7 N) ansteht und dem Ausgangssignal, welches vom Sensor (1) direkt auf einen Eingang des Komparators (i, II), (I1, II1), (III, IU) gegeben wird, Ausgangssignale auf wenigstens eine logische Uerknüpfung (12, 12*, 26, 37) gegeben werden.
- 2) Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,709820/0451 -2-ORlGINAL INSPECTEDdaß die Speicherschaltung (Sp1, Sp„) aus einem Kondensator (C1, C„) und einem Entladeuidarstand (R1, R9) besteht.
- 3) Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherschaltung (S-,.1, Sp2') aus einem Kondensator (C„, C.) und einem diesem parallelgeschalteten Schalttransistor (16, 18) besteht, luobei der Schalttransistor (16) des Kondensators (C„) mit dem Ausgang eines Komparators (II) und der Schalttransistor (18) mit dem Ausgang eines Komparators (I) verbunden ist, und daß bei Auftreten eines Ausgangssignales am Komparator (II) der Schalttransistor (16) und bei Auftreten eines Ausgangssignales am Komparator (i) der Schalttransistor (18) durchgeschaltet wird.
- 4) Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherschaltung (Spi", Sp2 n) ein Verstärker (22, 23), (29, 30) mit vorzugsweise der Verstärkung 1 und diesem ein Spannungsteiler (4, 5), (7, 8 ) nachgeschaltet ist, uiobei der Abgriff (24, 34) des Spannungsteilers (4, 5), (7, 8) mit einem Eingang dss Komparators (i, II) verbunden ist.
- 5) Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der logischen Verknüpfung (12) der einen Einrichtung zur Gewinnung logischer Signale mit dem Ausgang einer logischen Verknüpfung (26) wenigstens einer weiteren Einrichtung zur Gewinnung logischer Signale über eine logische Verknüpfung verbunden ist.7098 20/045 1
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2549953A DE2549953C3 (de) | 1975-11-07 | 1975-11-07 | Schaltungsanordnung zur Gewinnung von Ausgangssignalen in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung eines Sensors einer Blockierschutzeinrichtung für Kraftfahrzeuge |
US05/714,294 US4101789A (en) | 1975-11-07 | 1976-08-16 | Signal multiplier circuit for a vehicle anti-skid wheel sensor |
JP51116111A JPS5259284A (en) | 1975-11-07 | 1976-09-29 | Circuit apparatus for obtaining output signal relating to output voltage of sensor of automobile lock prevent apparatus |
SE7612093A SE420817B (sv) | 1975-11-07 | 1976-11-01 | Elektrisk kopplingsanordning for frekvensmultiplikation och digitalisering av utspenningen fran en givare for hjulhastigheten vid ett antilasningssystem for motorfordonsbromsar |
GB45496/76A GB1564416A (en) | 1975-11-07 | 1976-11-02 | Circuit arrangement for generating logic output signals asa function of the output voltage of a sensor responsive to the rotational behaviour of a wheel |
FR7633541A FR2330574A1 (fr) | 1975-11-07 | 1976-11-05 | Montage pour la production de signaux de sortie en fonction de la tension de sortie du capteur d'un dispositif antiblocage pour vehicules automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2549953A DE2549953C3 (de) | 1975-11-07 | 1975-11-07 | Schaltungsanordnung zur Gewinnung von Ausgangssignalen in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung eines Sensors einer Blockierschutzeinrichtung für Kraftfahrzeuge |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2549953A1 true DE2549953A1 (de) | 1977-05-18 |
DE2549953B2 DE2549953B2 (de) | 1977-09-08 |
DE2549953C3 DE2549953C3 (de) | 1978-05-11 |
Family
ID=5961138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2549953A Expired DE2549953C3 (de) | 1975-11-07 | 1975-11-07 | Schaltungsanordnung zur Gewinnung von Ausgangssignalen in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung eines Sensors einer Blockierschutzeinrichtung für Kraftfahrzeuge |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4101789A (de) |
JP (1) | JPS5259284A (de) |
DE (1) | DE2549953C3 (de) |
FR (1) | FR2330574A1 (de) |
GB (1) | GB1564416A (de) |
SE (1) | SE420817B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3700689A1 (de) * | 1986-01-13 | 1987-07-16 | Hitachi Ltd | Geschwindigkeitsdetektorvorrichtung |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2736418C2 (de) * | 1977-08-12 | 1983-11-03 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zur Ermittlung der Drehzahl, des Drehwinkels und der Drehrichtung von Maschinenwellen |
US4375082A (en) * | 1980-12-15 | 1983-02-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | High speed rectangle function generator |
US4596954A (en) * | 1984-02-29 | 1986-06-24 | American Microsystems, Inc. | Frequency doubler with fifty percent duty cycle output signal |
US4639766A (en) * | 1984-10-02 | 1987-01-27 | High Resolution Television, Inc. | Phase and amplitude control of vertical modulation in horizontal scan of CRT high resolution television |
GB8716144D0 (en) * | 1987-07-09 | 1987-08-12 | British Aerospace | Comparator circuits |
US4843331A (en) * | 1987-08-28 | 1989-06-27 | Hughes Aircraft Company | Coherent digital signal blanking, biphase modulation and frequency doubling circuit and methodology |
DE3836535A1 (de) * | 1988-10-27 | 1990-05-03 | Philips Patentverwaltung | Schaltungsanordnung zur umsetzung eines wechselstromsignales in ein binaersignal |
DE4301341C1 (de) * | 1993-01-20 | 1993-10-21 | Honeywell Elac Nautik Gmbh | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Bestimmen des zeitlichen Anfangs eines Impulssignals |
DE4303209C2 (de) * | 1993-02-04 | 1994-11-10 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Signalformung und zur Bezugsmarkenerkennung |
US6091271A (en) * | 1998-06-30 | 2000-07-18 | Lucent Technologies, Inc. | Frequency doubling method and apparatus |
US6252433B1 (en) * | 1999-05-12 | 2001-06-26 | Southwest Research Institute | Single event upset immune comparator |
US6815991B2 (en) * | 2003-01-09 | 2004-11-09 | Sun Microsystems, Inc. | Clock frequency multiplier |
US7825697B2 (en) * | 2008-02-29 | 2010-11-02 | Faraday Technology Corp. | Signal detection circuit with deglitch and method thereof |
CN102664608B (zh) * | 2010-12-28 | 2015-03-11 | 博通集成电路(上海)有限公司 | 频率倍增器及频率倍增的方法 |
US9383393B2 (en) * | 2014-07-10 | 2016-07-05 | Texas Instruments Deutschland Gmbh | Dual-comparator circuit with dynamic VIO shift protection |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3770327A (en) * | 1971-04-21 | 1973-11-06 | Goodyear Tire & Rubber | Wheel speed transducer frequency doubling circuit |
US3764927A (en) * | 1971-12-07 | 1973-10-09 | Gen Datacomm Ind Inc | Wide band frequency discriminator |
US3808543A (en) * | 1972-10-24 | 1974-04-30 | Daniel Ind Inc | Apparatus and method to accomplish turbine meter output pulse multiplication |
DE2314017C2 (de) * | 1973-03-21 | 1984-08-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schaltungsanordnung zur Erhöhung der Drehzahlgeberfrequenz eines Antiblockierregelsystems für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsen |
US3803425A (en) * | 1973-05-03 | 1974-04-09 | Bendix Corp | Failure detection by period comparison |
US3909717A (en) * | 1973-06-18 | 1975-09-30 | Ampex | Circuit for enhancing resolution in tachometer signals |
US3926478A (en) * | 1974-07-01 | 1975-12-16 | Goodyear Aerospace Corp | Frequency quadrupler for anti-skid wheel speed sensor |
-
1975
- 1975-11-07 DE DE2549953A patent/DE2549953C3/de not_active Expired
-
1976
- 1976-08-16 US US05/714,294 patent/US4101789A/en not_active Expired - Lifetime
- 1976-09-29 JP JP51116111A patent/JPS5259284A/ja active Granted
- 1976-11-01 SE SE7612093A patent/SE420817B/xx unknown
- 1976-11-02 GB GB45496/76A patent/GB1564416A/en not_active Expired
- 1976-11-05 FR FR7633541A patent/FR2330574A1/fr active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3700689A1 (de) * | 1986-01-13 | 1987-07-16 | Hitachi Ltd | Geschwindigkeitsdetektorvorrichtung |
US4839834A (en) * | 1986-01-13 | 1989-06-13 | Hitachi, Ltd. | Speed detecting apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE420817B (sv) | 1981-11-02 |
JPS5638421B2 (de) | 1981-09-07 |
GB1564416A (en) | 1980-04-10 |
FR2330574A1 (fr) | 1977-06-03 |
DE2549953C3 (de) | 1978-05-11 |
SE7612093L (sv) | 1977-05-08 |
US4101789A (en) | 1978-07-18 |
JPS5259284A (en) | 1977-05-16 |
DE2549953B2 (de) | 1977-09-08 |
FR2330574B1 (de) | 1983-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2549953A1 (de) | Schaltungsanordnung zur gewinnung von ausgangssignalen in abhaengigkeit von der ausgangsspannung eines sensors einer blockierschutzeinrichtung fuer kraftfahrzeuge | |
DE1900138C2 (de) | Antiblockierregelsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug | |
DE19526435B4 (de) | Schaltungsanordnung zur Fehlerstromerkennung | |
DE2243778C3 (de) | Schaltungsanordnung für Blockierschutzanlagen | |
DE2528792A1 (de) | Gleitschutz-steuervorrichtung fuer fahrzeuge | |
DE2402448A1 (de) | Analog-geschwindigkeitsmessvorrichtung | |
DE4211982B4 (de) | Gleichstrommotor mit einer Vorrichtung zur Rotorlage und/oder Drehzahlerfassung | |
EP0680846A1 (de) | Elektronisches Steuergerät für Kraftfahrzeuge, insbesondere elektronisches Bremssteuergerät | |
DE2406113C3 (de) | Bremsblockierschutz-Steueranlage für Fahrzeuge | |
DE2546529B2 (de) | Schaltungsanordnung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges | |
DE2100863A1 (de) | Einrichtung zur Verhinderung des Radgleitens bei einer hydraulischen Fahrzeug bremse | |
WO1997027487A1 (de) | Schaltungsanordnung zur anpassung eines aktiven sensors an eine auswerteschaltung | |
DE3516590C2 (de) | ||
DE2343783A1 (de) | Anti-schleuder-system fuer kraftfahrzeuge | |
DE2101887C2 (de) | Beschleunigungsmesser | |
DE2311820C2 (de) | Elektrische Schaltungsanordnung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage | |
DE2034809A1 (de) | Bremskraftregelung fur Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge | |
DE2019645C2 (de) | Antiblockierregelsystem für die Bremsen eines Fahrzeugs | |
EP0049335B1 (de) | Einrichtung zur Ermittlung des wegspezifischen Kraftstoffverbrauchs | |
DE3134630C2 (de) | Elektrische Schaltungsanordnung zur Umwandlung von rechteckförmigen Impulssignalen in analoge Ausgangssignale für die Steuerung von Brennkraftmaschinen | |
DE19510055B4 (de) | Schaltungsanordnung zum Auswerten eines binären, durch Stromschwellenwerte definierten Signals | |
DE19729904A1 (de) | Schaltungsanordnung zur Überwachung von durch eine Last fließenden Strömen | |
DE2532936C2 (de) | Elektronische Schaltungsanordnung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremse | |
DE2839123B1 (de) | Spannungs-Frequenz-Wandler | |
DE2005458C (de) | Schaltungsanordnung zur laufenden Überwachung des Betriebszustandes in einer Kraftubertragungsanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
EGA | New person/name/address of the applicant | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: WABCO WESTINGHOUSE FAHRZEUGBREMSEN GMBH, 3000 HANN |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |