DE2539496A1

DE2539496A1 - Kehrsaugmaschine

Info

Publication number: DE2539496A1
Application number: DE19752539496
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Hako Werke GmbH and Co
Current assignee: Hako Werke GmbH and Co
Priority date: 1975-09-05
Filing date: 1975-09-05
Publication date: 1977-03-10
Also published as: US4160303A

Description

Dr. Hv - V "-Viii

Dipl.-Ing. Tr. -. A'ücfeen _ .___

Dipl.-Chsra. Dr. Walfang Läufer 4. SßP. 1"» 3

24 Lübeck, Br-aite Slia&s S2-S4

Anmelder:

Hako-Werke Hans Koch & Sohn» 2o6o Bad Oldesloe, Hamburger Str. 2o9-239

Kehrsaugmaschine

Die Erfindung bezieht sich auf eine selbstfahrende oder als holm— geführte Kehrmaschine mit einer in Fahrtrichtung nach vorne in einen über ein Filter an einen Saugventilator angeschlossenen Schmutz— fangbehälter werfenden Kehrwalze.

Bei den vorerwähnten Kehrsaugmaschinen mit vorn gelagertem Schmutz— fangbehälter ist es bekannt, den Schmutzbehälter nach der Füllung etwas aus der Maschine herauszuheben, wobei der in einer Gabel gelagerte Schmutzbehälter sofort um Zapfen der Gabelarme so kippt, daß dabei der Inhalt des Schmutzbehälters auf den Boden entleert wird, von wo der Schmutz durch andere Einrichtungen entfernt werden muß.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, bei Kehrsaugmaschinen mit vorn gelagertem Schmutzbehälter und nach vorn werfender Kehrwalze den Schmutzbehälter in beliebige Höhe aus der Kehrmaschine herausfahren zu können und den Schmutzbehälter erst in jeder gewünschten Höhe, z.B. in einen Müllcontainer oder in andere Aufnahmebehälter entleeren zu können.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß bei der

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eingangs erwähnten Kehrsaugmaschine der Schmutzbehälter in einer Gabel eines Aushebearmes gelagert ist, der am Oberende eines festen Traggestelles der Maschine unter Beibehaltung der zum Erdboden parallelen Lage des Schmutzbehälters nach oben verschwenkbar gelagert ist und daß der Schmutzbehälter in jeder Schwenklage des Aushebearmes zur Entleerung kippbar ist. Es ist damit erreicht, daß das Kehren, das Aufnehmen von Schmutz, das Fahren und das Entleeren des Schmutzbehälters in einen größeren Aufnahmebehälter, z.B. Müllcontainer im fortlaufenden Arbeitsgang erfolgt.

Nach der Erfindung wird dabei vorteilhaft so vorgegangen, daß an dem über eine obere Welle des Traggestelles verschwenkbaren Aushebearm eine um das obere abgerundete Armende herumgelegte Kette, Seil od.dgl. angreift, die mit einem Antrieb zum Anziehen und Nachlassen der Kette zusammenarbeitet, und daß auf der Schwenkwelle des Aushebearmes ein Kettenrad lose verdrehbar gelagert ist, welches festgehalten und durch einen Antrieb verdreht werden kann und über das eine Kette läuft, die über Zw/ischenräder mit Ketten in den Gabelarmen gekoppelt ist, in deren Enden je ein Kettenrad auf einem Wellenzapfen des Schmutzbehälters lose verdrehbar und mit einem Hebelarm starr verbunden ist, dessen Ende mit einem am Behälter befestigten Zapfen zusammenarbeitet.

Durch diese Ausführung wird gewährleistet, daß die Ketten beim Verschwenken des Aushebearmes den Schmutzbehälter in seiner parallelen Lage zum Boden halten und daß der Schmutzbehälter erst nach Erreichen einer gewölkten Höhe, z.B. oberhalb eines Müllcontainers durch Antrieb der Ketten in der Gabel des Aushebearmes zur Entleerung verschwenkt wird.

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Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 in Seitenansicht eine Kehrsaugmaschine mit ausgefahrenem Schmutzbehälter oberhalb eines angedeuteten Müllcontainers,

Fig. 2 das Prinzip zum Ausheben des Schmutzbe— hälters aus der Maschine,

Fig. 3 eine prinzipielle Darstellung der Kettentriebe,

Fig. 4 eine Teilansicht nach Linie IV-IV der Fig. 3

Bei dem Zeichnungsbeispiel handelt es sich um eine selbstfahrende Kehrsaugmaschine mit nach vorn in einen vorderen Schmutzfangbe— hälter 1 werfender Kehrwalze 2. An den Schmutzbehälter 2 schließt sich im allgemeinen ein Aufbau 3 mit Staubfilter an, der hinter dem Filter in der Auffangstellung des Schmutzbehälters 2 (gestrichelt dargestellt) an die zu einem Saugventilator der Maschine führenden Saugleitung angeschlossen ist.

Im Oberende eines festen Traggestelles 4 der Maschine ist ein Aus— hebearm 5 um eine Achse 6 nach vorn und oben schwenkbar gelagert. Dieser Arm 5 läuft starr in eine Gabel 7 aus, in der der Schmutzbehälter 1 mit seinem Aufbau 3 und einem Seitenbesen 8 gelagert ist, wie noch im einzelnen beschrieben wird.

Gemäß der Erfindung greift zur Durchführung der Schwenkbewegung des Aushebearmes 5 mit Gabel 7 an die Oberseite des Armes 5 bei 9 eine

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Kette 1ο, ein Seil od.dgl. an, die um das abgemiBdlete bzw. kreisförmige Oberende des Armes 5 herumgeführt ist und andererseits an eine Stange 11 eines Kolbens 12 angreift, der in einem fest im Traggestell 4 angeordneten Zylinder 13 beidseitig hydbrauLLiscln beaufschlagbar ist. Durch Beaufschlagung des Kolbens 12 in. Richtung des Pfeiles 14 wird die Kette 1o angezogen und nimmt damit den Äushebearm 5,7 mit, der dadurch um die Achse 6 in Richtung des Pfeiles 15 ν er schwenkt wird und den Schmutzbehälter 1 mit Aufbau 3 in. jede gewünschte Höhe anhebt.

Damit der Schmutzbehälter 1 gemäß der Erfindung während der Schwenkbewegung des Aushebearmes 5,7 seine parallele Lage zum Boden beibehält, ist auf der Achse 6 ein Zahnrad 16 lose verdrehbar gelagert, welches aber während der Schwenkbewegung des Aushebearmes gegen Verdrehung festgehalten wird und zwar dadurch, daß mit der Nabe des Zahnrades 16 ein Hebelarm 17 starr verbunden ist, an dessen Ende eine Stange 18 eines Kolbens 19 gelenkig angreift, der in einem im Traggestell 4 angelenkten Zylinder 2o beidseitig hydraulisch beaufschlagbar ist und sich in der Ausgangslage in seiner untersten Stellung befindet, die er während der Schwenkbewegung des Aushebe— armes beibehält.

Über das Kettenrad 16 läuft eine Kette 21, die am Ende des Armes 5 über ein Kettenrad 22 der Gabel gelegt ist. Das Kettenrad 22 sitzt auf einer Welle 23, auf deren Enden im Bereich der Gabelarme 7a Kettenräder 24 befestigt sind, über die Kettenräder 24 läuft je eine Kette 25, die in den Enden der Gabelarme 7a

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um Kettenräder 26 gelegt sind, welche lose verdrehbar auf einem mit den SeltemsiäBifleia des Schmutzbeiiälters 1 starr verbundenen Wellenzapfen 21 gelagert 'sind. Mit der Habe der Kettenräder 26 ist auBerJfaalb der Gafoelamie 7a ein Hebelana 28 starr verbunden, der am freien Ende ein !»anglocli 3o besitzt, durch das ein mit den Seiteussaudtaiageia des Scisiasatzbehälters 1 verbundener Zapfen 29 greift.

Wird eine Entleerung des gefüllten Schmutzbehälters 1 erforderlich, so wird der Änshebearm 5,7 durch den hydraulisch auf die Kette Io ausgeübten Zug in Richtung des Pfeiles 15 verschwenkt. Dabei wird das Kettenrad 16 festgehalten, so daß sich die Kette 21 auf dem Kettenrad 16 im Oberteil abhebt und im Unterteil mit weiteren Zähnen zum Eingriff kommt, so daß sich dadurch die Kettenräder 22,24 und 26 in Richtung des Pfeiles 31 verdrehen, womit gleichzeitig auch der Hebelarm 28 gegenüber den Gabelarmen 25 verschwenkt, der durch seine Zapfenverbindung 29 mit dem Schmutzbehälter 1 den Schmutzbehälter ständig parallel zum Erdboden hält bis die gewollte Höhenlage, z.B. oberhalb eines in Fig. 1 gestrichelt angedeuteten Müllcontainerύ erreicht ist. Nunmehr wird durch eine Steuerung der Kolben 19 im zweiten Zylinder 2o angehoben, so daß damit das Zahnrad 16 verdreht wird, womit die Ketten 21 und 25 die Zahnräder 22 und 26 in zu den Pfeilen 31 umgekehrte Richtung verdreht werden. Dadurch wird auch der Hebelarm 28 in Richtung des Pfeiles 32 verschwenkt und kippt den Schmutzbehälter 1 um die Zapfen 27 mit der offenen Seite nach unten, um seinen Inhalt in den Müllcontainer zu entleeren.

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Nach der Erfindung ist es naturgemäß auch möglich, die Hydraulikantriebe durch Motorantriebe zu -ersetzen.

Um zu erreichen, daß der beim Kehrvorgang mit seiner offenen Unterkante in Bodennähe befindliche Schmutzbehälter nach oben ausweichen kann, wenn er über Grobschmutz, z.B. Flaschen od.dgl. hinwegfährt, sind die Gabelarme 7a mit einer größeren Durchbrechung 33, z.B. Rechteckausnehmung, versehen, durch die die Wellenzapfen 27 frei hindurchgreifen, die im normalen Betrieb gegen die Oberkante der Durchbrechung 33 anliegen. Entsprechend der Größe der Durchbrechung 33 kann der Schmutzbehälter 1 nunmehr beim Überfahren von Grobteilen nach, oben ausweichen .,bzw. frei pendeln.

Claims

Dr. Hugo Wilcken Dipl.-lng. Thoma? Wilcken DipUChem. Dr. Wolfgang LaufeP -*

LObeck, Breite Straße 62-54 Γ ,*

Anmelder:

Hako-Werke Hans Koch & Sohn, 2o6o Bad Oldesloe, Hamburger Str. 2o9-239

Ansprüche

( 1. !Kehrmaschine mit einer in Fahrtrichtung nach vorn in einen über ein Filter an einen Saugventilator angeschlossenen Schmutzfangbehälter werfenden Kehrwalze, dadurch, gekennzeichnet, daß der Schmutzbehälter (1) in einer Gabel (7) eines Aushebearmes (5) gelagert ist der am Oberende eines festen Traggestelles (4) der Maschine unter Beibehaltung der zum Erdboden parallelen Lage des Schmutzbehälters nach oben νerschwenkbar gelagert ist und daß der Schmutzbehälter in jeder Schwenklage des Aushebearmes zur Entleerung kippbar ist.
2. Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch, gekennzeichnet, daß an dem über eine obere Welle (6) des Traggestelltes (4) verschwenkbaren Aushebearm (5) eine um das obere abgerundete Armende herumgelegte Kette (lo), Seil od.dgl. angreift, die mit einem Antrieb zum Anziehen und Nachlassen der Kette zusammenarbeitet, und daß auf der Schwenkwelle (6) des Aushebearmes ein Kettenrad (16) lose verdrehbar gelagert, welches festgehalten und durch einen Antrieb verdreht werden kann und über das eine Kette (21) läuft, die über Zwischenräder (22,24) mit Ketten (25) in den Gabelarmen (7a) gekoppelt ist, in deren Enden je ein Kettenrad (26) auf einem Wellenzapfen (27) des Schmutzbehälters lose ver-

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drehbar und mit einem Hebelarm starr verbunden ist_r dessen Ende mit einem am Behälter befestigten Zapfen £19) zusammenarbeitet.
3. Kehrmaschine nach Anspruch 1 und 2_r dadurch, gekennzeichnet _r daß die seitlichen Wellenzapfen (27> des Sctoaitzbelialfcers CD eine größere Durchbrechung (33) der Gabelarme (7a} durchgreifen.
4. Kehrmaschine nach Anspruch 2_f dadurch gekennzeichnet _t daß der Antrieb der um das obere abgerundete Ende des Aushebeamtes (5) herumgelegten Kette (1o) od.dgl. aus einem zweiseitig beaufschlagbaren Hydraulikkolben (12) besteht, dessen Kolbenstange (11) mit dem Ende der Kette (1o) verbunden ist.
5. Kehrmaschine nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das lose verdrehbar auf der oberen Schwenkwelle (.6) des Aushebearmes (.5) gelagerte Kettenrad (16) über einen Hebelarm

(17) mit der Kolbenstange (18) eines zweiseitig beaufschlagbaren Hydraulikkolbens (19) verbunden ist.
6. Kehrsaugmaschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der in Arbeitsstellung befindliche Schmutzbehälter in den Durchbrechnungen (33) auf den seitlichen Wellenzapfen (27) zur Aufnahme von Grobschmutzteilen frei pendeln kann.

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