SU786849A3 - Передвижна оросительна установка - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к передвижной оросительной установке, отдачи которой регулируетс  в зависимости от скорости передвижени  транспорт- 5 ного средства. Этот тип передвижной оросительной установки может .быть использован в сельском хоз йстве например, дл  распылени  жидкостей, а именно удобрений или инсектицидов. |0

Известны оросительные установки, содержащие резервуар с распыливаемым продуктом, насос с регулировочным клапаном, размещенным в трубопроводе, датчик скорости, питающий трубопровод«г распылительной рампы flj .

Эти устройства требуют, чтобы оператор с помсадью заранее составленной таблицы определ л, с одной стороны тип распылительных сопел, которыми 20 должна быть оборудована распылительна  рампа, и, с другой стороны, среднюю скорость распыливанй . в зависимости от количества распыливаемого вещества, учитыва  эти данные, схема 25 пропорциональной регулировки автоматически регулирует клапан вокруг установленных величин.

В результате механик должен выполн ть целый р д операций, которые

целесообразно свести до минимума за счет максимальной их автоматизации.

Цель изобретени  - пов диение производительности труда.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что передвижна  оросительна  установка снабжена вычислительным блоком, индикатором расхода распыл емого продукта и индикатором сопел, причем один из входов вычислительного блока соединен с датчиком скорости, а два других - соответственно с индикатором расхода распыл емого продукта и индикатором сопел, а выход посредством регул тора и серводвигател  подсоединен к регулировочному клапану при этом на питающем трубопроводе распылительной рампы установлен манометр, с которым св зан вход регул тора , а также тем, что вычислительный блок содержит преобразователь напрюкени , устройство возведени  в квадрат, делитель, входы которого соединены с индикатором сопел, а выход посредствс и мультипликатора св зан со входом устройства возведени  в квадрат и с выходом преобразовател , к которому подсоединен датчик скорости, тем, что вычислительный блок, содержит устройство выпр млени , устройство согласовани  потенциометра, дополнительное устройство согласовани  дополнительного потенциометра и устройство возведени в квадрат, соединенные последовательно , тем, что вычислительный блок содержит генератор импульсов, счетчик , аналоговый числовой преобразователь , тактовый генератор, числовой

оператор, шифраторы, выходы- которых подсоединены ко входам числового , ; оператора, .один из входов которого св зан- с генератором импульсов посредством счетчика, а второй - с тактовым генератором, выходы которого подсоединены к числовому преобразователю и счетчику, а выход числового оператора св зан с числовым преобразователем , тем, что регул тор содержит датчики ошибок, устройство управлени , преобразователь напр жени , модул тор, компаратор, входы которог подсоединены к манометру и вычислительному блоку, а выход через датчики ошибок - к устройству управлени  и через преобразователь напр жени , и модул тор - ко входам датчиков ошибок.

На фиг. 1 изображена блок-схема оросительной установки; на фиг. 2 блок-схема вычислительного блока оросительной установки; на фиг. 3 - блок-схема вычислительного блока, примен ющего аналоговую технику; на фиг. 4 - блок-схема вычислительного блока, примен ющего цифровую технику; на фиг. 5 - блок-схема регул тора .

Резервуар 1, заключающий жидкость котора  должна распыл тьс , и снабженный устройством индикации уровн  жидкости или количества распыленной жидкости (на чертеже не указан), соединен -патрубком 2 со входным отверстием насоса 3, выходное отверстие которого соединено с питающим трубопроводом 4. Питающий трубопровод 4 соединен с резервуаром 1 трубопроводом 5 с регулировочным клапаном б; питающий трубопровод 4 соединен также с распределительной камеро - 7, в которую по нему подаетс  распыливаема  жидкость и выходное отверстие коггорой соединено с распылительной рампой 8, оборудованной распылительными органами (на чертеже не показаны), например, соплами.

Открывание регулировочного клапана 6 управл етс  серводвигателем 9 Регул тор 10 передает на серводвигатель 9 (если это необходимо) энергию от источника (на чертеже не показан ) , например, от батареи ак- . кумул тора т гача.

На регул тор 10 приход т электрические сигналы, с одной стороны, с манометра 11, отмечающего давление в распределительной камере 7 и,

с другой стороны,- с вычислительного блока 12. Сигналы с вычислительного блока 12 вырабатываютс , с одной стороны, в зависимости от скорости, измер емой датчиком скорости 13, например, тахогенератором, электрически соединенным с вычислительным блоком 12, и с другой стороны, в зависимости от показаний-индикатора расхода распыл емого продукта 14 и индикатора расхода сопел 15.

Кроме этого, вычислительный блок 12 посылает сигналы на блок защиты 16, снабженный устройством визуальной индикации 17, которое сообщает водителю т гача или соответствующему органу распылител  о нормальном состо нии или о пор дке ускорени  или замедлени , в зависимости от тог находитс  или нет регул тор на конце хода. Это устройство визуальной индикации 17 можно выполнить в форме, набора из трех сигнальных ламп, одна из которых горит посто нно дл  указани  существующего рабочего состо ни 

Манометр 18 указани  давлени  в распределительной камере 7 позвол ет непрерывно контролировать это давление , независимо от отметок манометра 11,например,электрического.Скорость можно также визуально отображать благодар  наличию устройства измерени  и визуальной, индикации скорости (на чертеже не показано), независимо или в зависимости от напр жени , выдаваемого датчиком скорости 13. Датчик скорости 13 включен так, чтоб производить измерение -на неведущем колесе распылител , с тем, чтобы это измерение не давало ошибку, вносимую возможной пробуксовой.

Благодар  одновременному считыванию уровн  жидкости на соответственном органе индикации и рассто ни , пройденного оросительной установкой, оператор может провер ть развертывание операции распыливани .

На регул тор 10 поступает эталонный сигнал с вычислительного блока 1 на который подаютс  два сигнала соответственно с двух индикаторов 14 и 15,ручных и расположенных, напри-, мер, на передней панели устройства регулировки, индикатор 14 позвол ет получить индикацию выдачи, котора  должна быть получена, а индикатор 15 позвол ет получить индикацию сопел, поскольку проходное сечение этих последних вли ет на количество распьшиваемой жидкости.

Структура вычислительного блока 12 определ етс  исход , из целого р д данных, в частности она определ етс  зависимостью, существующей между давлением Р в распределительной камере 7/ количеством распыливаемой жидкости Q (в литрах), скоростью транспортного средства (в км/ч), обрабатываемой площадью (в гектарах коэффициентом к, характеризующим сопла, использованные в распылитель ной рампе, и шириной почвы, охватываемой указанным соплом во врем  про хождени  транспортного средства. Если эта ширина равна 0,5 м и если над рассматривать выдачу на гектар, зав симость имеет следующий вид: QK Вычислительный блок 12 должен, следовательнр, выдавать опорное напр жение , которое будет определ ть величину давлени . Это опорное напр жение , поданное на регул тор 10, который управл ет открыванием регулировочного клапана б,  вл етс , .функцией количества распыливаемого вещества, выраженного в литрах на гектах и на сопло, указанное индика тором 14, и коэффициента к, указанно индикатором 15; оно зависит также от скорости, измеренной датчиком 13 Если этим датчиком  вл етс  тахогенератор , поворачивающийс  на один оборот на метр почвы и выдающий 50В при скорости 100 оборотов в минуту, полученное напр жение будет равно 0,833 В на км/ч. Если обозначить через m группу численных коэффициентов, вход щих в формулу Р,имеют: Р ()2 к Вычислительный блок 12 содержит делитель 19, соединенный с индикато рами 14, 15 дл  выполнени  делени , мультипликатор 20, соединенный, с одной стороны, с выходомделител  19 и, с другой стороны, с выходом преобразовател  напр жени  21, вы-. рабатывающёго напр жение, соответствующее скорости движени  транспор ного средства дл  выполнени  операций -i- V и устройство 22 возведени  в квадра предназначенное дл  выполнени  опер ции 5-V К к Предпочтительна  форма исполнени  вычислительного блока используе аналоговую технику. Его характеристики удовлетворительны, а себестоимость невысока . Его структура несколько отлична в отношении некото рых деталей от структуры pariee описанного вычислительного блока. Датчи скорости 13 соединен с устройством i выпр млени  23, вырабатывающего напр жение V, которое подаетс  на устройство согласовани  24. Выход этого устройства согласовани  24 соединен с потенциометром 25. Напр жение, возникающее на ползунке потенциометра 25 равно, QV и этот .ползунок .соедине со входом дополнительного устройства согласовани  26, выход которого св зан с дополнительным потенциометром 27. На ползунке этого потенциометра возникает напр жение и-этот ползунок соединен со входом устройства возведени  в квадрат 28, на выходе которого возникает опорный сигнал. ВЕЛЧИС ли тельный блок 12 может также использовать цифровую технику. Он имеет генератор импульсов 29, счетчик 30. Выход счетчика соединен с числовым оператором 31, на который подаютс  величины Q и К с индикато- ров 14 и 15 через посредство щифраторов 32 и 33. Выход числового оператора 31 св зан со входом аналогового числового преобразовател  34, вырабатывающего напр жение, соответствующее Р. Все в целом синхронизировано с помощью тактового генератора 35, выдающего сигналы на счетчик 30, на числовой оператор 31 и на аналоговый числовой преобразователь 34. Блок-схема регул тора 10 включает компаратор 36, выход которого св зан с датчиками ошибок 37 и 38 и с преобразователем напр жени  39, питающим модул тор 40, предназначенный дл  стабилизации управлени . Частота модул тора 40 зависит от амплитуды ошибки, и его выходной сигнал подаетс  на датчики ошибок 37 и 38, причем выход датчиков ошибок соединен с устройством управлени  41 серводвигател . В результате этого серводвигатель вращаетс  под действием импульсов, тем более сближенных , чем больше ошибка, так что хватает времени дл  того, чтобы давление установилось во врем  периода, раздел ющего два последовательных изменени  положени  регулировочного клапана 6. Группа преобразовател  напр жени  39 и модул тора 40 может быть образована каскадами на интегральных схемах или на транзисторах, включенных каскаде, причем зар д конденсатора производитс  током, который зависит от ошибки, чем больше ошибка, тем быстрее Происходит зар д. Последующий каскад может быть детектором уровн  зар да, который управл ет выходным транзистором, предназначенным дл  быстрого перезар да конденсатора сразу же после достижени  данного уровн  зар да. Частота, тем выше, чем выше напр жение ошибки. Датчики ошибок 37 и 38 содержат каждый реле в своей цепи коллектора; контакты этого реле и определ ют состо ние плеч моста управлени  серводвигателем 9 и, следовательно, направление циркул ции тока питани  серводивгател  9, т.е.. направление

вращени  серводвигател  9 и регулировочного клапана 6.

Работает устройство следующим образом. Насос отбирает распьшиваемое вещество в резервуар 1 и инжектирует его в распылительную рампу через распределительную камеру.

Регулируемый клапан 6 отпираетс , в зависимости от измеренной скорости , от нужнрй выдачи распыленного продукта Q, от проходного сечени  использованных сопел. Если давление в распределительной камере 7 измен етс  или же если либо .скорость, либо вьщача, либо тип использованных сопел должен быть изменен, возникает разность между сигналом давлени  и опорным сигналом, вырабатываемым вычислительным блоком 12 Эта разность напр жений вызывает приведение во вращение серводвигатель 9, т.е. изменение давлени  в распределительной камере 7. Пока это давление равно нужной величине, серводвигатель 9 вращаетс  под действием импульсов, которые тем больше удалены, чем величины давлени  более сближены, а так - до достижени  их выравнивани .

Claims (5)

1. Передвижна  оросительна  установка , содержаща  резервуар с распыливаемБм продуктом, насос с регулировочным клапаном, размещенньм в трубопроводе , датчик скорости, питгиощий трубопровод распылительной рампы, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности труда, она снабжена вычислительным блоком, индикатором расхода распыл емого продукта и индикатором сопел , причем один из входов вычислительного блока соединен с датчиком скорости, а два других - соответствено с индикатором расхода распыл емого продукта и индикатором сопел, а выход посредством регул тора и серводвигател  подсоединен к регулировочному клапану, при этом на питающем

трубопроводе распылительной рампы установлен манометр, с которым св зан вход регул тора.

2.Установка по п.1, отличающа с  тем, что вычислительный

. блок содержит преобразователь напр жени , устройство возведени  в квадрат , делитель, входы которого соединены с индикатором сопел, а выход посредством мультипликатора св зан со входом устройства возведени  в квадрат и с выходом преобразовател , к которому подсоединен датчик скорости .

3.Установка поп.1, отлич а ю щ а   с   тем, чтЬ вычислительный блок родержит устройство выпр млени , устройство согласовани  потенциометра , дополнительное устройство .согласовани  дополнительного потенциометра и устройство возведени  в квадрат, соединенные последовательно.

4.Установка по п.1, отличающа с  тем, что вычислительный блок содержит г:енератор импуль .сов, счетчик аналоговый числовой 5 преобразователь, тактовый генератор, числовой оператор, шифраторы, выходы которых подсоединены ко входам числового оператора, один из входов которого св зан с генератором импульсов посредством счетчика а второй - с тактовым генератором, выходы которого подсоединены к числовому преобразователю и счетчику, а выход чис .лового оператора св зан с числовым преобразователем.

,

5. Установка по п.1, отличают а   с   тем, что регул тор содержит датчики ошибок, устройство управлени , преобразователь напр жени , модул тор, компаратор, входы которого подсоединены к манометру и вычислительному блоку, а выход через датчики ошибок - к устройству управлени  и через преобразователь напр жени  и модул тор - ко входам датчиков ошибок.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Патент ОНА № 3361354, кл. 239-11, 1968.

VIS

Jfi

7 «

AJ

6.

-4

W2t

(4r.