DE2436003B2 - Etikettiermaschine - Google Patents
EtikettiermaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren
längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Beleimungsvorrichtung, einer
Etikettenvorratsstation und einer Etikettenübertragungsstation sowie mit mindestens einem auf einem sich
drehenden Träger drehbar gelagerten und bei jeder
Umdrehung des Trägers an den Stationen vorbeibewegten Entnahmeelement für die Etiketten, das jeweils eine
nach außen gewölbte, sich auf dem jeweils obersten Etikett und den anderen Stationen abwälzende Aufnah-S mefläcbe für das Etikett aufweist und dem zwei jeweils
in einer eigenen feststehenden Kurvenbahn geführt« und über Hebelarme drehend auf das zugeordnete
Entnahmeelement einwirkende Fühler derart zugeordnet sind, daß sie die Drehung des Entnahmeelementes
ίο zum Erzeugen der Abwälzbewegungen beschleunigen
oder verzögern.
Eine solche Etikettiermaschine ist bekannt (DT-Gbm 66 07 555). Bei dieser Etikettiermaschine wirkt der in
der ersten Kurvenbahn geführte Fühler vor- und
is zurückschwenkend auf das zylindrische, zentrisch
gelagerte Entnahmeelement ein, während der in der zweiten Kurvenbahn geführte Fühler in erster Linie
eine radiale Aussteuerung der Entnahmeelemente bewirkt und erst in zweiter Linie durch die mit der
radialen Aussteuerung verbundene Verschwenkung um ein Antriebsritzel eine Drehbewegung bewirkt Aufgrund der radialen Aussteuerung des Entnahmeelementes setzt sich dessen geschlossene Bewegungsbahn aus
geraden und gekrümmten Kurvenstücken zusammen.
2s Nachteilig ist bei dieser Etikettiermaschine, daß das
Entnahmeelement zur Ausführung der Abwälzbewegung um seine eigene Achse vor- und zurückgedreht
wird. Wegen dieser ständigen Drehrichtungsumkehr ist die maximale Leistung der Maschine nicht allzu hoch.
Ferner ist von Nachteil, daß die Entnahmeelemente an
einer Schwinge gelagert sind, um die für die Abwälzbewegung an den verschieden gekrümmten
Oberflächen der Stationen geforderte Abwälzbewegung ausführen zu können. Derartige Schwingen wirken
ebenfalls begrenzend auf maximale Leistungen.
Bei einer anderen bekannten Vorrichtung erfolgt die Steuerung der Entnahmeelemente ähnlich wie bei der
beschriebenen bekannten Vorrichtung (US-PS 33 85 595). Die als Sauger ausgeführten Entnahmeele-
mente rotieren auf einem Träger und werden dabei an
einer ebenen Fläche vorbeibe^vegt, von der sie Bögen
aufnehmen sollen. Während des Augenblicks der Aufnahme der Bögen werden die Elemente mittels einer
Kurvensteuerung radial auf die Bögen zu bewegt
während ihnen gleichzeitig durch eine zweite Kurvensteuerung eine Verschwenkbewegung überlagert wird.
Eine Abwälzbewegung ist bei dieser Vorrichtung nicht vorgesehen. Wie bei der vorigen bekannten Vorrichtung werden auch bei dieser Vorrichtung die Entnah-
so meelemente lediglich vor- und zurückgeschwenkt Eine
vollständige Drehung führen sie nicht aus, so daß sich
die gleichen Nachteile für diese Vorrichtung wie für die
vorige bekannte Vorrichtung ergeben.
schaffen, bei der die Entnahmeelemente um ihre eigenen
daß die Fühler in festem Abstand voneinander und die Kurvenbahnen und Hebelarme derart angeordnet sind,
daß das Entnahmeelement bei sich drehendem Träger eine Drehbewegung mit gleichbleibender Drehrichtung
durchführt, wobei diese Drehbewegung von einem
Fühler gesteuert wird, wenn sich der andere Fühler in
einer Totlage befindet
Der Antrieb des bzw. der Entnahmeelemente ist denkbar einfach, da die beiden Kurven nicht nur die
igung und Verzögerung in der Drehbewegung bzw. der Entnahmeelemente, sondern auch deren
,llsiändige Drehung ausschließlich mittels zweier iteuerter Hebelarme bewirken. Wegen der
bewegten Teile ist der Aufwand im Vergleich s
Maschinen mit Ausgleichsgetriebe, die vollständige - · egungen ermöglichen, wesentlich geringer und
freier und bietet die Möglichkeit, die Maschine it höherer Leistung zu betreiben.
Nach einer ersten alternativen Ausgestaltung der
"ndung haben die Fühler einen konstanten Abstand
ihrer gemeinsamen Drehachse und ihre Hebelarme ießen einen unveränderlichen Winkel ein, wobei die
urvenbahnen sich schneiden.
Nach einer anderen alternativen Ausgestaltung hat i|ler eine Fühler einen konstanten Abstand von der
!Drehachse, während der andere Fühler um den einen fühler und einen relativ zur Drehachse festen Punkt
verschwenkbar angeordnet ist
Für die Anordnung der Kurvenbahnen bieten sich verschiedene Möglichkeiten. Vorzugsweise sind sie in
zwei Ebenen angeordnet Zu>- weiteren Vereinfachung
können die Kurvenbahnen sich aus nur an solchen Bereichen angeordneten Kurvenbahnabschnitten zusammensetzen,
an denen sich der eine oder andere Fühler zur Ausübung eines Drehmomentes auf das
Entnahmeelement abstützen muß. Um auf einem kurzen Kurvenabschnitt eine möglichst große Verdrehung des
Entnahmeelementes zu erreichen, ist vorzugsweise zwischen den auf dem Träger gelagerten Fühlern und
dem zugehörigen Entnahmeelement ein Übersetzungsgetriebe angeordnet
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer zwei Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher
erläutert Im einzelnen zeigt
F i g. 1 eine Etikettierstation einer Etikettiermaschine in schematischer Darstellung und Aufsicht,
F i g. 2 die Etikettierstation gemäß F i g. 1 ohne Antrieb und Entnahmeelemente im Axialschnitt nach 1-1
der F i g. 3,
F i g. 3 die Etikettierstation gemäß F i g. 1 in Aufsicht ohne Entnahmeelemente, aber mit deren Antrieb in
verschiedenen Positionen,
F i g. 4 eines der Enmahmeelemente mit Antrieb der
Etikettierstation gemäß F i g. 1 in Aufsicht und vergrößerter Darstellung,
Fig.5 das Entnahmeelement mit Antrieb gemäß F i g. 4 im Axialschnitt,
F i g. 6 eine Etikettierstation einer Etikettiermaschine mit einem im Vergleich zu dem Antrieb der F i g. 1 bis 5
anderen Antrieb der Entnahmeelemente in schematischer Darstellung und Aufsicht,
Fig.7 die Etikettierstation gemäß Fig.6 ohne
Antrieb und Entnahmeelemente im Axialschnitt nach H-II der F ig. 8,
F i g. 8 die Etikettierstation gemäß F i g. 6 in Aufsicht ohne Entnahmeelemente, aber mit deren Antrieb in
verschiedenen Positionen,
F i g. 9 eines der Entnahmeelemente mit Antrieb der Etikettierstation gemäß F i g. 6 in Aufsicht una vergrößerter
Darstellung und
Fig. 10 das Entnahmeelement gemäß Fig.9 im
Axialschnitt
Die in den F i g. 1 bis 5 dargestellte Etikettierstation
weist einen aus einer oberen und einer unteren kreisförmigen Platte 1, 2 bestehenden Träger auf. Die
Platten 1,2 sitzen drehfest auf einer Antriebswelle 3, die
durch nicht dargestellte Antriebsmittel angetrieben
35
40 wird. In den mittig gelagerten Platten 1, 2 sind exzentrisch mindestens ein Etikettenentnahmeelement
4 mit seiner Welle 5 und einer dazu im festen Abstand gelagerten Welle 6 als Teil des Antriebs des
Entnahmeelementes 4 gelagert Die Platten 2,3 können als Lagerung mehrerer Entnahmeelemente 4 mit
zugehörigen Antrieben dienen. In F i g. 1 und 6 sind jeweils drei derartige Entnahmeelemente 4 dargestellt
Jedes Entnahmeelement 4 ist als zylindrisches Segment ausgebildet, dessen Antriebswelle 5 zwischen
dem Krümmungsmittelpunkt und der Zylinderoberfläche 9 exzentrisch, aber symmetrisch angeordnet ist
Aufgrund dieser Formgebung und Lagerung des Entnahmeelementes 4 kann bei entsprechender beschleunigter
oder verzögerter Drehbewegung und Drehrichtung in bezug auf die einzelnen Stationen
erreicht werden, daß sich das Entnahmeelement 4 mit seiner Oberfläche 9 an der Oberfläche jeder Station
abwälzt
Als Stationen sind als Beleimungsvorrichtung eine um
eine feststehende Achse rotierende Leimwalze 11, als
Etikettenvorratsstation ein feststehender Etikettenkasten 12 und als Etikettenübertragungsstation ein um
eine feststehende Achse rotierender Greiferzylinder 13 verteilt um die zentrale Antriebswelle 3 angeordnet Bei
Drehung der Platten 1,2 und der Entnahmeelemente 4 um deren eigene Achsen in den angegebenen Richtungen
wälzt sich die Oberfläche 9 eines jeden Entnahmeelementes 4 an den Oberflächen der einzelnen Stationen
11,12,13 ab.
Zur praktisch vollkommenen Abwälzung der Oberfläche 9 eines jeden Entnahmeelementes 4 an den
Oberflächen der einzelnen Stationen 11,12,13 dient der
erfindungsgemäße, in zwei Ausführungsformen in der Zeichnung dargestellte Antrieb.
Bei dem Antrieb der Etikettierstation gemäß F i g. 1 bis 5 sitzt auf der Welle 6 ein größeres Zahnrad 7, das
mit einem kleineren Zahnrad 3 auf der Welle 5 des Entnahmeelementes 4 kämmt. An dem Zahnrad 7 sind
als Fühler zwei Führungsrollen 14,15 befestigt, die in in zwei Ebenen einer feststehenden Platte auf deren
Oberseite angeordnete, als Nutenkurven ausgebildete Kurvenbahnen 16, 17 eingreifen. Wie Fig.3 erkennen
läßt, haben die Fühler 14, 15 unterschiedlich lange Hebelarme 14a, 15a die einen stumpfen, unveränderlichen
Winkel miteinander einschließen. Aufgrund der Hebelarmlänge, der Größe des Winkels der Hebelarme
14a, 15a und der Lage der Kurvenbahnen 16,17 wird bei
Drehung des Trägers 1,2 durch die Zwangsführung der Fühler 14, 15 in den Kurvenbahnen 16, 17 ein
gleichsinniges Drehmoment auf das Zahnrad 7 und damit auch auf das Entnahmeelement 4 ausgeübt Die
geforderte Beschleunigung und Verzögerung kann durch den Verlauf der Kurvenbahnen 16, 17 bei
abgestimmter Hebelarmlänge und Winkelstellung der Hebelarme 14a, 15a bestimmt werden. In der F i g. 3 sind
die verschiedenen möglichen Lagen der Führungsrollen 14,15 während der Drehung des Trägers 1,2 dargestellt.
Es ist zu erkennen, daß diese Lagen der Führungsrollen 14, 15 bewirken, daß sich das Entnahmeelement 4 auf
der gesamten Strecke gleichsinnig, im vorliegenden Fall im Uhrzeigersinn und damit gegenläufig zu dem Träger
1,2 dreht. Die günstigste Lage der Kurvenbahnen 16,17, der Hebelarmlängen und des Winkels der Hebelarme
14a, 15a läßt sich mit einem Rechner bestimmen.
Beim in den F i g. 6 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiel der zweiten Alternative der Etikettierstation
sind zwar ebenfalls zwei in Kurvenbahnen 19, 20
geführte Führungsrollen 21,22 vorgesehen, doch ist die
Zuordnung dieser Führungsrollen 21,22 zueinander und der Antrieb des Entnahmeelementes 4 anders als bei der
ersten Alternative. Bei dieser Ausführung ist nämlich das Steuerorgan als Kurbeltrieb in der Weise ausgebildet,
daß die eine Führungsrolle 21 durch ein starres Verbindungselement 24 um die feste Welle 6 in der
unteren Platte 2 verschwenkbar gelagert ist und damit auf festem Abstand von der Welle 6 gehalten wird, und
daß diese Führungsrolle 21 über ein weiteres starres Verbindungselement 26 von der zweiten Führungsrolle
22 auf konstantem Abstand gehalten wird. Die zweite Führungsrolle 22 übt über einen Hebel 27 auf die Welle
5 des Entnahmeelementes 4 ein Drehmoment aus. Wie bei der vorigen Ausführung kann selbstverständlich
auch hier noch ein Übersetzungsgetriebe eingeschaltet sein. Auch bei dieser Ausführung läßt sich ein optimales
Verhältnis der Lage der Kurvenbahnen 19, 20 und der Länge der Verbindungsglieder 24, 26, 27 mittels eines
Rechners bestimmen, so daß die Forderung nach einem möglichst vollkommenen Abwälzvorgang der Oberfläche
9 des Entnahmeelementes an den Oberflächen der einzelnen Stationen bei gleichsinniger Drehung des
Entnahmeelementes erfüllt wird.
Es ist bei beiden Ausführungsformen nicht erforderlich, daß beide Kurvenbahnen geschlossen sind. Die eine
der beiden Kurvenbahnen braucht zur Zwangsführung der Fühler nur an den Stellen vorgesehen zu sein, an
denen der der anderen Kurvenbahn zugeordnete Fühler kein Drehmoment auf das Entinahmeelement ausüben
kann. Der eine Fühler dient dann dazu, den anderen Fühler aus dieser Totlage in eine neue Wirklage zu
bewegen.
Hierzu 8 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn
hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Beleimungsvorrichtung, einer Etikettenvorratsstation und einer Etikettenübertragungsstation
sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger drehbar gelagerten und bei jeder
Umdrehung des Trägers an den Stationen vorbeibewegten Entnahmeelement für die Etiketten, das
jeweils eine nach außen gewölbte, sich auf dem jeweils obersten Etikett und den anderen Stationen
abwälzende Aufnahmefläche für das Etikett aufweist und dem zwei jeweils in einer eigenen feststehenden
Kurvenbabn geführte und über Hebelarme drehend auf das zugeordnete Entnahmeelement einwirkende
Fühler derart zugeordnet sind, daß sie die Drehung des Entnahmeelementes zum Erzeugen der Abwälzbewegungen beschleunigen oder verzögern, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (14,
15; 21, 22) in festem Abstand voneinander und die Kurvenbahnen (16, 17; 19, 20) und die Hebelarme
(14a, 15a; 26, 27) derart angeordnet sind, daß das Entnahmeelement (4) bei sich drehendem Träger (1,
2) eine Drehbewegung mit gleichbleibender Drehrichtung durchführt wobei diese Drehbewegung von
dem einen Fühler (14 oder 15; 21 oder 22) gesteuert wird, wenn sich der andere Fühler (15 oder 14; 22
oder 21) in einer Totlage befindet
2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Fühler (14, 15) einen
konstanten Abstand von ihrer gemeinsamen Drehachse (6) haben und ihre Hebelarme einen
unveränderlichen Winkel einschließen, wobei sich die Kurvenbahnen (16,17) schneiden.
3. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der eine Fühler (22) einen
konstanten Abstand von einer Drehachse (5) hat und der andere Fühler (21) um den einen Fühler (22) und
einen relativ zur genannten Drehachse (5) festen Punkt (6) verschwenkbar angeordnet ist
4. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen (16,17; 19,20) in zwei Ebenen angeordnet sind.
5. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen (16,17; 19,20) sich aus nur an solchen Bereichen
angeordneten Kurvenbahnabschnitten zusammensetzen, an denen sich der eine oder andere Fühler
(14, 15; 2t, 22) zur Ausübung eines Drehmomentes auf das Entnahmeelement abstützen muß.
6. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den auf
dem Träger (1, 2) gelagerten Fühlern (14, 15) und dem zugehörigen Entnahmeelement ein Übersetzungsgetriebe (7,8) angeordnet ist
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: JAGENBERG AG, 4000 DUESSELDORF, DE |
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
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