DE2435602B2 - Selbsttätige Steuereinrichtung zur Verteilung des Druckmittels auf zwei Hydrauiiksysteme - Google Patents
Selbsttätige Steuereinrichtung zur Verteilung des Druckmittels auf zwei HydrauiiksystemeInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Steuereinrichtung von der im Oberbegriff des Patentanspruchs
1 angegebenen Art.
Derartige Steuereinrichtungen sind für Hydrauliksysteme geeignet, bei denen beispielsweise das vorrangige
System einer hydraulischen Lenkeinrichtung und das nachrangige System einem hydraulischen Arbeitsgerät,
wie z. B. einer Ladevorrichtung eines Schaufelladers, zugeordnet ist. Hierbei muß sichergestellt sein, daß in
dem Lenksystem stets ausreichender Flüssigkeitsdruck und ausreichende Flüssigkeitsmenge vorhanden sind.
Eine selbsttätige Steuereinrichtung der eingangs genannten Art ist durch die DE-AS 15 50 342 bekannt
geworden. Im bekannten Fall wird der Schieberkolben des Mengenregelventils durch die in den Steuerkammern
vorhandenen Differenzdrücke gesteuert. Hierbei ist es nicht möglich, die Druckmittelversorgung des
vorrangigen Systems auch dann sicherzustellen, wenn bei nichtbetätigtem Lenksystem in dem nachrangigen
Hydrauliksystem ein Leitungsbruch auftritt. In diesem Fall wird nämlich durch den entstehenden Druckabfall
in der einen Steuerkammer der Schieberkolben in eine solche Stellung gebracht, daß eine Verbindung zwischen
der DrucKilusiigkciiSqueilt; und dem nachrangigen
Hydrauliksystem aufrechterhalten bleibt Somit besteht die Gefahr, daß im Bedarfsfall nicht ausreichend
Druckflüssigkeit für-das vorrangige Hydrauliksystem zur Verfügung steht, da die vorhandene Druckflüssigkeit
über das Leck in der Leitung entweichen kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine selbsttätige Steuereinrichtung der eingangs genannten
Art so zu verbessern, daß bei Leitungsbruch im nachrangigen Hydrauliksystem eine ausreichende
Druckmittelversorgung im vorrangigen Hydrauliksystem sichergestellt ist
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen
Merkmale gelöst.
Mit den Mitteln nach der Erfindung wird somit sichergestellt daß der Rücklaufdruck im nachrangigen
System auf das Abschaltventil einwirkt, so daß bei Fortfall des Rücklaufdrucks das Abschaltventil das
nachrangige System von der Druckflüssigkeitsquelle abgeschaltet wird und somit sichergestellt ist, daß die
Druckflüssigkeit nur noch an das vorrangige Hydrauliksystem geliefert wird. Wenn das nachrangige Hydrauliksystem
in der Neutralstellung einen offenen Druchfluß aufweist, wird die Umschaltung der gesamten Druckflüssigkeitsmenge
auf das vorrangige System auch dann gewährleistet, wenn ein Leitungsbruch in der Zulaufleitung
des nacnrangigen Hydrauliksystems eintritt.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Zum Beispiel hat die
Anordnung des Abschaltventils in einer Steuerleitung des Mengenregelventils den Vorteil, daß nur geringe
Steuerströme und -drücke erforderlich sind, so daß sich im Bedarfsfall eine feinfühlige Umsteuerung ergibt.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden
beschrieben.
Es zeigt in jeweils schematischer Darstellung
Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Steuereinrichtung und
F i g. 2 eine zweite Ausführungsform.
Das in F i g. 1 dargestellte Hydrauliksystem besitzt ein Mengenregelventil 1, das über eine als Konstantpumpe
ausgebildete Lenkpumpe 2 mit einem Flüssigkeitstank 3 verbunden ist. Ein vorrangiges Hydrauliksystem 4, das
im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Lenksystem darstellt, besitzt ein nur symbolisch dargestelltes
Wegeventil 5 mit offener Mittelstellung und einen nicht dargestellten doppeltwirkenden Hydrolenkzylinder, in
welchem ein mit den zu lenkenden Teilen bzw. Rädern eines Fahrzeugs verbundener Kolben verschieblich
gelagert ist. Das nachrangige Hydrauliksystem 6 besitzt ebenfalls ein nur symbolisch dargestelltes Wegeventil 7
mit offener Mittelstellung, so daß die von einer separaten Arbeitspumpe 8 über eine Druckleitung 9
geförderte Druckflüssigkeit normalerweise über eine Rücklaufleitung 11 in den Flüssigkeitstank 3 abströmen
kann. Beide Pumpen 2 und 8 werden von einem gemeinsamen Antriebsmotor 10 angetrieben. Zu einem
weiter unten näher beschriebenen Zweck sitzt in der Rücklaufleitung 11 des nachrangigen Hydrauliksystems
6 ein Vorspannventil 12.
Das Mengenregelventil 1 weist ein Gehäuse 13 mit einer Längsbohrung 14 auf, in der ein Schieberkolben 15
verschieblich gelagert ist. In einer Druckleitung 16 der Leiikpumpe 2 sitzt eine Drossel 17. Zwischen der
Drossel 17 und einem Einlaß 18 der Längsbohrung 14 zweigt eine Steuerleitung 19 ab, die zu einer ersten
Steuerkammer 2i des Mengenregeiveniiis i führt. Vor
der Drossel 17 zweigt eine weitere Steuerleitung 22 ab, die zu einer auf der anderen Seite des Schieberkolbens
15 gelegenen Steuerkammer 23 führt Durch die in den Steuerkammern 21 und 23 befindlichen Drücke wird der
Schieberkolben 15 normalerweise in einer ersten, in ', F i g. 1 dargestellten Lage gehalten, so daß über einen
ersten Auslaß 24 ein Konstantstrom in das vorrangige Hydrauliksystem 4 und über einen zweiten Auslaß 25 ein
Reststrom in das nachrangige Hydrauliksystem 6 abströmen kann. ι ο
In der Steuerleitung 22 ist ein Drei-Wegeveniil als
Abschaltventil 26 eingebaut. Das Abschaltventil 26 besitzt einen axial verschieblich gelagerten Steuerschieber
27, der über eine Rückdrucksteuerleitung 28 mit der Rücklaufleitung 11 des nachrangigen Hydrauliksystems ι ~>
6 verbunden ist Die Rückdrucksteuerleitung 28 mündet stromaufwärts des Vorspannventils 12 in die Rücklaufleitung
11. Die Rückdrucksteuerleitung 28 und die Steuerleitung 22 stehen über Drosselventile 29, 31 mit
einer in den Flüssigkeitstank mündenden Ablaufleitung 32 in Verbindung. Durch die Drosselventile 29, 31 wird
ständig ein geringer Durchlaß erreicht, so daß stets neue Flüssigkeit zur Aufrechterhaltung eines Steuerdruckes
nachströmt, d. h. es wird eine dynamische Regelung erreicht. 2~>
Das Abschaltventil 26 wird durch den Drucl· in der Rückdrucksteuerleitung normalerweise in seiner in
F i g. 1 dargestellten Stellung gehalten, so daß ein Steuerdruck aus der Steuerleitung 22 in der Steuerkammer
23 wirkt. Wie oben bereits erläutert, befindet sich in dann der Schieberkolben 15 in seiner in Fig. I
wiedergegebenen Lage, in der ein Konstantstrom zum vorrangigen Hydrauliksystem 4 und ein Reststrom zum
nachrangigen Hydrauliksystem 6 geleitet wird. Fällt nun aufgrund eines Leitungsbruchs im nachrangigen Hy- r.
drauliksystem 6 der Flüssigkeitsdruck fort, so verringert sich infolge der Verbindung des Steuerschiebers 27 mit
der Rücklaufleitung 11 über die Rückdrucksteuerleitung
28 auch der Druck am Steuerschieber 27, so daß das Abschaltventil 26 unter Federwirkung in seine zweite -to
Stellung gelangt und damit die Verbindung der Steuerleitung 22 zur Steuerkammer 23 unterbrochen
wird. Aufgrund des in der Steuerkammer 23 fortgefallenen Druckes und des vorhandenen Druckes in der
anderen Steuerkammer 21 wird der Schieberkolben 15 r. in seine linke Endstellung gedrückt, so daß der Einlaß 18
nur noch mit dem Auslaß 24 zum vorrangigen Hydrauliksystem 4 in Verbindung steht, mithin die
gesamte Druckflüssigkeitsmenge aus der Lenkpumpe 2 ausschließlich nur noch in das vorrangige Hydrauliksy- r>
<> stern 4 eingeleitet wird. Somit kann die Lenkung des Fahrzeugs selbst bei Bruch einer Leitung im rachrangigen
Hydrauliksystem6 voll aufrechterhalten werden.
Das Hydrauliksystem gemäß Fig. 2 arbeitet grundsätzlich nach dem gleichen Prinzip. Übereinstimmende r>>
Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Ein Unterschied besteht zunächst darin, daß der Auslaß
der Drossel 17 nicht zum Einlaß IS des Mengenregelventils
1 führt, vielmehr der Einlaß 18 von einer zusätzlichen Schaltpumpe 33 Druckflüssigkeit erhält.
Die Druckleitung 16 der Lenkpumpe 2 führt über die Drossel 17 und eine weitere Drossel 34 unmittelbar zum
vorrangigen Hydrauliksystem 4. Darüber hinaus sind im Mengenregelventil 1 hinter dem ersten Auslaß 24 und
dem zweiten Auslaß 25 zusätzlich noch Rückschlagventile 35, 36 angeordnet. Die Steuerleitung 22 zweigt
hinter der weiteren Drossel 34 von der Druckleitung 16 der Lenkpumpe 2 ab und geht wie beim ersten
Ausführungsbeispiel zu der einen Steuerkammer 23.
Das Abschaltventil 26 ist nunmehr anschließend an den zweiten Auslaß 25 angeordnet Das Abschaltventil
26 ist je nach axialer Stellung seines Steuerschiebers 27 über eine Verbindungsleitung 39 mit einer Ablaufleitung
37 des vorrangigen Hydrauliksystems 4 oder über eine weitere Verbindungsleitung 38 mit der Druckleitung 9
des nachrangigen Hydrauliksystems 6 in Verbindung bringbar. Das Mengenregelventil 1 ist so gestaltet, daß
bei niedrigen Drehzahlen des Antriebsmotors lö Druckflüssigkeit von der Lenkpumpe 2 und der
Schaltpumpe 33 ausschließlich dem vorrangigen Hydrauliksystem 4 zugeführt wird, während bei mittleren
Drehzahlen des Antriebsmotors 10 durch entsprechende axiale Verlagerung des Schieberkolbens 15 die von
der Schaltpumpe 33 geförderte Flüssigkeit über die Auslässe 24, 25 teilweise dem vorrangigen und teilweise
dem nachrangigen Hydrauliksystem zugeführt und während bei hohen Drehzahlen des Antriebsmotors 10
die von der Schaltpumpe 33 geförderte Druckflüssigkeitsmenge über den zweiten Auslaß 25 nur noch zum
nachrangigen Hydrauliksystem 6 gelangt.
Das als Überwachungsventil ausgebildete Abschaltventil 26 nimmt infolge der Druckbeaufschlagung seines
Steuerschiebers 27 durch die Rückdrucksteuerleitung 28 seine in F i g. 2 dargestellte Stellung ein, so daß die
zusätzliche Druckflüssigkeitsmenge aus dem vorrangigen Hydrauliksystem 4 dem nachrangigen Hydrauliksystem
6 zugeschaltet werden kann, Tritt nun im nachrangigen Hydrauliksystem 6 ein Leitungsbruch ein,
so fällt augenblicklich der Druck in der Rückdrucksteuerleitung 28 ab, wodurch das Abschaltventil 26 seine
zweite Stellung einnimmt, in welcher bei entsprechender Schaltstellung des Schieberkolbens 15 die Flüssigkeitsmenge
von der Schaltpumpe 33 über die Verbindungsleitung 39 in die Ablaufleitung 37 des vorrangigen
Hydrauliksysiems 4 einströmt.
Um bei Bedarf eine ständige Förderung der Lenkpumpe 2 und der Schallpumpe 33 zu 2rmöglichen,
liegt deren Ansaugöffnung im Flüssigkeitstank 3 tiefer als die Ansaugöffnung der Arbeitspumpe 8.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Selbsttätige Steuereinrichtung zur Verteilung des Druckmittels einer Druckflüssigkeitsquelle auf
zwei Hydrauliksysteme, von denen eines gegenüber dem anderen Vorrang besitzt bestehend aus einem
Mengenregelventil mit einem in einer Längsbohrung eines Gehäuses zwischen zwei Endstellungen verschieblich
gelagerten Schieberkolben, der von den in Steuerkammern des Mengenregelventils herrschenden
Drücken beaufschlagbar ist und einen ersten, mit dem vorrangigen Hydrauliksystem in Verbindung
stehenden Auslaß und einen zweiten, mit den nachrangigen Hydrauliksystem in Verbindung stehenden
Auslaß steuert, gekennzeichnet durch ein durch den Rücklaufdruck stromau' eines
Vorspannventils (12) im nachrangigen Hydrauliksystem (6) geschaltetes und dessen Verbindung zur
Druckflüssigkeitsquelle mittelbar oder unmittelbar unterbindendes Abschaltventil (26).
2. Steuereinrichutng nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abschaltventil (26) ein
Drei-Wegeventil ist.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abschaltventil (26)
in einer von der Druckleitung (16) der Druckflüssigkeitsquelle zum Mengenregelventil (1) abzweigenden
Steuerleitung (22) angeordnet ist.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abschaltventil (26)
dem Mengenregelventil (1) nachgeschaltet ist und in Abhängigkeit vom Rücklaufdruck im nachrangigen
Hydrauliksystem (6) entweder mit dessen Druckleitung (9) oder mit der Ablaufleitung (37) des
vorrangigen Hydrauliksystems (4) in Verbindung bringbar ist.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitung (22) über
Drosselventile (29, 31) mit dem Flüssigkeitstank (3) verbunden ist.
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