DE2540156C3 - Anordnung zur getakteten Stromregelung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors - Google Patents
Anordnung zur getakteten Stromregelung eines elektronisch kommutierten GleichstrommotorsInfo
- Publication number
- DE2540156C3 DE2540156C3 DE2540156A DE2540156A DE2540156C3 DE 2540156 C3 DE2540156 C3 DE 2540156C3 DE 2540156 A DE2540156 A DE 2540156A DE 2540156 A DE2540156 A DE 2540156A DE 2540156 C3 DE2540156 C3 DE 2540156C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- current
- arrangement
- motor
- control
- stator winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur getakteten Stromregelung eines elektronisch kommutierten
Gleichstrommotors, dessen elektronische Kommutierungseinrichtung aus Transistoren besteht welche
durch eine Auswahlschaltung gesteuert sind, die durch Rotorstellungsipber beeinflußt ist, bei welchem Motor
ferner die Ständerwicklungen in Stern geschaltet sind und ein Freilaufkreis für die Ständerwicklungen
vorgesehen ist, außerdem in rter Zuleitung zum Sternpunkt eine vom Betriebsstroiti und vom Freilauf- J5
strom durchflossene Strommeßeinrichtung angeordnet ist
Eine solche Anordnung ist aus der »ETZ-B« 1972, S. 295 bis 298 bekannt. Für die Stromregelung dieses
Motors ist eine gesonderte Stromregelstufe vorgesehen, die durch einen Stromregler taktweise gesteuert wird.
Bei einer taktweisen Steuerung sind die Verluste geringer als bei einer kontinuierlichen Steuerung, so daß
ein besserer Wirkungsgrad erzielt wird. Dieser Vorteil muß jedoch durch den höheren Aufwand für die
gesonderte Stromregelstufe erkauft werden.
Durch die DE-AS 12 44 933 ist ein kollektorloser Gleichstrommotor in Brückenschaltung bekannt, bei
dem die taktweise Steuerung des Stromes direkt über die elektronische Kommutierungseinrichtung erfolgt
und somit keine gesonderte Reglerstufe erforderlich ist. Damit bei diesem bekannten Motor in Strompausen der
Strom in der Motorwicklung weiterfließen kann, sind den beiden Kommutierungseinrichtungen Freilaufdioden
parallelgeschaltet. Ein derartiger Schaltungsaufbau ist jedoch bei kollektorlosen Gleichstrommotoren
mit in Stern geschalteter Ständerwicklung nicht möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur getakteten Stromregelung eines elek- ω>
Ironisch kommutierten Gleichstrommotors zu schaffen, mit der auch bei einem Motor mit in Stern geschalteter
Ständerwicklung die Stromregelung unmittelbar über die Transistoren der elektronischen Kommutierürigseinrichtung
erfolgen kann,
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei einer Anordnung der eingangs beschriebenen Art nach der
Erfindung dadurch, daß als Freilaufkreis jeder Ständerwicklung ein Thyristor zugeordnet und jeder Thyristor
mit seinem Steueranschluß über eine Inverterstufe an den gleichen Ausgang der Auswahlschaltung angeschlossen
ist, an den auch der mit der betreffenden Ständerwicklung verbundene Transistor angeschlossen
ist.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird der Anmeldungsgegenstand
nachfolgend näher beschrieben.
Mit 1 ist der Dauermagnetläufer des Motors bezeichnet Die Ständerwicklungen 2 bis 5 sind mit
ihrem einen Anschlußpol in Stern geschaltet Der andere Anschlußpol jeder Ständerwicklung 2 bis 5 ist
jeweils über einen Transistor 6 bis 9 an den einen Pol einer Gleichspannungsquelle angeschlossen. Zwischen
dem mit dem zugeordneten Transistor 6 bis 9 verbundenen Pol der Ständerwicklungen 2 bis 5 und
dem anderen Anschlußpol der Gleichspannungsquelle ist jeweils ein Thyristor 10 bis 13 als Freilaufkreis
angeschlossen. Der andere Anschlußpol der Gleichspannungsquelle ist über eine Strommeßeinrichtung 14
mit dem Sternpunkt der Ständerwicklungen 2 bis 5 verbunden.
Durch Hallgeneratoren 15 und 16 wird jeweils die Stellung des Dauermagnetläufers 1 erfaßt. Die Hallspannungen
der Hallgeneratoren 15 und 16 werden einer Auswahlschaltung 17 zugeführt Mittels dieser
Auswahlschaltung 17 werden Steuersignale für die Transistoren 6 bis 9 gebildet Die Transistoren 6 bis 9
sind daher mit ihren Steueranschlüssen an die Ausgänge der Auswahlschaltung 17 angeschlossen. Mit den
Ausgängen der Auswahlschaltung 17 sind ferner die Steueranschlüsse der Thyristoren 10 bis 13 über
Inverterstufen 18 bis 21 verbunden. Hierbei ist jeweils der mit der einen Ständerwicklung z. B. 5 verbundene
Transistor 6 und der mit der gleichen Ständerwicklung 5 verbundene Thyristor 10 an den gleichen Ausgang der
Auswahlschaltung 17 angeschlossen. Der Auswahlschaltung 17 ist ferner ein Strecnregk r 22 vorgeschaltet,
welcher Taktimpulse an die Auswahlschaltung 17 abgibt. Am Eingang des Stromreglers 22 wird ein
Soll-Istwert-Vergleich durchgeführt. Der Sollwert wird
hierbei von außen vorgegeben und der Istwert an der Strommeßeinrichtung 14 abgegriffen.
Die Anordnung arbeitet wie folgt: Es wird angenommen, daß entsprechend der Kommutierungsfolge der
Transistor 6 über die Auswahlschaltung 17 ein Steuersignal erhält. Durch die Inverterstufe 18 wird
zunächst verhindert, daß durch das gleiche Signal auch der Thyristor 10 gezündet wird. Nachdem der
Transistor 6 durch das Steuersignal aufgesteuert ist, fließt ein Strom durch die Ständerwicklung 5. Der
gleiche Strom fließt auch über die Strommeßeinrichtung 14. Hat dieser Strom einen vorbestimmten Wert
erreicht, so wird durch den Stromregler 22 ein Impuls abgegeben, durch welchen der Transistor 6 gesperrt
wird. Der gleiche Impuls wird über die Inverterstufe 18 in seiner Polarität umgekehrt und zündet den Thyristor
10. Der nach dem Sperren des Transistors 6 durch die Induktivität der Ständerwicklung 5 getriebene Strom
kann somit über den Thyristor 10 weiterfließen. Dieser Strom wird ebenfalls von der Strommeßeinrichtung 14
erfaßt. Sobald dieser Strom auf einen vorbestimmten Wert abgesunken ist, wird von dem Stromregler 22
wiederum ein Steuerimpuls abgegeben, durch den der Transistor 6 wieder aufgesteuert wird. Die Inverterstufe
18 verhindert, daß dieser Impuls den Thyristor 10
Weiterhin gezündet hält. Der beschriebene Vorgang
vJ T
cn
kann sich während der Kommutierungsperiode, in der die StänderwicldungS eingeschaltet sein muß, mehrfach
wiederholen. Aim Ende der Kommutierungsperiode
wird der Transiirtor 6 endgültig gesperrt. Der Transistor 10 erhält über die Inverterstufe 18 nochmals ein
Zündsignal, so daß der von der Induktivität der Ständerwicklung 5 getriebene Strom noch weiterfließen
kann. Dieser Strom klingt allmählich ab und es werden hierdurch die Sipannungsspitzen, die zu einer Gefährdung
der Transistoren fi bis 9 führen können, vermieden, ι ο
Die weiteren Transistoren 7 bis 9 werden entsprechend der Kommutierungsfolge über die Auswahlschaltung 17
nacheinander angesteuert Sie werden in der gleichen Weise wie der Transistor 6 durch Steuerimpulse des
Stromreglers 22! getaktet
Dadurch, daß jeder Ständerwicklung 2 bis 5 ein Thyristor 10 bis 13 als Freilaufkreis zugeordnet ist, ist
es möglich, die Transistoren 6 bis 9 taktweise zu steuern. Hierdurch erübrigt sich eine gesonderte Stromregelstufe.
Der Anschluß der Thyristoren 10 bis 13 zwischen den mit den Transtoren 6 bis 9 verbundenen Anschlußpolen
der Ständerwicklung 2 bis 5 und dem mit dem Sternpunkt der Ständerwicklung verbundenen Anschlußpol
der Gleichspannungsquelle hat den Vorteil, daß die Thyristoren 10 bis 13 nicht den Laststrom führen
müssen und daher nur in Abhängigkeit von der magnetischen Energie der Ständerwicklungen 2 bis 5 zu
bemessen sind. Weiterhin haben alle Thyristoren ein gemeinsames Bezugspotential (Anschlußpol der Gleichspannungsquelle),
so daß sich hierdurch eine vereinfachte Ansteuerung der Thyristoren ergibt. Weiterhin kann
bei der beschriebenen Anordnung der Stromregler 22 auf ein gleiches und festes Potential wie die Thyristoren
10 bis 13 bezogen werden. Da die Thyristoren 10 bis 13 jeweils dann Strom führen müssen, wenn die Transistoren
6 bis 9 gesperrt sind, ist eine Steuerung der Thyristoren 10 bis 13 durch die Auswahlschaltung 17
unter Zwischenschaltung von Inverterstufen 18 bis 21 möglich.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:^U 1OOAnordnung zur getakteten Stromregelung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors, dessen elektronische Kommutierungseinrichtung aus Transistoren besteht, welche durch eine Auswahlschaltung gesteuert sind, die durch Rotorstellungsgeber beeinflußt ist, bei welchem Motor ferner die Ständerwicklungen in Stern geschaltet sind und ein Freilaufkreis für die Ständerwicklungen vorgesehen ist, außerdem in der Zuleitung zum Sternpunkt eine vom Betriebsstrom und vom Freilaufstrom durchflossene Strommeßeinrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Freilaufkreis jeder Ständerwicklung (2 bis 5) ein Thyristor (10 bis 13) zugeordnet und jeder Thyristor (10 bis 13) mit seinem Steueranschluß über eine Inverterstufe (18 bis 21) an den gleichen Ausgang der Auswahlschaltung (17) angeschlossen ist, an den auch der mit der betreffenden Ständerwicklung (2 bis 5) verbundene Transistor (6 bis 9) angeschlossen ist
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2540156A DE2540156C3 (de) | 1975-09-09 | 1975-09-09 | Anordnung zur getakteten Stromregelung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors |
JP51108375A JPS5233018A (en) | 1975-09-09 | 1976-09-09 | Commutatorless dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2540156A DE2540156C3 (de) | 1975-09-09 | 1975-09-09 | Anordnung zur getakteten Stromregelung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2540156A1 DE2540156A1 (de) | 1977-03-10 |
DE2540156B2 DE2540156B2 (de) | 1977-12-29 |
DE2540156C3 true DE2540156C3 (de) | 1980-01-03 |
Family
ID=5955996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2540156A Expired DE2540156C3 (de) | 1975-09-09 | 1975-09-09 | Anordnung zur getakteten Stromregelung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5233018A (de) |
DE (1) | DE2540156C3 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4527102A (en) * | 1982-07-31 | 1985-07-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Drive system for a DC motor with reduced power loss |
DE3231388A1 (de) * | 1982-08-24 | 1984-03-01 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Kollektorloser gleichstrommotor |
IT1242799B (it) * | 1990-09-28 | 1994-05-18 | Zanussi Zeltron Inst | Sistema di pilotaggio per motori a corrente continua |
DE19640190A1 (de) * | 1996-09-30 | 1998-04-16 | Bosch Gmbh Robert | Elektrische Schaltung zur Ermittlung eines Laststroms |
-
1975
- 1975-09-09 DE DE2540156A patent/DE2540156C3/de not_active Expired
-
1976
- 1976-09-09 JP JP51108375A patent/JPS5233018A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2540156A1 (de) | 1977-03-10 |
DE2540156B2 (de) | 1977-12-29 |
JPS5233018A (en) | 1977-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2311904C2 (de) | Anordnung zur Drehzahlregelung eines mit einer elektronischen Kommutierungseinrichtung ausgestatteten Gleichstrommotors | |
DE2305163A1 (de) | Buerstenloser gleichstrommotor | |
DE3013550A1 (de) | Ansteuersystem fuer einen kommutatorlosen gleichstrommotor | |
DE2333252B1 (de) | Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem Permanentmagnetlaeufer und einer aus mehreren Teilwicklungen bestehenden Staenderwicklung | |
DE3012833C2 (de) | ||
DE2556809C2 (de) | Anordnung zur Steuerung der Drehzahl eines Reluktanzmotors | |
EP0082392A1 (de) | Schaltungsanordnung zur Erfassung der Polarität des Laststroms in einem Gleichstrom-Umkehrsteller | |
DE2831997C2 (de) | Steuerschaltung für einen Schrittmotor einer elektronisch gesteuerten Nähmaschine | |
DE69114424T2 (de) | Vorrichtung zum antrieb eines variablen reluktanzmotors. | |
DE2642472C3 (de) | Kollektorloser Gleichstrommotor | |
DE3940569C2 (de) | ||
DE69000330T2 (de) | Elektrische generator-anlasservorrichtung, insbesondere zur anwendung als generator und anlasser fuer kraftfahrzeuge. | |
DE2540156C3 (de) | Anordnung zur getakteten Stromregelung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors | |
DE3405942C2 (de) | ||
DE3211743A1 (de) | Gleichstrommotor-steuerschaltung | |
DE102004062580B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines mehrphasigen, elektronisch kommutierten Motors | |
DE3835031C2 (de) | ||
DE2217884A1 (de) | Kollektorloser gleichstrommotor | |
DE1765454C3 (de) | Schaltungsanordnung mit einem an einen Impulsgenerator angeschlossenen Hallgenerator | |
DE2630592A1 (de) | Anordnung zur getakteten stromregelung eines elektronisch kommutierten gleichstrommotors | |
DE2558571A1 (de) | Anordnung zur steuerung eines gleichstrommotors | |
DE2020371A1 (de) | Schaltungsanordnung zur Erfassung des Istwertes der Drehzahl eines kollektorlosen Gleichstrommotors | |
DE3005156C2 (de) | Gleichrichteranordnung in Drehstrombrückenschaltung | |
DE1231794B (de) | Aus einer Gleichspannungsquelle ueber steuerbare Stromrichter gespeister Motor | |
DE2515857A1 (de) | Spannungs- und frequenzwandler |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BF | Willingness to grant licences | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |