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Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen
Handhabung und Lagerung von Stückgütern in einem Hochregallager.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln
sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern unter Verwendung
von in einzelnen Etagen eines Hochregallagers anzuordnenden Transport-und Lagerplatten.
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Stückgüter aller hrt sowie lein- und Großgebinde benötigen für die
Lager- und Vorratshaltung viel Raum, da in zahlreichen Fällen ein mehrschichtiges
Ubereinanderstapeln
der Stückgüter nicht möglich ist, so dass das
Stapeln der Stückgüter sich über grössere flächen verteilen muss. Werden auf Paletten
angeordnete Stückgüter gestapelt, so sind hierfür geeignete Gabelstapler erforderlich,
deren Hubhöhe jedoch begrenzt ist. Hinzu kommt noch, dass auf Paletten gestapeltes
Stückgut, u.a. auch Säcke, die Verwendung der Paletten für anderes Stapelgut ausschliessen.
Es muss daher ein grosser Vorrat an Paletten zur Verfügung stehen, die für ihre
Lagerhaltung ebenfalls viel Raum beanspruchen.
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Es ist bekannt, Behältnisse oder andere Gegenstande zwecks Stapelns
zu Reihen zusammenzufassen und unter Anheben der bodenseitigen Öffnung eines Aufnahme
schachtes zuzuführen, wobei gleichzeitig die jeweils unterste Reihe mit den darüberliegenden
Reihen im Schacht, welche von im Bereich der Schachtöffnung vorgesehenen Halteorganen
unterstützt ist, soweit angehoben wird, bis die Halteorgane die neue zugeführte
unterste Reihe in der angehobenen Stellung unterfassen,und dass zum Entstapeln die
Halteorgane von der untersten Reihe im Stapel gelöst, worauf diese um ihre Höhe
zusammen mit den darüberliegenden Reihen abgesenkt und abgeleitet wird, während
gleichzeitig die nächst untere Reihe von den Halteorganen unterfasst wird.
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Zum Stapeln und Entstapeln von Behältnissen oder anderen Gegenständen,wie
Stückgütern, sind Vorrichtungen in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt.
Bei einer bekannten Stapel- und Entstapelvorrichtung ist ein waagerechter mit Stützbeinen
versehener Tragrahmen vorgesehen, der einen Führungsschacht zur Aufnahme einer Gegenstandsreihe
mit einer bodenseitigen Öffnung trägt, dessen Breite den Abmessungen der Gegenstände
entspricht. Im Bereich dieser Schachtöffnung sind Halteorgane vorgesehen, die einander
gegenüberliegend in einem den Abmessungen der Gegenstände entsprechenden Abstand
nebeneinander angeordnet sind. Unterhalb dieser Schachtöffnung'ist ein die Gegenstände
aufreibender Förderer mit einem abgabeseitig in der Zulaufrihtiing angeordneten,
die Länge der Reihe begrenzenden Anschlag angeordnet, wobei der aufreihende Förderer
als umlaufendes Transportband ausgebildet ist. Dem Aufreihungsförderer ist eine
Hebebühne zugeordnet, durch welche die Gegenstandsreihen bis in den Bereich der
Halte organe anhebbar sind. Der Aufreihungsförderer ist bei einer bekannten Ausführungsform
auf der Hebebühne befestigt und wird mit dieser zusammen angehoben.
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Darüber hinaus ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln
und Entstapeln von Fässern, sowohl von zvlindrischen als auch von bauchigen Fässern,
bekannt
geworden, die unter Vermeidung von Paletten ein müheloses,
wirtschaftliches Ubereinanderstapeln djr Fässer in mehrerein reihen übereinander
auf kleinstem Raum bzw. kleinsten Lagerflächen ermöglichen. Das Verfahren besteht
darin, dass zum Stapeln bzw. Entstapeln von aufrechtstehenden Bässern aie einzelnen
Fassreihcn jeweils um den halben Fassdürchmesser nach der einen oder anderen Seite
in Richtung der Reihen zueinander versetzt angehoben bzw.
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abgesenkt werden. Die hierzu verwendete Vorrichtung ist in der Weise
ausgebildet, däss unterhalb der Öffnung des Führungsschachtes ein in dem Tragrahmen
parallel zur Schachtöffnung und in dessen Längsrichtung jeweils um den halben Fassdurchmesser
seitlich verschieblicher Schlitten aus einem rechteckförmigen Rahmen nlit einer
den grössten Durchmesser der Fässer entsprechenden Breite angeordnet ist, der an
den Innenseiten seiner Längsholme die Halteorgane trägt, die in einem den grössten
Durchmesser der Fässer entsprechenden Abstand an den Längsholmen des Schlittens
befestigt sind, dass ferner der die Länge der Fassreihen begrenzende Anschlag jeweils
um einen halben Fassdurchmesser zur Aufgabe-oder Abgabeseite des Transportbandes
verschiebbar ausgebildet ist und dessen Bewegungsrichtung bei seiner Beaufschlagung
durch das jeweils vorderste Basis einer Fassreihe mittels einer Steuereinrichtung
umkehrbar ausgebildet ist und dass die Hubeinrichtung der Hebebühne
und
der Antrieb für den Schlitten über Steuermittel dergestalt in Wirkverbindung stehen,
dass der Schlitten um den halben grössten Fassdurchmesser entsprechend der versetzten
Lage der untersten Fassreihe auf dem Transportband zur darüberliegenden Fassreihe
in Versetzungsrichtung verfahren wird, wenn die Halteorgane von der Fassreihe über
die Fassreihe auf dem Transportband gelöst und letztere Fassreihe in den Bereich
der Halteorgane angehoben ist Derartige Stapel- und Entstapelvorrichtungen sind
ausschliesslich für Behältnisse und Gegenstände vorgesehen, die ein Ubereinanderstapeln
zulassen. Stückgüter, wie z.B. Säcke oder zu Stapeln zusnmmengefassteSäcke oder
Kartons od.dgl.,lassen sich mit diesen bekannten Vorrichtungen nicht übereinanderstapeln,
da eine Druck belastung durch mehrere übereinandergestapelte Gegenstände zu einer
Deformierung der Säcke bzw. Stapel und der Schüttgüter aufnehmenden Verpackungskartons
führen würde.
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Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
und eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung
und Lagerung von Stückgütern in Hochregallagern zu schaffen,
die
ein vollautomatisches Lagern und Abrufen der Stückgüter aus den einzelnen Etagen
des Hochregallagers ermöglichen.
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Darüber hinaus soll ein wirtschaftliches Hochstapeln der Stückgüter
in mehreren Reihen übereinander auf kleinstem Raum bzw. kleinsten Lagerflächen gewährleistet
sein.
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Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäss der Erfindung ein Verfahren
zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern
unter Verwendung von in einzelnen Etagen eines Rochregallagers anzuordnenden Transport-
und Lagerplatten vorgeschlagen, bei dem zum Stapeln der Stückgüter auf Leertransport-
und -lagerplatten ;jeweils eine Leertransport- und -lagerplatte auf einer die unterste
Etage eines mehrere Etagen aufweisenden Hochregallagers bildenden Transportbahn
durch Verschieben aller Leertransport- und -lagerplatten einer am Ende dieser Transportbahn
vorgesehenen senkrecht verfahrbaren ersten Hub- und Absenkeinrichtung zugeführt
wird, durch Absenken der ersten Hub- und Absenkeinrichtung die Leertransport- und-lagerplatte
in eine untere Beladestellung gebracht und hier mit Stückgütern beladen, danach
durch Anheben mittels der ersten Hub- und Absenkeinrichtung in eine Etage der oberhalb
der die Leertransport- und -lagerplatten aufnehmenden Etage liegenden
und
ebenfalls als TranspoJ Lbahnen ausgebildeten Etagen übergeführt und von der ersten
Hub- und Absenkeinrichtung auf die entsprechende Etagentransport.-bahn übergeleitet
wird, wobei gleichzeitig die jeweils letzte in dieser Etage und an dessen der ersten
Hub-und Absenkeinrichtung entgegengesetzt liegenden Ende angeordnete Leertransport-
und-lagerplatte auf eine zweite an diesem Etagenende angeordnete senkrecht und gleichzeitig
mit der ersten Hub- und Äbsenkeinrichtung verfahrbaren lLub- und Absenkeinrichtung
durch Verschieben aller auf dieser Etage liegenden Volltransport-und -lagerplatten
und Leertransport- und -lagerplatten während des Uberleitens der Volltransport-
und -lagerplatten auf diese Etage übergeleitet, hierauf die zweite Hub- und Absenkeinrichtung
mit der Leertransport und -lagerplatte bis zu der untersten, die Leertransport-
und -lagerplatte aufnehmenden Etage verfahren, die Leertransport- und -lagerpiatte
von der zweiten Hub- und Hbsenkeinrichtung bei gleichzeitigem Verschieben aller
Leertransport- und -lagerplatten auf dieser Etage auf diese übergeleitet und die
der ersten Hub- und Absenkeinrichtung zugekehrte Leertransport- und -lagerplatte
gleichzeitig auf die erste Bub- und Absenkeinrichtung übergeleitet und durch Ab
senken der ersten Hub-und Absenkeinrichtung in die Beladestellung zur erneuten
Beladung
übergeführt wird, während zum Entstapeln eine auf der zweiten Hub- und Absenkeinrichtung
liegende und in die Etage, aus der die Volltransport-und -lagerplatte abgezogen
werden soll, gebrachte Leertransport- und -lagerplatte auf diese Etage über geleitet
wird und durch gleichzeitiges Verschieben aller in dieser Etage liegenden Volltransport-
undlagerplatten und Leertransport- und -lagerplatten in Richtung zur ersten Hub-
und Absenkeinrichtung hin, die der ersten Hub- und Absenkeinrichtung zugewandte
Volltransport- und -lagerplatte auf diese verschoben und in die untere Entladestellung
abgesenkt wird und hierauf die Stückgüter von der Volltransport- und lagerplatte
abgenommen werden.
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Die Vorrichtung gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung zum Stapeln
und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern ist
in der Weise ausgebildet, dass in einem Hochregallager mehrere als Tiansportbahnen
für auf diesen quer zu ihren Längsrichtungen verschiebbare, aus rechteckförmigen
Plattenzuschnitten bestehende Transport-und Lagerplatten ausgebildete übereinanderliegende
Etagen angeordnet sind, von denen die unterste Etage zur Aufnahme von nebeneinanderliegend
angeordneten Leertransport-und
-lagerplatten und die darüberliegenden
Etagen zur Aufnahme von nebeneinanderliegenden Leertransport- und -lagerplatten
und/oder Volltransport- und -lagerplatten ausgebildet sind, dass die Transport-
und Lagerplatten in ihren Endbereichen auf die Transportbahnen bildenden Rollenbahnen
geführt sind, dass in dem Hochregallager zu beiden Seiten der Transportbahnen senkrechte
Schächte mit je einer in senkrechter Richtung verfahrbaren Hub-und Absenkeinrichtung
vorgeshen sind, von denen jede Hub- und Absenkeinrichtung mit Einrichtungen zur
Aufnahme je einer Volltransport- und -lagerplatte oder Leertransport- und -lagerplatte
und mit Einrichtungen zum Uberleiten der Transport- und Lagerplatten von den Hub-
und Absenkeinrichtungen auf die Transportbahnen oder von diesen auf die Hub- und
Absenkeinrichtungen versehen ist, die synchron mittels Antriebseinrichtungen heb-
und senkbar ausgebildet sind undss im unteren Bereich des Schachtes für die eine
Hub- und Absenkeinrichtung eine Belade- und Entlade einrichtung für die Transport-
und Lagerplatten mit Stückgut angeordnet ist.
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Die Hub- und Absenkeinrichtungen sind mittels eines gemeinsamen Antriebsmotors
höhenverfahrbar ausgebildet.
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Die Einrichtungen zum Uberleiten der Transport- und Lagerplatten von
den Hub- und Absenkeinrichtungen auf
die Transportbahnen 0 r von
diesen auf die Hub- und Absenkeinrichtungen bestehen nach einer Ausführungsform
der Erfindung aus mittels hydraulischer Arbeitszylinder od.dgl. betreibbarenUberleitschieber
und nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Uberleiteinri^htungen
in der Weise ausgebildet, dass die Hub- und Absenkeinrichtungen mit umlaufend angetriebenen
Kettenbändern versehen sind, wobei die quer zr Längsrichtung der Transport- und
Lagerplatten angeordneten Kettenbänder mittels Antriebseinrichtungen umlaufend angetrieben
sind.
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Die Be- und Entlade einrichtung im unteren Bereich des Schachtes für
die eine Hub- und Absenkeinrichtung besteht aus zu beiden Seiten der Bewegungsbahn
dieser Hub- und Absenkeinrichtung angeordneten,mittels hydraulischer Arbeitssylinder
od.dgl. betriebenen Uberleitschiebern.
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Die Transportbahnen der einzelnen Etagen des Hochregallagers bestehen
aus je zwei im Abstand voneinander angeordneten und in einem Traggerüst angeordneten
Tragschienen, deren Abstand voneinander etwa der Länge der Transport- und Lagerplatten
entspricht und die mit Laufrollen für die Transport- und Lagerplatten versehen sind.
Die Länge einer jeden Gransportbahn entspricht
einem Vielfachen
der Breite einer Transport-und Lagerplatte. Auf jeder Tlansportbahn ist eine diese
füllende Anzahl von Transport- und Lagerplatten angeordnet.
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Mittels der erfindungsgemäss ausgebildeten Vorrichtung ist ein Stapeln
und Entstapeln sowie eine automatische Handhabung und Lagerung von Stückgütern in
eine Hochregallager möglich. Die Höhe des Hochregallagers kann beliebig gewählt
sein. Das'Einfahren von Volltransport-und -lagerplatten oder von Leeitransport-
und -lagerplatten in die einzelnen Etagen erfolgt lediglich mittels der Überleitung
von entsprechenden Transport-und Lagerplatten mittels der Uberleiteinrìchtungen,
die auf den beiden Hub- und Absenkeinrichtungen vorgesehen sind. Auf diese Weise
wird ein vollkommen geschlossenes Transport- und tberleítsystem geschaffen, da durch
Einfahren einer Transport- und Lagerplatte in eine Etage in Vorschubrichtung dieser
Transport-und Lagerplatte alle sich in dieser Etage befindenden beladenen oder unbeladenen
Transport- und Lagerplatten in Richtung zur anderen Hub- und Absenkeinrichtung verschieben,
wobei dann die jeweils letzte Transport-und Lagerplatte auf die betreffende Hub-
und Absenkeinrichtung übergeleitet wird. Dies ist nur möglich, da beide Hub- und
Absenkeinrichtungen gleichzeitig
in dem Traggerüst des Hochregallagers
verfahrbar ausgebildet sind. Die Arbeitsleistung für das Stapeln und Entstapeln
von Stückgütern in dem Hochregallager kann noch dadurch erhöht werden, wenn auch
im Bereich der zweiten Hub- und Absenkeinrichtung eine Belade-und Entladestation
angeordnet ist, so dass wechselseitig ein Beladen und Entladen erfolgen kann. Die
Stückgüter können in der Beladestation direkt von einem Zuführband auf die Transport-
und Lagerplatten übergeleitet werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, in
einer gesonderten Station die Stückgüter auf den Transport- und Lagerplatten anzuordnen
bzw. zu stapeln und dann die beladenen Transport-und Lagerplatten direkt der Hub-
und Absenkeinrichtung zuzuführen.
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In der Zeichnung ist die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Stapeln
und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern in
einem Hochregallager beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 ein Hochregallager
mit mehreren als Transportbahnen ausgebildeten Etagen in einer Vorderansicht,
Fig.
2 das Hochregallager in einer Seitenansicht, Fig. 3 eine vergrösserte Darstellung
des unteren Bereichs des Hochregallagers in einer Ansicht von vorn und Fig. 4 das
Hochregallager in einer Ansicht von oben.
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Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung
zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern
in einem Hochregallager ist mit lo ein Traggerüst bezeichnet, das von vier senkrecht
angeordneten Tragsäulen 11,12,13, und 14 gebildet wird, die fünf Etagen E,E1,E2,E3
und E4 aufnehmen. Diese Etagen E,EI,E2,E3,E4 sind als Transportbahnen ausgebildet
und mit 20,21,22,23, 24 bezeichnet (Fig.l). Das Traggerüst lo mit den senkrechten
Tragsäulen 11,12,13,14 und mit den Etagen E,E1, E2,E3,E4 bildet das Hochregallager,
wobei das Traggerüst mit senkrechten Begrenzungswänden und einer oberen Dachabdeckungversehen
sein kann. Es wird somit ein völlig geschlossenes Hochregallager geschaffen, das
in seiner Herstellung sehr wirtschaftlich ist. Jede Transportbahn 20,21,22,23,24
wird gebildet von zwei im Abstand
voneinander angeordneten Tragschienen
30,31, die mit den Tragsäulen 11,12,13,14 des Traggerüstes io fest verbunden sind
(Fig. 4). Jede Tragschit : 3o,31 weist an den einanderzugekehrten Seiten eine Anzahl
von an waagerechten Achsen freifliegend gehaltenen Rollen 35, die die Auflager und
Pührungsflächen für Transport und Lagerplatten loo bilden, auf. Diese Transport-
und Lagerplatten loo bestehen aus etwa rechteckförmigen Plattenzuschnitten aus Holz,
Kunststoffen oder metallischen Werkstoffen. Die Länge der Transport-und Lagerplatten
loo kann beliebig gewählt sein; sie wird sich jeweils nach der Grösse und der Art
der Stückgüter richten, die auf den Transport- und Lagerplatten loo abzulegen sind.
Der Abstand der ragschienen 30,31 voneinander ist so gehalten, dass die Uransport-und
Lagerplatten loo mit ihren Endbereichen auf den Transportrollen 35 zu liegen kommen
und quer zu ihren Längsrichtungen auf diesen Transportrollen 35 verschoben werden
können, die zur Fihrung der Platten loo mit Spurkränzen versehen sind.
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An den Enden der Transportbahnen 20,21,22,23,24 sind senkrecht verlaufende
Schächte 40,41 für in senkrechter Richtung verfahrbare Hub- und Absenkeinrichtungen
50 und So vorgesehen. Da die Hub- und Absenkeinrichtung 60 entsprechend der Hub-
und Absenkeinrichtung 50 ausgebildet
ist, wird nachstehend zunächst
die Hub- und Absenkeinrichtung 50 näher beschrieben.
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Die Hub- und Absenkvorrichtung 50 besteht aus einem schlitten 51 mit
einer in Richtung zu den Transportbahnen 20 bis 24 auskragenden Konsole 51a. Der
Schlitten 51 ist mit Laufrollen 52,53 versehen, die in senkrechten Laufschienen
15.16 geführt sind. Diese Laufschienen und 13,14 15,16 sind an den senkrechten Tragsäulen
11,12 vorgesehen. Das senkrechte Verfahren des Schlittens 51 erfolgt mittels eines
Seilzuges 54, der mit einem am oberen Ende des Hochregallagers angeordneten Antriebsmotor
45 verbunden ist. Der Schlitten 51 ist mit einer auf seiner Konsole 51a angeordneten
Uberleiteinrichtung 56 verK sehen, die aus zwei im Abstand voneinander Sngeordneten
Kettenbändern 56,57 besteht, die über Umlenkrollen 58,59 geführt sind, von denen
eine Umlenkrolle mit einem Antriebsmotor 55 verbunden ist. Die Anordnung der Kettenbänder
56,57 und deren Umlaufrichtung ist dergestalt, dass auf den Kettenbändern angeordnete
Transport- und Lagerplatten loo quer zu ihrer Längsrichtung auf die jeweiligen Transportbahnen
überleitbar sind. Die Verfahrbarkeit des Schlittens 51 mit der Uberleiteinrichtung
56 erfolgt in Pfeilrichtung X (Fig. 3 und 4).
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Die mit den Teilen der Hub- und Absenkeinrichtung 50 korrespondierenden
Teile der Hub- und Absenkeinrichtung 60 sind wie folgt bezeichnet: Der Schlitten
ist mit 61, seine auskragende Konsole mit 61a, die Laufrollen mit 62,63, die senkrechten
Laufschienen mit 17,18, der Seilzug mit 64, die Uberleiteinrichtung mit 47, die
Kettenbänder mit 66,67, die Umlenkrollen mit 68, 69 und der Antriebsmotor mit 65
bezeichnet. Der Seilzug 64 wird in entsprechender Weise wie der Seilzug 54 von im
gemeinsamen Antriebsmotor 45 betätigt, so dass beide Hub- und Absenkeinrichtungen
50,60 gleichzeitig in den Richtungen X und X1 verfahren werden können.
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Anstelle der vorangehend beschriebenen Überleiteinrichtungen 46 und
47 der Hub- und Absenkvorrichtungen 50,60 können auch anders aus;estaltete il!^rleiteinrizEltungen
vorgesehen sein. So können beispielsweise anstelle der Kettenbänder 56,57 und 66,67
in der Zei::'inung nicht dargestellte Überleitschieber vorgesehen sein, die mittels
hydraulischer Arbeitszylinder oder dergleichen angetrieben werden. Die iührun; der
Schlitten 51,61 der Hub-und Absenkeinrichtungen 50,60 kann auch in der Weise erfolgen,
wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Hier sind die senkrechten Tragsäulen 11,12,13,14
als Doppel-T-Profile ausgebildet. Die Flansche lla,llb; 12a,12b; 13a,13b; 14a,14b
der Tragsäulen 11,12,13,14 dienen dann gleichzeitig als Führungsflächen für die
an den Schlitten 51,61 angebrachten Laufrollen.
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Unterhalb der untersten Etage E, d.h. im bodenseitigen Bereich des
Hochregallagers ist benachbart zur Vorschubbahn der Hub- und Absenkeinrichtung 50
eine Zuführbahn 70 für das Stückgut vorgesehen, über die das Stückgut zum Überleiten
auf die Transport- und Lagerplatten 100 zugeführt wird. Das Überleiten der Stückgüter
auf die Transport- und Lagerplatten 100 erfolgt mittels über leiteinrichtungen 80,
die aus Uberleitschiebern 81 bestehen, die mittels hydraulischer Arbeitszylinder
82 betrieben werden. Auf der anderen Seite der Bewegungsbahn
der
Hub- und Absenkeinrichtung 50, also der Zuführbahn 70 gegenüberliegend, kann eine
weitere Oberleiteinrichtung 90 vorgesehen sein, die in gleicher Weise wie die Überleiteinrichtung
80 ausgebildet ist und aus einem Überleitschieber 91 und einem hydraulischen Arbeitszylinder
92 besteht.
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Das Stapeln und Entstapeln bzw. die automatische Handhabung und Lagerung
der Stückgüter in die Hochregallager mittels deL erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung
erfolgt in der weise; Um Stückgut in einer beliebigen Etage des Hochregallagers
ablegen zu können, werden wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, die beiden Hub- und
Absenkeinrichtungen 50,60 mittels der Antriebseinrichtung 45 in die mit B und Bl
bezeichneten Stellungen verfahren. Die sich auf der Hub- und Absenkeinrichtung 60
befindende Leertransport- und Lagerplatte 100 - nachfolgend werden die unbeladenen
Transport- und Lagerplatten mit Leertransport- und -lagerplatten und die beladenen
Transport- und Lagerplatten mit Volltransport-und -lagerplatten bezeichnet - wird
mittels der Uberleiteinrichtung 47 in Pfeilrichtung Y auf die Transportbahn 20 geschoben.
Auf der Transportbahn 20 sind nur Leertransport- und -lagerplatten angeordnet.
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Da jede Transportbahn mit Transport- und Lagerplatten lückenlos belegt
ist, werden beim überleiten der Leertransport- und -lagerplatte ]00 alle auf der
Transportbalm 20 sich befindenden Leertransport- und -lagerplatten 100a, 100b, 100c,
100d in Pfeilrichtung P1 vtrschoben, so daß die letzte Leertransport- und -lagerplatte
lOOd auf die Hub- und Absenkeinrichtung 50 geleitet wird. Da beide Hub- und Absenkeinrichtungen
50,60 gleichzeitig verfahrbar sind, nimmt bei diesem Vorgang die Hub- und Absenkeinrichtung
50 jeweils die gleiche Stellung ein, in die auch die Hub- und Absenkeinrichtung
60 verfahren Ist. Ist die Leertransport- und -lagerplatte 100d auf der Hub- und
Absenkeinrichtung 50 angeordnet, so wird diese Hub- und Absenkeinrichtung 50 in
die Beladestellung A verfahren. Gleichzeltig verfährt auch die Hub-und Absenkeinrichtung
60 in die Stellung Al. Über die Zuführbahn 70 wird vorbereitetes Stückgut auf die
Leertransport- und -lagerplatte 100d übergeleitet, was in Fig. 3 bei S angedeutet
ist. Ist die Platte lOOd mit Stückgütern beladen, so wird die Hub- und Absenkeinrichtung
50 zu einer der über der Etage E liegenden Etagen E1,E2, E3 oder E4 verfahren. Bei
dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Hub- und Absenkeinrichtung
50 zur Etage El mit der Transportbahn 21 verfahren, so daß die Hub- und Absenkeinrichtung
50 die Stellung C einnimmt. In gleicher Weise ist auch die Hub- und Absenkeinrichtung
60 in die Stellung C1 verfahren worden.
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Mittels der Überleiteinrichtung 66 wird nunmehr die Volltransport-
und -lagerplatte lOOd mit dem Stückgut S in Pfeilrichtung Y2auf die Transportbahn
21 geschoben. Da auch Diese Transportbalm 21 voll besetzt ist mit Transport- und
Lagerplatten, die beladen und unbeladen sein können - im vorliegenden Falle sind
die Transport- und Lagerplatten lote, 100f mit Stückgütern Sl, 2 beladen f während
die Transport- und Lagerplatten lOOg und lOOh unbeladen sind.
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Beim Überleiten der Volltransport- und -lagerplatte lOOd auf die Transportbahn
21 werden alle sich auf dieser Transportbahn 21 befindenden Volltransport-und -lagerpiatten
lOOe, 100f und Leertransport- und lagerplatten 100g, lOOh in Pfeilrichtung Y3 terschoben,
so daß die Leertransport- und -lagerplatte lOOh auf der Hub- und Absenkeinrichtung
60 zu liegen kommt.
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Hierauf wird die Hub- und Absenkeinrichtung 60wieder in die Position
B1 verfahren, Durch Überleiten der auf der Hub- und Absenkeinrichtung 60 sich befindenden
Leertransport- und -lagerplatte 100h werden alle auf der Transportbahn 20 liegenden
Transport- und Lagerplatten wiederum in Pfeilrichtung Y1 verschoben und die gleichzeitig
mit der Hub- und Absenkeinrichtung 60 in die Position B verfahrene Hub- und Absenkeinrichtung
50 neu mit einer Leertransport- und-lagerplatte lOOd beladen. Hierauf erfolgt erneut
das Ab senken in die Beladestation A, Al und die Leertransport- und -lagerplatte
wird erneut mit Stückgütern beladen
Soll dagegen Stückgut aus dem
Hochregallager entnommen werden, so wird in der Weise vorgegangen: Es wird davon
ausgegangen, daß eine beladene Transport- und Lagerplatte aus der Etage El entnommen
werden soll.
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Hierzu werden die Hub- und Absenkeinrichtungen 50,60 in die Stellungen
C, C1 verfahren. Die sich auf der Hub- und Absenkeinrichtung 60 befindende Leertransport-
und -lagerplat-te 100 wird mittels der Rberleiteinrichtung 47 in Pfeilrichtung Z
auf die Transportbahn 21 verschoben. Die sich auf der Transportbahn 21 befindenden
beladenen oder unbeladenen Transport- und Lagerplatten lOOh, lOOg, lOOf, lOOe werden
in Pfeilrichtung Z1 soweit verschoben, daß die mit Stückgut Sl beladene Transport-
und Lagerplatte lOOe auf der Hub- und Absenkeinrichtung 50 zu liegen kommt. Da jeweils
immer von der Hub- und Absenkeinrichtung 60 eine Transport- und Lagerplatte auf
die Transportbahn übergeleitet wird, wird auch jeweils eine beladene transport-
und Lagerplatte auf die andere Hub- und AbsenkeInrichtung 50 übergeleitet. Hierauf
werden beide Hub- und Absenkeinrichtungen 50,60 in die Stellung A bzw. Al abgesenkt.
Mittels der Überleiteinrichtung 90 wird das Stückgut von der Transport- und Lagerplatte
auf die dann als Ableitbahn fungierende Zuführbahn 70 übergeleitet. Auf diese Weise
ist es möglich, aus jeder Etage beladene Transport- und Lagerplatten zu entnehmen.
Dadurch, daß die Etage E ausschließlich für
unbeladene Transport-
und Lagerplatten vorgesehen ist, ist ein iijüheloses Stapeln und Entstapeln von
auf Transport- und Lagerplatten angeordneten Stückgütern in einem Hochregallager
möglich.
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Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die vorangehend beschriebenen
und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform. Abveichungen in der Anzahl der
einzelnen Etagen in dem Hochregallager und in der Länge der Transportbahnen Abhängigkeit
von der jeweiligen Anzahl von Transport- und Lagerplatten liegen ebenso im Rahmen
der Erfindung wie die Verwendung von anders ausgestalteten Hub- und Atsenkeinrichtungen
sowie Einrichtungen Überleiten der Platten von den Hub- und Absenkeinrichtungen
auf die einzelnen Transportbahnen oder von diesen auf die Hub- und Absenkeinrichtungen.
So besteht auch die Möglichkeit, die Hub- und Absenkeinrichtungen so auszubilden,
daß diese zwei nebeneinanderliegend angeordnete Transport- und Lagerplatten aufnehmen
können, die dann gemeinsam mittels der Uberleiteinrichtungen 46,47 auf die Transportbahnen
des Hochregallagers übergeleitet werden.
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- Patentansprüche -