DE2446008A1

DE2446008A1 - Hydrostatisches antriebssystem

Info

Publication number: DE2446008A1
Application number: DE19742446008
Authority: DE
Inventors: Edward Joseph Bojas; Harold Rusell Ward
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1973-09-26
Filing date: 1974-09-26
Publication date: 1975-05-22
Also published as: FR2257455B1; JPS57161354A; JPS57161353A; CA1018044A; GB1468269A; FR2431387A1; FR2431386A1; JPS5059926A; FR2257455A1; FR2431386B1; JPS5939338B2; FR2431387B1; GB1468267A; GB1468268A

Description

Patentanwälte Dipl.- Ing. W. Scherrmann Dr.- Ing. R. Rüger

7300 Esslingen (Neckar), Fabrikstraße 24, Postfach 348

_s,„,; J._r

25. September 1974 _s,„,; J._r

PA 133 Beha Telex O72566iosmru

Telegramme Patentschutz Essllngenneckar

24A6008

Eaton Corporation, 100 Erieview Plaza, Cleveland,

Ohio 44114/USA

Hydrostatisches Antriebssystem

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit zwei das Drehmoment von einem Antriebsmotor auf je eine erste und eine zweite Abtriebswelle übertragenden hydrostatischen Getrieben. Hydrostatische Getriebe werden üblicherweise dazu verwendet, das übersetzungsverhältnis zwischen einem Antriebsmotor und den Raupen oder· Rädern eines Kraftfahrzeuges zu verändern. Sie bestehen im wesentlichen aus einer Pumpeneinheit und einer mit der Pumpeneinheit über Leitungen verbundenen Motoreinheit, wobei die Verdrängervolumina, d.h. die Fördermenge der Pumpe und die Schluckmenge des Motors, einzeln oder beide verstellbar sein können. Durch Betätigen einer Steuereinrichtung kann der Fahrer des Fahrzeugs nach Bedarf das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebs- und der Abtriebsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes verändern. Ein derartiges Steuersystem zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses eines hydrostatischen Getriebes ist aus der US-PS 3 543 515 bekannt. Es enthält eine Ventilanordnung, durch die der Druck in einer Betriebs-

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flüssigkeit,mit der die Verdrängervolumina der Pumpen- und der Motoreinheit verändernde Stelleinrichtungen beaufschlagt werden, gesteuert werden kann. Dieses bekannte Antriebssystem weist nur ein einzelnes hydrostatisches Getriebe auf. Es sind auch Antriebssysteme mit zwei hydrostatischen Getrieben bekannt, die in Raupenfahrzeugen verwendet werden. Ein solches zwei hydrostatische Getriebe aufweisendes Antriebssystem ist aus der US-PS 3 528 243 bekannt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerung eines solchen Antriebssystems mit zwei hydrostatischen Getrieben zu verbessern und damit insbesondere ein schnelles und störungsfreies Anfahren zu ermöglichen. Bei Versagen irgendeines Teils der hydrostatischen Anlage sollen ferner die beiden Getriebe unwirksam gemacht, d.h. die Abtriebsdrehung unterbrochen, und eine Bremseinrichtung in Eingriff und damit das Fahrzeug zum Halten gebracht werden können.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Antriebssystem eine erste und eine zweite von dem Antriebsmotor angetriebene Ladepumpe enthält/ die jeweils durch Druckleitungen mit dem ersten bzw. mit dem zweiten hydrostatischen Getriebe verbunden sind.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 8 gekennzeichnet.

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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 ein in einem raupengetriebenen Fahrzeug angewendetes hydrostatisches Antriebssystem nach der Erfindung, in schematischer Darstellung,

Fig. 2 das zum Antrieb einer linken Raupe verwendete hydrostatische Getriebe des Antriebssystems nach Fig. 1, in schematischer Darstellung,

Fig. 3 das zum Antrieb einer rechten Raupe benutzte hydrostatische Getriebe des Antriebssystems nach Fig.1, in schematischer Darstellung,

Fig. 4 eine in Verbindung mit den hydrostatischen Getrieben von Fig. 2 und 3 verwendete Steuereinrichtung, in schematischer Darstellung,

Fig. 5 eine vergrößerte schematische Darstellung eines zum Entlasten der Ventile, bei deren Betätigung die hydrostatischen Kreise der Getriebe nach Fig. 2 und 3 kurzgeschlossen werden, dienenden Teils der Steuereinrichtung nach Fig. 4 und

Fig. 6 eine in dem Fahrzeug nach Fig. 1 verwendete Bremseinrichtung, in schematischer Darstellung".

Ein Fahrzeug 10, das mit einem erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystem 12(Fig. 1) versehen ist, enthält ein linksseitiges und ein rechtsseitiges hydrostatisches Getriebe 14 bzw. 16, die die Antriebskräfte von einem gemeinsamen Antriebsmotor 20 auf die linke und rechte Raupe 22 bzw. 24 des Fahrzeuges 10 übertragen. Die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 umfassen in der Fördermenge verstellbare Pumpeneinheiten 28 und 30,die von

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dem Antriebsmotor 20 angetrieben werden und dabei Motoreinheiten 32 und 34 mit verstellbarer Verdrängung oder Schluckmenge, die über Abtriebswellen 36 und 38 an die Antriebsräder oder Raupen 22 bzw. 24 angeschlossen sind, mit Druckflüssigkeit beaufschlagen.

Bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs 10 wird das übersetzungsverhältnis zwischen Eingangs- und Ausgangsdrehzahl der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 bei Betätigung eines Drehzahl- oder Druckregelventils 42, das über Lenkventile 46 und 48 mit den hydrostatischen Getrieben verbunden ist, gleichzeitig um gleiche Beträge verändert. Wenn sich das Fahrzeug 10 bei Geradeausfahrt mit einer relativ geringen Geschwindigkeit bewegt, so kann durch Betätigen des Drehzahlregelventils 42 ■" der Druck der Betriebsflüssigkeit, die durch die Lenkventile 46 und 48 auf zwei druckbetätigte Pumpen-Verstelleinrichtungen 50 und 52 übertragen wird, erhöht v/erden. Bei Erhöhung des Druckes der Betriebs- oder Steuerflüssigkeit sprechen die Pumpen-Verstelleinrichtungen 50 und 52 an und erhöhen dabei gleichmässig die wirksame Verdrängung oder Fördermenge der Pumpeinheiten 28 und 30 und damit auch die Fahrgeschwindigkeit, mit der die Raupen 22 und 24 in Vorwärtsrichtung angetrieben werden. Wird das Drehzahlregelventil 42 ausreichend stark verstellt, so verringern zwei Motor-Verstelleinrichtungen 56 und 58 die wirksame Verdrängung oder Schluckmenge der zugeordneten Motoreinheiten 32 und 34 um gleiche Beträge, wodurch die Drehzahl der Raupen 22 und 24 weiter erhöht wird.

Soll das Fahrzeug 10 z.B. eine Links-oder Rechtskurve fahren, so wird durch Betätigen eines der Lenkventile 46 oder 48, je nachdem, nach welcher Richtung das Fahrzeug drehen soll, die Antriebsdrehzahl des zugeordneten hydrostatischen Getriebes 14 oder 16 verringert. Bei einer Linksdrehung des Fahrzeugs wird also das Lenkventil

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betätigt, um ,die Abtriebsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes 14 und somit auch die Drehzahl der Raupe 22 gegenüber der des hydrostatischen Getriebes 16 bzw. der Raupe 24 zu verringern. Bei einer Rechtsdrehung wird dementsprechend das Lenkventil 48 betätigt, und die Abtriebsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes 16 und damit auch die Drehzahl der Raupe 24 zu verringern.

Zwei im Rahmen der Erfindung wesentliche, durch den Antriebsmotor 20 angetriebene Lade- oder Speisepumpen 60 und 62 dienen dazu, die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 mit Betriebsflüssigkeit zu versorgen. Da die beiden Ladepumpen 60 und 62 ein relativ großes Fördervolumen aufweisen, werden die beiden hydrostatischen Getriebe 14 und 16 beim Anlassen des Fahrzeugs 10 schnell aufgeladen. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das Fahrzeug bei niedrigen Temperaturen angelassen wird.

Dem Drehzahlventil 42 führt die Ladepumpe '62 Betriebsflüssigkeit über eine Überlassicherung 64 zu. Im Fall einer drohenden überlastung des Antriebsmotors 20 bewirkt die Überlassicherung 62 eine Druckminderung in der dem Drehzahlregelventil 42 zuströmenden Betriebsflüssigkeit. Dadurch wird auch der Druck der Betriebsflüssigkeit verringert, die den Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 50,52,56 und 58 der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 zuströmt und somit eine entsprechende Herabsetzung der Abtriebsdrehzahlen der beiden hydrostatischen Getriebe erreicht.

Die Pumpeinheit des linken Getriebes 14 von Fig. 1 besteht aus einer Axialkolbenpumpe 28 (Fig. 2), die mit einer Taumelscheibe 70 versehen ist, die durch die Verstelleinrichtung 50 bewegt werden kann, um die Fördermenge der Pumpe in bekannter Weise zu verstellen. Die Pumpe enthält eine drehbare Trommel 74, die an eine motorgetriebene Welle 76 fest angekuppelt ist. Wird die Taumel-

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scheibe 70 aus einer neutralen Stellung senkrecht zu der Welle 76 im Uhrzeigersinn die in Fig. 2 dargestellte Vorwärtsfahrt-Stellung verschwenkt, so strömt Betriebsflüssigkeit unter hohem Druck durch eine Leitung 80 des hydrostatischen Kreises 82 zum Motor 32. Von dem Motor 32 strömt Betriebsflüssigkeit unter niedrigem Druck über eine Leitung 86 des Kreises 82 zur Pumpe 28 zurück. Die Strömungsgeschwindigkeit durch die Hochdruckleitung 80 erhöht sich, wenn die Taumelscheibe 70 aus der neutralen Stellung heraus weiter in Richtung auf die vollbetätigte Stellung nach Fig. verschwenkt wird.

Nachdem die Taumelscheibe 70 der Pumpe 28 die vollbetätigte oder vollständig verschwenkte Stellung nach Fig. 2 erreicht hat, wird die Drehzahl der Abtriebswelle 36 bei konstant bleibender Motordrehzahl weiter erhöht, indem man die Verdrängung oder Schluckmenge des Motors 32 verringert. Zu diesem Zweck wird eine Taumelscheibe 90 des Motors 32 in Gegenuhrzeigersinn (in der Darstellung von Fig. 2) durch die Motor-Verstelleinrichtung 56 verschwenkt, bis die Taumelscheibe 70 sich einer (in Fig. 2) vertikal verlaufenden Stellung annähert, ohne diese aber ganz zu erreichen. Durch diese Schwenkbewegung der Taumelscheibe 90 wird die Schluckmenge des Motors 32 so verringert, daß eine Trommel 94, an der die Abtriebswelle 36 befestigt ist, eine vollständige Umdrehung schon unter der Wirkung eines relativ geringen Volumens von aus der Pumpe 28 über die Leitung 80 zu der Motoreinheit 32 gelangenden Betriebsflüssigkeit ausführt.

Die Drehrichtung der Abtriebswelle 36 des Motors 32 kann,ohne die Drehrichtung des die Welle 76 der Pumpe antreibenden Antriebsmotors 20 _zu ändern, umgesteuert werden, indem die Taumelscheibe 70 der Pumpe 28 aus der neutralen Stellung heraus im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird. Bei dieser Schwenkbewegung der Taumelscheibe 70 im Gegenuhrzeigersinn fördert die Pumpe 28 Druck-509821/0638

mm j mm

flüssigkeit durch die Leitung 86, wobei die Drehrichtung des Motors 32 umgekehrt wird. Bei diesem Rückwärtsbetrieb der Pumpe 28 strömt naturgemäß durch die Leitung 80 Betriebsflüssigkeit unter niederem Druck aus dem Motor 32 zurück zur Pumpe 28. Sowohl beim VorwärtST wie auch beim Rückwärtsbetrieb der Pumpe 28 wird von der motorgetriebenen Ladepumpe 62 über Rückschlagventile 98 und 100 der Niederdruckleitung 80 bzw. 86 des hydrostatischen Flüssigkeitskreises 82 Zusatzoder Ersatzflüssigkeit zugeführt. Die Rückschlagventile 98 und 100 sind über Leitungen 102 und 103 an die Ladepumpe 62 angeschlossen.

Das in Fig. 3 dargestellte rechtsseitige hydrostatische Getriebe 16 hat den gleichen Aufbau wie das linksseitige Getriebe 14 und wirkt mit dem Drehzahlregelventil 42 in der gleichen Weise zusammen wie das linksseitige hydrostatische Getriebe 14. Die Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 52 bzw. 58 werden daher in Abhängigkeit von der Betätigung des Drehzahlregelventils 42 erregt und verschwenken dabei die Taumelscheiben der Pumpe und des Motors genauso, wie die Taumelscheiben 70 und 90 durch die Pumpen- bzw. Motor-Verstelleinrichtungen 50 bzw. 56 verschwenkt werden.

Wenn die Taumelscheibe der Pumpe 30 in eine (in Fig. 3 dargestellte) Vorwärtsbetrieb-Stellung verschwenkt wird, fließt Hochdruckflüssigkeit durch eine Leitung 109 eines hydrostatischen Kreises 110 zu dem Motor 34. Betriebsflüssigkeit unter relativ niedrigem Druck fließt von dem Motor 34 durch eine Leitung 111 zu der Pumpe 30. Während des Vorwärtsbetriebes des hydrostatischen Getriebes 16 fördert· die Ladepumpe 60 Zusatzflüssigkeit über ein Rückschlagventil 112 in die Niederdruckleitung 111. Dementsprechend fördert die Ladepumpe 60 während des Rückwärtsbetriebes des hydrostatischen Getriebes 16 Zusatz- oder Ladeflüssigkeit durch ein Rückschlagventil

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--ft —

in die dann unter Niederdruck stehende Leitung 109.

Die Pumpen-Verstelleinrichtung 50 verschwenkt die Taumelscheibe 70 der Pumpe 28 in Abhängigkeit von Druckänderungen der Betriebsflüssigkeit, die durch Leitungen 114 und 116 (Fig. 4) zum Lenkventil 46 und von diesem durch Leitungen 118 und 120 zu einem druckabhängigen Stell- oder Sekundärmotor 126 (vgl. Fig.2) in der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 strömt. Durch Aufladung des Stellmotors 126 wird ein Steuerventil 128 betätigt, über das Betriebsflüssigkeit aus der Ladepumpe 62 zu einem Taumelscheiben- oder Primärmotor 132 geleitet wird«, Eine Rückführungsanordnung 134 mit schwimmenden Gelenkgliedern verbindet die Taumelscheibe 70, das Steuerventil 128 und den Stellmotor 126 und schließt das Steuerventil 128, nachdem der Stellmotor 132 die Taumelscheibe 70 um eine Entfernung verstellt hat, die der Hublänge des Stellmotors entspricht.

Befindet sich das Drehzahlregelventil 42 in seiner neutralen Stellung,, so wird die Taumelscheibe 7° der Pumpe 28 durch die Spannkraft von Federn 135 in dem Taumelscheibenmotor 132 in ihre neutrale Stellung verbracht. Die Pumpe 28 befindet sich dann in ihrer nicht ausgelenkten oder "enttaumelten " Stellung und weist eine wirksame Verdrängung oder Förderleistung angenähert gleich Null auf« Die Drehung der von dem Antriebsmotor 20 angetriebenen Antriebswelle 76 bleibt in dieser Stellung ohne Wirkung, es wird keine Druckflüssigkeit von der Pumpe 28 zu dem Motor 32 gefördert und damit die linksseitige Raupe 22 nicht angetrieben.

Um das Fahrzeug 10 mit Vorwärtsfahrt zu bewegen, wird das Drehzahlregelventil 42 in seine Vorwärtsfahrt-Stellung gebracht, indem man einen Steuerhebel 138 von einer in Fig. 4 in gestrichelten Linien dargestellten neutralen Stellung in eine mit ausgezogenen Linien dargestellte betätigte Stellung verschwehkt. Durch diese

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Verschwenkung des Steuerhebels 138 wird Betriebsflüssigkeit unter hohem Druck über die Leitung 114 dem Lenkventil 46 und von diesem über die Leitung 120 dem Sekundär- oder Stellmotor 126 zugeführt. Die Druckflüssigkeit betätigt den Stellmotor 126 gegen die Wirkung einer Federanordnung. Nachdem der Stellmotor 126 betätigt ist, wird das Steuerventil 128 von einer neutralen Stellung, in der beide Zylinder des Taumelscheiben-Motors 132 zwecks Entleerung verbunden sind, in eine betätigte Stellung bewegt. In dieser Stellung führt das Steuerventil 128 einem Zylinder 168 des Taumelscheiben-Motors 132 Betriebsflüssigkeit zu und verbindet einen anderen Zylinder 170 des Motors 132 mit dem Ablauf. Der Betriebsdruck in dem Zylinder 168 führt zu einem Verschwenken der Taumelscheibe 70 durch den Motor 132 im Uhrzeigersinn, wodurch das hydrostatische Getriebe 14 in Vorwärtsrichtung betätigt wird.

Nachdem die Taumelscheibe 70 durch den Motor 132 um einen Betrag bewegt worden ist, der dem Hubweg des Steuerventils 42 von einer Ausgangslage aus entspricht, verbringt das Rückführungsgestänge 134 das Steuerventil 128 in eine Nullstellung, in der es den Flüssigkeitszufluß und-abfluß zu und von dem Zylinder 168 blockiert und damit einen weiteren Betrieb des Motors 132 zur Bewegung der Taumelscheibe 70 unterbricht. Befindet sich das Steuerventil 128 in seiner Nullstellung, so bleibt die Fördermenge der Pumpe 28 konstant.

Wird der Steuerhebel 138 (Fig. 4) des Drehzahlsteuerventils 42 aus der Ausgangs-oder neutralen Stellung um einen relativ großen Betrag in Vorwärtsrichtung bewegt, so ergibt sich daraus eine relativ große Änderung in der Abtriebsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes Um diese relativ große Änderung zu erreichen, kann es

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erforderlich sein, die Drehzahl der Abtriebswelle 36 in Vorwärtsrichtung stärker zu erhöhen,als dies allein durch Verstellen der Taumelscheibe 70 der Pumpe 28 möglich ist. Aus diesem Grund wird, nachdem die Taumelscheibe 70 der Pumpe 28 in ihre voll ausgelenkte Stellung gemäß Fig. 2 bewegt worden ist, die Taumelscheibe 90 des Motors 32 durch die Motor-Verstelleinrichtung 56 von der Stellung gemäß Fig. 2 ausgehend im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und damit die Schluckmenge des Motors verringert. Eine Verringerung der Schluckmenge des Motors 32 ergibt eine entsprechende Zunahme der Abtriebsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes 14.

Die Motor-Verstelleinrichtung 56 enthält einen druckbetätigten, einfach wirkenden Sekundär- .oder Steuermotor 212, bei dessen Betrieb ein Steu rventil 216 von einer Nullstellung in eine Stellung gelangt,bei der es Betriebsflüssigkeit von der Ladepumpe 62 zu einem Taumelscheiben-Motor 218 leitet. Durch den Taumelscheiben-Motor 218 wird dabei die Taumelscheibe 90 von der Stellung maximaler Verdrängung gemäß Fig. 2 im Gegenuhrzeigersinn in Richtung auf eine Stellung kleinster Verdrängung verschwenkt. Nachdem die Taumelscheibe 90 verschwenkt worden ist, bringt ein Rückführungs-Gestänge 222 das Steuerventil 216 zurück in seine Nullstellung. Wenn die Taumelscheibe 90 durch den Motor 218 um einen Betrag' verschwenkt worden ist, der der Hublänge des Sekundär- oder Steuermotors 212 entspricht, bringt das Rückführungs-Gestänge 222 das Steuerventil 216 in seine Nullstellung zurück, wodurch die weitere Bewegung der Taumelscheibe 90 unterbrochen ist.

Der Sekundärmotor 212 der Motor-Verstelleinrichtung wird durch eine relativ starke Federanordnung 230 in Richtung auf die unbetätigte Stellung gemäß Fig. 2 gedrückt, so daß die Motor-Verstelleinrichtung 56 in dieser

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unbetätigten Stellung verbleibt, bis die Pumpen-Verstelleinrichtung 50 in ihre (ebenfalls in Fig. 2 dargestellte) vollbetätigte Stellung verbracht worden ist. Wird der Steuerhebel 138 des Drehzahl-oder Drucksteuerventils 42 von der neutralen Stellung relativ weit in Vorwärtsrichtung bewegt, so verbringt die durch die Leitung 120 zugeführte Druckflüssigkeit den Sekundärmotor 126 der Pumpen-Betätigungseinrichtung 50 gegen die Wirkung einer relativ schwachen Spannfeder in die vollbetätigte Stellung gemäß Fig. 2. Der Betriebsdruck der Leitung 120 wird durch ein Umschaltventil 232 über eine Leitung 234 dem Sekundärmotor 212 der Motor-Verstelleinrichtung 56 zugeführt. Da die Spannfeder eine relativ hohe Federkraft aufweist, verbleibt der Sekundär- oder Steuermotor 212 unbetätigt, bis der Steuermotor 126 der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 die vollbetätigte Stellung gemäß Fig. 2 erreicht hat.

Nachdem die Pumpe 28 durch den Sekundärmotor 126 und den Taumelscheiben-Motor 132 in eine voll ausgelenkte Stellung verbracht worden ist, reicht demnach der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 234 aus, um den Sekundärmotor 212 der Motor-Verstelleinrichtung 56 anzutreiben. Dabei wird das Steuerventil 216 betätigt und überträgt Druckflüssigkeit auf den Taumelscheiben-Motor 218, wodurch die Taumelscheibe 90 der Motor-Verstelleinrichtung 56 in eine betätigte Stellung verbracht wird. Wenn die Stellung des Drehzahl-Steuerhebels 138 verändert wird, wird der von dem Drehzahlsteuerventil 42 der Pumpe 50 und dem Motor 56 zugeführte Flüssigkeitsdruck verändert, woraus sich eine Änderung der Abtriebsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes 14 ergibt. Wenn der Steuerhebel 138 in seine neutrale Stellung (in Fig. 4 mit gestrichelten Linien dargestellt) zurückgebracht wird, wird der auf den Sekundärmotor 212 einwirkende Flüssigkeitsdruck verringert und

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damit durch Betätigung des Steuerventils 216 die Taumelscheibe 90 zurück in Richtung auf die Stellung maximaler Verdrängung gemäß Fig. 2 bewegt.

Wird der Steuerhebel 138 für das Drehzahlsteuerventil 42 von seiner, in Fig. 4 mit gestrichelten Linien dargestellten, neutralen Stellung in entgegengesetzter Richtung, d.h. im Uhrzeigersinn verschwenkt, so wird die Leitung 114 mit dem Ablauf oder Speicherbehälter verbunden und die Druckflüssigkeit über die Leitungen 116 und 118 zu der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 geleitet. Dies hat zur Folge, daß der doppelwirkende druckbetätigte Sekundärmotor 126 durch Betätigen des Rückführungs-Gestänges 134 und des Steuerventils den Zylinder 168 des Taumelscheiben-Motors 132 mit dem Ablauf verbindet. Gleichzeitig wird der Hubzylinder des Taumelscheiben-Motors 132 mit der Ladepumpe 62 verbunden,wonach er die Taumelscheibe 70 von der dargestellten Vorwärts-Stellung im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt. Danach strömt Betriebsflüssigkeit unter hohem Druck durch die Leitung 86 zu dem Motor 32, der dabei in umgekehrter Drehrichtung angetrieben wird. Je weiter das Drehzahlsteuerventil 62 in umgekehrter Richtung betätigt wird, desto höher ist der die Pumpen-Verstelleinrichtung 50 beaufschlagende Flüssigkeitsdruck und desto größer auch die Drehzahl, mit der der Motor 32 die Abtriebswelle 36 antreibt.

Nachdem die Taumelscheibe 70 die Stellung maximaler Verdrängung bei umgekehrter Drehrichtung erreicht hat, wird dann die Verdrängung des Motors 32 durch die Motor-Verstelleinrichtung 56 verringert. Da die Taumelscheibe 90 des Motors 32 von ihrer in Fig. 2 dargestellten voll ausgelenkten Stellung ausgehend immer im Gegenuhrzeigersinn verdreht wird, ist der Sekundärmotor 212 der Motoreinheit 56 ein einfach-wirkender

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Motor, der sowohl bei in Vorwärtsrichtung wie auch bei in Rückwärtsrichtung zunehmender Abtriebsdrehzahl der Motoreinheit 56 in der gleichen Richtung bewegt wird. Somit beaufschlagt der zunehmende Flüssigkeitsdruck in der Leitung 118 über das Umschaltventil 232 und die Leitung 234 die Motoreinheit 56 in der oben beschriebenen Weise.

Die Pumpenverstelleinrichtung 52 für das rechtsseitige hydrostatische Getriebe 16 enthält einen Sekundärmotor 250 (Fig. 3), der über das Lenkventil 48 in der gleichen Weise mit dem Drehzahlsteuerventil 42 verbunden ist, wie der Sekundärmotor 126 der Pumpe 50 über das Lenkventil 46 mit dem Drehzahlregelventil 42. Die Pumpen-Verstelleinrichtung 52 enthält, ähnlich wie die Pumpen-Verstelleinrichtung 50, ein Steuerventil 252 (Fig. 3), das von einem zugeordneten druckbetätigten Sekundär-oder Steuermotor 250 angetrieben wird und dabei durch Betätigen, eines Taumelscheiben-Motors die Verdrängung der Pumpe 30 verändert. Ein dem Rückführgestänge 134 ähnliches Rückführgestänge 254 verbindet die Taumelscheibe der Pumpe 30 mit dem zugeordneten Steuerventil 252 und dem zugeordneten Sekundär-Motor 250.

Ein dem Wähler-oder Umschaltventil 232 entsprechendes Wähler - oder Umschaltventil 260 überträgt den Flüssigkeitsdruck auf einen einfach wirkenden druckbetätigten Sekundärmotor 262 (Fig. 3) in der Motor-Verstelleinrichtung 58, und zwar in ähnlicher Weise, wie das Umschaltventil den Flüssigkeitsdruck auf die Motor-Verstelleinrichtung 56 des hydrostatischen Getriebes 14 überträgt, sowohl bei dem Vorwärts- wie auch bei dem Rückwärtsbetrieb des hydrostatischen Getriebes 16. Die Motor-Verstelleinrichtung 58 enthält, zusätzlich zu dem Sekundärmotor 262, ein Steuerventil 264, welches durch den S&undärmotor betätigt wird und dabei, ähnlich wie bei dem Taumelscheiben-Motor 218, durch Beaufschlagen eines Taumelscheiben- Motors 266 mit Flüssigkeit die Verdrängung

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des Motors 34 verstellt.

Die Ladepumpe 60 dient dazu, die Steuereinrichtungen und den hydrostatischen Flüssigkeitskreis des rechten hydrostatischen Getriebes mit Betriebsflüssigkeit zu versorgen _r die Ladepumpe 62 dazu, die Steuereinrichtungen und den hydrostatischen Flüssigkeitskreis des linken hydrostatischen Getriebes 14 mit Betriebsflüssigkeit zu versorgen. Ausserdem versorgt die Ladepumpe 62 das Drehzahlregelventil 42 mit Betriebsflüssigkeit. Somit wird auch das Steuerventil 128 der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 für das linksseitige hydrostatische Getriebe 14 von der Ladepumpe 62 über die Leitungen 102 und 270 (Fig. 2) mit Flüssigkeit versorgt.

Das Steuerventil 216 der Motor-Verstelleinrichtung 56 für das linksseitige hydrostatische Getriebe 14 wird von der Ladepumpe 62 (vgl. Fig. 4) über die Niederdruckleitung des hydrostatischen Kreises 82 mit Flüssigkeit versorgt. Bei dem Vorwärtsbetrieb des hydrostatischen Betriebes 14 leitet ein Wechselventil 274 (Fig. 2) Druckflüssigkeit von der Niederdruckleitung 86 in eine mit dem Steuerventil 216 der Motor-Verstelleinrichtung 56 verbundene Leitung 276. Analog leitet das Wechselventil 274 bei dem Rückwärtsbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 Druckflüssigkeit von der Niederdruck-Leitung 80 in die Leitung 276 und das Steuerventil 216. Die Ladepumpe 62 versorgt das Geschwindigkeitssteuerventil 42 über die Überlastsicherung 64 mit Druckflüssigkeit.

Das Steuerventil 252 (Fig. 3) der Pumpen-Verstelleinrichtung 52 für das rechtsseitige hydrostatische Getriebe 16 ist über eine Leitung 280 mit der Ladepumpe (Fig. 4) verbunden. Die Leitung 280 dient ausserdem dazu,

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Betriebsflüssigkeit von der Ladepumpe 60 zu den ' Rückschlagventilen 112 und 113 (Fig. 3) und zu der Niederdruckseite des hydrostatischen Kreises 110 zu führen. Das Steuerventil 264 der Motor-Verstelleinrichtung 58 ist über ein die Niederdruckleitung des hydrostatischen Kreises 110 über eine Leitung 286 mit dem Steuerventil 264 verbindendes Wechselventil 284 an die Ladepumpe 60 angeschlossen. Somit leitet bei dem Vorwärtsbetrieb des hydrostatischen Getriebes 16 das Wechselventil 284 Betriebsflüssigkeit von der Leitung in die Leitung 286 und in das Steuerventil 264. Analog leitet das Wechselventil 284 bei dem Rückwärtsbetrieb des hydrostatischen Betriebes 16 Betriebsflüssigkeit von der Leitung 109 des hydrostatischen Kreises in das Steuerventil 264.

Wenn eine der Ladepumpen 60 oder 62 versagt, werden nach einem erfindungsgemäßen Merkmal die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 unwirksam und unterbrechen die Drehung der Abtriebswellen 36 und 38. Zusätzlich wird eine Bremseinrichtung 300 (Fig. 6) erregt und bringt die Fahrzeugbremsen 302 inEingriff. Um den Antrieb der Abtriebswellen 36 und 38 durch die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 unwirksam zu machen oder zu unterbrechen, werden durch Betätigen der Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 50,52 bzw. 56,58 der Hubweg der Pumpen 28 und 30 verringert und der Hubweg der Motoren 30 und 34 vergrößert.Um unterschiedliche Geschwindigkeiten bei der Rückführung der Pumpen- und Motoreinheiten der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 in ihre nicht ausgelenkte Stellung auszugleichen, werden die hydrostatischen Kreise 82 und 110 durch Ablassventile 304 und 306 kurzgeschlossen (vgl. Fig. 2,3 und 5).

Bei einem Versagen der Ladepumpe 60 und einem sich daraus ergebenden Druckabfall der die Leitung 280 beaufschlagenden Flüssigkeit spricht das Ablassventil (Fig. 3 und 5) an und schließt den hydrostatischen Kreis

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kurz. Bei einem Abfall des Flüssigkeitsdrucks in der mit der Ladepumpe 60 verbundenen Leitung 280 (Fig. 3) sinkt der Flüssigkeitsdruck in der Niederdruckleitung 111 des hydrostatischen Kreises 110 ab. Dieses Absinken des Flüssigkeitsdruckes in der Leitung 111 pflanzt sich in das Wechselventil 284 weiter. Eine Leitung 310 überträgt diesen verminderten Flüssigkeitsdruck von dem Wechselventil 284 über eine Drossel aufdas Ablassventil 306 (vgl. Fig. 3 und 5). Der sich dabei ergebende Druckabfall in einer zwischen einem Kopfende 360 eines Ventilschiebers 320 und einem Ventilgehäuse 322 vorhandenen Kammer 314 hat zur Folge, daß der Ventilschieber 320 unter der Wirkung einer vorgespannten Feder 324 nach oben (in der Darstellung von Fig. 5) bewegt wird. Bei dieser Aufwärtsbewegung des Ventilschiebers 320 wird die Niederdruckleitung über Leitungen 330 und 332 mit der Hochdruckleitung verbunden, wodurch der hydrostatische Kreis 110 kurzgeschlossen wird. Bei einem Kurzschließen oder Ablassen der Betriebsflüssigkeit aus dem hydrostatischen Getriebe 16 wird dieses unwirksam und unterbricht die Drehung der· Abtriebswelle 38.

Bei einem Ausfall oder Versagen der Ladepumpe 60 wird das linksseitige hydrostatische Getriebe 14 ebenfalls entladen. Der von dem Wechselventil 284 über die Leitung 310 und die Drossel312 auf das Ablassventil 306 übertragene Druckabfall in der Betriebsflüssigkeit wird über eine Leitung 336 auch auf das dem hydrostatischen Getriebe 14 zugeordnete Ablassventil 304 übertragen (vgl. Fig. 2,3,4 und 5). Die Leitung 336 wird mit einer Druckkammer 340 in dem Ventil 304 in der gleichen Weise verbunden, wie die Leitung 310 mit der Druckkammer 314 in dem Ablassventil 306. Der Druckabfall in der Kammer 340 hat zur Folge, daß ein Ventilscheiber unter der Wirkung einer vorgespannten Feder 346 nach

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oben (in der Darstellung von Fig. 5) bewegt wird. Bei dieser Aufwärtsbewegung des Ventilschiebers 344 wird die Hochdruckseite'80 des hydrostatischen Kreises 82 mit dessen Niederdruckseite 86 verbunden. Durch den Druckabfall in der Kammer 340 und die Aufwärtsbewegung des Ventilschiebers 344 unter der Wirkung der Feder 346 werden somit die Leitungen 80 und 86 über Leitungen 348 und 350 miteinander verbunden und schließen somit oder entleeren das linksseitige hydrostatische Getriebe 14.

Die Kammer 340 in dem Ablassventil 304 steht üblicherweise unter dem Druck der Niederdruckleitung des hydrostatischen Kreises 82. Bei dem Vorwärtsbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 verbindet das Wechselventil 274 die Niederdruckleitung 86 über die Leitung und die Drossel 356 mit dem Ablassventil 304. Bei einem Ausfall der Ladepumpe 60 beschränkt oder drosselt die Drossel 356 die Flüssigkeitsströmung von dem Wechselventil 274 in einem solchen Ausmaß, daß der Druck in der Kammer 340 des Ablassventils 304 genügend abfällt, um eine Betätigung des Ablassventils durch die Feder 364 und damit ein Kurzschließen des hydrostatischen Kreises 82 zu ermöglichen.

Zusätzlich zu dem Kurzschließen der hydrostatischen Kreise 82 und 110 hat einen Ausfall der Pumpe 60 ein Zurückführen der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 in ihre nicht ausgelenkte oder "enttaumelte" Lage. Dies wird durch Betätigung eines Enttaumelungs- oder Nullhubventils 360 (Fig. 4 und 5) erreicht, das dabei das Drehzahlsteuerventil 42 mit dem Ablass verbindet. Dabei entleert das Drehzahlsteuerventil 42 die druckbetätigten Motoren in den Pumpen- und Motorverstelleinrichtungen 50,52,56 und 58, wobei gleichzeitig die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 enttaumelt oder unwirksam gemacht werden.

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Damit wird der Antrieb der Abtriebswellen 36 und 38 unterbrochen. Man beachte, daß dies erreicht wird, ohne dieEinstellung des Drehzahlsteuerventils 42 zu verändern.

Der sich bei einem Ausfall der Ladepumpe 60 in der Leitung 336 (Fig. 5) ergebende Flussigkeitsdruckabfall wird·auf eine Kammer 364 in dem Enttaumelungsventil übertragen. Der Druckabfall in der Kammer 364 hat zur Folge, daß eine vorgespannte Feder 368 einen Ventilschieber 370 nach links (in der Darstellung gemäß Fig. 5) verschieben kann. Bei dieser Bewegung des Ventilschiebers 370 nach links wird eine Leitung 37 4 mit einer Ablassleitung 376 verbunden. Obwohl der Ablass-oder Entleerdxuok in der Leitung 374 direkt auf das Drehzahlsteuerventil 42 übertragen werden könnte, wird er über die Überlastsicherung 64 auf dieses Ventil übertragen.

Die Überlastsicherung 64 weist eine erste Stufe 380 und eine durch diese erste Stufe zu betätigende zweite Stufe 382 auf. Während des normalen Betriebes der Überlastsicherung64 befindet sich die zweite Stufe in der in Fig. 5 dargestellten offenen Stellung, in der sie die Leitung 374 über eine Leitunq 388 (Fig. 4) mit, dem Drehzahlregelventil 42verbindet. Da sich das Enttaumelungsventil 360 normalerweise in der aus Fig. 5 ersichtlichen Stellung befindet, strömt Flüssigkeit unter hohem Druck von der Ladepumpe 62 über das Enttaumelungsventil 360, die Leitung 374, die zweite Stufe 382 der Überlastsicherung4 und die Leitung 388 zu dem Drehzahlregelventil 42. Unter normalen Betriebsbedingungen und solange keine überlastung droht, wird das Drehzahlregelventil 42 über die Leitung 388 kontinuierlich mit Hochdruckflüssigkeit versorgt. Die Art des Zusammenwirkens der ersten Stufe 380 mit der zweiten Stufe 382 der Überlastsicherung64,um eine überlastung

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des Antriebsmotors 20 zu verhindern, ist für sich betrachtet nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung.

Bei einem Ausfall einer der beiden Ladepumpen, beispielsweise der Ladepumpe 60, wird durch Betätigen des Enttaumelungsventils 360 die Leitung 374 mit der direkt zu dem Auslass oder Speicherbehälter führenden Leitung 376 verbunden. Die Leitung 3-88 und das Drehzahlsteuerventil 42 v/erden danach über die zweite Überlastsicherungs-Stufe 382 entleert. Das Entleeren des Drehzahlsteuerventils 42 führt zu einer gleichzeitigen Enttaumelung oder Rückführung der. beiden hydrostatischen Getriebe 14 und 16 in die Nullforderstellung.

Das Drehzahlsteuerventil 42 steht dauernd in Verbindung mit dem druckbetätigten Pumpen- und Motorverstelleinrichtungen 50,52,56 und 58. Während des normalen Betriebes der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 steuert oder moduliert das Drehzahlsteuerventil 42 fortwährend den auf die Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 50,52,56 und 58 übertragenen Flüssigkeitsdruck. Bei einer Entleerung der Leitung 388 und des Drehzahlsteuerventils 42 verbindet dieses Ventil die Pumpen- und Motor-Einstelleinrichtungen 50,52,56 und58 mit dem Ablass. Infolgedessen sind die vorgespannten Federn in den Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen in der Lage, die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 auf, Nullhub zurückzuführen, d.h. unwirksam zu machen. V7ährend des Vorwärtsbetriebes der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 werden dabei durch Betätigung des Enttaumelungsventils 360 das Drehzahlsteuerventil 42, die Leitung 114, das linke Lenkventil 46 und die Leitung 120 mit dem Ablass verbunden (Fig. 2 und 4). Dies hat einen Abfall des auf den druckbetätigten Sekundärmotor 126 der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 übertragenen Flüssigkeitsdrucks zur Folge. Dieser Druckabfall wird

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ausserdem über das Umschaltventil 332 auf den Sekundärmotor 212 der Motor-Verstelleinrichtung 56 übertragen. Dies wird durchgeführt, ohne daß die Einstellung des Steuerhebels 138 verändert werden muß.

Angenommen die Taumelscheibe 90 des Motors 32 ist von der aus Fig. 2 ersichtlichen Stellung maximaler Verdrängung in eine Stellung minimaler Verdrängung bewegt worden, so betätigt der Sekundärmotor 212 unter der Wirkung seiner vorgespannten Feder 230 das Steuerventil 216 über das schwimmende Rückführgestänge 222. Das hat zur Folge, daß Flüssigkeit auf den Taumelscheibenmotor 218 übertragen wird und dieser die Taumelscheibe 90 in die aus Fig. 2 ersichtliche Stellung maximaler Auslenkung oder Verdrängung überführt.

Nach dem Verschwenken des Motors 32 betätigt der Sekundärmotor 126 über das Rückführgestänge 134 das Steuerventil 128 und enttaumelt dabei die Pumpe 28. Wenn die Leitung 120 mit dem Ablass verbunden ist, hat der sich dabei ergebende niedere Druck in dem Sekundärmotor 126 der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 zur Folge, daß eine vorgespannte Feder den Sekundärmotor in einen neutralen oder unbetätigten Zustand zurückführen kann. Bei dieser Verstellung des Motors 126 wird das Steuerventil 128 durch das schwimmende Rückführgestänge 134 betätigt und beaufschlagt dabei den Taumelscheiben-Motor 132 mit Flüssigkeit. Dadurch bewegt der Motor 132 die Taumelscheibe 70 der Pumpe 28 von der in Fig. 2 dargestellten voll ausgelenkten Stellung in eine nicht ausgelenkte oder enttaumelte Stellung minimaler Verdrängung, in der die Pumpe 28 unwirksam ist und keine Flüssigkeit zu dem Motor 32 fördert. Befindet sich dieTaumelscheibe 70 in der neutralen Stellung minimaler Verdrängung, so verbindet das Steuerventil

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den Taumelscheiben-Motor 132 mit dem Ablass, was zur Folge hat, daß die Feder'135 die Taumelscheibe 70 in der Stellung minimaler Verdrängung hält.

Wird das Enttaumelungsventil 360 bei einem Ausfall der Ladepumpe 60 während der Vorwärtsbewegung des hydrostatischen Getriebes 16 betätigt, so hat dementsprechend der sich in der auf das Drehzahlsteuerventil 42 und die Leitung 114 übertragenen Flüssigkeit ergebende Drückabfall eine Absenkung des von dem rechten Lenkventil 48 auf die Pumpen- und Motorverstelleinrichtung 52 und 58 des rechten hydrostatischen Getriebes 16 übertragenen Flüssigkeitsdrucks zur Folge. Durch die druckbetätigten Sekundärmotoren 250 und 262 der Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 52 und 58 werden die Pumpe und der Motor 30 bzw. 34 in der oben im Zusammenhang mit dem linken hydrostatischen Getriebe beschriebenen Weise voll ausgelenkt.

Bei dem Rückfahrtbetrieb der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 wird durch Betätigung des Enttaumelungsventil 360 das Lenkventil 42 und die Leitung 116 mit dem Ablass verbunden. Da über die Leitung 116 während des Rückfahrtbetriebes Flüssigkeit unter relativ hohem Druck zu den Lenkventilen 46 und 48 gelangt, überführen die druckbetätigten Steuermotoren in den Verstelleinrichtungen die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 in ihre nicht ausgelenkte oder enttaumelte Stellung. Somit werden bei einem Ausfall ^.es Ladedrucks sowohl bei dem Vorwärts- wie auch bei dem Rückfahrtbetrieb der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 diese Getriebe in Abhängigkeit von der Betätigung des Ventils 360 durch die Ablassventile 304 und3O6 entleert und auf Null/ zurückgeführt, ohne daß dazu der Steuerhebel 138 zu betätigen wäre.

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Zusätzlich zu dem Enttaumeln oder Unwirksamwerden der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 und des Kurzschließens der hydrostatischen Kreise der Getriebe durch die Ablassventile 304 und 306 hat ein Ausfall der Ladepumpe 60 ein Betätigen oder Ansprechen der Bremse 302 (vgl. Fig. 6) zur Folge. Die Bremse wird normalerweise durch den Flüssigkeitsdruck in einer durch einen Kolben 298 und einen Zylinder 400 begrenzten Kammer 396 gegen die Wirkung einer vorgespannten Feder 394 in abgehobener Stellung gehalten. Wenn aber bei Betätigung des Enttaumelungsventils die Leitung 374 in die Ablassleitung 376 entleert wird, so wird ebenfalls eine Leitung 404 (vgl. Fig. 4) entleert. Dies hat eine Entleerung der Druckkammer 396 (Fig. 6) über ein normalerweise geöffnetes Ventil zur Folge. Das Ventil 408 steht mit der Leitung 404 und über die Leitung 410 mit der Druckkammer 396 in Verbindung. Bei Entleerung der Leitungen 374 und 404 durch Betätigung des Enttaumelungsventils 360 fällt der Druck in der Kammer 396 ab, so daß die Feder 394 den Kolben 398 nach links (in der Darstellung von Fig. 6) verschieben und damit die Bremse in Eingriff bringen kann. Falls die Ladepumpe 62 versagen sollte, werden die Ablassventile 304 und 306 betätigt und schließen dabei die hydrostatischen Kreise der Getriebe 14 und 16 kurz. Das Enttaumelungsventil 360 wird hier, genau wie oben im Fall eines Versagens der Ladepumpe 60 beschrieben, betätigt und bewirkt das Unwirksamwerden oder Zurückführen der hydrostatischen Getriebe in die Nullhubstellung und, ein Betätigen der Fahrzeugbremsen. Ein Versagen der Ladepumpe 62 führt somit zu einem Abfall des Flüssigkeitsdruckes in der Leitung 102, die über eines der Rückschlagventile 98 oder 100 (Fig. 2) mit dem hydrostatischen Kreis 82 des Getriebes 14 verbunden ist. Während des Vorbetriebes des Fahrzeugs ist die Leitung 102 über das Rückschlagventil 98 mit der Niederdruckseite bzw. der Leitung 86 des hydro-

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statischen Kreises 82 verbunden. Bei einem Versagen der Ladepumpe 62 und einem Abfall des Flüssigkeitsdrucks in der Leitung 102 wird der Druckabfall in der Leitung 86 über das Wechselventil 274, die Leitung 354 und die öffnung 356 auf die Druckkammer 340 des Ablassventils 304 übertragen (vgl. Fig. 5). Der sich dabei ergebende Druckabfall in der Kammer. .340 hat zur Folge, daß die vorgespannte Feder 346 das Ablassventil 304 betätigen und dabei die Leitung 348 mit der Leitung 350 verbinden kann, wodurch der hydrostatische Kreis 82 kurzgeschlossen wird.

Der Druckabfall in der Leitung 354 wird durch die Leitung 336 (Fig. 5) zu der Druckkammer 314 des Ablassventils 306 übertragen. Dies hat eine Betätigung des Ablassventils 306 zur Folge, das die Leitung mit der Leitung 111 verbindet und dabei den hydrostatischen Kreis 110 kurzschließt. Die öffnung 312 beschränkt den Flüssigkeitszustrom von der ordnungsgemäß funktionierenden Ladepumpe 60, so daß das Ablassventil 306 in Abhängigkeit von dem Druck in der Leitung 336 betätigt werden kann. Durch die relativ schwache Flüssigkeitsströmung von einer ordnungsgemäß funktionierenden Ladepumpe 60 oder 62 durch die jeweils zugeordnete öffnung oder Drossel 312 bzw. über Rückschlagventile mit relativ kleiner Drosselwirkung in den jeweils gegegenüberliegenden hydrostatischen Kreis wird der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 336 auf dem jeweils niedrigeren Ladepumpendruck gehalten.

Ein Ausfall der Ladepumpe 62 führt ebenfalls zu einem Ansprechen des Enttaumelungsventils 360 und damit zu einem Unwirksamwerden der hydrostatischen Getriebe 14 und 16. Bei einem Abfall des Drucks in der Leitung 336 sinkt der Druck in der Kammer 364, wonach die ^l vorgespannte Feder 368 den Ventilschieber 370 nach links

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(in der Darstellung von Fig. 5) bewegt. Dabei wird die Ablassleitung 376 über die Leitung 374 mit der zweiten Stufe 382 der überlastsicherung64 verbunden. Wie in dem Fall eines Versagens der Ladepumpe 60 oben beschrieben, wird bei Entleerung der Leitung 388 durch das Drehzahlsteuerventil 42 und die druckbetätigten Sekundärmotoren in den Pumpen-und Motorverstelleinrichtungen 50, 52, 56 und 58 entleert und führen zu einem Unwirksamwerden der hydrostatischen Getriebe 14 und 16.

Ein Ausfall des Ladedrucks führt auch hier zu einem Wirksamwerden der Fahrzeugbremsen 302. Bei Betätigung des Enttaumelungsventils 360 sinkt der Flüssigkeitsdruck in den Leitungen 364 und 404 ab und führt zu einer Entleerung, der Druckkammer 396. Dies ergibt eine Verschiebung des Kolbens 398 (vgl. Fig. 6) und damit ein Eingreifen der Fahrzeugbremsen 302. Da die hydrostatischen Kreise 82 und 110 kurzgeschlossen und die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 gleichzeitig mit der Betätigung der Bremsen 302 unwirksam geworden sind, wird eine unnötige Beanspruchung der Bremsen vermieden. ■

Wenn gewünscht wird, die Bremsen 302 zu entspannen, so daß das Fahrzeug 10 nach Ausfall einer der Ladepumpen 60 oder 62 bewegt werden kann, muß das Ventil in Schließstellung verbracht und eine Bremsenentlastungspumpe 428 (Fig. 6) von Hand betätigt werden. Bei in Schließstellung verbrachtem Ventil 408 versperrt ein ringförmiger Steg 432 die Flüssigkeitsverbindung zwischen den Leitungen 4O4und41O. Bei Betätigung der Bremsenentspannungspumpe 428 wird über ein Rückschlagventil 434 Flüssigkeit in die Kammer 396 gefördert. Ein zweites Rückschlagventil 436 verhindert ein Ausströmen von Flüssigkeit von der Pumpe 428 über eine Leitung 440 in den Ablass. Bei durch die Betätigung

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der Pumpe 428 in der Kammer 396 ansteigendem Flüssigkeitsdruck wird der Kolben 398 gegen die Wirkung der Feder 394 nach rechts (in Fig. 6) verschoben und hebt dabei die Fahrzeugbremsen ab.

Wird das Bremssteuerventil 408 entlastet, so bewegt eine Feder 444 den Ventilschieber nach oben (in Fig. 6), wobei wieder eine Verbindung zwischen den Leitungen 41ο und 404 und damit dem Ablass hergestellt wird. Die sich dabei ergebende Entleerung oder Entlastung der Druckkammer 396 ermöglicht es der Feder 394, den Kolben 398 zu verschieben und damit die Bremsen wieder/in Eingriff zu bringen.

Es sei nun der Fall betrachtet, daß die Bedienungsperson die Fahrzeugbremsen während des normalen Betriebes des Fahrzeugs und damit der Ladepumpen 60 und 62 betätigen will. Um eine.unnötige Abnützung der Fahrzeugbremsen 302 zu vermeiden, werden, sobald die Bedienungsperson ein Bremspedal 450 (Fig.5) niederdrückt, die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 durch Umschalten auf eine Verdrängung Null unwirksam gemacht und die hydrostatischen Kreise 80 und 110 durch Betätigen der Ablassventile 304 und 306 kurzgeschlossen. Durch das mit dem Unwirksamwerden der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 gleichzeitige Kurzschließen der hydrostatischen Kreise 82 und 110 werden mögliche Unterschiede in der Geschwindigkeit, mit der die hydrostatischen Getriebe in die unwirksame Stellung umgeschaltet werden, ausgeglichen. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Bremsen bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs betätigt werden.

Bei Betätigen des Bremspedals 450 wird ein Ventilschieber 454 nach links (in Fig. 6) verschoben und damit eine zu dem Ablass oder Flüssigkeitsbehälter führende Leitung 456 mit einer durch, die Leitung 410 an die Druckkammer 396angeschlossene Leitung 458 ver-

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bunden. Die sich dabei ergebende Entleerung oder Entspannung der Druckkammer 396 hat zur Folge, daß der Kolben 398 durch die Wirkung der vorgespannten Feder 394 verschoben wird und die Bremsen 302 in Eingriff bringt.

Zusätzlich zu der Entleerung der Leitung 458 bewirkt die Betätigung des Ventiles 454,daß eine Leitung 460 mit der Ablassleitung 456 verbunden wird. Die Leitung 460 wird mit der die beiden Ablassventile 304 und 306 miteinander verbindenden Leitung 336 verbunden. Damit wird bei Betätigung des Bremspedals 450 und des Ventils 454 der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 336 abgesenkt. Wie oben bereits beschrieben, führt dies zu einem Druckabfall in den Kammern 340 und 314 der Ablassventile 304 und 306. Die Ablassventile 304 und 306 werden danach durch die Wirkung der vorgespannten Federn 346 und 324 verschoben und schließen die hydrostatischen Kreise 82 und 110 der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 kurz.

Der sich durch Niederdrücken des Bremspedals 440 ergebende Druckabfall in der Leitung 336 ergibt, ausser der Betätigung der Ablassventile 304 und 306, eine Betätigung des Enttaumelungs- oder Nullhubventils 360. Der abgesenkte Druck in der Leitung 33 6 gelangt in die Kammer 364 in dem Enttaumelungsventil 360. Danach ist die vorgespannte Feder 368 in der Lage, den Ventilschieber 370 nach links (in Fig„ 5) zu verschieben und dabei die Leitung 374 mit der Ablassleitung 376 zu verbinden. Wie oben bereits..erläutert, wird durch

mit

die Verbindung der Leitung 374/der Ablassleitung 276 das Drehzahlsteuerventil 42 über die zweite Stufe 382 der Uberla stsicherung64 und durch die Leitung 388 entleert. Die Entleerung des Drehzahlsteuerventils 42 hat die Entleerung der druckbetätigten Sekundärmotoren der Verstelleinrichtungen 50,52,56 und 58 und damit

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ein Unwirksamwerden der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 zur Folge.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die hydrostatischen Kreise 82 und 110 der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 mit Betriebs- oder Ersatzfltissigkeit versorgt werden. Bei einem Versagen oder Abfallen des Förderdrucks einer der beiden Ladepumpen 60 oder 62 werden druckgesteuerte Ventile betätigt und lassen die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 unwirksam werden, d.h. die Drehmomentübertragung auf die Abtriebswellen 36 und 38 wird unterbrochen. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung liefern die beiden Ladepumpen 60 und 62 Flüssigkeit mit einem Druck zwischen 14,07 und 18,76 Bar (210 und 280 p.s.i.) über dem Ablass- oder Behälterdruck. Bei Versagen einer der Ladepumpen mit einem Abfall ihres Förderdrucks auf etwa 6,7 Bar (100 p.s.i.) wird das Nullhubventil 360 unter der Wirkung der vorgespannten Feder 268 betätigt und entleert das Drehzahlsteuerventil 42 in den Flüssigkeitsbehälter. Durch die Betätigung des Nullhubventils 360 wird ausserdem die Druckkammer' 396 entleert und führt dabei zu einem gleichzeitig mit dem Unwirksamwerden der hydrostatischen GetriebeVfrolgenden Eingreifen der Fahrzeugbremsen. Die Ablassventile 304 und 306 sprechen an, wenn der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 336 etwa zwischen 6,03 und 6,36 Bar (90 und 95 p.s.i.) liegt. Die angegebenen Druckwerte sind selbstverständlich nur Beispiele und können in weiten Bereichen verändert werden. Zusätzlich zu dem Unwirksamwerden und Entleeren der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 bei einem Versagen einer der Ladepumpen 60 und 62 werden die hydrostatischen Getriebe bei Betätigung des Bremspedals 450 unwirksam gemacht und entleert. Wenn das Bremspedal 450 niedergedrückt wird, wird die Leitung 460 mit dem Ablass verbunden und senkt damit den auf das Null-

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hubventil 360 und die Ablassventile 304 und 306 einwirkenden Flüssigkeitsdruck. Dies hat ein Unwirksamwerden und ein Entleeren der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 zur Folge, sobalddie Bremsen betätigt werden.

Die Ladepumpen 60 und 62 sind in Fig. 4 axial voneinander entfernt dargestellt. Sie können aber genauso gut axial aneinandergefügt und durch eine gemeinsame Antriebswelle des Fahrzeugsmotors 20 angetrieben werden. Die Ablassventile 304 und 306 und das Nullhubventil 360 könnten bei Bedarf auch durch Flüssigkeitsdruck, anstatt durch die Ventilfedern 324, 246 und 368, betätigt werden. Es könnten bei einem Abfall des Ladedrucks in den Leitungen 102 und/ oder 280 auch statt einer einzelnen Bremse 302 auch meherere betätigt werden.

Patentansprüche

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Claims

Patentansprüche

1. hydrostatisches Antriebssystem, insbesondere für ^Kraftfahrzeuge, mit zwei das Drehmoment von einem Antriebsmotor auf je eine erste und eine zweite Abtriebswelle übertragenden hydrostatischen Getrieben, dadurch gekennzeichnet, daß es eine erste und eine zweite von dem Antriebsmotor (20) angetriebene Ladepumpe (60 bzw. 62) enthält, die jeweils durch Druckleitungen mit dem ersten bzw. mit dem zweiten hydrostatischen Getriebe (14 bzw. 16) verbunden sind.

2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es Stelleinrichtungen (50,52 bzw. 56,58) enthält, durch die in Abhängigkeit von einer Druckabnahme in der ersten oder zweiten Druckleitung die Drehgeschwindigkeit der ersten bzw. zweiten Abtriebswelle (34 bzw. 36) verringerbar ist.

3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch, gekennzeichnet, daß es eine Bremseinrichtung(302) und Betätigungseinrichtungen (304,306,360,394) enthält, durch die d,ie Bremseinrichtung (302) bei einem Druckabfall in einer der Druckleitungen betätigbar ist.

4. Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß es mit Ablaßventilen (304,306) versehen ist, durch die gleichzeitig mit der Betätigung der Bremseinrichtung (302) die Drehmomentübertragung der beiden hydrostatischen Getriebe (14,16) unterbrechbar ist.

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5. Antriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei den aus je einer Pumpe (28,30) und je einem mit dieser durch Leitungen (68,80; 109., 111)verbundenen Motor (32,34) bestehenden hydrostatischen Getrieben (14,16) mindestens die Pumpen (28,30) oder die Motoren (32,34) mit Stelleinrichtungen (50,70,90,56,52,58) zum Verstellen der Förder- bzw. Schluckmengen versehen sind.

6. Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß es mit Ventileinriehtungen (454,360,42) versehen ist, durch die bei einer Betätigung der Bremseinrichtung (302) der Druck in den Leitungen (68,80, 109,111) absenkbar ist.

7. Antriebssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem Steuerventil (42) versehen ist, durch das in Abhängigkeit von dessen Auslenkung aus einer Ausgangsstellung der auf die Stelleinrichtungen (50,52fr56,58) übertragene Flüssigkeitsdruck steuerbar ist; daß die Stelleinrichtungen (50,52, 56,58) druckbetätigte Sekundärmotoren (126,212,250,262) aufweisen, durch die in Abhängigkeit von dem gesteuerten Flüssigkeitsdruck die Verdrängervolumina mindestens der Pumpen (28,30) oder der Motoren (32,34) veränderbar sind, und daß der Bremseinrichtung (302) Steuereinrichtungen (454,460,336,360,374,376) zugeordnet sind, durch die bei einer Betätigung der Bremseinrichtung (302) der auf die Stelleinrichtungen (50,52,56,58) übertragene Flüssigkeitsdruck veränderbar ist.

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8. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß es druckgesteuerte Einrichtungen enthält, durch die bei einem Abfall des Förderdrucks einer der Ladepumpen (60,62) unter einen vorbestimmten Wert der auf die Stelleinrichtungen (50,52,56,58) übertragene Flüssigkeitsdruck veränderbar ist.

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