DE2447395B2 - Verteileinrichtung für Flüssigkeiten, insbesondere in der Landwirtschaft - Google Patents
Verteileinrichtung für Flüssigkeiten, insbesondere in der LandwirtschaftInfo
- Publication number
- DE2447395B2 DE2447395B2 DE2447395A DE2447395A DE2447395B2 DE 2447395 B2 DE2447395 B2 DE 2447395B2 DE 2447395 A DE2447395 A DE 2447395A DE 2447395 A DE2447395 A DE 2447395A DE 2447395 B2 DE2447395 B2 DE 2447395B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- distribution device
- variable
- signal
- computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
- B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
- B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
- B05B9/06—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump the delivery being related to the movement of a vehicle, e.g. the pump being driven by a vehicle wheel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
- G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
- G05D7/0623—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the set value given to the control element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
Description
in einem Behälter unter Atmosphärendruck stehendes Gut, das über eine Versorgungsleitung einer Verteilrampe zuführbar ist, wobei ein mit einem elektronischen
Regler versehener Stellmotor eines Mengenregelventils über eine Führungsgröße als Funktion einer von einem
Drehzahlsensor eines nicht angetriebenen Rades der Verteileinrichtung gemessenen Geschwindigkeit und
einer die Menge des pro Flächeneinheit auszubringenden Gutes wiedergebenden Größe steuerbar ist
jo Atmosphärendruck stehenden Flüssigkeiten in der
Landwirtschaft dient, wie z. B. flüssiger Dünger oder in
einer Flüssigkeit gelöster Insektizide, ist aus der belgischen Patentschrift 8 03 187 bekannt, die der
DE-OS 23 41562 entspricht Bei dieser bekannten
Vorrichtung wird der von einem Schieber eines Mengenregelventils freigegebene Querschnitt über
einen Stellmotor elektronisch gesteuert Diese Steuerung erfolgt einmal dadurch, daß ein von einem
Tachogenerator, der an ein ,-licht angetriebenes Rad
eines Transportwagens der Vorrichtung angeschlossen
ist, abgenommenes Geschwindigkeitssignal verarbeitet wird. Zum anderen muß jedoch noch in den Steuerkreis
ein Signal von Hand eingegeben werden, das die zu zerstäubende Flüssigkeitsmenge je Flächeneinheit cha-
•T) rakterisiert Der Betrag dieses Signals muß von der
Bedienungsperson als Funktion der zu verteilenden Flüssigkeit aus Tabellen entnommen und sodann in den
Steuerkreis eingegeben werden. Ein vollautomatischer Arbeitsablf.uf der bekannten Vorrichtung ist somit nicht
V) gegeben.
Eine praktisch ebenso arbeitende Verteileinrichtung für Flüssigkeiten ist bereits in den Unterlagen des
DE-Patents 25 02 407 vorgeschlagen worden. Hierbei saugt eine Pumpe die Flüssigkeit von einem Vorratsbe-
v, halter ab und fördert sie über eine Versorgungsleitung,
in die das Mengenregelventil geschaltet ist, in eine Verteilkammer. Der jeweilige Öffnungsquerschnitt des
Mengenregelventils wird über einen Stellmotor geregelt, wobei die Führungsgröße von einem Rechner
bo erzeugt wird, dem das Geschwindigkeitssignal eines
nicht angetriebenen Rades zusammen mit den von Hand einzustellenden und wiederum aus einer Tabelle zu
entnehmenden Werten für eine bestimmte Düsengröße und eine bestimmte öftnungsstellung des Mengenregel-
i,-> ventils eingegeben werden. Ebenso wie bei der
Vorrichtung nach der genannten belgischen Patentschrift erfolgt somit wiederum keine vollständige
automatische Regelung der Leistung der beschriebenen
Verteileinrichtung, da der Landwirt das Gerät unter Benutzung tabellarischer Übersichten oder Eichtafeln
justieren muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verteileinrichtung der eingangs genannten Art so zu
verbessern, daß die genaue Einstellung der gewünschten Ausbringmengen ohne Zuhilfenahme irgendwelcher
tabellarischer Übersichten möglich ist
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst daß — bei Verwendung einer Pumpe und einer
Verteilkammer in der Versorgungsleitung und bei Anordnung des Mengenregelventils in einer den
Behälter mit der Versorgungsleitung zwischen Pumpe und Verteilkammer verbindenden Druckregelleitung
sowie bei Verwendung eines den Druck in der Verteilkammer fortlaufend messenden Manometers und
eines eine Führungsgröße erzeugenden Rechners, dem das Geschwindigkeitssignal und das die Menge des pro
Flächeneinheit auszubringenden Gutes wiedergebendes Signal über ein Stellorgan zuführbar sind — dem
Rechner zur Erzeugung einer Druckführungsgröße
weiterhin ein den Düsenquerschnitt wiedergebendes Signal über ein weiteres Stellorgan zuführbar ist und
daß diese Druckführungsgröße in den Regler eingebbar ist der auch ein von dem Manometer erzeugtes
Drucksignal erhält
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bii .et also den
Vorteil, daß der Druck an der praktisch am weitesten stromabwärts gelegenen Stelle gemessen und zur
Regelung der Leistung der Vorrichtung, also der jo auszubringenden Menge pro Flächeneinheit mit herangezogen
wird. Das in der Verteilkammer gewonnene Drucksignal wird zusammen mit der Druckführungsgröße
aus dem Rechner verarbeitet, und es findet auf diese Weise eine selbständige Regelung in einem Vergleichs- y,
weise weiten Bereich in Abhängigkit von der Geschwindigkeit mit der die Vorrichtung bewegt wird und der
eingegebenen Solleistung sowie des eingegebenen Typs der Düsen statt Eine Bedienungsperson der Vorrichtung
ist grundsätzlich nicht mehr auf die Benutzung von Tabellen zur Einstellung einer bestimmten Leistung der
erfindungsgemäßen Vorrichtung angewiesen, da eine selbsttätige Regelung zur Erreichung der eingegebenen,
zu erbringenden Leistung erfolgt
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der erfin- ^,
dungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung, -,o
Fig.2 eine schematische Darstellung des in der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung zum Einsatz
gelangenden Rechners,
F i g. 3 den Rechner nach F i g. 2 als Analogrechner,
F i g. 4 den Rechner nach F i g. 2 als Digitalrechner, γ,
Fig.5 einen Regler, wie er bei der erfindungsgemäßen
Verteileinrichtung verwendet wird, und
Fig.6 eine Sicherheitsstufe mit Sichtanzeige, zur Anwendung in der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung.
W)
Ein Behälter I1 der die zu zerstäubende Flüssigkeit
enthält und mit einer visuellen Anzeigeeinrichtung des Flüssigkeitsstandes oder der Menge der versprühten
Flüssigkeit versehen ist (nicht dargestellt), ist über einen Stutzen 2 mit dem Eingang einer Pumpe 3 verbunden.
z.B. einer Kreiselpumpe, deren Ausgang ihrerseits mit einer Versorgungsleitung 4 verbunden ist. Diese ist
darüber hinaus über eine Stcuerleitim^ 5 mit dem
Behälter I verbunden, wobei die Steuerleitung 5 mit
einem Mengenregel ventil 6 versehen ist Stromabwärts ist die Steuerleitung 4 weiterhin mit einer Verteilkammer
7 verbunden, welche sie mit zu verstäubender Flüssigkeit versorgt und deren Ausgang wiederum mit
einer Verteilrampe 8 in Verbindung steht welche mit nicht dargestellten Zerstäubungseinrichtungen versehen
ist z. B. mit Düsen.
Die öffnung des Steuerventils 6 wird durch einen Stellmotor 3 gesteuert Wenn es notwendig ist leitet ein
Regler 10 Energie an den Steuermotor von einer nicht dargestellten Quelle weiter, z. B. von der Batterie des
Schleppers.
Der Regler 10 erhält elektrische Signale, die zum einen von einem Manometer 11 stammen, das den
Druck in der Verteilkammer 7 feststellt und zum anderen von einem Rechner 12. Die Signale des
Rechners 12 geben zum einen im wesentlichen die durch einen Drehzahlsensor 13 gemessene Geschwindigkeit
wieder, welcher z. B. einen elektrisch ait dem Rechner
12 verbundenen Tachodynamo umfaßt und zum anderen im wesentlichen die Anzeigen je eines die zu
erreichende Menge an Gutes »Q« eingebenden Stellorgans 14 mit einer Anzeigeeinrichtung und eines
Stellorgans 15 mit einer Anzeigeeinrichtung für den Wert des verwendeten Querschnitts der Düsen »Ar«·.
Darüber hinaus leitet der Rechner 12 Signale an eine
Sicherheitsstufe 16 weiter, die mit einem Sichtorgan 17 versehen ist, das dem Führer des Schlrppers oder des
Zugorgans der Sprüh- oder Zerstäubungseinrichtung einen Normalzustand oder einen Beschleunigungs- oder
Verlangsamungsbefehl anzeigt, abhängig davon, welcher Geschwindigkeit die eingeregelte Menge entspricht.
Dieses Sichtorgan 17 kann vorteilhafterweise in Form einer Einheit von drei Kontrolleuchten gebildet
sein, von denen eine ständig beleuchtet ist, um die tatsächliche Betriebsbereitschaft anzuzeigen.
Ein Sichtmotor 18 zur Anzeige des Druckes ;n der Verteilkammer 7 gestattet es, ständig diesen Druck —
unabhängig von der Messung durch das Manometer 11, beispielsweise auf elektrischem Wege —, zu überwachen.
Die Geschwindigkeit kann weiterhin mit einer nicht dargestellten Einrichtung zum Messen und zur
Anzeige der Geschwindigkeit angezeigt werden, abhängig etwa von der durch den Drehzahlsensor 13
zugeführten Spannung. Dieser ist selbstverständlich derart angeordnet, daß die Messung von einem nicht
angetriebenen Rad der Zerstäubungseinrichtung abgenommen wird, damit sie nicht durch Fehler infolge eines
evtl. Rutschens des Rades beeinträchtigt wird. Die durchlaufene Wegstrecke kann ebenfalls gemessen
werden und durch eine entsprechende, nicht dargestellte Einrichtung angezeigt werden.
Im Falle einer Messung mit Hilfe eines Tachodynamos wird der Umlai!f dessen Rotors durch d'.e Wirkung
einer nicht dargestellten umlaufenden Rolle erhalten, die durch die Rotation des nicht angetriebenen Rades
ihrerseits angetrieben wird.
Infolge des gleichzeitigen Ablesens der Höhe der Flüssigkeit auf dem entsprechenden Sichtorgan und der
von der Sprüh- oder Zerstäubungseinrichtung durchlaufenen F.ntfernung ist es der Bedicnungspeison möglich,
sich vom Ablauf des Verteilvorganges /u unterrichten.
Der Regler 10 erhält ein Signal vom Rechner 12, an
den zwei BefehlssigriJe angelegt werden, die jeweils
von den zwei manuell zu betätigenden Stellorganen 14. 15 erzeugt werden, die z. B. von der Stirnseite in Front
der Regeleinrichtung zugänglich sind. Da<>
eiste
Stellorgan 14 gestattet es, die zu erzielende Leistung
anzuzeigen bzw. einzugeben und das zweite Stellorgan, die Art der verwendeten Düsen. Es liegt auf der Hand,
daß deren Querschnitt die Menge der zerstäubten oder verteilten Flüssigkeit beeinflußt. -,
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des Rechners ist der Analogrechner nach F i g. 3. Seine
Kenngrößen sind befriedigend und sein Gestehungspreis ist nur wenig höher als der des vorbeschriebenen
Rechners. Hinsichtlich gewisser Einzelheiten unter- in
scheidet sich sein Aufbau leicht von dem des oben angegebenen Rechners. Der einen Wert »v« abgebende
Drehzahisensor 13 mit dem Eingang einer Gleichrichterstufe 221 verbunden, die die eine Spannung
liefert, welche einen Impedanzwandler 222 antreibt. Der ι ■■,
Ausgang dieses Impedanzwandler 222 ist mit einer Gruppe von Widerständen 223 verbunden, die gleichzeitig
das Anzeigeorgan für das Produkt Qv bilden. Die Gruppe ist als Potentiometer geschaltet. Die Spannung,
die am Gleitkontakt des Potentiometers auftritt, ist Q v, und der Gleitkontakt ist mit dem Eingang eines zweiten
Wandlers 224 verbunden, der gleichermaßen mit einer als Potentiometer geschalteten Gruppe von Widerständen
225 verbunden ist, welche das Anzeigeorgan für k und den Quotienten bilden. Am Gleitkontakt dieses
Potentiometers erscheint folglich y v, es ist mit dem
Eingang einer diesen Wert mit »2« potenzierenden Quadrierstufe 226 verbunden, an deren Ausgang somit
die Druckführungsgröße erscheint. Die Konstante m stellt dabei einen bestimmten numerischen Wert dar.
Der Rechner kann gleichermaßen im wesentlichen als Digitalrechner (F i g. 4) ausgebildet sein. Der Tachodynamo
kann immer verwendet werden, und man kann z. B. seine Frequenz berücksichtigen; oder er kann durch j?
eine Sonde 320 ersetzt werden, die z. B. eine Anzahl von Impulsen abgibt, die gleich der Anzahl von während
einer vorgegebenen Zeitdauer durchlaufenen Metern ist.
Diese Impulse können einem Zähler 321 zugeleitet werden, der somit den numerischen Wert der
Geschwindigkeit enthält. Der Ausgang des Zählers 321 liegt an einem Digitalrechenwerk 322 an, dem ebenso
die Größen Q und k zugeführt werden, und zwar von den Stellorganen über Kodierer 323 und 324. Der
Ausgang des Digitalrechenwerks 322 ist mit dem Eingang eines Digital/Analog-Wandlers 325 verbunden,
der die P entsprechende Spannung liefert Die Anordnung ist mittels einer Uhr oder eines Taktgebers
326 synchronisiert, die ihre Signale auf den Zähler 321, das Digitalrecher.iverk 322 und den Wandler325 gibt.
Die Kodierer können von den Anzeigeeinrichtungen oder Stellorganen verschieden sein oder gleichzeitig
diese beiden Funktionen ausfüllen, wie dies beispielsweise der Fall bei Kodierrädern, numerischen Tastaturen,
Lesegeräten von magnetischen Karten usw. ist. Vorzugsweise werden Kartenleser wegen des geringen
Raumbedarfs dieses Informationsträgers Karte verwendet (wobei das Lesen auf der Basis von Perforationen
bewirkt wird; dieses Lesen wird nicht sequentiell durchgeführt, sondern es werden sämtliche Perforationen
gleichzeitig und damit parallel abgelesen).
Bei einer anderen, nicht dargestellten Ausführungsform können gleichzeitig sowohl analoge als auch
numerische Techniken verwendet werden. Hierbei werden gegebenenfalls ein oder mehrere Impedanzwandler
verwendet und gleichermaßen Digital/Analog-Wandler und/oder Analog/Digital-Wandler. Sämtliche
Stufen können z. B. analog wie durch entsprechende logarithmische Verstärker gebildet sein, wobei die
Anzeigeorgane digital anzeigen.
Der Regler 10 (Fig. 1) ist mit dem Ausgang de« Rechners 12 verbunden. Er ist so eingestellt, daß er ir
der Verteilkammer 7 einen Druck bewirkt, dei proportional der Druckführungsgröße ist. Dies erfolgi
über das Mengenregelventil 6. Dieses wird mit derr Stellmotor 9 gesteuert, dessen Umlaufrichtung vorr
Vorzeichen des Fehlers abhängt, d. h. vom Vorzeicher der Differenz, die zwischen der Druckführungsgröße
und dem Drucksignal beobachtet wird, das vorr Manometer 11 angegeben wird. Diese Differenz wire
durch eine Vergleichsstufe 51 festgestellt (F i g. 5), derer Ausgang mit je einem Fehler-Detektor 52 für positiver
Fehler, einem Detektor 53 für negativen Fehler unc einem Spannungs/Frequenz-Wandler 54 verbunden ist
der seinerseits einen Modulator 55 antreibt, welcher die Stabilisierung der Steuerung bewirkt. Die Frequenz de>
Modulators 55 hängt von der Fehleramplitude ab. Seir Ausgang führt zu den Fehlerdetektoren 52 und 53, derer
Ausgänge wiederum mit einer Steuerungseinrichtung 5f des Stellmotors verbunden sind. Auf diese Weise wire
bewirkt, daß dieser Motor durch Impulse angetrieber wird, die um so näher beieinander liegen, je größer dei
Fehler ist, und zwar derart, daß der Druck Zeit hat, siel
während der Zeitintervalle aufzubauen, die zwe aufeinanderfolgende Änderungen der Stellung de;
Regelventils 6 voneinander trennen.
Der Komplex des Umwandlers 54 (Fig.5) und de;
Modulators 55 kenn aus integrierten Schaltkreiser und/oder diskret geschalteten Transistorstufen gebilde
sein. Der Kondensator wird mit einem Strom aufgela den, der eine Funktion des Fehlers ist; und zwar be
großem Fehler mehr, so daß die Aufladung schnei erfolgt Die folgende Stufe kann ein Ladungsniveaude
tektor sein, der einen Ausgangstransistor steuert welcher seinerseits dazu bestimmt ist, den Kondensatoi
schnell zu entladen, sobald ein vorgegebenes Ladungs niveau erreicht ist. Die Frequenz ist folglich um se
größer, je höher die Fehlerspannung ist
Die Fehler-Detektoren 53,53 treiben je ein Relais an
Die Kontakte dieser Relais bestimmen den Zustand dei Zweige einer Steuerbrücke des Stellmotors 9 unc
folglich die Durchgangsrichtung des Speisestrom; dieses Motors und somit auch dessen Umlaufrichtuni
und die Jer beweglichen Teile des Steuerventils 6.
Die Sicherheitsstufe 16 dient zum Nachweis dei Druckführungsgröße und erhält gemäß Fig.6 von
Rechner 12 ein Signal auf einen Impedanzwandler 71 der davon die erste Stufe bildet Der Ausgang aiese«
Wandlers beaufschlagt den Eingang zweier Schwell wertdetektoren. Die Düsen können nämlich unter guter
Bedingungen nur zwischen einem maximalen Druci (beispielsweise 4 bar) und einem minimalen Druck (ζ. Β
1 bar) verwendet werden. Außerhalb dieser Werte is
die Verteilung unregelmäßig. Fällt der Druck unterhalt 1 bar, empfiehlt sich infolgedessen eine Beschleunigung
steigt er über 4 bar an, empfiehlt sich eine Verlangsa
mung. Ein unterer Schwellwertdetektor 72 steuert zun
einen ein mit »Beschleunigen« gekennzeichnete: Kontrollicht, welches Teil einer Anzeigeeinrichtung l;
ist, und zum anderen ein Tor 73. Gleichermaßen Steuer ein oberer Schwellwertdetektor 74 zum einen ein mi
»Verlangsamen« gekennzeichnetes Kontrollicht, da Teil der Anzeigeeinrichtung 17 ist, und zum anderen da
Tor 73. Wenn der Schwellwertdetektor 72 in Betrieb ist leuchtet das entsprechende Kontrollicht auf. Ist de
Schwellwertdetektor 74 in Betrieb, so leuchtet das entsprechende Kontrollicht auf. Befinden sich die
beiden Detektoren im Ruhestand, leuchtet ein drittes, mit »Normal« gekennzeichnetes Kontrollicht auf,
welches über das Tor gesteuert ist. Wenn es beim Ausüben der notwendigen Funktionen nicht möglich ist,
eint.-c der beiden Kontrollichter »Beschleunigen« oder
»Verlangsamen« zum Erlöschen zu bringen, ist es notwendig, die Düsen auszuwechseln, die sich als an das
zu verteilende Gut nicht angepaßt gezeigt haben.
Zusammengefaßt dargestellt zeigt sich, daß die Pumpe 3 das zu verteilende Gut dem Behälter 1
entnimmt und es über die Verteilkammer 7 in die Rampe 8 drückt. Das Steuerventil 6 ist in Abhängigkeit von der
gemessenen Geschwindigkeit, der erwünschten Leistung und des verwendeten Düsentyps offen. Wenn der
Druck in der Verteilkammer 7 variiert oder besser, wenn, sei es die Geschwindigkeit, sei es die Leistung, sei
es die verwendete Düsenart, geändert werden müssen, tritt eine Differenz zwischen dem Drucksignal und dem
-, Referenzsignal oder der Druckführungsgröße auf, die vom Rechner 12 berechnet ist. Diese Spannungsdifferenz
bewirkt eine Drehung des Stellmotors 9, folglich eine Änderung des Zustandes des Mengenregelventils 6
und folglich des Drucks in der Verteilkammer 7. Solange
in dieser Druck nicht gleich dem gewünschten Druck ist,
läuft der Stellmotor infolge von Impulsen um, die um so weiter voneinander entfernt sind, je näher die Drücke
beieinander liegen; dies, bis ihre Abgleichung erreicht ist. Die erhaltene Steuerung weist mithin eine große
is Stabilität auf.
Hierzu 4 uinti Zeichnungen
Claims (6)
1. Verteileinrichtung for ein in einem Behälter
unter Atmosphärendruck stehendes Gut, das Ober eine Versorgungsleitung einer Verteilrampe zuführbar ist, wobei ein mit einem elektronischen Regler
versehener Stellmotor eines Mengenregelventils über eine Führungsgröße als Funktion einer von
einem Drehzahlsensor eines nicht angetriebenen Rades der Verteileinrichtung gemessenen Geschwindigkeit und einer die Menge des pro
Flächeneinheit auszubringenden Gutes wiedergebenden Größe steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß — bei einer Verwendung einer
Pumpe (3) und einer Verteilkammer (7) in der Versorgungsleitung (4), und bei Anordnung des
Mengenregelventils (6) in einer den Behälter (1) mit der Versorgungsleitung (4) zwischen Pumpe (3) und
Verteilkampner (7) verbindenden Druckregelleitung
(S) sowie bei Verwendung eines den Druck in der Verteilkammer (7) fortlaufend messenden Manometers (11) und eines eine Führungsgröße erzeugenden
Rechners (12), dem das Geschwindigkeitssignal und das die Menge des pro Flächeneinheit auszubringenden Gutes wiedergebendes Signal über ein Stellorgan (14) zuführbar sind — dem Rechner (12) zur
Erzeugung einer Druckführungsgröße weiterhin ein den Düsenquerschnitt wiedergebendes Signal über
ein weiteres Stellorgan (15) zuführbar ist und daß diese Druckfülirungsgröße in den Regler (10)
eingebbar ist, der auch pin von -Hern Manometer (11)
erzeugtes Drucksignal erhält.
2. Verteileinrichtung nach Annruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Rechner (12) mit einem Quotientenbildner (121) zur Teilung der beiden
Werte der Stellorgane (14 bzw. 15), einen Produktbildner (122) zum Multiplizieren des Ergebnisses der
Teilung mit der durch den Drehzahlsensor (13) angezeigten Geschwindigkeit und einer Quadrierstufe (124) zur Abgabe der Führungsgröße versehen
ist.
3. Verteileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzahlsensor (13) nach
Art eines mit einem Zähler (321) verbundenen Impulsgenerators ausgebildet ist und die Stellorgane
als Kodierer (323,324) ausgebildet sind und daß der Rechner (12) ein Digitalrechenwerk (322) sowie
einen Digital-Analog-Wandler (325) und einen Taktgeber (326) aufweist, der seine Signale dem
Zähler (321), dem Digitalrechenwerk (322) und dem Digital-Analog-Wandler (325) zuführt.
4. Verteileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (10) eine die
Druckführungsgröße und das Drucksignal des Manometers (11) aufnehmende Vergleichsstufe (51)
und wenigstens einen Fehlerdetektor (52, 53) aufweist, der ein Fehlersignal einer Steuereinrichtung (56) zuführt, die den Stellmotor (9) speist, wobei
das Fehlersignal in Zeitintervallen geliefert wird, die durch einen Spannungs/Frequenz-Wandler (54) und
einen Kaskadenmodulator (55) bestimmbar sind, und wobei die Zeitintervalle um so langer sind je näher
der Wort des Drucksignals dem der Druckführungsgröße ist.
5. Verteileinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungs/Frequenz-Wandler (54) und der Modulator (55) mit einem
Kondensator und dessen Ladekreis versehen sind und daß ein Ladeniveaudetektor für den Kondensator und ein Entladekreis zum Entladen des
Kondensators nach Erreichen eines vorgegebenen Ladeniveaus vorgesehen sind,
6. Verteileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Sicherbeitsstufe (t6)
aufweist, die mit zwei Schwellwertdetektoren (72, 74) und einem Tor (73) versehen ist, wobei diese
Sicherheitsstufe (16) durch die Druckführungsgröße angesteuert wird, und daß sie eine Sichtanzeige
aufweist mit mindestens zwei Sichtorganen (17), die jeweils durch die Ausgangssignale der Schwellwertdetektoren (72,74) betätigbar sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7412009A FR2266450B1 (de) | 1974-04-04 | 1974-04-04 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2447395A1 DE2447395A1 (de) | 1975-10-16 |
DE2447395B2 true DE2447395B2 (de) | 1980-07-03 |
DE2447395C3 DE2447395C3 (de) | 1981-04-30 |
Family
ID=9137313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2447395A Expired DE2447395C3 (de) | 1974-04-04 | 1974-10-04 | Verteileinrichtung für Flüssigkeiten, insbesondere in der Landwirtschaft |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4023020A (de) |
BE (1) | BE820582A (de) |
BR (1) | BR7501206A (de) |
CA (1) | CA1025411A (de) |
DE (1) | DE2447395C3 (de) |
DK (1) | DK142075A (de) |
ES (1) | ES432488A1 (de) |
FR (1) | FR2266450B1 (de) |
GB (1) | GB1465131A (de) |
IT (1) | IT1022154B (de) |
NL (1) | NL170799C (de) |
OA (1) | OA04803A (de) |
SE (1) | SE428515B (de) |
SU (1) | SU786849A3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3246754A1 (de) * | 1981-12-29 | 1983-08-18 | Nodet-Gougis, 77130 Montereau, Seine et Marne | Eichverfahren und eichanordnung fuer eine fluidzerstaeubervorrichtung mit durchsatzregelung |
US11583877B2 (en) | 2016-12-13 | 2023-02-21 | Bayer Cropscience Aktiengesellschaft | Spraying device |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1507149A (en) * | 1975-05-16 | 1978-04-12 | Allman & Co Ltd | Spraying equipment |
US4052003A (en) * | 1976-08-06 | 1977-10-04 | Dickey-John Corporation | Liquid spreader control system |
FR2363376A1 (fr) * | 1976-08-31 | 1978-03-31 | Lestradet M C J | Appareil distributeur de liquide, notamment pulverisateur d'engrais ou insecticides |
US4132941A (en) * | 1977-03-16 | 1979-01-02 | Koehring Company | Syncro-matic circuit used with material spreaders |
NL187607C (nl) * | 1977-05-09 | 1991-12-02 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het over of in de grond verspreiden van korrel- en/of poedervormig materiaal. |
HU175968B (en) * | 1977-07-01 | 1980-11-28 | Mem Mueszaki Intezet | Liquid yield control apparatus |
US4177674A (en) * | 1978-04-24 | 1979-12-11 | Baker Engineering Enterprises Ltd. | Spreader application rate monitoring device |
US4177675A (en) * | 1978-04-24 | 1979-12-11 | Baker Engineering Enterprises Ltd. | Spreader application rate monitoring device |
US4220998A (en) * | 1978-04-24 | 1980-09-02 | Kays Sandra E | Electronic liquid application rate monitoring system |
FR2425893A1 (fr) * | 1978-05-18 | 1979-12-14 | Acmar | Dispositif permettant de regler a distance ou non la largeur d'epandage au sol d'un liquide selon un dosage constant |
FR2445177A1 (fr) * | 1978-12-28 | 1980-07-25 | Lestradet M C J | Perfectionnements aux dispositifs d'epandage a debit asservi |
US4357670A (en) * | 1979-03-02 | 1982-11-02 | E. Allman & Company Limited | Devices for testing spraying nozzles |
FR2466944A1 (fr) * | 1979-10-15 | 1981-04-17 | Lestradet M C J | Vehicule equipe d'un dispositif d'epandage d'un liquide |
US4325127A (en) * | 1979-11-30 | 1982-04-13 | Emery Major | Flow meter system |
US4580721A (en) * | 1981-02-12 | 1986-04-08 | Imperial Chemical Industries Plc | Fluid container |
US4423484A (en) * | 1981-03-30 | 1983-12-27 | Hamilton William H | Irrigation control system |
FR2503417B1 (fr) * | 1981-04-06 | 1985-08-02 | Berthoud Sa | Perfectionnements aux vannes pour pulverisateurs agricoles dotes d'un dispositif de commande a debit regule |
US4392611A (en) * | 1981-05-15 | 1983-07-12 | Dickey-John Corporation | Sprayer control system |
DE3120470A1 (de) * | 1981-05-20 | 1983-01-05 | Manfred Dipl.-Ing. 1000 Berlin Schmidt | An einem fahrzeug angebrachte dosier- und spruehvorrichtung |
EP0086031A1 (de) * | 1982-02-05 | 1983-08-17 | Imperial Chemical Industries Plc | Sprühvorrichtung |
US4523280A (en) * | 1983-02-24 | 1985-06-11 | Dickey-John Corporation | Spreader control |
US4668948A (en) * | 1983-03-10 | 1987-05-26 | Nordson Corporation | Dispenser malfunction detector |
GB8330758D0 (en) * | 1983-11-18 | 1983-12-29 | Montandon B | Distributing device |
US5026989A (en) * | 1985-10-07 | 1991-06-25 | Nordson Corporation | System for monitoring material dispensed onto a substrate |
GB2185511A (en) * | 1986-01-08 | 1987-07-22 | Marigold | Dust-laying vehicle |
GB8619333D0 (en) * | 1986-08-07 | 1986-09-17 | Gill D C | Maintenance of desired pedestrian speed |
US4975647A (en) * | 1987-06-01 | 1990-12-04 | Nova Biomedical Corporation | Controlling machine operation with respect to consumable accessory units |
US4803626A (en) * | 1987-09-15 | 1989-02-07 | Dickey-John Corporation | Universal controller for material distribution device |
NZ227406A (en) * | 1987-12-31 | 1990-04-26 | Nomix Mfg Co Ltd | Spraying apparatus with calibration of sprayer pump; reversing pump returns calibrating liquid to source |
DE3900221A1 (de) * | 1988-01-19 | 1989-07-27 | Fmc Corp | Steuersystem zum gleichmaessigen bespruehen von pflanzen |
US5348226A (en) * | 1992-11-12 | 1994-09-20 | Rhs Fertilizing/Spraying Systems | Spray boom system with automatic boom end height control |
US5546188A (en) * | 1992-11-23 | 1996-08-13 | Schwartz Electro-Optics, Inc. | Intelligent vehicle highway system sensor and method |
US5475614A (en) * | 1994-01-13 | 1995-12-12 | Micro-Trak Systems, Inc. | Method and apparatus for controlling a variable fluid delivery system |
US5574657A (en) * | 1994-02-08 | 1996-11-12 | Micro-Trak Systems, Inc. | Electronic rate meter controller and method |
AU730538B2 (en) * | 1995-02-13 | 2001-03-08 | Fluid Power Industries, Inc. | High accuracy automatically controlled variable linear seed spacing planting apparatus |
US5598794A (en) * | 1995-02-13 | 1997-02-04 | Fluid Power Industries, Inc. | High accuracy automatically controlled variable linear seed spacing planting apparatus |
US6236907B1 (en) | 1995-05-30 | 2001-05-22 | Ag-Chem Equipment Co., Inc. | System and method for creating agricultural decision and application maps for automated agricultural machines |
US6027053A (en) * | 1998-04-16 | 2000-02-22 | Ag-Chem Equipment | Automatic funnel positioning system for spinner spreader machine |
US6758423B1 (en) | 1999-09-17 | 2004-07-06 | Nordson Corporation | Spray gun with data device and method of control |
DK200301898A (da) * | 2003-12-19 | 2005-06-20 | Hedegaard Albert | Fordeler til at fordele et fluid til et antal fluidspröjtedyser |
US10066353B2 (en) | 2011-10-31 | 2018-09-04 | United Parcel Service Of America, Inc. | Automated dispensing of travel path applicants |
US10072388B2 (en) * | 2011-10-31 | 2018-09-11 | United Parcel Service Of America, Inc. | Automated dispensing of travel path applicants |
DK177531B1 (en) * | 2012-06-05 | 2013-09-08 | Hardi Int As | Spray for agricultural crops and fields and methods for managing a sprayer for agricultural crops and fields |
MX2019000377A (es) * | 2016-07-11 | 2019-07-04 | Bayer Cropscience Ag | Dispositivo atomizador con contenedores de material en aerosol sin presion. |
EP3335553A1 (de) * | 2016-12-13 | 2018-06-20 | Bayer CropScience AG | Sprühgerät |
US11122732B2 (en) | 2018-10-17 | 2021-09-21 | The Toro Company | Fertilizer distribution metering system and method |
CN110178810A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-08-30 | 南京生兴有害生物防治技术股份有限公司 | 自动化虫情测报*** |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR832854A (fr) * | 1937-05-21 | 1938-10-04 | Pulvérisateur agricole à grand travail avec pompe à piston, oscillante | |
FR1016172A (fr) * | 1950-04-12 | 1952-11-04 | Perfectionnements aux pulvérisateurs agricoles à grand travail avec pompe à piston oscillante | |
NL6606169A (de) * | 1965-05-11 | 1966-11-14 | ||
BE698495A (de) * | 1967-05-16 | 1967-11-03 | ||
US3550854A (en) * | 1967-12-21 | 1970-12-29 | Harry C Fischer | Ultra-low volume spraying apparatus and systems for insecticides and the like |
US3518953A (en) * | 1968-08-12 | 1970-07-07 | Douglas Johnston | Liquid flow control structure |
US3707305A (en) * | 1971-02-17 | 1972-12-26 | Petrus Johannes Alloysius De K | Automatic spray fluid control device |
US3792709A (en) * | 1972-08-21 | 1974-02-19 | Comdell Inc | Spread rate controller |
FR2257105B1 (de) * | 1972-09-12 | 1976-04-23 | Lestradet M C J | |
US3782634A (en) * | 1972-12-15 | 1974-01-01 | Swenson Spreader & Mfg Co | Vehicle mounted liquid distributor apparatus |
US3877645A (en) * | 1974-05-28 | 1975-04-15 | Dickey John Corp | Apparatus for spraying liquid product |
-
1974
- 1974-04-04 FR FR7412009A patent/FR2266450B1/fr not_active Expired
- 1974-07-18 GB GB3189974A patent/GB1465131A/en not_active Expired
- 1974-09-20 IT IT27518/74A patent/IT1022154B/it active
- 1974-10-01 BE BE149109A patent/BE820582A/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-10-04 DE DE2447395A patent/DE2447395C3/de not_active Expired
- 1974-11-30 ES ES432488A patent/ES432488A1/es not_active Expired
- 1974-12-05 OA OA55355A patent/OA04803A/xx unknown
- 1974-12-16 CA CA216,062A patent/CA1025411A/en not_active Expired
- 1974-12-19 SU SU742084660A patent/SU786849A3/ru active
-
1975
- 1975-01-17 NL NLAANVRAGE7500555,A patent/NL170799C/xx not_active Application Discontinuation
- 1975-02-28 BR BR1206/75A patent/BR7501206A/pt unknown
- 1975-03-24 SE SE7503374A patent/SE428515B/xx unknown
- 1975-04-03 DK DK142075A patent/DK142075A/da not_active Application Discontinuation
- 1975-04-04 US US05/565,118 patent/US4023020A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3246754A1 (de) * | 1981-12-29 | 1983-08-18 | Nodet-Gougis, 77130 Montereau, Seine et Marne | Eichverfahren und eichanordnung fuer eine fluidzerstaeubervorrichtung mit durchsatzregelung |
US11583877B2 (en) | 2016-12-13 | 2023-02-21 | Bayer Cropscience Aktiengesellschaft | Spraying device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL7500555A (nl) | 1975-10-07 |
FR2266450B1 (de) | 1978-08-04 |
GB1465131A (en) | 1977-02-23 |
DE2447395C3 (de) | 1981-04-30 |
SU786849A3 (ru) | 1980-12-07 |
OA04803A (fr) | 1980-08-31 |
NL170799C (nl) | 1983-01-03 |
SE7503374L (sv) | 1975-10-06 |
SE428515B (sv) | 1983-07-11 |
DE2447395A1 (de) | 1975-10-16 |
CA1025411A (en) | 1978-01-31 |
BR7501206A (pt) | 1976-11-16 |
DK142075A (de) | 1975-10-05 |
ES432488A1 (es) | 1976-11-01 |
BE820582A (fr) | 1975-02-03 |
NL170799B (nl) | 1982-08-02 |
IT1022154B (it) | 1978-03-20 |
FR2266450A1 (de) | 1975-10-31 |
US4023020A (en) | 1977-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2447395B2 (de) | Verteileinrichtung für Flüssigkeiten, insbesondere in der Landwirtschaft | |
DE2428485C2 (de) | Anordnung zur Abgabe von Saatgut | |
DE2754527C2 (de) | ||
DE2534130C2 (de) | Überwachungsvorrichtung für eine Saatabgabemaschine | |
DE2813490A1 (de) | Ferngesteuerte spritzanlage und verfahren | |
DE2027084B2 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Fuhrungsgroße zur Regelung einer meß baren Eigenschaft und Regelsystem zur Durchfuhrung des Verfahrens | |
DE3419218C2 (de) | ||
DE2337564A1 (de) | Automatisch gesteuerte waegefoerdervorrichtung | |
DE2840377C2 (de) | Einrichtung zum Einstellen der Formatlänge an einem Querschneider für Warenbahnen | |
DE2156670A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Feststellen einer Abweichung in der qualitativen Maschinenleistung eines Gasturbinen-Triebwerkes | |
DE2502407C3 (de) | Dosiervorrichtung für fahrbare Landmaschinen zum Zerstäuben von Flüssigkeiten | |
DE2462451A1 (de) | Vorrichtung zum messen und vergleichen von drehzahlen | |
DE2941716C2 (de) | Vorrichtung zum Messen des Kraftstoff-Verbrauchs einer Brennkraftmaschine | |
EP0431300B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum pulsationsfreien kontinuierlichen gravimetrischen Dosieren | |
DE1498311A1 (de) | Tropfenzufuehrungsvorrichtung | |
DE2733689C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Impulsen mit einer physikalischen Meßgröße im wesentlichen direkt proportionaler Impulsfolgefrequenz | |
DE4237111A1 (de) | Bestäubungseinrichtung | |
EP1181507B1 (de) | Dosierregelung für schneckendosiergerät | |
DE10322404B4 (de) | Dosierpumpe und Verfahren zu deren Steuerung | |
DE2157331A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Festsetzung und Aufrechterhaltung einer vorbestimmten Durchsatzmenge | |
DE2831624A1 (de) | Verfahren zum dosieren von stroemenden medien und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
DE3047857A1 (de) | Filterstrangfertigung | |
DE2438575A1 (de) | Drillenkontrolle | |
DE2812264C2 (de) | Verfahren zur Kontrolle des Mischungsverhältnisses mehrerer Komponenten | |
DE2947689A1 (de) | Tabakschneider |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |