DE2519248A1 - Schienenfuehrung - Google Patents

Schienenfuehrung

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DE2519248A1
DE2519248A1 DE19752519248 DE2519248A DE2519248A1 DE 2519248 A1 DE2519248 A1 DE 2519248A1 DE 19752519248 DE19752519248 DE 19752519248 DE 2519248 A DE2519248 A DE 2519248A DE 2519248 A1 DE2519248 A1 DE 2519248A1
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DE
Germany
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rail
clamping
rail guide
guide according
edges
Prior art date
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Pending
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DE19752519248
Other languages
English (en)
Inventor
Hellmut Dr Ing Goebel
Werner Kronstorfer
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BW WEBER VERWALTUNGS GmbH
Original Assignee
BW WEBER VERWALTUNGS GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/02Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements
    • B65G21/06Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements constructed to facilitate rapid assembly or dismantling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Description

  • Schienenführung Die Erfindung betrifft eine Schienenführung mit Laufschienen für die Räder von verfahrbaren Werkstückträgern.
  • Schienenführungen dieser Art sind bei Transferstraßen und Montagestraßen bekannt. Die bekannten Schienenführungen haben jedoch eine verhältnismäßig aufwendige Bauweise und benötigen für den Aufbau verhältnismäßig viel Zeit. Änderungen einer schon vorhandenen Schienenführung können daher nur mit einem verhältnismäßig großen Kostenaufwand durchgeführt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Schienenführung mit Laufschienen zu schaffen, die durch eine äußerst einfache Bauweise mit geringem Kostenaufwand schnell aufgebaut und dadurch auch mit geringem Kostenaufwand leicht umgebaut werden kann.
  • Diese Aufgabe ist bei einer Schienenführung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß mindestens zwei Klenrleisten vorhanden sind, zwischen deren oberen Längsrändern eine Laufschiene als oherer Abstandhalter und zwischen deren unteren Längsrändern Stützen als hintere Abstandhalter festklemmbar sind. Dadurch wird eine Schienenführung geschaffen, bei der die Laufschiene lediglich zwischen zwei Klemnleisten festgeklemmt und dadurch gleichzeitig an Stützen angeklemmt werden kann. Die hierfiir erforderlichen Leisten können hierbei vorteilhafter~zeise das gleiche Profil auf##isen, so daß sie als Strangprofile aus einem geeigneten Material herstellbar sind und dann in der jeweils erforderlichen LZna,e zugeschnitten werden können. Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Schienenfi#bjmng bei ~;#ntagestraßen anwendbar, da bei diesen die Schienenführungen zwischen den einzelnen rtOntagestationen verhältnismäßig geringe Kräfte aufnehmen rissen, so daß die Laufschienen und die Klemmleisten verhältnismäßig leicht und dadurch billig ausgebildet werden können. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die erfindungsgemäße Schienenführung nach dem Baukastenprinzip aus vorgefertigten und genormten Bauteilen in kurzer Zeit für ein beliebig gestaltbares Montagesystem durch Fügen und Klemmen zusammengebaut und demzufolge auch mit geringem Auf#qand leicht umgebaut und erweitert werden kann, so daß eine äußerst flexible Einrichtung entsteht.
  • Vorteilhafterweise bestehen hierbei die Laufschienen aus Stahl und die Klemmleisten aus einer Alurniniumlegierung.
  • Als die unteren Abstandhalter für die Klemmleisten bildende Stützen können hierbei entsprechend geformte Ständer, Stütz.
  • böcke oder T-Träger vorgesehen sein, deren-Gurte die Abstandhalter bilden.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann als T-Träger ein Doppel-T-Träger vorgesehen sein, für dessen unteren Gurt zwei weitere Klemmleisten vorhanden sind, mittels deren der Doppel-T-Träger auf als weitere Stützen dienenden Ständern festklemmbar ist. Diese Ausführungsform ist besonders dann von Vorteil, wenn jede Klemmleiste mindestens auf einer Breitseite mit einer Längsnut versehen ist, die sich gegeneinander erstreckende, die Nutenöffnung einengende Ränder aufweist. Diese Längsnut kann nun vorteilhafterweise zur Aufnahme von Stromschienen und/oder von Klemmteilen zum Anklemmen von Zusatzeinrichtungen dienen. Durch die Verwendung eines Doppel-T-Trägers können nun für jede Laufschiene insgesamt vier Klemnleisten eingese£z#t werden, durch die dann vier Längsnuten für diese Zwecke zur Verfügung stehen.
  • Die Erfindung und weitere Merkmale vorteilhafter Ausführungsformen derselben sind in der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im einzelnen erläutert.
  • Es zeigen: Fig. 1 einen Schnitt nach der Linie I - I in Fig. 2 des Ausführungsbeispieles; Fig. 2 eine abgebrochen dargestellte Seitenansicht eines Teils der Schienenführung nach Fig. 1; Fig. 3 eine abgebrochen dargestellte perspektivische Ansicht des einen Endes einer Klemmleiste der Schienenführung nach den Fig. 1 und 2 und Fig. 4 eine abgebrochen dargestellte Draufsicht einer Laufschiene.
  • Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel einer Schienenführung gemäß der Erfindung weist zwei einander parallel angeordnete Laufschienen 11 auf, die ein im wesentlichen trapezförmiges Profil haben. Die Laufschienen sind als Strangmaterial ausgebildet und bestehen aus Stahl. An ihrer breiteren Unterseite ist jede Laufschiene 11 zwischen zwei Klemmleisten 12 und 13 festgeklemmt, so daß die Laufschiene 11 einen Abstandhalter zwischen den oberen Rändern der Klemmleisten 12 und 13 bildet. Zu diesem Zweck sind die oberen Ränder der Klemmleisten 12 und 13 zur Aufnahme des unteren Teils der Laufschiene 11 ausgebildet, so daß nach dem Festklemmen der Laufschiene 11 diese von den Klemmleisten festgehalten wird.
  • Mittels dieser Klemmleisten 12 und 13 ist nun die Laufschiene 11 auf dem oberen Gurt 14 eines Doppel-T-Trägers 15 festgeklemmt. Hierbei bildet der Gurt 14 einen Abstandhalter für die unteren Ränder der Klemmleisten 12 und 13, die hier wieder so ausgebildet sind, daß nach dem Festklemmen eine feste Verbindung zwischen den Klemmleiste 12 und 13 und dem Doppel-T-Träger 15 gebildet wird.
  • Zum Erzeugen der Klemmkraft sind in den einander zugekehrten inneren Breitseiten der Klemmleisten 12 und 13 innere Längsnuten 16 vorgesehen, die sich gegeneinander erstreckende, die Nutenöffnung einengende Ränder 17 aufweisen. Diese Nutenränder 17 bilden bei der Klemmleiste 12 Angriffsflächen für als Nutensteine ausgebildete Schraubenmuttern 18 und bei der Klemmleiste 13 für Flach-eisen 19,die mit je einer Bohrung für kopf-/sChrauben 20versehen sind, die mit ihren Gewindeschäften in die Schraubenmuttern 18 eingreifen, so daß dadurch eine Klemmverschraubung gebildet wird, mittels deren die Klemmleisten 12 und 13 mit der Laufschiene 11 und dem Doppel-T-Träger 15 fest zusammengeklemmt werden.
  • Auf den einander abgekehrten äußeren Breitseiten der Klemmleisten 12 und 13 einer Laufschiene 11 sind ebenfalls den inneren Längsnuten 16 entsprechende äußere Längsnuten 22 vorgesehen, die in ähnlicher Weise wie die inneren Längsnuten 16 mit sich gegeneinander erstreckenden, die Nutenöffnung einengenden Rändern 23 versehen sind. Die äußeren Längsnuten 22 der Klemmleisten 12, die auf den einander zugekehrten Seiten der beiden einander parallelen Laufschienen 11 angeordnet sind, in U-förmigen Isolatorprofilen 24' angeordneten dienen zur Aufnahme von/Stromschienen 24 zum Speisen aes on triebsmotors eines in der Zeichnung nicht dargestellten, auf den Laufschienen 11 laufenden terkstückträgers. Die äußeren Längsnuten 22 der auf den einander abgekehrten Seiten der Laufschienen 11 angeordneten Klemmleisten 13 dienen zur Aufnicht naher darvestellten nahme von/Klemmteilen 21 von Zusatzeinrichtungen, wie z.B. von Ablagerinnen, Schutzgittern und dergleichen. Damit nun solche Klemmteile 21 leicht in die äußeren Längsnuten 22 eingeführt werden können, sind sie, wie das aus Fig. 2 ersichtlich ist, aus mehreren Klemmleisten-Abschnitten gebildet, die in Abständen 25 voneinander angeordnet sind. Dadurch bilden diese Abstände Öffnungen zum Einführen von Klemmteilen in die äußeren Längsnuten 22.
  • Diese durch die Abstände 25 gebildeten Zwischenräume dienen gleichzeitig als Zugangsöffnungen zu den Köpfen der kopfschrauber 20. Die Flacheisen 19 greifen hierbei in die Enden der inneren Nuten 16 von zwei benachbarten Klemmleisten 13, so daß dadurch durch je eine Kopfschraube 20 zwei Enden von zwei Abschnitten der-Klemmleisten 13 mit der durchgehenden Klemmleiste 12 verbunden werden.
  • Die beiden Doppel-T-Träger 15 der beiden Laufschienen 11 sind mittels gleicher Klemmleisten 12 und 13 mit entsprechend den Laufschienen 11 ausgebildeten Köpfen 26 von raumfest angeordneten Stützböcken 27 verklemmt. Hierbei dienen die Köpfe 26 und die unteren Gurte 28 der Doppel-T-Träger 15 als untere bzw.
  • obere Abstandhalter für die Klemmleisten 12 und 13. Da sich die Köpfe 26 nur über jeweils ganz kurze Teile der Schienenführungen erstrecken, sind zwischen den verschiedenen Stützböcken 27 den Laufschienen 11 entsprechende Profile 29 als untere Abstandhalter angeordnet. Diese untere Klemmverbindung der Doppel-T-Träger 15-mit den Stützböcken 27 entspricht also in allen wesentlichen Teilen der Klemmverbindung der Doppel-T-Träger 15 mit den Laufschienen 11, nur daß hier die Klemmleisten 12 und 13 in einer Stellung angeordnet sind, die um 180° um eine in Fig. 1 in der Zeichenebene liegende waagerechte Achse gedreht ist. Auch hier dient die äußere Längsnut 22 der durchgehenden Klemmleiste 12 zur Aufnahme einer Stromschiene 24. Die äußere Längsnut 22 der in Abschnitte unterteilten Klemmleiste 13 ist auch hier für die Aufnahme von den Klemmtei len 21 entsprechenden Klemmteilen vorgesehen.
  • Das dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schienenführung stellt eine besonders vorteilhafte Ausführungsform dar, die sehr schnell und einfach auf und abmontiert werden kann und sich -- besonders für Montagestraßen eignet.
  • Hierbei können Montagestationen, die sehr störungsanfällige Operationen durchführen müssen, komplett mit ihrem Schienenführungsteil senkrecht zu der Längsachse der Laufschienen aus der Montagelinie, z.B. hydraulisch, gefahren werden. Die dabei in der Schienenführung entstehende Lücke kann hierbei automatisch durch ein Stück einer parallelen Schienenführung geschlossen werden. Damit ist es möglich, eine einzelne Montagestation umzubauen oder zu reparieren und mit Hilfe eines Werkstückes auszuprobieren, ohne daß die gesamte Anlage stillgesetzt werden muß. Die Operation dieser Station muß dann allerdings manuell oder mit einer Wechselstation während der Reparaturzeit ausgeführt werden.
  • Mit dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel kann der Werkstückträger über vier Stromschienen 24 gespeist werden. Wenn dies in einem konkreten Fall nicht erforderlich ist, können die Laufschienen. 11 unmittelbar auf den Stützböcken 27, also ohne Zwischenfügung von Doppel-T-Trägern 15 festgeklemmt werden. Bei einer anderen abgewandelten Ausführungsform kann anstelle eines Doppel-T-Trägers 15 ein einfacher T-Träger verwendet werden, der dann mit seinem Steg in einer anderen bekannten Weise mit den Stützböcken 27 zu verbinden wäre.

Claims (7)

  1. P a t e n t a n s p r ü c h e
    Schienenführung mit Laufschienen für die Räder von verfahrbaren lfferkstückträgern, dadurch sekennzeichnet, daß ~ mindestens zwei Klemmleisten (12, 13) vorhanden sind, zwischen deren oberen Längsrändern eine Laufschiene (11) als oberer Abstandhalter und zwischen deren unteren Längsrändern Stützen (14, 26) als untere Abstandhalter festklemmbar sind.
  2. 2) Schienenführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Stütze ein T-Träger vorgesehen ist, dessen Gurt (14) den Abstandhalter bildet.
  3. 3) Schienenführung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als T-Träger ein Doppel-T-Träger (15) vorgesehen ist, für dessen unteren Gurt (28) zwei weitere Klemmleisten (12, 13) vorhanden sind, mittels deren der Doppel-T-Träger auf als weitere Stützen dienenden Stutzbocken (27) fa~-klemmbar ist.
  4. 4) Schienenführung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Klemmleiste (12, 13) mindestens auf einer Breitseite mit einer Längsnut (16, 22) versehen ist, die sich gegeneinander erstreckende, die Nutenöffnung einengende Ränder (17 bzw. 23) aufweist.
  5. 5) Schienenführung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Klemmleiste (12, 13) auf beiden Breitseiten je eine mittlere Längsnut (16, 22) aufweist, von denen die Ränder (17) der beim Festklemmen einander zugekehrten inneren Längsnuten Angriffsflächen für Klemmschraubenverbindungen bilden und die einander abgekehrten äußeren Längsnuten (22) zur Aufnahme von Stromschienen (24> und/oder von Klemmteilen (21) zum Anklemmen von Zusatzeinrichtungen vorgesehen sind.
  6. 6) Schienenführung.nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei einander parallelen Laufschienen (11) für einen vorzugsweise vierrädrigen Werkstückträger die äußere Längsnut (22) der jeweils der benachbarten Schiene abgekehrten Klemmleiste (13) aus mehreren Klerninleistenabschnitten gebildet ist, die in Abständen voneinander angeordnet sind, die als Öffnungen zum Einführen von Klemmteilen (21) in diese äußeren Längsnuten (22) vorgesehen sind.
  7. 7) Schienenführung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß alle Klemmleisten (12, 13) das gleiche Profil aufweisen.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991017019A1 (de) * 1990-05-08 1991-11-14 Robert Bosch Gmbh Werkstücktransportsystem
CN103434796A (zh) * 2013-08-01 2013-12-11 黄平 一种传送平台支撑架组件
CN114700810A (zh) * 2022-04-08 2022-07-05 长春工程学院 一种轮辋上料用的抓取装置

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