DE2321655A1 - Hydrostatisches getriebe - Google Patents

Description

YtfbtirMi'dk WpLh-J. W. Scterflnmia Dr.-ing. R. Roger

73 Esslingen (Neckar), FabriKStra.3.3 24, Postiach 348

27. April 1973 ^ϊ,Ρΐί»«»

PA 69 za 559019

Telegramme Patentschutz Esslingenneckar

Eaton Corporation _s 100 B:rieview Plaza, Cleveland, Ohio,

, USA

Hydrostatisches Getriebe

Die Erfindung betrifft Antriebssysteme mit einem oder zwei hydrostatischen Getrieben der Bauart, wie sie in der US-PS 3 528 243, in der US-ΓΕ 3 543 515 und in der UF-Fatentanmeldung 153 445 vom 30. Juni 1971 näher beschrieben sind,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Steuergerät für ein hydrostatisches Getriebe anzucreben, bestehend aus einer Furnjien-Verstelleinrichtung, um den Hub oder die Exzentrizität einer Pumpenelnheit ces Getriebes in Abhängigkeit von Änderungen im Druck der Betriebsflüssigkeit zu verändern, sowie aus einer .Motor-Verstelleinrichtung, um den Hub oder die Exzentrizität einer Notoreinheit des Getriebes in Abhängigkeit vor. Druckänderungen der Betriebsflüssigkeit zu ändern, wobei

309846/046? -/-

wenigstens eine der Verstelleinrichtungen einen Antriebsscheibenmotor enthält/ um die Antriebsscheibe und die zugeordnete Einheit des hydrostatischen Getriebes zu bewegen, während ein Steuerventil dem Antriebsscheibenmotor Druckflüssigkeit zumißt und ein druckabhängiger zweiter Motor zur Betätigung des Steuerventils vorgesehen ist.

Obwohl einige Merkmale der Erfindung sich speziell' auf Antriebssysteme mit einer jaarweisen Anordnung von hydrostatischen Getrieben beziehen, können andere Merkmale der Erfindung erfolgreich auch angewendet werden, wenn nur ein einzelnes hydrostatisches Getriebe vorhanden ist. Im einzelnen uit -aßt die vorliegende Erfindung eine verbesserte Verstelleinrichtung zur Veränderung der Fördermenge einer Pumpeneinheit eines hydrostatischen Getriebes inAbhängigkeit von Druckänderungen in der Betriebsflüssigkeit, die der Verstelleinrichtung von einem Druckregelventil aus übertragen werden. Um einen relativ weiten Verstellbereich im Verhältnis zwischen Eingangsdrehzahl zu Ausgangsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes zu erreichen/ wird von einem Wegeventil aus eine Motor- Verstellainheit mit Betriebsflüssigkeit beaufschlagt/ um die Schluckmenge bzw. die Exzentrizität der Motoreinheit des hydrostatischen Getriebes zu ändern.

Bei Anwendung der Erfindung in Verbindung mit zwei hydrostatischen Getrieben kann man die Drehzahl des einen Getriebes bezüglich der Drehzahl des anderen Getriebes durch Betätigung eines zugeordneten Lenkventils verändern. Hydrostatische Schleifen der beiden Getriebe sind vorzugsweise mit Überdruckventilen versehen, die in Abhängigkeit vom Öffnungsvorgang eines Hauptsicherheitsventils den Betriebsdruck in wenigstens einer der hydrostatischen Schleifen begrenzen.

309846/0467

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung'ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand von Zeichnungen. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines hydrostatischen Antriebssystems nach der Erfindung in der Anwendung bei einem raupengetriebenen Fahrzeug,

Fig. 2 eine schematische Übersicht über eines der hydrostatischen Getriebe nach Fig. 1,

Fig. 3 ein vergrößerter Schnitt durch eine Pumpen-

Verstelleinrichtung zur Änderung der Fördermenge einer Pumpeneinheit des hydrostatischen Getriebes nach Fig. 2, wobei die Pumpeneinheit in einer Neutralstellung dargestellt ist,

Fig. 4 eine schematische Übersicht über die Beziehung zwischen der Pumpen-Verstelleinrichtung und einer Motor-Verstelleinrichtung, wobei die Pumpeneinheit sie hin einer Stellung entsprechend der maximalen Fördermenge für den Vorwärtsfahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes befindet,

Fig. 5 einen Teilschnitt durch ein Wegeventil zur Beaufschlagung der Motor-Verstelleinrichtung, wobei sich das Wegeventil in einer Stellung entsprechend dem Rückwärtsfahrbetrieb des zugeordneten hydrostatischen Getriebes befindet,

Fig. 6 einen vergrößerten Schnitt zur Erläuterung der Beziehung zwischen einem Drehzahlsteuerventil und einem Sekundär- oder Lenkventil, die nit den Pumpen- und Motoj—Verstelleinrichtungen nach Fig. in Verbindung stehen, und

Fig. 7 einen hydraulischen Schaltplan zur Erläuterung der Beziehung zwischen den Druckregeleinrichtungen für zwei hydrostatische Getriebe mit einem Hauptsicher- heitsventil.

309846/046 7 -/-

Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 10 mit einem hydrostatischen Antriebssystem 12 nach der Erfindung, das linke und rechte hydrostatische Getriebe 14 bzw. 16 enthält, um die Antriebskräfte von einem gemeinsamen Motor 20 auf die linken und rechten Raupen 22 und 24 des Fahrzeuges 10 zu übertragen. Die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 umfassen in der Fördermenge verstellbare Pumpeinheiten 28 und 30, die vom Motor 20 angetrieben werden, um Motoreinheiten 32 und 34 mit verstellbarem Hub oder Schluckmenge, die über Antriebswellen 36 und 38 an die Antriebsräder oder Raupen 22 bzw. 24 angeschlossen sind, mit Drucköl zu beaufschlagen.

Bei Geradeausfahrt des Fahrzeuges 10 wird das übersetzungsverhältnis zv/ischen Eingangs- und Ausgangsdrehzahl der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 gleichzeitig um gleiche Mengen bei Betätigung des Drehzahl- oder Druckregelventils 42 verändert, das über Lenkventile 46 und 48 mit den hydrostatischen Getrieben in Verbindung steht. Wenn sich das Fahrzeug 10 in Geradeausfahrt mit einer relativ geringen Geschwindigkeit bewegt, so kann das Drehzahlventil 42 betätigt werden, um den Druck der Betriebsflüssigkeit zu erhöhen, die durch die Lenkventile 46 und 48 zu den druckempfindlichen Pumpen-Verstelleinrichtungen 50 und 52 übertragen wird. Durch Erhöhung des Druckes des bydrauliköls werden die Pumpen-Verstelleinrichtungen 50 und 52 in Tätigkeit gesetzt, um den wirksamen Hub der Pumpeinheiten 28 und 30 gleichmäßig zu erhöhen und damit auch die Fahrgeschwindigkeit, mit der Jie Raupen 22 und 24 angetrieben werden. Wird das Drehzahlventil 42 ausreichend ütark verstellt, so verringern die Motor-Verstelleinrichtungen 56 und 58 die wirksame Exzentritifcät oder Hublänge der zugeordneten Motoreinheiten 32 und 34 um gleiche Beträge, um die Drehzahl bzw. die Geschwindigkeit der Raupenzüge 22 und 24 weiter zu erhöhen.

309846/0467 -/-

Soll das Fahrzeug 10 z.B. eine Links- oder Rechtskurve fahren, wird eines der Lenkventile 46 oder 48 betätigt, um die Ausgangsdrehzahl des zugeordneten hydrostatischen Getriebes 14 oder 16 zu verringern, je nachdem, nach welcher Richtung das Fahrzeug drehen soll. Bei einer Linkswende des Fahrzeuges wird das Lenkventil 46 betätigt, um die Ausgangsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes und somit auch die Geschwindigkeit des Raupenzuges 22 relativ zum Raupenzug 24 zu verringern. Bei einer Rechtswende wird dementsprechend das Lenkventil 48 betätigt, um die Ausgangsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes 16 und dadurch die Geschwindigkeit des Raupenzuges 24 zu verringern. · '

Die Betriebsflüssigkeit wird dem Drehzahlventil 42 von einer motorgetriebenen Ladepumpe 62 (Fig. 1) aus über eine Überlastsicherung 64 zugeführt. Im Fall einer bevorstehenden überlastung des Motors 20 bewirkt die überlastsicherung 64 eine Druckminderung der dem Drehzahlventil zuströmenden Betriebsflüssigkeit. Dadurch wird auch der Druck der Betriebsflüssigkeit verringert, die den Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 50, 52, 56 und 58 der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 zugeleitet wird, um dadurch eine entsprechende Verlangsamung der Abtriebsdrehzahlen der hydrostatischer. Getriebe zu erreichen.

Die Pumpeinheit 28 des in Fig. 1 linien Getriebes 14 besteht aus einer Axialkolbenpumpe (Fig. 2, 3), mit einer Drucjcplatte 70, die mit Hilfe der Verstelleinrichtung 50 bewegt wird, um die Fördermenge der Pumpe in bekannter Weise zu verändern. Die Pumpeinheit enthält eine drehbare Trommel 74, die an eine motorgetriebene Welle 76 fest angeschlossen ist. Wird die Druckplatte 70 aus der in Fig. 3 gezeigten Neutralstellung im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, in die in Fig.

3098Λ6/0Α67

"* 6 —

gezeigte Vorwärtsfahrt-Stellung/ so strömt unter hohem Druck stehende Betriebsflüssigkeit durch eine Leitung 80 der hydrostatischen Schleife 82 (Fig. 2) zur Motoreinheit. 32. Vom Motor 32 fließt unter niedrigem Druck stehende Betriebsflüssigkeit über eine Leitung 86 der Schleife 82 zur Pumpeinheit 28 zurück. Die Durchflußgeschwindigkeit durch die Hochdruckleitung 80 erhöht sich/ wenn die Druckplatte 70 aus der Neutralstellung nach Fig. 3 weiter in die vollständig betätigte Stellung nach Fig. 2 verschwenkt wird.

Nachdem die Druckplatte 70 der Pumpeinheit 28 die vollständig betätigte Stellung nach Fig. 2 erreicht hat, erhöht sich die Drehzahl der Abtriebswelle 36 bei konstant bleibender Motordrehzahl, indem man den Hub oder die Exzentrizität der Motoreinheit 32 verringert. Zu diesem Zweck wird die Druckplatte SO der Motoreinheit 32 im Gegenuhrzeigersinn entsprechend Fig. 2 durch die Motor-Verstelleinrichtung 56 verschwenkt, bis die Druckplatte sich einer Vertikalstellung entsprechend Fig. 2 annähert. Aufgrund dieser Bewegung der Druckplatte 90 wird die Exzentrizität bzw. die Schluckmenge der Motoreinheit 32 so verringert, daß eine Trommel 94, an der die Abtriebswelle 36 befestigt ist, eine vollständige Umdrehung unter der Wirkung eines relativ geringen Volumens von Betriebsflüssigkeit ausführt, die von der Pumpeinheit 28 über die Leitung 80 zur Motoreinheit 32 gelangt.

Die Drehrichtung der Abtriebswelle 36 der Motoreinheit 32 kann umgesteuert werden, ohne daß die Drehrichtung des Motors sich ändert, der die Welle 76 der Pumpeinheit 28 antreibt, indem die Druckplatte 70 der Pumpeinheit 28 im Uhrzeigersinn aus der Neutralstellung gemäß Fig. 3 ver-

3-09846/0467

schwenkt wird. Bei der Schwenkbewegung der Druckplatte im Uhrzeigersinn drückt die Pumpeinheit 28 Hydrauliköl durch die Leitung 86,um dadurch die Drehrichtung der Motoreinheit 32 umzusteuern. Bei diesem Rückwärtsbetrieb der Pumpeinheit 28 fördert die Leitung 80 selbstverständlich Kiederdrucköl aus der Motoreinheit 32 zurück zur Pumpeinheit 28. Entweder beim Vorwärts- oder beim Rückwärtsbetrieb der Pumpeinheit 28 wird von der motorgetriebenen Ladepumpe 62 aus in die Niederdruckleitung 80 oder 86 der hydrostatischen Schleife 82 Ersatzöl über die Rückschlagventile 98 und 100 (Fig. 2) zugeführt bzw. nachgefüllt. Die Rückschlagventile 98 und 100 sind über die Leitungen 102, 104, 106 und 108 an die Ladepumpe angeschlossen.

Das in.Fig. 1 rechte hydrostatische Getriebe 16 besitzt den gleichen Aufbau wie das gegenüberliegende Getriebe und arbeitet mit dem Drehzahlventil 42 und einem Lenkventil in der gleichen Weise zusammen wie das linke hydrostatische Getriebe. Die Pump- und Motor-Verstelleinrichtungen 52 und 58 werden daher in Abhängigkeit von der Betätigung des Drehzahlventils 42 in Tätigkeit gesetzt, um die Druckplatten der Pumpen und des Motors genauso wie die Druckplatten 70 und 90 der Verstelleinrichtungen 50 bzw. 56 zu verschwenken.

Pumpen-Verstelleinrichtung

Die Pumpon-Verstelleinrichtung 50 bewegt die Druckplatte der Pumpeinheit 28 in Abhängigkeit von Änderungen des Kydraulikdruckes in den Leitungen 114 und 116 (Fig. 2) in Richtung zum Lenkventil 46 und vom Lenkventil 46 über die Leitungen 118 und 120 zum druckabhängigen Stell- oder Sekundärmotor 126. Durch Beaufschlagung des Stellmotors wird ein Steuerventil 128 betätigt, über das Hydrauljköl

3 0 9 8 46/0467 -/-

aus der Ladepumpe 62 zu einem Priniärmotör 132 zur Verstellung der Druckplatte gelenkt wird. Eine Rückführungsanordnung 132 mit schwimmend gehaltenen Gelenkgliedern verbindet die Druckplatte 70, das Steuerventil 128 und den Stellmotor. 126, wobei das Steuerventil schließt, wenn der Stellmotor die Druckplatte über eine Entfernung bewegt hat, die der Hublänge des Stellmotors entspricht.

Befindet sich das Drehzahlventil 42 in seiner Neutralstellung, so wird die Druckplatte 70 der Pumpeinheit 23 in die Neutralstellung entsprechend Fig. 3 aufgrund der Vorspannkraft der Federn 135 in dem Stellmotor 132. Zu diesem Zeitpunkt beträgt die Förderleistung der Pumpeinheit 28 Null, so daß die Drehung der vom Motor 20 angetriebenen Eingangswelle 76 ohne Wirkung bleibt und der linksseitige Raupenzug 22 nicht angetrieben wird.

Bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges 10 wird das DRehzahlventil 42 in seine Vorwärtsfahrt-Steilung gebracht, indem man einen Handgriff 138 aus der in Fig. 2 und 6 mit unterbrochenen Linien gezeigten Neutralstellung in eine mit ausgezogenen Linien dargestellte betätigte Stellung bewegt. Dadurch wird unter hohem Druck stehende Betriebsflüssigkeit über die Leitung 114 dem Lenkventil 46 und von dort über die Leitung 120 einer Druckkammer 142 (Fig. 2} des Stellmotors 126 zugeführt. Die unter hohem Druck stehende Betriebsflüssigkeit drückt den Kolben 144 gegen die Wirkung einer Federanordnung 148 aus der Neutralstellung in Fig. 3 abwärts in die Vorwärtsfahrt-Stellung nach Fig. 4. Bei dieser Bewegung des Kolbens 144 verschwenkt die Kolbenstange 150 einen Hebel 152 der Rückkopplungsanordnung 134 um einen Anschlußpunkt 154, um einen Ventilschieber 158 aus einer unteren Null-Stellung entsprechend Fig. 3 innerhalb einer Ventilkammer 160 herauszubewegen.

30 98 4 6/0467 "^/-

Der Ventilschieberkörper 158 ist so aufgebaut, daß Lecköl in der Null-Stellung zu den Zylindern 168, 170 fließt und eine entsprechende Leckage in den Zylindern stattfindet. Wird der Ventilschieber aus der Kuli-Stellung herausbewegt, so lenkt er über eine Leitung Betriebsflüssigkeit in einen Zylinder 168 des Stellmotors 132, während der andere Zylinder 170 über eine Leitung 174 (Fig. 4) und eine zu einem ölsumpf führende öffnung 176 mit dem Ablauf verbunden ist. Der Betriebsdruck im Zylinder 168 führt zur Verschwenkung der Druckplatte 70 im Gegenuhrzeigersinn, so daß das hydrostatische Getriebe 14 in Vorwärtsrichtung anläuft.

Die Betätigung des Stellmotors 132 zur Verschwenkung der Druckplatte 70 in die Vorwärtsfahrtstellung (Fig. 4) entsprechen der Verstellung des Drehzahlventils 42 und des Stellmotors 126 bewirkt, daß der Rückführungshebel 152 den Ventilschieber 158 in seine Null-Stellung zurückführt« Wird der Schieber 158 entsprechend Fig. 3 abwärts bewegt, so strömt unter hohem Druck stehendes Eydrauliköl aus der Ladepumpe 62 durch die Leitung 108 zur Ventilkammer 160 und von dort über eine Leitung 164 zum Stellmotor 168. Das Hydrauliköl drückt einen Kolben 184 im Zylinder 168 nach oben gegen die Kraft einer Rückstellfeder 135 im gegenüberliegenden Stellmotorzylinder 170. Durch di^ Aufwärtsbewegung des Kolbens 184 wird die Druckplatte 70 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 3, 4) verschwenkt und der Kolben 192 nach unten bewegt. Bei der Schwenkbewegung der Druckplatte 70 verschwenkt ein Lenker 196, der an der Stelle 198 gelenkig mit der Druckplatte verbunden ist, den Hebel 152 um einen an der Kolbenstange 150 des Sekundärmotors sitzenden Anschlußzapfen 202, um den Ventilschieber 158 aus der geöffneten Stellung nach Fig. 4 abwärts in die geschlossene Stellung nach Fig. 3 zu bewegen. Das ZusammenwLrken zwischen dem Rückführungshebelwerk 134, dem Sekundärmotor 126, dem Steuerventil

309846/0467

und dem Stellmotor 132 entspricht mindestens in. gewissem Umfang den in der US-PS 2 396 448 beschriebenen Verhältnissen.

Wenn die Druckplatte 70 vom Stellmotor 132 entsprechend dem vom Sekundär- oder Stellmotor 126 bestimmten Verstellwert bewegt worden ist, bringt das Rückführungshebelwerk 134 das Steuerventil 1.28 wieder in seine Null-Stellung, um den weiteren Antrieb des Stellmotors 132 zur Bewegung der Druckplatte zu unterbrechen. Befindet sich das Steuerventil 128 in seiner Null-Stellung, so bleibt die Fördermenge bzw. der Hub der Pumpeinheit 28 konstant. Wird die Druckplatte durch eine von den Zylindern 168, 170 aufgebrachte Kraft bewegt, so tritt das Rückführungshebelwerk 134 in Wirkung und bewegt den Schieberkörper 158 sofort in Kompensationsrichtung.

Unter der Annahme, daß der Motor 20 eine unveränderte Betriebsdrehzahl besitzt, führt eine Veränderung der Winkelstellung der Druckplatte 70 zu einer entsprechenden Änderung der Durchflußmenge des unter Druck stehenden Hydrauliköls durch die Leitung 80 zur Motoreinheit 32 und somit zu einer Drehzahländerung der Welle 36. Das Rückführungshebelwerk 134 hat die Wirkung, daß das Verstellmaß der Druckplatte 70 durch den Stellmotor 132 mit dem Verstellmaß in Beziehung steht, in dem der Sekundärmotor 126 durch eine vom Drehzahlventil 42 veranlaßte Druckänderung bewegt wird. Die vom Drehzahlventil 42 veranlaßte und dem Stellmotor 126 zugeführte Druckänderung steht jedoch in Beziehung zu dem Verstellweg des Handhebels 138 (Fig. 2) durch die Bedienungsperson. Daher läßt sich die Betriebsdrehzahl der Abtr-iebswelle 36 der Motoreinheit 32 und die Geschwindigkeit des linken Raupenzuges 22 in Abhängigkeit von der Bewegung des Stellhebels 138 verändern, sofern der Motor 20 mit Jconstanter Drehzahl umläuft.

309846/0467

Motor-Verstelleinrichtung

Wenn der Handhebel 138 aus der Neutralstellung über einen relativ langen Weg in Vorwärtsrichtung verstellt wird, ergibt sich eine relativ große Änderung der Ausgangsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes 14. Um diese relativ große Änderung durchzuführen, kann es erforderlich werden, die Drehzahl der Abtriebswelle 36 in Vorwärtsrichtung stärker zu erhöhen, als dies allein durch Verschwenkung der Druckplatte 70 der Pumpeinheit 28 hervorgerufen werden könnte« Wenn daher die Druckplatte 70 der Pumpeinheit 28 die in Fig. 2 gezeigte Schwenkendstellung erreicht hat, wird die Druckplatte 90 der Motoreinheit 32 im Gegenuhrzeigersinn entsprechend Fig. 4 durch eine Motorverstelleinrichtung 56 verschwenkt, um die Exzentrizität bzw« die Schluckmenge der Motoreinheit zu verringern. Diese Hubverringerung der Motoreinheit 32 sorgt dafür, daß sich die Ausgangsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes 14 entsprechend erhöht.

Die Motor-Verstelleinrichtung 56 (Fig. 4) enthält einen einfach v/irkenden Sekundär- dder Stellmotor 212, der zur Betätigung eines Steuerventils 216 aus der Null-Stellung (in der es wie das Ventil 128 arbeitet) herauszubewegen und Betriebsflüssigkeit aus der Ladepumpe 62 zu einem Stellmotor 218 zur Verstellung der Motordruckplatte lenkt. Bei Beaufschlagung des Stellmotors 218 wird die Druckplatte 90 im Gegenuhrzeigersinn aus der in Fig. 4 gezeigten Maximal-Hubstellung in Richtung ?.<x£ eine Min.imal-Hubstellung verschwenkt. Bei der Schwenkbewegung der Druckplatte 90 bringt ein Rückführungshebelwerk 222 das Steuerventil in seine Null-Stellung zurück. Nachdem der Stellmotor beaufschlagt worden ist, um die Druckplatte 90 um ein Maß zu verstellen, das dem Verstellmaß des Sekundär- oder Stellmotors 212 zugeordnet ist, bringt das Hebelwerk 222

3 0 9 8 4 6/0467 -/-

das Ventil 216 in seine Null-Stellung zurück, um die Schwenkbewegung der Druckplatte zu unterbrechen«

Der Sekundärmotor 212 ist in die in Fig. 4 gezeigte nicht betätigte Stellung durch eine relativ starke Federanordnung 230 vorgespannt, so daß die Motorverstelleinrichtung 56 in der unbetätigten Stellung nach Fig« 4 verbleibt, bis die Pumpen-Verstelleinrichtung 50 in die ebenfalls in Fig. 4 gezeigte vollständig betätigte Stellung bewegt worden ist. Wenn der Steuerhebel 138 für das Drehzahl- oder Drucksteuerventil 42 aus der Neutralstellung relativ weit in Vorwärtsrichtung verstellt worden ist, so verschiebt der über die Leitung 120 herangeführte Druck den Sekundärmotor 126 in die vollständig betätigte Stellung nach Fig. 4 gegen die Wirkung der relativ schwachen Rückstellfeder 148. Der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 120 wird durch ein Wegeventil 232 einer Leitung 234 zugeführt, die mit der Druckkammer 238 des Stellmotors 212 der Motor-Vers teileinrichtung 56 in Verbindung steht. Da die Rückstellfeder 230 relativ stark ist, bleibt der Stellmotor 212 solange inaktiv, bis der Stellmotor 126 seine in Fig. 4 gezeigte betätigte Endstellung erreicht hat.

Wenn der Motor 126 der Pumpverstelleinrichtung 50 vollständig ausgefahren ist, bewirkt der Druck in der Kammer 238 des Stellmotors 212 die Verschiebung des Kolbens 242 gegen die Kraft der Vorspannfederanordnung 230, wodurch das Rückführungshebelwerk 222 betätigt und das Steuerventil 216 aus seiner Null-Stellung herausbewegt wird, um den Stellmotor 218 mit Drucköl zu beaufschlagen. Bewegt sich entsprechend Fig. 4 der Kolben 242 nach rechts, so wird ein Hebel 246 im Uhrzeigersinn um einen Gelenkpunkt

30984 67 0467

verschwenJit, um einen Ventilschieber 252 aus seiner Null-Stellung in eine betätigte Stellung zu bewegen. Befindet sich der Ventilschieber 252 in der betätigten Stellung, so strömt Eydrauliköl aus der Ladepumpe 62 durch die Leitung 104 und gelangt von einer zentralen Ventilkammer 260 aus durch einen ringförmigen Steuerkanal 262 in eine Leitung 266, die an den einen Zylinder 268 des Stellmotors 218 angeschlossen ist. Gleichzeitig wird der andere Zylinder 270 des Stellmotors 218 über eine Leitung 272, einen Steuerkanal 274 im Ventilschieber 252 und eine Leitung 276 mit dem Ablauf verbunden.

Bei Beaufschlagung des Stellmotors 218 wird der schwimmend gehaltene Hebel 246 um einen Anlenkpunkt 280 an einer Kolbenstange 284 des Sekundärmotors 212 verschwenkt, urn den Ventilschieber 252 in seine Null-Stellung zu bewegen, in der nur Lecköl durch die Leitungen 266 und in die Zylinder 268, 270 fließt. Das Rückführungshebelwerk 222 bewegt den Ventilschieber 252 in seine Schließstellung, wenn der Stellmotor 218 in einem Maße verstellt worden ist, das dem Verstellmaß des Sekundärmotors gegen die Wirkung der Rückstellfeder 230 entspricht. Der Betätigungshub des Sekundärmotors 212 ändert sich in direkter Abhängigkeit mit Änderungen des Flüssigkeitsdruckes in der Leitung 234.

Wenn sich der Ventilschieber 252 in der Null-Stellung befindet, fließt das an den Kolbenflächen des Schiebers vorbeigelangende Lecköl in die Zylinder 268, 270, wo ein entsprechender Leckölverlust entsteht, so daß allein aufgrund dieser Leckölmengen keine Verstellung der Druckplatte erfolgt. Wenn sich der Sekundärmotor 212 in eingefahrenem Normalzustand gemäß Fig. 4 befindet, nimmt der Ventilschieber 252 eine betätigte Stellung ein, in der

309846/0467 ~^/-

die Leitung 266 an den Abfluß und die Leitung 272 an das unter Druck stehende Hydrauliköl angeschlossen ist, um die Motoreinheit 32 in der Schwenkendstellung zu halten, bis sich in der Kammer 238 ein ausreichender Druck aufgebaut hat, der den Motor 212 gegen die Kraft der Rückstellfeder 230 betätigt.

Wirdder Steuerhebel 138 des Drehzahlventils 42 (Fig. 2) in seine Ausgangs- oder Neutralstellung zurückbewegt, so ergibt sich daraus für die Motorverstelleinrichtung eine Druckverminderung in der Leitung 234, um die Motoreinheit 32 in die in Fig. 4 gezeigte Maximalhubstellung zurückzuführen. Anschließend bringt die Pumpen-Verstelleinrichtung 50 die Pumpeinheit 28 zurück in die in Fig. gezeigte Neutral- oder Minimal-Hubsteilung. Der Hub oder die Exzentrizität der Motoreinheit 32 wird daher erhöht, bevor man. den Hub bzw. die Exzentrizität der Bumpeinheit verringert, wenn dementsprechend das Drehzahlventil 42 betätigt worden ist, um den zu den Verstelleinrichtungen uid 56 geführten Hydraulikdruck zu vermindern·

Wird der Steuerhebel 138 in Richtung auf die Neutralstellung bewegt, so verringert sich der Druck in der Leitung 120. Diese Druckverminderung wirkt direkt auf dem Sekundärmotor 126 der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 und wird durch das Wegeventil 232 in die Leitung 234 und von dort in den Sekundärmotor 212 der Motor-^Verstelleinrichtung 56 über^ tragen. Die Druckverminderung in der Leitung 234hat die gleiche Wirkung auch in der Kamyier 238. Somit kann die Federanordnung 230 den Kolben 242 entsprechend Fig. 4 nach links zurückschieben und dabei den Rückführungshebel im G<5genuhrzeigersinn um den Verbindungszapfen 248 verschwenken, so daß der Ventilschieber 252 in die in Fig. gezeigte Offenstellung gelangt. In dieser Stellung steht der Antriebszylinder 206 mit dem Abfluß und der Antriebs-

309846/0467

—/■

zylinder 270 mit der Druckölquelle in Verbindung, um die Druckplatte 9Ö aus einer Stellung entsprechend einem relativ geringen Hub im Uhrzeigersinn in die Maximalhubstellung entsprecnend Fig. 4 zu verschwenken. Sobald die Druckplatte 90 die Maximal-Hubsteilung gemäß Fig. 4 erreicht hat, ist der Druck in der Leitung 120 verringert worden.

Wenn der Öldruck in der Leitung 120 und in der Kolbenkammer 142 des Sekundärmotors 126 der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 genügend abgefallen ist, bewegt die Federanordnung 148 den Kolben 144 entsprechend Fig. 4 nach oben/ um den Hebel 152 im Gegenuhrzeigersinn zu verschwenken. Diese Kebelbewegung verstellt den Ventilschieber 158 und verbindet die Leitung 174 mit der Leitung 108, um den Zylinder 170 des Stellmotors 132 mit Drucköl zu beaufschlagen. Der Zylinder 168 des Motors 132 is-t über die Leitung 164 um die kreisförmige Kolbenfläche 178 des Schiebers 158 (Fig. 3) mit dem Abfluß verbunden. Dadurch wird die Druckplatte 70 im Uhrzeigersinn aus der vollständig betätigten Stellung nach Fig. in die Neutralstellung gemäß Fig. 3 verschwenkt. Wenn die Druckplatte 70 die Neutralstellung erreicht hat, befindet sich der Ventilschieber 158 in seiner Null-Stellung.

Wird der Steuerhebel 138 des Drehzahlventils 42 aus seiner Neutralstellung in die Rückwärtsfahrrichtung bewegt, d.h. im Uhrzeigersinn aus der mit unterbrochenen Linien gemäß Fig. 2 gezeigten Stellung aus verschwenkt, so wird die Leitung 114 an den Ablauf angeschlossen, während die Pumpeh-Verstelleinrichtung 50 über die Leitungen 116 und 118 mit Drucköl beaufschlagt wird. Dadurch wird ein Kolben 292 des doppelt wirkenden Stellmotors nach oben entsprechen-d Fig. 3 bewegt, um den Rückführungshebel im Gegenuhrzeigersinn um den Anschlußzapfen

309846/0467

-V-

zu verschwenken« Aufgrund der Verschwenkung des Hebels wird der Ventilschieber 158 nach oben bewegt, so daß der Zylinder 168 des Stellmotors 132.über die Leitung 164 mit dem Abfluß in Verbindung steht. Gleichzeitig wird der Zylinder 170 des Stellmotors 132 über die Leitung mit der Ladepumpe 62 in Verbindung gebracht. Dadurch schwenkt der Stellmotor 132 die. Druckplatte 70 im Uhrzeigersinn aus der in Fig. 3 gezeigten Neutralstellung. Dadurch gelangt unter hohem Druck stehende Betriebsflüssigkeit über die Leitung 86 zur Motoreinheit 32, die nunmehr in Rückwärtsrichtur.g angetrieben wird. Je weiter die Druckplatte 70 im Uhrzeigersinn aus der Neutralstellung in Fig. 3 verschwenkt worden ist, je schneller wird der Motor 32 in Drehung versetzt.

Wenn die Druckplatte 70 ihre Maximalhubstellung für Rückwärtsbetrieb erreicht hat, kann man über die Motor-Verstelleinrichtung 56 die Exzentrizität oder die Hublänge des Motors 32 verringern. Da die Druckplatte 90 der Motoreinheit 32 immer aus der in Fig. 4 gezeigten Endstellung im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, ist der Sekundärmotor 212 einfach wirkend, da er in der gleichen Richtung betätigt wird, wenn die Abtriebs-Drehzahl der Motoreinheit 32 in Vorwärts- oder Rückwärts-Fahrrichtung erhöht werden muß. Das Ansteigen des Öldruckes in der Leitung 118 wird über das Wegeventil zur Leitung 234 übertragen, um die Motor-Verstelleinrichtung 56 in der vorbeschriebenen Art und Weise zu aktivieren.

Wegeventil

Das Wegeventil 232 leitet beim Vorwärtsbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 Drucköl aus der Leitung 120 zu der Motor-Verstelleinrichtung 56. Während des Rückwärts-

30 9 846/0467 -/"

Fahrbetriebes leitet das Wegeventil 232 Drucköl aus der Leitung 118 zur Motorverstelleinrichtung 56. Das Wegeventil 232 enthält einen Ventilschieber 300 in einem Gehäuse 306, dessen oberes Ende 307. an die Leitung 120 und dessen unteres Ende 308 dann die Leitung 118 angeschlossen ist.

Der Ventilschieberkörper 300 v/ird bei Betätigung des Drehzahlventils 42 zwischen seinen Stellungen für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt in die betätigten Stellungen gemäß Fig. 3 und 5 bewegt. Beim Vorwärtsbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 gelangt Drucköl aus der Leitung 120 in das obere Ende 307 des Gehäuses 306 und drückt den Ventilschieber 300 in die in Fig. 3 gezeigte betätigte Stellung für den Vorwärtsbetrieb. Diese Umsteuerbewegung des Ventilschiebers 300 wird dadurch erleichtert/ daß die Leitung 118 und das untere Ende des . Gehäuses 306 über das Drehzahlventil 42 an den Abfluß angeschlossen ist. Beim Rückwärts-Fahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 gelangt über das Drehzahlventil 42 und die Leitung 118 Drucköl zum Wegeventil, während die Leitung 120 an den Ablauf angeschlossen ist. Auf diese Weise gelangt der Ventilschieber in die in Fig. 5 gezeigte Betriebsstellung für den Rückwärts-Fahrbetrieb.

Der Ventilschieber 300 verbindet die zur Druckkammer der Motor-Verstelleinrichtung 56 führende Leitung 234 (Fig. 4) mit dem Steuerdruck, sobald das Drehzahlventil 42 entweder in die Betriebsstellung für Vorwärts- oder Rückwärtsfahrbetrieb gebracht worden ist. Durch Betätigung des Drehzahlventils 42 v/ird somit der Ventilschieber 300 unter der Wirkung des Drucköls im oberen Endabschnitt 307 des Gehäuses 306 in die in Fig. 3 gezeigte Stellung bewegt, in der die Leitung 234 über eine Ringnut 310

30984 6/0467

zwischen zwei Ringflächen 312 und 314 und einen in Axialrichtung durch den Schieber verlaufenden und am oberen Endabschnitt 307 mündenden Kanal 316 an den Cldruck der Leitung 120 angeschlossen. Befindet sich der Ventilschieber 300 in der Stellung für den Rückwärts-Fahrbetrieb entsprechend Fig. 5, so wird über die Leitung 118 Öldruck durch· einen Kanal 230 im Schieberkörper und über eine Ringnut 324 zwischen Kolbenflächen 314 und der Leitung 234 zugeführt.

Zusätzlich zur Beaufschlagung der Druckkammer 238 mit Drucköl beim Vorwärts- oder Rückwärts-Fahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 wird über das Wegeventil eine Kammer 330 im Sekundärmotor 212 (Fig. 4) an den Abfluß angeschlossen. Befindet sich das Wegeventil 232 in der betätigten Stellung für Vorwärts-Fahrbetrieb nach Fig. 3, wobei die Leitung 118 über das Drehzahlventil an den Abfluß angeschlossen-ist _t so wird die Leitung vom Wegeventil 232 mit einer Leitung 232 verbunden, die zur Kammer 330 des Sekundärmotors 212 führt,Die Leitung 332 steht mit der Leitung 118 über den Kanal 320 im Ventilschieberkörper 300 und eine Ringnut 334 zwischen den Ringkolbenflächen 312 un d336 in Verbindung,

Befindet sich der Ventilschieber 300 in der betätigten Stellung für den Rückwärtsfahrbetrieb nach Fig. 5, so ist die Niederdruckleitung 120 an die zur Kammer 330 im Sekundärmotor 212 führende Leitung332 anqeschlossen. Die über das Drehzahlventil 42 mit dem Ablauf in Verbindung stehende Leitung 120 wird während des Rückwärts-Fahrbetriebes durch das Wegeventil über den Kanal 316 und die Ringnut 310 an die Leitung 332 angeschlossen. Somit wird über das Wegeventil 232 die Druckkammer des Sekundärmotors 212 in der Motorverstelleinrichtung mit dem Steuerdrück beaufschlagt, während die gegenüber-

309848/0467 -/-

liegende Kammer 330 während des Vorwärts- oder Rückwärts-Fahrbetriebes des hydrostatischen Getriebes 14 an den Ablauf angeschlossen ist.

Obwohl in Fig. 2-4 nur die Pumpen-Verstelleinrichtung und die Motor-Verstelleinrichtung 56 für die Pumpeinheit und die Motoreinheit 32 gezeigt sind, ist es selbstverständlich, daß die Pumpenverstelleinrichtung 52 für die Pumpeinheit 30 und die Motorverstelleinrichtung 58 den entsprechenden gleichen Aufbau besitzen. Die Motor-Verstelleinrichtung 52 enthält einen Sekundärmotor, der mit dem Drehzahlventil 42 über das Lenkventil 48 in der gleichen Weise in Verbindung steht wie der Sekundärmotor 126 der Pumpen-Verstelleinrichtung 50. Die Pumpen-Verstelleinrichtung 52 enthält ebenfalls ein Steuerventil, das durch einen zugeordneten Sekundärmotor verstellt wird, um einen' Stellmotor zur Verschwenkung der Druckscheibe der Pumpeinheit 30 zu betätigen, Desgleichen ist zwischen der Druckscheibe der Pumpeinheit 30 und dem zugeordneten Steuerventil und dem Sekundärmotor ein Rückführungshebelwerk vorgesehen.

Ein dem Wegeventil 232 ähnliches Wegeventil dient zur Beaufschlagung eines einfach wirkenden Sekundärmotors der Motor-Verstelleinrichtung 58 beim Vorwärts- oder Rückwärtsfahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes 16. Außerdem enthält die Motor-Verstelleinrichtung 58 ein Steuerventil, das durch den Sekundärmotor verstellt wird, um Drucköl zum Stellmotor zur Verschwenkung der Druckplatte der Motoreinheit 34 zu lenken. Wegen der vollständigen Übereinstimmung der Verstelleinrichtungen in den beiden hydrostatischen Getrieben erübrigt sich eine weitere Beschreibung der Einzelheiten des hydrostatischen Getriebes 16.

3098*6/0467

Drehzahlventil

Das Drehzahlventil 42 steht über die Lenkventile 46 und 48 mit den Pumpen- und Motorverstelleinrichtungen 50 und 56 des hydrostatischen Getriebes 14 und mit den Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 52 und 58 des hydrostatischen Getriebes 16 in Verbindung. Die vom Drehzahlventil 42 ausgehenden Leitungen 114 uid 116 führen durch die Lenkventile 46 und 48 zu den Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen für beide hydrostatische Getriebe 14 und 16. Wird das Drehzahlventil aus der in Fig. 6 mit unterbrochenen Linien gezeigten Neutralstellung in eine betätigte Stellung für den Vorwärts- oder Rückwärts-Fahrbetrieb gebracht, so erfolgt eine gleichmäßige Betätigung der Pumpenverstelleinrichtüngen50 und 52 der Pumpeinheiten 28 und 30 im gleichen Ausmaß. Wird der Steuerhebel 138 ausreichend weit verschwenkt, um bei beiden Pumpeinheiten 28 und 30 die maximale Förderleistung einzustellen, so bewirken druckempfindliche Stellmotoren in den Motor-Verstelleinrichtungen 56 und 58 gleichzeitig gleich große Verringerungen in den Schluckmengen der Motoreinheiten 32 und 34.

Das Drehzahlventil 42 hat eine Druckregelwirkung und lenkt unter Druck stehendes Steueröl durch die Leitung 114 zu den Lenkventilen 46 und 48, v/enn der Steuerhebel 138 aus der Neutralstellung in die Vorwärtsstellung verschwenkt wird. Nachdem der Öldruck in der Leitung auf einen Wert angestiegen ist, der dem Verstellmaß des Steuerhebels 138 aus der Neutralstellung entspricht, blockiert das Ventil 42 eine weitere Beaufschlagung der Leitung 114. Wird der Steuerhebel 138 aus der Neutralstellung in eine betätigte Stellung für Rückwärts-Fahrbetrieb verschwenkt, d.h. im Uhrzeigersinn aus der in Fig. .6 mit unterbrochenen Linien gezeigten Neutralstellung, so gelangt unter Druck stehende Steuerflüssigkeit in die Leitung 116,

3098Λ6/0467

die an die Lenkventile 46 und 48 angeschlossen ist.

Das Drehzahlventil 42 enthält einen Ventilkörper 350, der in einer zylindrischen Ventilkaramer 352 eines Gehäuses 354 verschiebbar angeordnet ist. Die Ventilkammer 352 steht dauernd mit der Ladepumpe 62 und einer überlastsicherung 64 mittels einer Leitung -356 in Verbindung. Die Ventilkammer 352 ist außerdem über eine Leitung 358 an den Ablauf angeschlossen.

Wird der Steuerhebel 138 aus der Neutralstellung in die in Fig. 6 mit ausgezogenen Linien gezeigte Stellung für Vorwärts-Fahrbetrieb verschwenkt, so bewegt sich ; der Ventilschieber 350 aus einer zentrierten Schließstellung innerhalb des Gehäuses 354 nach links in die in Fig. 6 dargestellte betätigte oder offene Stellung. In dieser -Stellung verbindet der Ventilschieber 350 das unter Druck stehende Hydrauliköl aus der Leitung 3.56 mit der Leitung114 und den Lenkventilen 46 und 48. Wenn keines der Lenkventile 46 oder 48 betätigt ist, wird der Öldruck über die Lenkventile an die Pumpen-Verstelleinrichtungen 50 und 52 und die Motor-Verstelleinrichtungen 56 und 58 weitergegeben. Auf diese Weise gelangt unter hohem Druck stehende Betriebsflüssigkeit aus der Ladepumpe 62 und der überlastsicherung 64 in die Ventilkammer 352 und strömt durch eine Ringnut zwischen zwei Kreiskolbenflächen 362 und 364 auf dem Ventilschieber in die Leitung 114. Die unter hohem Druck stehende Betriebsflüssigkeit strömt außerdem durch einen radial verlaufenden Kanal 366 durch die Kreiskolbenfläche 362 in eine Druckkammer 368.

Während die unter Druck stehende Betriebsflüssigkeit aus der Leitung 114 den Druckkammern der Sekundärmotoren in den Pumpen-VerStelleinrichtungen 50 und 52 und den Druckkammern der Sekundärmotoren in den Motor-Verstell-

309848/0467

einrichtungen 56 und 58 eingeleitet wird, sind andere Kammern der Sekundärmotoren über die Leitung 116 mit dem Ablauf verbunden. Die Leitung 116 ist über eine Ringnut zwischen den Kreiskölbenflächen 364 und 374 auf dem Ventilschieber 35Q an den Ablaufkanal 358 angeschlossen. Außerdem steht eine Druckkammer 378 über einen Radialkanal 380 in der Kreiskolbenfläche 364 (Fig. 6) mit dem Ablauf in Verbindung«

Wenn die Sekundärmotoren der Pumpen-Verstelleinrichtungen 50 und 52 gegen die Wirkung ihrer Rückstellfedern beaufschlagt werden, steigt der Druck in der Leitung 114 an. Nimmt man an, daß der Steuerhebel 138 über einen ausreichenden Schwenkweg nach vorn bewegt worden ist, so nimmt der Druck in der Leitung 114 während der Beaufschlagung der Sekundärmotoren in den Motor-Verstelleinrichtungen 56 und 58 gegen die Wirkung der Rückstellfedern ähnlich der Federanordnung 230 zu. Diese Druckzunahme in der Leitung 114 wird durch den Kanal 366 im Ventilschieber 350 der Druckkammer 368 übertragen, die zwischen einem Kolbenelement 382 und dem Ventilschieber angeordnet ist.

Bei ansteigendem Druck in der Kammer 368 gleitet der Ventilschieber 350 axial längs einer Führungsstange aus der in Fig. 6 gezeigten offenen Stellung gegen die Kraft einer Vorspannfeder 390 in die geschlossene oder zentrierte Stellung. In der geschlossenen Stellung des Ventilschiebers 350 befindet sich die Kolbenfläche 362 in der Mitte einer Ringnut 394 im Gehäuse 354. Der Kanal 114 ist dann durch die Ringnut 394 sowohl mit der Hydraulik-Zuflußleitung Γ>56 als auch mit dem Eingang 398 zur Ablaufleitung 358 verbunden. Die Kolbenfläche auf dem zentrierten Ventilschieber 350 blockiert im wesentlichen den Su- und Abfluß aus der Leitung 114 aufgrund einer Modulationswirkung zwischen der Leitung 114,

309846/0467

der Leitung 356 und der Leitung 358. Diese Modulationswirkung hält die Sekundärmotoren der Pumpen-Verstelleinrichtungen 50 und 52 und der Motor-Verstelleinrichtungen 56 und 58 in eher betätigten STellung, die dem Verstellmaß des Steuerhebels 138 aus der Neutralstellung entspricht. In der geschlossenen Stellung des Ventilschiebers 350 sind jedpch die Leitung 114 und die Sekundärmotoren der Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 50, 52, 56 und 58 sowohl mit der Ablaufleitung 358 als auch mit der Zuführungsleitung 356 verbunden, um ein schnelles Ansprechen der Sekundärmotoren bei Betätigung des Steuerventils 42 zu erleichtern.

Eine Verstellung des Steuerhebels 138 aus der Neutralstellung bewirkt eine Beaufschlagung der Sekundärmotcren der Pumpen-Verstelleinrichtungen 50 und 52 in dem Ausmaß, das dem Stellweg des Hebels 138 entspricht. Wenn der Steuerhebel 138 so weit verschwenkt worden ist, daß die Pumpeinheiten 28 und 30 ihre maximale Fördermenge erreichen, so werden die Sekundärmotoren der Motor-Verstelleinrichtungen 56 und 58 betätigt, um die Hublänge oder die Schluckmenge der Motoreinheiten 32 und 34 zu verringern. Wenn daher der Steuerhebel 138 relativ weit verschwenkt wird, entspricht das kombinierte Verstellmaß der Sekundärmotoren 126 und 212 in der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 und der Motor-Verstelleinrichtung dem Hebelschwenkweg. In gleicher Weise entspricht auch das kombinierte Verstellmaß der Sekundärmotoren der Pumpen-Verstelleinrichtung 52 und der Motor-Verstelleinrichtung 58 dem am Steuerhebel 138 eingestellten Schwen):- weg. Dies rührt daher, daß die Kolben der verschiedenen Sekundärmotoren gegen die Kraft der zugeordneten Pvück-

309846/0467

stellfedern bewegt werden und daß der Ventilschieber gegen die Kraft der Vorspannfeder 390 verschoben wird.

Je weiter der. Steuerhebel 138 aus der Neutralstellung nach vorn bev/egt viird, desto stärker wird die Vorspann-' feder 390 zusammengepreßt und desto größer ist der Hydraulikdruck, der sich in der Druckkammer 368 aufbauen muß, um den Ventilschieber 350 aus der offenen Stellung nach Fig. 6 in die geschlossene oder zentrierte Stellung innerhalb der Ventilkammer 352 zu bewegen* Selbstverständlich ist der Druck der Betriebsflüssigkeit innerhalb der Kanuner 368 dem Druck in der Leitung 114 direkt proportional. Je höher daher der Druck in der Kammer 368 ist, desto größer ist der Druck in den Kammern der Sekundärmotoren für die Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 5o_f 52, 56 und 58. Die allgemeine Beziehung zwischen dem Schwenkweg des Steuerhebels 138 und dem Ausmaß, in dem der hydraulische Druck in der Leitung sich ändert, sind ähnlich in der US-PS 3 540 220 beschrieben.

Wenn sich der Ventilschieber 350 in der zentrierten Stellung befindet, und ein bevorstehender überlastungszustand des Motors 20 auftritt, dann verringert die überlastsicherung 64 den über die Leitung 356" zum Drehzahlventil 42 weiter gegebenen Druck. Die Druckminderung wird auf der Leitung 114 und den Sekundärmotoren der Verstelleinrichtungen weitergegeben. Die Druckminderung verringert außerdem den Druck in der Kammer 368, so daß die Feder 390 den Ventilschieber aus der zentrierten Stellung nach links in die offene Stellung gemäß Fig. 6 verschieben kann. Die Bewegung des Ventilschiebers 350 vergrößert den Anschlußquerschnitt der Leitung 116 zum Ablauf und der Leitung 114 zur Druckölversorgungsleitung 356. Da der Druck in der

309846/0467 _/-

Versorgungsleitung 356 durch die überlastsicherung 64 herabgesetzt worden ist, schwenken die Motor-Verstelleinrichtungen 56 und 58 die Druckplatten der Motoreinheiten 34 und 32 in die Maximal-Hubstelluhgen zurück. Anschließend schwenken die Pumpen-Verstelleinrichtungen 50 und 52 die Druckplatten der PumpeinheSen in die Stellungen mit minimaler Fördermenge« Der Ventilschieber 350 bleibt in der offenen Stellung, bis der Hydraulikdruck in der Versorgungsleitung 356 ausreichend angestiegen ist, um den Ventilschieber gegen die Kraft der Vorspannfeder 234 in die geschlossene oder zentrierte Stellung zu bewegen.

Wird der Steuerhebel in Rückwärtsrichtung verschwenkt, so bewegt sich der Ventilschieber 350 gemäß Fig..6 nach rechts vnd verbindet die Leitung 116 mit der Versorgungsleitung 356 und die Leitung 114 mit dem Ablauf. Der sich in der Leitung 116 aufbauende Druck wird über den Radial-· kanal 380 der Druckkammer 378 übertragen, um den Ventilschieber in die zentrierte Modulationsstellung gegen die Kraft der Vorspannfeder 402 zu bewegen. Obwohl für den gleichen Zweck auch bekannte Ventilbauarten benutzt werden können, hat sich das in Fig. 6 gezeigte DRehzahlventil aufgrund des Zusammenwirkens mit der überlastsicherung 64 als besonders vorteilhaft erwiesen.

Lenkventile ■

Das Verhältnis von Eingangs- zu Ausgangsdrehzahl der linken und rechten hydrostatischen Getriebe 14 und 16 kann voneinander unabhängig verändert werden durch Betätigung eines der Lenkventile 46 oder 48. Die Ausgangsdrehzahl des linken hydrostatischen Getriebes 14 kann im Verhältnis zum rechten hydrostatischen Getriebe 16

V-

309846/0467

durch Betätigung des Lenkventils 46 verringert werden. . Bei ausreichender Betätigung des Lenkventils 46 hält " das linke hydrostatische Getriebe 14 an, so daß der Raupenzug 22 stillsteht, während bei fortgesetzter Betätigung des Lenkventils 46 die Laufrichtung des Raupenzuges 22 umgedreht wird, so daß das Fahrzeug 10 scharf v/endet. Die Betätigung des rechten Lenkventils führt zu einem entsprechenden Betriebsverhalten des rechten hydrostatischen Getriebes 16.

Wenn sich das linke Lenkventil 46 in der unbetätigten Stellung befindet und das Drehzahlventil 42 gemäß Fig. eine Vorwärtsstellung einnimmt, so leitet das Lenkventil Hochdruckflüssigkeit aus der Leitung 114 in die Leitung 120, die mit der Druckkammer 14 2 des Sekundärmotors 126 der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 in Verbindung steht. Befindet .sich das Lenkventil 46 in der in Fig. 6 mit ausgezogenen Linien gezeigten Ausgangsstellung, so strömt Hochdruckflüssigkeit «us der Leitung 114 durch einen Einlaß 420 in eine zylindrische Ventilkammer 424 eines Gehäuses 426, in dem ein Ventilschieber 428 geführt ist. Steuerflüssigkeit aus dem Einlaß 420 strömt zwischen zwei Kreiskolben 432 und 434 in eine Ringnut 436, die mit der Leitung 120 und der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 verbunden ist.

Neben der Beaufschlagung des Sekundärmotors 126 der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 mit Druckflüssigkeit aus dem Drehzahlventil 42 erfolgt über das Lenkventil auch der Anschluß der Leitung 118 und des Sekundärmotors 126 (Fig. 3) an das Drehzahlventil 42, das während des Vorwärts-Fahrbetriebs des hydrostatischen Getriebes 14 den Anschluß zum Ablauf herstellt. Die Leitung 118 ist an die Lenkventilkammer 454 über eine Ringnut 442 angeschlossen. Befindet sich das Lenkventil 46

309846/0467 ~'~

in der nicht betätigten Stellung nach Fig. 6, so ist die Nut 442 an die Leitung 116 durch einen Kanal 444 im Ventilschieber 428 angeschlossen. Der Kanal 444 besitzt eine kreisförmige öffnung 446, die direkt mit dem Eingang 242 zur Leitung 118 verbunden ist und eine zweite ringförmige Öffnung 450, die direkt mit einer Öffnung 454 im Gehäuse 426 in Verbindung steht, wenn sich der Ventilschieber 428 in der in Fig. 6 gezeigten nicht betätigten Stellung befindet. Die Öffnung 454 steht mit der Leitung 116 in Verbindung, die über das Drehzahlventil 42 an den Ablauf angeschlossen ist, wenn das Drehzahlventil sich in der betätigten Stellung für Vorwärts-Fahrbetrieb befindet.

Soll das Fahrzeug 10 entsprechend Fig. 1 bei der Vorwärtsfahrt nach links gewendet werden, so wird das Lenkventil 46 betätigt, um die Ausgangsdrehzahl des linken hydrostatischen Getriebes 14 relativ zur Ausgangsdrehzahl des rechten hydrostatischen Getriebes 16 zu verringern und damit auch die Geschwindigkeit des Raupenzuges 22 bezüglich des Raupenzuges 24 herabzusetzen. Zu diesem Zweck wird ein Steuerglied oder ein Pedal 460 aus der in Fig. mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung im Gegenuhrzeigersinn in die mi£ unterbrochenen Linien gezeigte Stellung 462 geschwenkt. Wenn sich das Pedal 460 der Stellung 462 annähert, so bewegen sich die Kreiskolbenflächen 432 und 434 auf dem Ventilschieber 428 in eine Blockierstellung für die Eingänge 442 und 436 der Leitungen 118 und 120. Bei weiterer Schwenkbewegung des Pedals 46O in gleicher Schwenkrichtung nähert es sich der in' Fig. 6 mit unterbrochenen Linien eingezeichneten Stellung 466, wo der Eingang 436 zur Leitung 120 mit der Leitung 116 und über das Drehzahlventil 42 mit dem Abfluß in Verbindung steht. Die Leitung 118 wird mit der Leitung 114 und dem Drucköl verbunden, und zwar über die mittlere Ringnut

309846/0467

zwischen den Kreiskolbenflächen 432 und 434 auf dem Schieberkörper 428. Eine Betätigung des Lenkventils 46 während des Vorwärtsfahrbetriebs des hydrostatischen Getriebes 14 verbindet somit die Leitung 120, die zunächst an die Druckflüssigkeit angeschlossen war,mit dem Ablauf und die Leitung 118, die zunächst mit dem Ablauf verbunden war, mit der Druckflüssigkeit.

Die Umkehrung der Ablauf- und üruckanschlüsse für die Leitungen 118 und 120 führt zu einer Beaufschlagung des Sekundärmotors 126 aus einer Vorwärts-Fahrbetriebsstellung in eine Rückwärts-Fahrbetriebsstellung. Wenn das Pedal in der in Fig. 6 gezeigten Lage 466 für eine ausreichend lange Zeitdauer verbleibt, kehrt die den Sekundärmotor 126 beaufschlagende Druckflüssigkeit die Laufrichtung des hydrostatischen Getriebes 14 um. Dies ist darauf zurückzuführen, daß der Kolben 144 über einen ausreichend langen Weg verstellt wird, um den Stellmotor 132 zu betätigen und die Druckplatte 70 ausder Stellung nach. Fig. 4 in die Neutralstellung nach Fig. 3 und anschließend in eine Stellung mit entgegengesetzter Richtung zu verschwenken. Dadurch erfolgt eine Umkehr der Drehrichtung der Motoreinheit 32/ so daß auch die Laufrichtung des Raupenzuges 22 umgedreht wird.

Wenn das Lenkventil 46 betätigt wird und sich die Motoreinheit 32 nicht in der Stellung des Maximalhubes oder der maximalen Schluckmenge entsprechend Fig. 4-befindet, so wird der dem Sekundärmotor 212 der Motor-Verstelleinrichtung 56 zugeführte Flüssigkeitsdruck verringert, damit die Motoreinheit 32 in die Maximalhubstellung gemäß Fig. 4gelangt, bevor der Sekundärmotor 126 der Pumpen-Verstelleinrichtung 50 betätigt wird. Diese Betriebsweise des Sekundärmotors 212 in der Motor-Verstelleinrichtung 56 ist darauf zurückzuführen, daß die Federanordnung 230 im Sekundarmotor 212 eine höhere Federkraft aufbringt als die Vorspannfeder 148 im Stellmotor 126 der

30984 6/0467

Pumpen-Verstelleinrichtung 50. Selbstverständlich folgt aus einer kontinuierlichen Verringerung des Flüssigkextsdruckes eine nachfolgende Betätigung des Sekundärmotors 126 der Pumpen-Versteileinrichtung 50.

Wird das Steuerpedal 460 für das Lenkventil 46 in die voll betätigte Stellung bewegt, in der die Druckplatte 90 (Fig. 4) der Motoreinheit 32 sich in einer Minimal-KubstelJLung befindet, so bewirkt die Motor-Verstelleinrichtung 56 zunächst eine Schwenkbewegung der Druckplatte 90 zurück in die Maximalhubstellung, worauf eine Schwenkbewegung der Pumpen-Druckplatte 70 zurück in die liinimal-IIubstellung durchgeführt wird. Während der Zeitdauer, in der sich die Druckplatte 90 der Motoreinheit 32 in ihrer Maximalhubstellung befindet, wird die Druckplatte 7O der Pumpeinheit 28 von der Maximal-Kubstelluiig für Vorwärts-Fahrbetrieb (Fig. 4) in die Maxinal-Hubstellung für Rückwärtsfahrbetrieb geschwenkt. Nachdem die Druckplatte 90 der Motoreinheit 32 in die Minimal-hubsteilung zurückbewegt worden ist, und sich die Druckplatte 70 der Pumpeinheit 28 in ihrer Maximal-Hubstellung für Rückwärts-Fahrbetrieb befindet, wird die Drehzahl und die Drehrichtung der Abtriebswelle 36 des Motors 32 umgekehrt, womit auch die Laufrichtung des Raupenzuges 22 bezüglich des Raupenzuges 24 umgekehrt wird, so daß eine scharfe Wende oder eine Drehung des Fahrzeuges auf der Stelle erfolgt.

Das Lenkventil 48 besitzt die gleiche Bauart wie das Lenkventil 46 und arbeitet ebenfalls mit dem Drehzahlventil 42, ferner mit der Pumpen-Verstelleinrichtung und der Motor-Verstel'leinrichtung 58 zusammen. Das Lenkventil 48 enthält eine Ventilkammer, die an die Leitungen 114 und 116 sowie an den Sekundärmotor der Pumpen-Verstell-

30984 6/0467

einrichtung 52 angeschlossen ist. Bei Betätigung des Lenkventils 48 kann die Fördermenge bzw, die Exzentrizität der PUmpeinheit 30 verringert oder sogar umgekehrt v/erden, um eine Verlangsamung oder eine Drehzahl-Umkehrung der Motoreinheit 34 zu erzielen. Solange sich die Lenkventile 46 und 48 in ihren nicht betätigten Stellungen befinden, überwacht das Drehzahlventil 42 die Drehzahl und auch die Drehrichtung der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 zum Antrieb der Raupenzüge 22 und 24 mit der gleichen Geschwindigkeit in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung.

Wenn das einem hydrostatischen Getriebe 14 oder 16 zugeordnete Lenkventil 46 oder 48 betätigt wird, darf der Betriebsablauf des anderen hydrostatischen Getriebes dadurch möglichst nicht beeinträchtigt werden. Die Lenkventile 46 und 48 stehen jedoch miteinander und mix: dem Drehzahlventil 42 über die Leitungen 114 und 116 in Verbindung. Aufgrund dieser Anschlüsse hat eine große Durchflußmenge von Steuerflüssigkeit durch eines der Lenkventile 46 oder 48 zur Folge, daß der Flüssigkeitsdruck am anderen Lenkventil nachläßt. Eine Minderung des an einem unbetätigten Lenkventil anliegenden Flüssigkeitsdruckes kann zu einer Betätigung der zugeordneten Pumpen- oder Motorverstelleinrichtung und zu einer Verringerung der Ausgangsdrehzahl führer. Aus diesem Grunde muß die Flüssigkeitsströmung aus dem 'Drehzahlventil 42 durch ein betätigtes Lenkventil 46 oder 48 verringert werden, damit eine unerwünschte Minderung des am anderen Lenkventils anliegenden Flüssigkeitsdruckes vermieden wird. Es ist ferner zweckmäßig, für eine relativ unbehinderte Flüssigkeitsströmung aus den Sekundärmotoren der Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 50, 52, 56 und 58"durch die Lenkventile und 48 hindurch zum Drehzahlventil 42 und zum Abfluß zu sorgen, damit die SLkundärmotoren feinfühlig auf Druckänderungen ansprechen können«

30 9 8 46/0467

Um die Strömung der Steuerflüssigkeit durch die Lenkventile 46 und 48 zu den zugeordneten Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen einerseits zu verzögern und den Rückfluß aus den Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen durch die Lenkventile hindurch zum Drehzahl·· ventil 42 im Betrieb der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 andererseits zu erleichtern, sind zwei Blenden- und Rückschlagventileinheiten 480 und 482 (Fig. 6) jedem der Lenkventile 46 und 48 zugeordnet. Durch die Baueinheiten 480 und 482 wird die Flüssigkeitsströmung aus dem Drehzahlventil .42 durch das zugeordnete Lenkventil gedrosselt und die Flüssigkeitsströmung aus dem Lenkventil zum Drehzahlventil unbehindert freigegeben. Im Vorwärts-Fahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 drosselt die Ventileinheit 480 die Flüssigkeitsströmung aus der Leitung 114 durch das Lenkventil 46 zur Leitung 120, die an die Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 50 und 56 angeschlossen ist. Im Vorwärts-Fahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 kann jedoch Flüssigkeit aus der Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtung 50 bzw, 56 durch die Drossel- und Rückschlag-Ventileinheit 482 unbehindert zurück durch die Leitng 116 in den Ablauf fließen. Wird das hydrostatische Getriebe 14 im Rückwärts-Fahrbetrieb betrieben, so drosselt die Baueinheit 482 die Flüssigkeitsströmung aus der Leitung 116 zu den Pumpen- und Motor-Verstelleinheiten 50 und 56, während die Baueinheit 480 eine unbehinderte Flüssigkeitsströmung aus den Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 50 und 56 zum Drehzahlventil 42 und zürn Ablauf gewährleistet.

Die Drossel- und Rückschlagventilanordnung 480 enthält einen Ventilkörper 488, der in einer Kammer 492 eines Gehäuses 494 verschiebbar ist. Der Ventilkörper 484 ist in die gezeigte Schließstellung mit Hilfe einer Feder 496 vorgespannt. In der Schließstellung nach Fig. 6

3098A6/04S7 -/-

232165

kann Drucköl aus der Leitung 114 zur LenkVentilkammer 424 durch eine Drosselstelle 502 strömen. Die Drossel 502 beschränkt die Durchflußmenge von Drucköl aus der Leitung 114 durch das Lenkventil 46 zu den Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen 50 und 56 im Betrieb des hydrostatischen Getriebes 14 in Vorwärtsfahrt, um die Pumpen- und Motor-VerStelleinrichtungen 52 und 58 des rechten Getriebes von den betrieblichen Wirkungen des Lenkventils 46 oder der Verstelleinrichtungen 50 und 56 für das linke Getriebe 14 wirksam zu isolieren, obwohl die Verstelleinrichtungen für die rechten und linken Getriebe miteinander und mit dem Drehzahlventil 42 über die Leitung 114 verbunden sind. Das Lenkventil 46 läßt sich somit betätigen, um eine Änderung im Verhältnis von Eingangs- zu Ausgangsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes 14 zu erzielen, ohne dadurch gleichzeitig das Verhältnis von Eingangs- zu Ausgangsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes 16 zu ändern.

Wenn das hydrostatische Getriebe 14 im Rückwärts-Fahrbetrieb laufen soll, wird Betriebsflüssigkeit aus den Pumpen- und Motor-Verstelleinrichtungen über die Leitung 12O zum Lenkventil 46 und durch die Leitung 114 zum Drehzahlventil 42 und von dort zum Ablauf abgeleitet. Damit die Verstelleinrichtungen 50 und 56 schnell auf Druckänderungen in. der Betriebsflüssigkeit ansprechen, muß eine relativ unbehinderte Strömung von den Verstelleinrichtungen 50 und zum Drehzahlventil 42 und zum Ablauf gewährleistet sein. Zu diepem Zweck kann der Ventilkörper 488 in der Baueinheit 480 (Fig. .6) gegen die Kraft der Vorspannfeder geöffnet v/erden, so daß eine relativ unbehinderte Strömungsverbindung zwischen der Ventilkammer 424 über den EirJaP 420 um den Ventilkörper 488 herum zur Leitung 114 gegeben ist. Befindet sich der Ventilkörper 488 in der Offenstellung, so hat er sich vom Ventilsitz abgehoben, und Betriebsflüssigkeit kann vom Einlaß 420 aus durch eine

3 0 9 8 4 6 / 0 A 6 7 _₇_

oder sämtliche von einer Mehrzahl von in Längsrichtung verlaufenden Kanälen im Außenbereich des Ventilkörpers 488 zur Rohrleitung 114 strömen. Im Rückwärts-Fahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 ermöglicht somit die Drossel- und Rückschlagventilanordnung 480 eine unbehinderte Flüssigkeitsströmung vom Lenkventil 46 zum Drehzahlventil 42.

Im Rückwärts-Fahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 verhindert die Drossel- und Rückschlagventileinheit 482 das Auftreten eines übermäßigen Druckabfalls in der Leitung 116 während des Betriebs des Lenkventils 46, um dadurch eine unerwünschte Veränderung im Verhältnis von Eingangs- zu Ausgangsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes 16 zu vermeiden. Die dem Lenkventil 48 zugeordneten Drossel- und Rückschlagventileinheiten sind die gleichen wie beim Lenkventil 46, so daß sich insoweit eine gesonderte Beschreibung erübrigt.

Druckregelung im Leitungsnetz

Die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 enthalten jeweils Druckregelanordnungen 520 und 522 (Fig. 1), um übermäßige Drücke in den Hochdruck- oder Niederdruckleitungen der hydrostatischen Schleife abzuflachen bzw. einzuebenen. Die Druckregelanordnung 520 ist zwischen den Leitungen 80 und 86 angeschlossen, welche die hydrostatische Schleife zwischen den Pump- und Motcreinheiten 28 und 32 des linken hydrostatischen Getriebes 14 bilden. Die Druckregelanordnung 522 ist zwischen den Leitungen 526 und 528 der hydrostatischen Schleife angeschlossen, welche die Pump- und Motoreinheiten 30 und 34 des rechten hydrostatischen Getriebes 16 verbindet.

Im Vorwärts-Fahrbetrieb der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 gelangt unter hohem Druck stehende Betriebsflüssigkeit

309846/0A67 ^V~

- 34 - 232165

aus den Pumpeinheiten 28, 30 über die Leitungen 80 und 526 in die Motoreinheiten 32 und 34. Wenn eines der Getriebe unter einer übermäßig großen Belastung steht, überschreitet der Druck in der Hochdruckleitung 80 oder 526 einen vorbestimmten maximalen Betriebsdruckwert,^ wobei die zugeordnete Druckregelanordnung 520 oder 522 die Hochdruck- und Niederdruckleitungen verbindet, um den Motor kurzzuschließen und dadurch die Belastung des hydrostatischen Getriebes zu beschränken. Während des Vorwärt-Fahrbetriebs sind die Rücklaufleitungen 86 und 528 über Druckentlastungsventile an den Ablauf angeschlossen, wenn ein Mindestbetriebsdruck vorhanden ist, damit die beiden hydrostatischen Schleifen mit Nachfüllflüssigkeit aus der gemeinsamen Ladepumpe 62 über Rückschlagventile, ähnlich den Rückschlagventilen 98 und in Fig. 2 versorgt werden.

Im Rückwärts-Fahrbetrieb führen die Leitungen 86 und unter hohem Druck stehende Betriebsflüssigkeit aus den Pumpen 28 und 30 zu den Motoren 32 und 34, während die Leitungen 80 und 526 die Niederdruckflüssigkeit den Pumpen zurückführen. Im Rückwärts-Fahrbetrieb beseitigen die Druckregelanordnungen 520 und 522 übermäßige Drücke i*i diesen Leitungen in der gleichen Weise wie im Vorwärts-Fahrbetrieb. Zusätzlich wird aus der Ladepumpe 62 den Niederdruck-Rücklaufleitungen 80 und 526 Nachfüllflüssigkeit zugeführt.

Die Dr-ickregelanordnung 520 für das linke hydrostatische Getriebe 14 ist in Fig. 7 dargestellt und umfaßt ein Hochdruck-Längsschieberventil 532, das an die Leitungen 80 und 86 der hydrostatischen Schleife 82 angeschlossen ist. Das Ventil 532 leitet Drucköl in die "Hochdruckleitung 80 beim Vorwärts-Fahrbetrieb des linken hydrostatischen Getriebes und in die Leitung 86 beim Rückwärts-

3098 46/0 46 7

— do —

Fahrbetrieb zu einem Überdruckventil 536. Das Überdruckventil 536 öffnet bei einem übergroßen Flüssigkeitsdruck in der Hochdruckleitung 80 oder 86 und verbindet die Hochdruckleitung mit einem Niederdruck-Entlastungsventil 540 und einem Niederdruck-Schieber-Ventil 542. Das Entlastungs-Ventil 540 ist in Schließstellung vorgespannt und öffnet, sobald ein vorbestiinmter Druckwert in der Betriebsflüssigkeit vorliegt, um über eine Leitung 546 den Ablauf freizugeben und die auf den Pump- und Motor-Einheiten 28 und 32 liegende Last zu beseitigen. Das Niederuruck-Schieberventil 542 verbindet die Hochdruckleitung 80 im Vorwärts-Fahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 und die Leitung 86 im Rückwrlrts-Fahrbetrieb mit der Niederdruckleitung der hydrostatischen Schleife, so daß diese kurzgeschlossen und der Motor umgangen wird. Dadurch wird die auf den Pump- und Motor-Einheiten 28 und 32 liegende Belastung entfernt.

Das Schieberventil 532 umfaßt ein Gehäuse 550, das an die Leitungen 80 und 86 der hydrostatischen Schleife 82 mittels Leitungen 55 2 und 554 angeschlossen ist. Ein Schieberkörper 558 ist innerhalb einer Ventilkammer 562 im Gehäuse 550 angeordnet und unter der VJirkung des Betriebsdruckes der Hochdruckleitung (80 oder 86) in Richtung auf die entsprechenden Niederdruckleitung gespannt. Im Vorwärrs-Fahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 wird der Schieberkörper 558 somit in die in Fig. 7 gezeigte Stellung gedrückt, da aus der Leitung 80 über die Änsch.laßleitung 552 der hydraulische Druck in der Ventilkammer wirkt, wodurch die Hochdruckleitung 80 über eine Leitung 566 mit dem Überdruckventil 5 36 in Verbindung tritt. Beim Rückwärts-Fahrbetrieb des Getriebes 14 wird der Schieber-

309846/0467

2321653

körper 558 gegen das rechte Ende der Ventilkammer 562 . gedrückt, da nunmehr der hohe Betriebsdruck aus der Leitung 86 über die Leitung 554 wirkt. Die Hochdruckleitung 86 ist dann über die Leitung 566 mit dem Überdruckventil 536 verbunden.

Das Überdruckventil 536 enthält einen Ventilkörper 570 in einer Ventilkammer 574 innerhalb eines Gehäuses 576. Eine schwache Vorspannfeder 578 drückt den Ventilkörper 570 in seine Schließstellung, in der er die Hydraulikströmung aus der Leitung 566 in Richtung einer Leitung 582 zum Schieberventil 542 und Niederdruckentlastungsventil 540 unterbricht.

Im Kopfende 588 des Ventilkörpers 570 ist eine Drosselöffnung 586 vorgesehen, über die der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 566 von einer Außenfläche 592 des Ventilkörpers 570 zu einer Innenfläche 594 des Ventilkörpers 570 weitergeleitet wird, Da die Leitung 566 mit der Hochdruckleitung einer hydrostatischen Schleife 82 in Verbindung steht, d.h. mit der Leitung 80, wenn das hydro- statische Getriebe im Vorwärts-Fahrbetrieb arbeitet, ändert sich der an der Innenfläche der Rückseite des Ventilkörpers 570 wirkende Flüssigkeitsdruck in direkter Abhängigkeit von Änderungen des Flüssigkeitsdruckes in der Hochdruckleitung der hydrostatischen Schleife. Im Betrieb ist der Ventilkörper von seiner Sitzfläche 596 abgehoben, so daß die Flüssigkeitsdrücke beiderseits des Ventilkörpers 570 auf gleich große C.uerschnittsflachen einwirken.

Die Druckregelanordnung 522 für das rechte hydrostatische Getriebe 16 besitzt den gleichen Aufbau wie die Anordnung 520 für das Getriebe 14. Die Druckregelanordnung 522 enthält ein Hochdruck-Schieberventil 598, das an die Leitungen 526 und 528 angeschlossen ist, so daß der Schieber-

309846/0467

körper 602 unter dem Einfluß der unter hohem Druck stehenden Betriebsflüssigkeit in der Leitung 526 im Vorwärtsbetrieb des Getriebes 16 in die in Fig. 7 gezeigte Stellung gedrückt wird, während er sich im Rückwärts-Fahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes 16 am rechten Ende der Ventilkairimer befindet. Ein überdruckventil bzw. ein Hochdruckentlastungsventil 606 besitzt den gleichen Aufbau wie das überdruckventil 536 und ist über eine Leitung 610 an das Schieberventil 598 angeschlossen. Das HOchdruckentlastungsventil 606 enthält einen Ventilkörper 614, der durch .eine Feder in Schließstellung vorgespannt ist und eine Drosselöffnung 516 für die Hochdruckleitung der hydrostatischen Schleife des Getriebes 16 enthält, so daß der Druck beiderseits der Drosselöffnung verteilt wird. Der in der die Vorspannfeder enthaltenden Kammer wirkende Druck ändert sich daher in Abhängigkeit von Druckänderungen in der Druckleitung der hydrostatischen Schleife des Getriebes 16« Ein Niederdruckentlastungsventil.620 und ein Kiederdrucksch.ieberventil 624 sind über eine Leitung 628 an das überdruckventil 606 angeschlossen. Nach öffnen des Niederdruck-Entlastungsventils 620 wird die unter Druck stehend*, Betriebsflüssigkeit in der Leitung 628 über eine Laitüng 632 dem Ablauf zugeleitet.

Die beiden einander gleichen Hochdruckentlastungsvontile 536 und 606 der hydrostatischen Schleifen der Getriebe und 16 sind über Leitungen 642 bzw. 644 an ein gemeinsames Pilotventil 638 angeschlossen. Das Pilotventil enthält ein Steuerventil 650, über das entweder eins oder beide Kochdruckentlastungsventile 536 und 606 geöffnet werden, wenn der Druck in der Hochdruckleitung der hydrostatischen Schleife einen bestimmten Maximaiwert über- . schreitet.

309846/0A67

Das Steuerventil 650 besitzt eine dem Flüssigkeitsdruck "in einer Druckkammer 656 ausgesetzte Stirnfläche 654. Die Druckkammer 656 ist an die Entlastungsventile 536 und 606 über Rückschlagventile 660 und 662 sowie über die Rohrleitungen 642 bzw. 644 angeschlossen, übersteigt der Druck in der Ventilkanuner für eins der Entlastungsventile 536 oder 606 den vorbestimmten Minimalwert, mit dem das zugeordnete Rückschlagventil gegen die Kraft einer Vorspannfeder 664 öffnet, so ist der Druck in der Kammer gleich dem Druck im Eochdruckentlastungsventil. Beispielsweise ist der Druck in der Ventilkammer 574 des Entlastungsventils 536 über die Leitung 642 und das Rückschlagventil 660 an die Druckkammer 656 angeschlossen.

Wenn der auf eines der Hochdruckentlastungsventile 536 oder 606 wirkende Druck und der Druck in der Hochdruckleitung der zugeordneten hydrostatischen Schleife einen lorbestimmten Betriebsdruck überschreitet, so öffnet das Steuerventil 650 gegen die Kraft der Feder 670, damit Betriebsflüssigkeit aus der Druckkammer 656 in eine Entlastungskammer 672 und über eine Leitung 674 zum Ablauf abgeleitet werden kann» übersteigt der Druck in der Kammer 656 einen vorbestimmten Wert, der durch die auf das Ventil mit einer relativ steifen Feder 670 ausgeübten Kraft bestimmt wird, so öffnet das Ventil 650 und verbindet die Druckkammer 656 mit der Entlastungskammer 672« Dies führt selbstverständlich zu einer Druckminderung in der Kammer 656 und entlastet dadurch den Druck, der an mindestens einem der Hochdruckentlastungsventile 536 und 606 anliegt_β

Wenn durch öffnen des Steuerventils 650 der am Entlastungsventil 536 anliegende Druck reduziert wird, wird der Flüssigkeitsdruck in der hydrostatischen Schleife 82 durch das Niederdruck-Schieberventil 542 entlastet, das den Motor überbrückt bzw. kurzschließt. Beim öffnen des

309846/0467

Entlastungsventils 536 strömt unter Druck stehende Betriebsflüssigkeit aus der Leitung 566 durch das Hochdruckentlastungsventil zur Leitung 582 und zum Ladedruckentlastungsventil 540* Das Ventil 540 enthält einen Ventilkörper 680, der durch eine Feder 682 in Schließstellung vorgespannt ist. Bei ausreichendem Druck in der Leitung 582 wird der Ventilkörper 68O geöffnet, so daß die Leitung 582 über die Leitung 546 mit dem . Ablauf in Verbindung steht und dadurch den in der Hochdruckleitung der hydrostatischen SchJfeife 82 wirkenden Druck mindert. Außerdem verbindet das Schieberventil 542 die Hochdruckleitung der hydrostatischen Schleife 82 mit der Niederdruckleitung, so daß die Schleife kurzgeschlossen und das Getriebe 14 entlastet wird«

Beim Vorwärts-Fahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes ist der Schieberkörper 686 im iliecIerdruck-Schieberventil 542 gegen die Kraft der Feder 688 in die in Fig. 7 gezeigte Stellung durch den Flüssigkeitsdruck vorgespannt, der von der Hochdruckleitung 80 über einen Anschluß 694 zur Ventilkammer 692 weitergeleitet wird. Der gemäß Fig. 7 auf das rechte Ende des Schieberkörpers 686 wirkende Flüssigkeitsdruck bewegt den Schieberkörper in eine Stellung, in der die Leitung 582 an die Leitung 698 angeschlossen ist, die mit der Kiederdruckleitung 86 der hydrostatischen Schleife 82 über einen Anschluß 702 in Verbindung steht, überschreitet der Druck in der Hochdruckleitung der Schleife 82 einen Maximalarbeitsdruck, so spricht das Hauptentlastungsventil 638 an und entspannt den am Ilochdruckentlastungsventilkörper 570 anliegenden Druck , so daß das Entlastungsventil 536 öffnet und die Hochdruckleitung 80 mit der Niederdruckleitung 86 über das Schieberventil 542 verbindet.

Im Rückwärts-Fahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes arbeitet die Druckregelanordnung 520 in gleicher Weise, um

309846/0467 -/-

übermäßige Drücke in der Hochdruckleitung 86 der hydrostatischen Schleife 82 zu entspannen. Im Rückwärts-Fahrbetrieb wird der Ventilkörper 558 des Schieberventils 532 aus der in Fig. 7 gezeigten Stellung nach rechts bewegt. Übersteigt der Druck in der Leitung 86 einen vorbestimmten maximalen Arbeitsdruck, so spricht das Eauptentlastungsventil 6 50 an und entspannt den am Ventilkörper 570 wirkenden Druck,.so daß dieses Ventil öffnet und die Leitung 86 mit dem Ladedruckentlastungsventil und dem Niederdruck-Schieberventil 542 durch die Leitung 582 in Verbindung tritt. Die Hochdruckleitung 86 ist über das Niederdruck-Schieberventil 542 an die Niederdruckleitung 80 angeschlossen, da der Ventilkörper 686 sich bezüglich der in Fig. 7 gezeigten Stellung nach rechts bewegt hat und die Leitung 582 über einen Anschluß 706 mit der Leitung 80 in Verbindung bringt«

Wenn einer der Raupenzüge 22 oder 24 des Fahrzeuges IO im Vorwärts-Fahrbetrieb relativ stark belastet wird, bzw. gegen ein entsprechendes Hindernis fährt, während der andere Raupenzug 24 nur einen relativ geringen Fahrwiderstand zu überwinden hat, wird nur das Hochdruckentlastungsventil für das der großen Belastung ausgesetzte hydrostatische Getriebe geöffnet. Wenn gemäß Fig, 1 der Raupenzug 22 einem übermäßigen Fahrwiderstand ausgesetzt und der Raupenzug 24 normal belastet ist, öffnet nur das Hochdruckentlastungsventil 536, um das hydrostatische Getriebe 14 zu entlasten. Das Getriebe 16 arbeitet mit der gleichen Drehzahl weiter, de es von der Druckentspannung in der hydrostatischen Schleife 82 nicht beeinflußt wird. Dies ist darauf zurückzuführen, daß das Rückschlagventil 662 unter der Wirkung des Flüssigkeitsdruckes in der Kammer 656 geschlossen bleibt und verhindert, daß der am Ventilkörper 614 des Ventils 606 wirkende Druck entspannt wird, obwohl aas Steuerventil 650 unter der

309846/0467 -/-

Wirkung des am Ventilkörper 570 des Hochdruckentlastungsventils 536 anliegenden Druckes öffnet. Das STeuerventil 650 schließt unter der Kraft der Feder 670. Dies führt zu einem Druckaufbau in der Kammer 656 und zu einer Wiederherstellung der Drücke beiderseits des Ventilkörpers 570, so daß das Hochdruckentlastungsventil 536 schließt. Wehrend dieser Zeitdauer bleibt das Entlastungsventil 606 geschlossen, falls der Druck in der Hochdruckleitung der hydrostatischen Schleife des Getriebes 16 nicht den normalen Arbeitsdruck überschreitet.

Im Kormalbetrieb der hydrostatis-chen Getriebe 14 und .16 muß die durch die hydrostatischen Schleifen fließende Betriebsflüssigkeit gekühlt werden. Dies erfolgt dadurch, daß man Flüssigkeit aus den hydrostatischen Schleifen abzieht und dadurch ersetzt, daß mittels der Ladepumpe 62 Betriebsflüssigkeit, aus einem Vorratsbehälter oder einem Kühltank in die Niederdruckleitungen der hydrostatischen Schleifen nachgefüllt wird. Im Vorwärts-Fahrbetrieb des hydrostatischen Getriebes 14 wird unter Druck stehende Betriebsflüssigkeit mit Hilfe der Ladepumpe 62 über die Leitungen 108 (Fig. 2), 106, 104 zum Rückschlagventil 98 befördert, das an die Niederdruckleitung 86 der Schleife 82 angeschlossen ist. Während relativ kalte Flüssigkeit aus der Ladepumpe über das Rückschlagventil 98 in die hydrostatische Schleife gelangt, wird aus der Niederdruckleitung der hydrostatischen Schleife 82 über das Niederdruck-Entlastungsventil 542 und das Ladedruckentlastungsventil 540 relativ heiße Betriebsflüssigkeit entnommen· Die gegen den Ventilkörper 680 des Ladedruck-Entlastungsventils wirkende Kraft der Feder 682 ist relativ gering, so daß der Druck in der Niederdruckleitung der Schleife

309846/0467

'das Ladedruck-Entlastungsventil 540 und somit die zum Ablauf führende Leitung 546 öffnet. Die Leitung 104 ist an die hydrostatische Schleife des Getriebes 16 mittels geeigneter Rückschlagventile angeschlossen, die den Rückschlagventilen 98 und 100 ähnlich sind, über das Niederdruck-Entlastungsventil 620 kann heiße Betriebsflüssigkeit vom Getriebe 16 abgezogen werden.

Die Druckregelanordnung 522 für das hydrostatische Getriebe 16 besitzt den gleichen Aufbau und arbeitet in der gleichen Weise wie die Anordnung 520, Die Druckregelanordnung 522 arbeitet mit dem Hauptentlastungsventil 6 zusammen, um übermäßige Drücke in der hydrostatischen Schleife des Getriebes 16 zu entlasten ₍ wenn auf den Ventilkörper 614 des überdruckentlastungsventiIs 606 übermäßige Kräfte wirken. Das Kiederdruck-Schi&erventil 624 und das Ladedruck-Entlastüngsventil 620 sind an iie Niederdruckleitung der hydrostatischen Schleife des Getriebes 16 angeschlossen, um relativ heiße Betriebsflüssigkeit abzuziehen und rückgekühlte Flüssigkeit nachzufüllen.

Bremseinheit

Beim Anziehen einer St-iilstahdsbremse 71O entsprechend Fig. 7 wird der sum öffnen des Steuerventils 650 im Hauptentlastungsventil 638 erforderliche Flüssigkeitsdruck herabgesetzt, um eine Belastung der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 entgegen der Eremswirkung zu verhindern. Die Stillstandsbremse oder Handbremse 710 wird durch Schwenkung eines Handhebels 712 im Gegenuhrzeigersinn aus der mit ausgezogenen Lilien gezeigten Stellung in die mit unterbrochenen Linien gezeigte Stellung nach Fig. 7 angezogen. Bei dieser Schwenkbewegung des Handgriffes 712 wird ein

309846/0467

Exzenter 714 so gedreht, daß ein Venti!zylinder 716 sich abwärts bewegt und eine öffnung 718 in der Seitenwand des Zylinders 71C mit der öffnung einer Leitung 720 zur Fluchtung kommt, die zu einem Eetätigungszylinder 722 für die Bremse 710 führt. Sobald die Öffnung 718 im Zylinder 716 mit der öffnung der Leitung 720 fluchtet, ist die Leitung 720 über die Leitung-674 an den Abfluß angeschlossen, um den in der Druckkammer 724 des .Bremszylinders 7 22 wirkenden Druck zu entlasten. Dadurch kann eine Vorspannfeder 726 ein Bremsband 728 mit einer Bremswelle 730 in Reibungseingriff bringen.

Wird der Ventilzylinder 716 durch Drehung des Exzenters 714 und des Handgriffes 712 abwärtsbewegt, so wird die von der Feder 670 gegen das Ventil 650 wirkende Kraft verringert. Diese Verringerung der Vorspannkraft des Steuerventils 650 ermöglicht das Offnen dieses Ventils unter einem relativ niedrigen Flüssigkeitsdruck innerhalb der Kammer 656. Das Kauptentlastungsventil 638 sov/ie die iiochdruckentlastungsventile 536 und 606 gelangen daher immer dann in ihre Öffnungsstellungen, wenn der Druck in einer der hydrostatischen Schleifen einen vorbestimmten relativ niedrigen Druckwert überschreitet. Dadurch wird verhindert, daß bei angezogener Bremse 710 die hydrostatischen Getriebe 14 und 16 ihren normalen Betriebsbelastungen ausgesetzt werden.

Während des Betriebes des Fahrzeuges 10 wird der Kolben 734 des Zylinders 722 mit Druckflüssigkeit beaufschlagtdie aus der Ladepumpe 62 über ein fJberwachungsventil 734a an der Leitung 736 und eine Drosselöffnung 738 herangeführt wird. Die Drossel 738 vermeidet einen übermäßigen Abfluß aus der Ladepumpe 62, wenn die Handbremse betätigt ist, um die Leitung 720 rcLt dem Abfluß zu verbinden. Das Überwachungsventil 734a stellt sicher, daß ein ausreichender

309846/0467

Betriebsdruck zur Verfügung steht, damit die Bremsen gelüftet werden können, wenn das Ventil zur Druckbeaufschlagung der Anlage geöffnet wird. Da der Flüssigkeitsdruck aus der Ladepumpe 62 gegen die Feder 726 wirkt, um die Handbremse 710 in gelüftetem Zustand zu halten, wenn der Motor 20 bis zum Anhalten überlastet werden sollte, wird der Druck inder Leitung 736 erheblich verringert, damit die Feder 726 den Kolben 734 gegen, den Druck in der Kammer 724 bewegen kann, um die Bremse 710 anzulegen.

Zusammenfassung

Das hydrostatische Antriebssystem 12 enthält zwei verstellbare hydrostatische Getriebe 14 und 16, die von einem gemeinsamen Motor 20 aus angetrieben werden und ihrerseits Raupenzüge 22 und 24 o.dgl. eines Fahrzeuges antreiben. Bei relativ langsamer Fahrweise werden die Verhältnisse von Eingangs- zu Ausgangsdrehzahl der hydrostatischen Getriebe 14 und 16 gleichzeitig durch Betätigung eines Drehzahlventils 42 verändert, um die Pumpen-Verstelleinrichtungen 50 und 52 zu aktivieren und dadurch die Fördermenge der Fumpeinheiten 28 und 30 zu ändern. Bei größeren Fahrgeschwindigkeiten des Fahrzeuges 10 werden durch Betätigung des Drehzahlventils 42 die Motor-Verstelleinrichtungen 56 und 58 aktiviert, um die Hublängen bzw. Exzentrizitäten der Motoreinheiten 32 und 34 zu ändern. Zum Drehen oder WEnden des FAhrzeuges wird eines der Lenkventile 46 oder 48 betätigt, um die Ausgangsdrehzahl des zugeordneten hydrostatischen Getriebes und somit auch die Geschwindigkeit des zugeordneten Raupenzuges zu verringern.

Wird das Drehzahlventil 4 2 zwecks starker Beschleunigung des Fahrzeuges 10 in Vorwärtsfahrt betätigt, so wird unter hohem Druck stehende Steuerflüssigkeit über die Lenkventile 46 und 48 den rumpen-Verstelleinrichtungen 50 und 52 zuge-

30984670467

führt. Diese erhöhen die Fördermengen der Pumpeinheiten 28 und 30 auf den Maximalwert, so daß dadurch ein Teil der erforderlichen Geschwindigkeitszunahme sichergestellt ist. Anschließend wird unter relativ hohem Druck stehendes Hydrauliköl durch Wegeventile ähnlich dem Wegeventil den Motor-Verstelleinrichtungen 56 und 58 zugeführt, die die Hublänge bzw. Exzentrizität bzw. Schluckmenge der Motoreinheiten 32 und 34 verringern/ um so den restlichen Anteil der erwünschten Geschwindigkeitserhöhung durchzuführen .

Wenn das einem der Getriebe 14 und/oder 16 zugeordnete Lenkventil während der Geradeausfahrt des Fahrzeuges 10 betätigt wird, kommt die der Motoreinheit zugeordnete Verstelleinrichtung zur Wirkung, um zunächst die Schluckmenge der Motoreinheit zu erhöhen und dadurch die Geschwindigkeit des das Fahrzeug treibenden Raupenzuges zu verlangsamen. Anschließend wird die Verstelleinrichtung der zugeordneten PUmpeinheif28 oder 30 aktiviert, um die Fördermenge der Pumpeinheit 28 oder 30 und damit die Geschwindigkeit des einen Raupenzuges zu verringern. Bei fortgesetzter Betätigung des.Lenkventiles veranlaßt die Pumpenversteileinrichtung eine Umkehr: der Exzentrizität bzw« Fördermenge und Förderrichtung der zugeordneten Pumpeinheit, so daß auch die Drehrichtung des hydrostatischen Getriebes wechselt. Sobald die Pumpeinheit ihre maximale Fördermenge oder Exzentrizität im Pvückwärtsbetrieb erreicht hat, wird die Motor-Verstelleinrichtung aktiviert, um nunmehr die Hauptlänge bzw, die Schluckmenge der zugeordneten Motoreinheit .zu verringern.

Die Pumpen-Verstelleinrichtungen 50 und 52 besitzen die gleiche Bauart und umfassen jeweils einen Primärmotor (ähnlich dem Motor 132) zur Verstellung der Druckplatte und damit zur Änderung der Fördermenge. Zur Betätigung des Primärmotors ist ein Sekundärmotor, ähnlich dem

309846/0467 -/-

Motor 126 vorgesehen, der ein Steuerventil, ähnlich dem Steuerventil 128 aus einer Null-Stellung heraus verstellt, so daß der Primärmotor mit unter-Druck stehendem Hydrauliköl beaufschlagt wird. Nachdem der Primärmotor soweit verstellt worden ist, wie es dem Verstellmaß des zugeordneten Sekundärmotors entspricht, bringt ein schwimmendes Pückführungshebelwerk das Steuerventil in seine Null-Stellung zurück, um den Primärmotor anzuhalten. Wegeventile 232 dienen zur gesteuerten Beaufschlagung der Motorverstelleinrichtungen 56 und 58, die in ihrem Aufbau im wesentlichen den Pumpen-Verstelleinrichtungen gleichen und jeweils einen Sekundärmotor enthalten, der ein Steuerventil zur Beaufschlagung des Stellmotors für die zugeordnete Druckplatte betätigt.

Den hydrostatischen Schfeifen der Getriebe 14 und 16 zugeordnete Druckregelanordnungen 520 bzw. 522 sind an ein gemeinsames Eauptentlastungsventil 638 angeschlossen. Die Anordnungen 520 und 522 enthalten jeweils ein Hochdruckentlastungsventil (wie das Ventil 536), das von einer Schließstellung in eine Nebenschlußstellung betätigbar ist, um den Druck der zugeordneten hydrostatischen Schleife zu entlasten. Das Iiochdruckentlastungsventil wird in Schließstellung gehalten, bis das Hauptentlastungsventil 638 öffnet, um flen beiderseits des Schiebers des Hochdruckentlastungsventils wirkende Druck herabzusetzen. Sodann öffnet das Hochdruckentlastungsventil, um die Hochdruckleitung der hydrostatischen Schleife mit der Niederdruckleitung zu verbinden.

Die Pumpen-Versteileinrichtung 52 besitzt den gleichen Aufbau und die gleiche Wirkungsweise wie die Verstelleinrichtung 50, und auch die Ilotor-Verstelleinrichtung besitzt den gleichen Aufbau und die gleiche Wirkungsweise wie die Verstelleinrichtung 56. Desgleichen sind

309846/0467 ~^/~

die Lenkventile 46 und 48 in Aufbau und Wirkungsweise einander gleich. Obwohl die verschiedenen Verstelleinrichtungen, das DRehzahlventil 42 und die Lenkventile 46 und 48 in Verbindung mit dem hydrostatischen Antriebssystem 12 beschrieben worden sind, das zwei hydrostatische Getriebe 14 und 16 umfaßt., gelten die Vorteile der meisten Merkmale auch dann, wenn solche hydrostatischen Getriebe einzeln angewendet werden.

309846/0467

Claims (4)

1. Patentansprüche

   ( 1.)Hydrostatisches Getriebe mit einer Pumpeinheit, einer Motoreinheit, und einer die Motor- und Pumpeinheit miteinander verbindenden Druckleitung und Rücklaufleitung, gekennzeichnet durch ein Hochdruckentlastungsventil (536, 570), das zwischen einer Schließstellung und einer den Druck in der Druckleitung (82) entlastenden Öffnungsstellung verstellbar ist, durch.Einrichtungen (578, 586), die auf das Kochdruckentlastungsventil (536, 570) eine in Schließrichtung wirkende Kraft ausüben, die von Änderungen des Flüssigkeitsdruckes in der Druckleitung abhängig ist^ und durch eine Steuereinrichtung (638) zur Begrenzung der dem Eochdruckentlastungsventil (536, 570) anliegenden Kraft auf einen vorbestimmten Maximalwert.
2. 2. Antriebssystem für Fahrzeuge mit zwei hydrostatischen Getrieben nach Anspruch 1_? gekennzeichnet durch eine Verbindungsleitung (80) zwischen der Pumpeinheit (28) und der Motoreinheit (32) beim Vorwärtsbetrieb des ersten Getriebes (14) _g durch eine zweite Verbincungsleitung (86) zwischen der Motoreinheit und der Pumpeinheit im Rückwärtsbetrieb des ersten Getriebes (14)y durch eine Leitungsanordnung (52O* zur Führung von Betriebsflüssigkeit aus der ersten Verbin-

   '■309846/0467 .

   dungsleitung im Vorwärtsbetrieb des ersten Getriebes (14) und zur Führung von Betriebsflüssigkeit aus der zweiten Verbindungsleitung im Rückwärtsbetrieb des ersten Getriebes; durch ein erstes Druckentlastungsventil (536) , das zwischen einer Schließstellung zur Blockierung des Durchflusses durch die Leitungsanordnung (520) und einer den Durchfluß durch die Leitungsanordnung -ermöglichenden Offenstellung bewegbar ist;" ferner durch ein zweites hydrostatisches Getriebe (16) gleichen Aufbaues wie das erste Getriebe (14); und durch ein geraeinsames . Druckentlastungs- und Steuerventil (638) zur Steuerung der Cffnungsbewegung der ersten und zweiten Hochdruckentlastungsyentile (536 bzw. 606) .-
3. 3. Antriebssystem mit einem umsteuerbaren hydrostatischen Getriebe, bestehend aus einer Pumpeinheit rait veränderlicher Fördermenge und einer beweglichen Druckplatte nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Pumpen-Verstelleinrichtung (50) zur Veränderung der Fördermenge bzw. der Exzentrizität der Pumpeinheit sowohl im Vorwärts- als auch im Rückwärtsbetrieb des hydrostatischen Getriebes (14) , wobei die Verstelleinrichtung einen umsteuerbaren Primärstellmotor (132) zur Verschwenkung der Druckplatte (70) aus einer Null-Stellung nach beiden Richtungen enthält, ferner ein zwischen einer Kull-Stellung und einer beliebigen Anzahl davon abweichender Stellungen betätigbares Steuerventil (128) zur Beaufschlagung des Primärstellmotors mit Drucköl, ferner einen umsteuerbaren Sekundärstellmotor (126) zur Betätigung des Steuerventils (128) zwischen seiner Kull-Stellung und den betätigten Stellungen, wobei der Sekundärstellmotor (126) aus einer Anfangsstellung nach beiden Richtungen mit veränderlichem Hub in Abhängigkeit von Druckänderungen der Steuerflüssigkeit bewegbar ist; ferner durch ein schwimm mend gelagertes Ruckfuhrungshebelwerk (134), das an das

   309846/0467 -/-

   Steuerventil (128), an axe Druckplatte (70) und an den SekundärStellmotor (126) gelenkig-angeschlossen ist, um das Steuerventil aus einer beliebigen betätigten Stellung in die Null-Stellung zurückzuführen,nach dem die Druckplatte (70) der Pumpeinheit (28) durch den Primär-Stellmotor (132) in einem Ausmaß verschwenkt worden ist, das von dem Kubweg des Sekunäärstellmotors (126) abhängig ist; und durch eine Drucküberwachungseinrichtung zur änderung des Druckes der dem Sekundarst'ellmotor zugeführten Steuerflüssigkeit in Abhängigkeit von dem Verstellweg der Drucküberwachungseinrichtung (232) aus einer Anfangsstellung.
4. 4. Antriebssystem nach Anspruch 2 oder 3 mit einer Anordnung zur Steuerung des Betriebs mehrerer hydrostatischer Getriebe, gekennzeichnet durch hydraulische Stellmotoren (132, 218) zum Verschwenken der Druckplatten (70, 9O) der Pump- und Motoreinheiten; durch entsprechende SteuerventiIe (128, 216) zur Beaufschlagung der Stellmotoren; Steuereinrichtungen (126, 212) zur Steuerung der Betätigung der Steuerventile, wobei jedem Steuerventil ein entsprechender Sekundärstellmotor (126, 212) zugeordnet ist, wobei die Sekundärstellmotoren "für die Pump-Druckplatten (70) durch eine Feder (148) in eine Stellung vorgespannt sind, in der die Druckplatten sich in einer Keutralstellung und die Steuerventile sich in einer Kull-Stellung befinden, während die Sekundärstellmotoren (212) für die Motor-Druckplatten (90) federnd in eine Stellung vorgespannt sind, in der die Druckplatten (90) sich in einer Stellung entsprechend einer maximalen Hublänge bzw« Schluckmenge befinden, wobei ferner die Federvorspannung der die Motcrdruckplatte steuernden Sekuncärstellmctoren (212) größer ist als die Federvorspannung der die Pumpverstellung steuernden Sekundärstellmotoren (126), so daß der Fumphub (Fördermenge) zunimmt, bevor der Motorhub (Schluckmenge} verringert wird; ferner

   309846/0467

   durch eine Rückführungsanordnung (134; 222) jeweils zwischen den Druckplatten und den Steuerventilen, uia die Steuerventile auf die Null-Stellung zurückzuführen, wenn die Druckplatten die erforderliche Stellung erreicht haben;und durch eine Drucksteuereinrichtung (62, 64} zur überwachung des sämtlichen Sekundarstellmotoren zugeführten Flüssigkeitsdruckes und damit zur Steuerung des Verstellmaßes der Druckplatten der Pump- und Motoreinheiten unter der Wirkung der Sekundärstellmotoren.

   309846/0467