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Vorrichtung zum wegeabhängigen Streuen körniger Stoffe Die Erfindung
betrifft eine Vorrichtung zum wegeabhängigen Streuen körniger Stoffe, wie Sand,
Salz, Bindemittel für den Straßenverkehr, Dünger oder dgl.
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zum Anbringen an Fahrzeugen, mit, einem von einem Flüssigkeitsmotor
wegeabhängig angetriebenen Förderband und einem am Ausbringende des Förderbandes
angebrachten, von einem weiteren Flüssigkeitsmotor angetriebenen Streuteller mit
Fallrohr, wobei zum Betrieb der Motoren Pumpen vorgesehen sind.
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Es sind die verschiedensten Arten von wegeabhängigen Steuerungen von
Streuautomaten bekannt, wobei das Förderband, das das Streugut dem Streuteller zuführt,
durch einen ölmotor angetrieben wird und der ÖIstrom und damit die Geschwindigkeit
des Motors mit einer Pumpe steuerbar ist.
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Bei einer bekannten VomrichtunO erfolgt der Antrieb der Pumpe über
ein Raa des li'ahrzeugas, wobei zwischen der Radfelge und der Bremstrommel ein zylindrischer
Topf eingespannt xst, dessen Ende innenliegend angeordnet ist und mit einem Zahnkranz
versehen ist. Die Pumpe ist dabei an ddr Fahrzeug achse schwenkbar.befestigt, wobei
die Pumpenwelle über einen Kettentrieb von dem Zahnkranz des Rades angetrieben wird.
Diese Ausführungsform hat insbesondere den Nachteil, daß bei dem Fahrzeug, das für
den Antrieb vorgesehene uad konstruktiv besonders ausgestaltet sein muß, was cen
An-tmieb erheblich verteuert.
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Ferner nat man für den Antrieb der Pumpe ein anhebbares bzw. absenkbares
Laufrad vorgesehen, wobei von der Achse des Laufrades die Pumpe direkt angetrieben
wird. Diese KorAruktion ist ebenfalls' aufwendig, wobei das Streugerät durch Anheben
bzw. Absenken ein- oder ausgeschaltet wird.
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Um einen Antrieb für die Pumpe vorzusehen ist man auc so vorgegangen,
daß am Tragerfahrzeug ein wegeabhängiger Antrieb vorgesehen werden mußte oder aber
durch Eingriffe in die Antriebsanlage des Fahrzeuges, z.B. durch Einbauten in die
Kardanwelle des Fahrzeuges ein solcher hntrieb geschaffen wurde. Der Einbau dieser
zusätzlichen wegeabhängigen Abtrieb bei Trägerfahrzeugen ist für den normalen Einsatz
dieser Fahrzeuge nicht notwendig, so daß derartige Konstruktionen Sonderausführungen
dieser Fahrzeuge darstellen. Nachträgliche Eingriffe in die Antriebe derartiger
Serienfahrzeugewerden jedoch wegen der vom Hersteller vorgesehenen Garantiebedingungen
Abgelehnt.
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Ein weiterer Nachteil von Streuautomaten als Festaufbauten besteht
darin, daß das.tHhgerfahrzeug außerhalb seines speziellen Einsatzgebietes nicht
verwendet werden kann.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine bekannte Vorrichtung
zum wegeabhängigen Streuen so auszubilden, daß übliche Trägerfahrzeuge, beispielsweise
Lastkraftwagen
verwendet werden können, an-denen der Streuautomat
aln mobilor Äufb&-u angebracht wo k-arifl und dieser Streuautomat gleichzeitig
eine automatische Regelung unter Berücksichtigung der Bet,,ebsparameter für einen
derartigen Streuer bewirkt.
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Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß auf dem
Fahrzeug ein vom Fahrzeug unabhängiges Antriebsaggregat vorgesehen ist, daß in den
getrennten Flüssigkeitskreisen für die Antriebe des Streutellers und des Förderbandes
jeweils über ein Steuergerät automatisch geregelte Proportionalventile vorgesehen
sind, und daß das Steuergerät eine elektronische Logikschaltung beinhalte-t, die
durch Multiplikation der Störgrößenänderungen, nämlich StreudichtS, Streubreite
und der über einen Tachogenerator kontrollierten Fabrgeschwindigkeit das Streugtit
wegeabhängig abgibt.
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Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß als Antriebsaggregat
ein Dieselmotor vorgesehen ist, der die zu einer Zweikreis-Axialkolbenpumpe zusammengefaßtes
Pumpen antreibt.
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Weiterhin ist es vorteilhaft,8 daß ein die AustrittsCläche des Streubehälters
abschließender Absperrschieber vorgesehen ist.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den wesentlichen Vorteil, daß
als Trägerfahrzeug Serien-Trägerfahrzeuge verwendet werden können, die den Streuautomaten
nicht als Festaufbau beinhalten müssen, d.h. das Trägerfahrzeug muß lediglich für
die notwendige Nutzlast und evtl. Aufnahmevorrichtungen für den Aufbau ausgerüstet
sein. Für den Antrieb des Streuautomaten brauchen am Trägerfahrzeug keine wegeabhängigen
Abtriebe vorgesehen sein. Die für
den Streuautomaten vorgesehenen
Bauelemente bringen eine wesentliche Vereinfadhung gegenüber den bekannten Ausführungsformen,
insbesondere durch die Verwendung der elektrisch gesteuerten Proportionalventile,
wobei die Vorrichtung < edingungen eines Winterbetriebes gewachsen ist. Ein weiterer
wesentlicher Vor teil wird darin gesehen, daß die stufenlos einstellbaren Parameter
wie Streudichte und Streubreite automatisch an den weiteren Faktor der Fahrgeschwindigkeit
gekoppelt sind.
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Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines
in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
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In der Zeichnung ist eine'Ausführungsorm der Erfindung in korm eines
Blockschaltbildes dargeCtellt. Die Vorrichtung besitzt ein vom,Antri'eb des Fahrzeuges
unabhängiges Antriebsaggregat 1, das einen Dieselmotor 2 aufweist, der eine hydraulische
Zweikreis-Axialkolbenpumpe 3 antreibt. Ferner gehört zu dem Antriebsaggregat 1 noch
ein blank 4. An die Axialkolbenpumpe 3 sind zwei getrennte Flüs'sigkeitskreise 5
bzw. 6 angeschlossen, wobei der Flüssigkeitskreis 5 ausgehend von der Pumpe nacheinander
ein Proportionalventil 7, einen Streutellermotor 8 sowie einen Streuteller 9 aufweist.
Der zweite Flüssigkeitskreis 6 besitzt nacheinander von der Pumpe 3 ausgehend ebenfalls
ein Proportionalventil 10, einen Flüssigkeitsmotor 11, ein Getriebe 12 sowie ein
Förderband 13.
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Um ein automatisches Streuen durchzuführen,müssen für eine besonders
ausgebildete Steuereinrichtung die Betriebsparameter Streudichte, Streubreite und
Fahrgeschwindigkeit berücksichtigt werden. Dies erfolgt beispielsweise mit Hilfe
eines Steuergerätes 14, das durch eine an sich bekannte elektrische oder elektronische
Logikschaltung
verwirklicht ist, -wobei dieses Steuergerät 14 aln ltiplikator zuS8ebant ist, der
die rgrößenänderungen entsprechend den Betriebsparametern multipliziert und so die
jeweilige Streumenge in g/m2 abgibt.
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Für die automatische Anpassung an den Betriebsparameter "Bahrgeschwindigkeit"
dient ein Tachogenerator 15, der die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges in eine
proportionale Spannung umsetzt. Diese Spannung wird dem Steuergerät 14 zugeführt.
Eine'bestimmte Spannung entspricht einer exakten Fahrgeschwindigkeit und damit auch
einer vorgegebenen Durchflußmenge am Proportionalventil 10.
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Das Steuergerät 14 bewirkt so eiA Öffnen des Proportionalventils auf
diesen Wert. ueber das Proportionalventil 10 wird außerdem noch der Betriebsparame,ter
Streudichte" 2 in g/m2 beeinflußt, wobei durch eine vom Fahrer aus zu betätigende
Einstelleinrichtung 16 der jeweilige Sollwert dem Steuergerät 14 eingegeben wird.
Durch die Multiplikation der beiden Störgrößenänderungen in dem St euergerät 14
bewirkt die Anderung der Streumenge ein zusätzliches Öffnen des Ventils 10 im Verbältnis
der Streudichten zu- -einander-. Nimmt man als Beispiel einen Streudichtenbereich
von 10-40 g/m2 so ergibt sich1 ein Verhältnis von 1 :4.
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Der weitere Betriebsparameter "Streubreite" findet dadurch Berücksichtigung,
daß der Öffnungsquerschnitt des Proportionalventils 7 verändert wird, so daß der
Streuteller 9 mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden kann, wobei dieser
Vorgang mit dem weiteren Proportionalventil 10 gekoppelt ist, indem eine Änderung
dieser Störgrdße eine Änderung der Fördermenge am Proportionalventil 10 bewirkt
und zwar durch weitere Multiplikation dieser Störgrößenänderung mit dem Faktor der
beiden ersteren Störgrößenfaktoren, Es sei als Beispiel angenommen, daß eine Anderung
der Streubreite von 2-8 m
möglich'sein soll, was eine zusätzlich
im selben VerhTtnia vortrößerte Fördarmenge des Strentellers 9 erfordert. Eine Veränderung
der Streubreite wird dem Steuergerät,>4 gemeldet, das beispielsweise ein weiteres
Öffnen des Ventils 7 und auch des Ventils 10 im Verhältnis der kleinsten zur größten
Streubreite bewirkt.
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Es ergibt sich bei diesem Beispiel insgesamt ein Verstellbereich von
etwa 1 : 100, d.h. die größte und kleinste Bandgeschwindigkeit verhält sich wie
100 : 1.
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Ein wesentliches Element der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die
verwendeten Proportionalventile 7 und 10. Es handelt sich dabei um an sich bekannte
Bauelemente, wobei diese Ventile auf Haupt- und Vorsteuerschieber bestehen und der
Hub des Vor'steuerschiebers entsprechend dem am Magneten angelegten., Strom erfolgt.
Bei maximalem Strom öffnet der Vorsteuerschieber ganz und damit der Hauptsteuerschieber
ebenfalls auf maximale Durchflußmenge. Zwischen Haupt- und Vorsteuerschieber besteht
eine mechanische Rückführung, die den Hauptsteuerschieber in der vorgegebenen Stellung
hält. Diese Ventile bringen zusätzlich den Vorteil, daß eine Rückführung gespart
wird, da das Ventil auf diese Art und Weise eine genaue zum angelegten Strom proportionale
Durchflußmenge abgibt.
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Die Vorrichtung besitzt noch einen zusätzlichen Absperrschieber 17,
der die Austrittsfläche des Streubehälters abschließt, wobei die Öffnungs- und Schließbewegung
über einen Luftzylinder durchgeführt werden kann, der über einen Schalter vom Führerhaus
aus betätigt werden kann. Ferner besitzt das Steuergerät noch eine Einrichtung zur
Sclnellentleerung, die über das Steuergerät 14 ausgelöst wird; indem bei Stillstand
des Fahrzeuges die Fahrgeschwindigkeit auf den maximalen Wert simuliert wird und
dadurch der Streuautomat sich entleert.