DE2432557A1 - Procedure for handling piece goods in high rack stores - goods are transported between floors on stacking plates - Google Patents

Procedure for handling piece goods in high rack stores - goods are transported between floors on stacking plates

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Abstract

Procedure for stacking piece goods and removing them from the stack as well as for handling and storing piece goods in high rack stores by means of transport and storage plates by which empty storage and transport plates positioned on a roller track of the lowest floor of the stores are moved towards a lift by which they are lowered following each other in a loading position. The loaded plates are subsequently moved by the lift to a floor above the lowest floor and transferred from the lift on a roller track of that floor. During transfer of the loaded plates on the roller track all empty plates positioned already on the roller track are at the same time moved to a second lift located at opposite end of the floor by which they are lowered on the lowest floor and transferred on its roller track along which they are moved to the first lift to be lowered in the loading position.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern in einem Hochregallager. Method and device for stacking and destacking as well as for automatic Handling and storage of piece goods in a high-bay warehouse.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern unter Verwendung von in einzelnen Etagen eines Hochregallagers anzuordnenden Transport-und Lagerplatten.The invention relates to a method and a device for stacking as well as for the automatic handling and storage of piece goods using of transport and storage plates to be arranged in individual floors of a high-bay warehouse.

Stückgüter aller hrt sowie lein- und Großgebinde benötigen für die Lager- und Vorratshaltung viel Raum, da in zahlreichen Fällen ein mehrschichtiges Ubereinanderstapeln der Stückgüter nicht möglich ist, so dass das Stapeln der Stückgüter sich über grössere flächen verteilen muss. Werden auf Paletten angeordnete Stückgüter gestapelt, so sind hierfür geeignete Gabelstapler erforderlich, deren Hubhöhe jedoch begrenzt ist. Hinzu kommt noch, dass auf Paletten gestapeltes Stückgut, u.a. auch Säcke, die Verwendung der Paletten für anderes Stapelgut ausschliessen. Es muss daher ein grosser Vorrat an Paletten zur Verfügung stehen, die für ihre Lagerhaltung ebenfalls viel Raum beanspruchen.General cargo of all sizes as well as small and large containers are required for the There is a lot of space for warehousing and storage, as in many cases it is a multi-layered one To stack the piece goods is not possible, so that Stacking the piece goods must be spread over larger areas. Are on pallets Arranged piece goods are stacked, suitable forklifts are required for this purpose, however, their lifting height is limited. In addition, it is stacked on pallets General cargo, including sacks, excludes the use of pallets for other stacked goods. There must therefore be a large supply of pallets available for your Storage also take up a lot of space.

Es ist bekannt, Behältnisse oder andere Gegenstande zwecks Stapelns zu Reihen zusammenzufassen und unter Anheben der bodenseitigen Öffnung eines Aufnahme schachtes zuzuführen, wobei gleichzeitig die jeweils unterste Reihe mit den darüberliegenden Reihen im Schacht, welche von im Bereich der Schachtöffnung vorgesehenen Halteorganen unterstützt ist, soweit angehoben wird, bis die Halteorgane die neue zugeführte unterste Reihe in der angehobenen Stellung unterfassen,und dass zum Entstapeln die Halteorgane von der untersten Reihe im Stapel gelöst, worauf diese um ihre Höhe zusammen mit den darüberliegenden Reihen abgesenkt und abgeleitet wird, während gleichzeitig die nächst untere Reihe von den Halteorganen unterfasst wird.It is known to use containers or other objects for the purpose of stacking to combine into rows and by lifting the bottom opening of a recording feed the shaft, with the bottom row at the same time as the row above Rows in the shaft, which are provided by holding members in the area of the shaft opening is supported, so far is raised until the holding organs the new fed grasp the bottom row in the raised position, and that for destacking the Holding organs released from the bottom row in the stack, whereupon they are reduced by their height together with the rows above is lowered and diverted while at the same time the next lower row is gripped under by the holding organs.

Zum Stapeln und Entstapeln von Behältnissen oder anderen Gegenständen,wie Stückgütern, sind Vorrichtungen in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt. Bei einer bekannten Stapel- und Entstapelvorrichtung ist ein waagerechter mit Stützbeinen versehener Tragrahmen vorgesehen, der einen Führungsschacht zur Aufnahme einer Gegenstandsreihe mit einer bodenseitigen Öffnung trägt, dessen Breite den Abmessungen der Gegenstände entspricht. Im Bereich dieser Schachtöffnung sind Halteorgane vorgesehen, die einander gegenüberliegend in einem den Abmessungen der Gegenstände entsprechenden Abstand nebeneinander angeordnet sind. Unterhalb dieser Schachtöffnung'ist ein die Gegenstände aufreibender Förderer mit einem abgabeseitig in der Zulaufrihtiing angeordneten, die Länge der Reihe begrenzenden Anschlag angeordnet, wobei der aufreihende Förderer als umlaufendes Transportband ausgebildet ist. Dem Aufreihungsförderer ist eine Hebebühne zugeordnet, durch welche die Gegenstandsreihen bis in den Bereich der Halte organe anhebbar sind. Der Aufreihungsförderer ist bei einer bekannten Ausführungsform auf der Hebebühne befestigt und wird mit dieser zusammen angehoben.For stacking and unstacking containers or other objects, such as Piece goods, devices are known in a wide variety of embodiments. In a known stacking and unstacking device is a horizontal one with support legs provided support frame is provided, which has a guide shaft for receiving a row of objects with a bottom opening, the width of which corresponds to the dimensions of the objects is equivalent to. In the area of this shaft opening, holding members are provided which mutually opposite at a distance corresponding to the dimensions of the objects are arranged side by side. Below this shaft opening is the objects abrasive conveyor with a delivery side arranged in the inlet belt, the length of the row limiting stop arranged, the lining up conveyor is designed as a circulating conveyor belt. The line conveyor is one Assigned lifting platform, through which the rows of objects into the area of the Holding organs are liftable. The line-up conveyor is in a known embodiment attached to the lift and is lifted together with it.

Darüber hinaus ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Fässern, sowohl von zvlindrischen als auch von bauchigen Fässern, bekannt geworden, die unter Vermeidung von Paletten ein müheloses, wirtschaftliches Ubereinanderstapeln djr Fässer in mehrerein reihen übereinander auf kleinstem Raum bzw. kleinsten Lagerflächen ermöglichen. Das Verfahren besteht darin, dass zum Stapeln bzw. Entstapeln von aufrechtstehenden Bässern aie einzelnen Fassreihcn jeweils um den halben Fassdürchmesser nach der einen oder anderen Seite in Richtung der Reihen zueinander versetzt angehoben bzw.In addition, there is a method and an apparatus for stacking and destacking of barrels, both cylindrical and bulbous barrels, known which, while avoiding pallets, create an effortless, economical stacking of the barrels in several rows on top of each other in the smallest of spaces or in the smallest of storage areas. The procedure persists in that for stacking or destacking of upright basses aie individual Barrel rows by half the barrel diameter to one side or the other lifted or offset in the direction of the rows

abgesenkt werden. Die hierzu verwendete Vorrichtung ist in der Weise ausgebildet, däss unterhalb der Öffnung des Führungsschachtes ein in dem Tragrahmen parallel zur Schachtöffnung und in dessen Längsrichtung jeweils um den halben Fassdurchmesser seitlich verschieblicher Schlitten aus einem rechteckförmigen Rahmen nlit einer den grössten Durchmesser der Fässer entsprechenden Breite angeordnet ist, der an den Innenseiten seiner Längsholme die Halteorgane trägt, die in einem den grössten Durchmesser der Fässer entsprechenden Abstand an den Längsholmen des Schlittens befestigt sind, dass ferner der die Länge der Fassreihen begrenzende Anschlag jeweils um einen halben Fassdurchmesser zur Aufgabe-oder Abgabeseite des Transportbandes verschiebbar ausgebildet ist und dessen Bewegungsrichtung bei seiner Beaufschlagung durch das jeweils vorderste Basis einer Fassreihe mittels einer Steuereinrichtung umkehrbar ausgebildet ist und dass die Hubeinrichtung der Hebebühne und der Antrieb für den Schlitten über Steuermittel dergestalt in Wirkverbindung stehen, dass der Schlitten um den halben grössten Fassdurchmesser entsprechend der versetzten Lage der untersten Fassreihe auf dem Transportband zur darüberliegenden Fassreihe in Versetzungsrichtung verfahren wird, wenn die Halteorgane von der Fassreihe über die Fassreihe auf dem Transportband gelöst und letztere Fassreihe in den Bereich der Halteorgane angehoben ist Derartige Stapel- und Entstapelvorrichtungen sind ausschliesslich für Behältnisse und Gegenstände vorgesehen, die ein Ubereinanderstapeln zulassen. Stückgüter, wie z.B. Säcke oder zu Stapeln zusnmmengefassteSäcke oder Kartons od.dgl.,lassen sich mit diesen bekannten Vorrichtungen nicht übereinanderstapeln, da eine Druck belastung durch mehrere übereinandergestapelte Gegenstände zu einer Deformierung der Säcke bzw. Stapel und der Schüttgüter aufnehmenden Verpackungskartons führen würde.be lowered. The device used for this is in the manner formed, that below the opening of the guide shaft a in the support frame parallel to the shaft opening and in its longitudinal direction by half the barrel diameter laterally displaceable carriage made of a rectangular frame with one the largest diameter of the barrels is arranged corresponding to the width the inside of its longitudinal spars carries the holding organs, which are the largest in one Diameter of the barrels corresponding to the distance on the longitudinal bars of the slide are attached that also the length of the barrel rows limiting stop each by half a barrel diameter to the feed or discharge side of the conveyor belt is designed to be displaceable and its direction of movement when it is applied through the foremost base of a row of barrels by means of a control device is reversible and that the lifting device of the lifting platform and the drive for the slide is in operative connection via control means, that the slide by half the largest barrel diameter corresponding to the offset Position of the lowest row of barrels on the conveyor belt to the row of barrels above is moved in the displacement direction when the holding members from the row of barrels over the row of barrels released on the conveyor belt and the latter row of barrels in the area the holding member is raised. Such stacking and unstacking devices are Exclusively intended for containers and objects that are stacked on top of each other allow. General cargo, such as sacks or sacks combined into stacks or Cardboard boxes or the like. Can not be stacked with these known devices, because a pressure load from several stacked objects to form one Deformation of the sacks or stacks and the packaging boxes containing bulk goods would lead.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern in Hochregallagern zu schaffen, die ein vollautomatisches Lagern und Abrufen der Stückgüter aus den einzelnen Etagen des Hochregallagers ermöglichen.In contrast, the invention is based on the object of a method and a device for stacking and unstacking as well as for automatic handling and storage of general cargo in high-bay warehouses, the a fully automatic storage and retrieval of the piece goods from the individual floors of the high-bay warehouse.

Darüber hinaus soll ein wirtschaftliches Hochstapeln der Stückgüter in mehreren Reihen übereinander auf kleinstem Raum bzw. kleinsten Lagerflächen gewährleistet sein.In addition, the piece goods should be piled up economically in several rows on top of each other in the smallest of spaces or in the smallest of storage areas be.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäss der Erfindung ein Verfahren zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern unter Verwendung von in einzelnen Etagen eines Rochregallagers anzuordnenden Transport- und Lagerplatten vorgeschlagen, bei dem zum Stapeln der Stückgüter auf Leertransport- und -lagerplatten ;jeweils eine Leertransport- und -lagerplatte auf einer die unterste Etage eines mehrere Etagen aufweisenden Hochregallagers bildenden Transportbahn durch Verschieben aller Leertransport- und -lagerplatten einer am Ende dieser Transportbahn vorgesehenen senkrecht verfahrbaren ersten Hub- und Absenkeinrichtung zugeführt wird, durch Absenken der ersten Hub- und Absenkeinrichtung die Leertransport- und-lagerplatte in eine untere Beladestellung gebracht und hier mit Stückgütern beladen, danach durch Anheben mittels der ersten Hub- und Absenkeinrichtung in eine Etage der oberhalb der die Leertransport- und -lagerplatten aufnehmenden Etage liegenden und ebenfalls als TranspoJ Lbahnen ausgebildeten Etagen übergeführt und von der ersten Hub- und Absenkeinrichtung auf die entsprechende Etagentransport.-bahn übergeleitet wird, wobei gleichzeitig die jeweils letzte in dieser Etage und an dessen der ersten Hub-und Absenkeinrichtung entgegengesetzt liegenden Ende angeordnete Leertransport- und-lagerplatte auf eine zweite an diesem Etagenende angeordnete senkrecht und gleichzeitig mit der ersten Hub- und Äbsenkeinrichtung verfahrbaren lLub- und Absenkeinrichtung durch Verschieben aller auf dieser Etage liegenden Volltransport-und -lagerplatten und Leertransport- und -lagerplatten während des Uberleitens der Volltransport- und -lagerplatten auf diese Etage übergeleitet, hierauf die zweite Hub- und Absenkeinrichtung mit der Leertransport und -lagerplatte bis zu der untersten, die Leertransport- und -lagerplatte aufnehmenden Etage verfahren, die Leertransport- und -lagerpiatte von der zweiten Hub- und Hbsenkeinrichtung bei gleichzeitigem Verschieben aller Leertransport- und -lagerplatten auf dieser Etage auf diese übergeleitet und die der ersten Hub- und Absenkeinrichtung zugekehrte Leertransport- und -lagerplatte gleichzeitig auf die erste Bub- und Absenkeinrichtung übergeleitet und durch Ab senken der ersten Hub-und Absenkeinrichtung in die Beladestellung zur erneuten Beladung übergeführt wird, während zum Entstapeln eine auf der zweiten Hub- und Absenkeinrichtung liegende und in die Etage, aus der die Volltransport-und -lagerplatte abgezogen werden soll, gebrachte Leertransport- und -lagerplatte auf diese Etage über geleitet wird und durch gleichzeitiges Verschieben aller in dieser Etage liegenden Volltransport- undlagerplatten und Leertransport- und -lagerplatten in Richtung zur ersten Hub- und Absenkeinrichtung hin, die der ersten Hub- und Absenkeinrichtung zugewandte Volltransport- und -lagerplatte auf diese verschoben und in die untere Entladestellung abgesenkt wird und hierauf die Stückgüter von der Volltransport- und lagerplatte abgenommen werden.In order to achieve this object, a method is provided according to the invention for stacking and destacking as well as for the automatic handling and storage of piece goods using transport- and storage plates proposed in which to stack the piece goods on empty transport and storage plates; one empty transport and storage plate on each of the lowest Floor of a multi-storey high-bay warehouse forming a transport track by moving all empty transport and storage plates one at the end of this transport path provided vertically movable first lifting and lowering device supplied is the empty transport and storage plate by lowering the first lifting and lowering device brought into a lower loading position and loaded here with piece goods, then by lifting by means of the first lifting and lowering device to a floor above the floor receiving the empty transport and storage panels and floors, also designed as transpoJ Lbahnen, and transferred from the first Lifting and lowering device transferred to the corresponding floor transport is, at the same time the last one on this floor and the first one on it Lifting and lowering device at the opposite end of the empty transport and bearing plate on a second at this floor end arranged vertically and simultaneously with the first lifting and lowering device movable lifting and lowering device by moving all full transport and storage plates on this floor and empty transport and storage plates during the transfer of the full transport and bearing plates transferred to this floor, then the second lifting and lowering device with the empty transport and storage plate to the lowest, the empty transport and storage plate receiving floor move, the empty transport and storage plate of the second lifting and lowering device while moving all of them at the same time Empty transport and storage panels on this floor transferred to this and the the empty transport and storage plate facing the first lifting and lowering device at the same time transferred to the first boom and lowering device and by Ab lower the first lifting and lowering device into the loading position for a new one loading is transferred, while for unstacking one on the second lifting and lowering device lying and in the floor from which the full transport and storage plate is withdrawn is to be, brought empty transport and storage plate passed on to this floor and by moving all full transport vehicles on this floor at the same time and storage plates and empty transport and storage plates in the direction of the first lifting and lowering device facing the first lifting and lowering device Full transport and storage plate moved onto this and into the lower unloading position is lowered and then the piece goods from the full transport and storage plate be removed.

Die Vorrichtung gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern ist in der Weise ausgebildet, dass in einem Hochregallager mehrere als Tiansportbahnen für auf diesen quer zu ihren Längsrichtungen verschiebbare, aus rechteckförmigen Plattenzuschnitten bestehende Transport-und Lagerplatten ausgebildete übereinanderliegende Etagen angeordnet sind, von denen die unterste Etage zur Aufnahme von nebeneinanderliegend angeordneten Leertransport-und -lagerplatten und die darüberliegenden Etagen zur Aufnahme von nebeneinanderliegenden Leertransport- und -lagerplatten und/oder Volltransport- und -lagerplatten ausgebildet sind, dass die Transport- und Lagerplatten in ihren Endbereichen auf die Transportbahnen bildenden Rollenbahnen geführt sind, dass in dem Hochregallager zu beiden Seiten der Transportbahnen senkrechte Schächte mit je einer in senkrechter Richtung verfahrbaren Hub-und Absenkeinrichtung vorgeshen sind, von denen jede Hub- und Absenkeinrichtung mit Einrichtungen zur Aufnahme je einer Volltransport- und -lagerplatte oder Leertransport- und -lagerplatte und mit Einrichtungen zum Uberleiten der Transport- und Lagerplatten von den Hub- und Absenkeinrichtungen auf die Transportbahnen oder von diesen auf die Hub- und Absenkeinrichtungen versehen ist, die synchron mittels Antriebseinrichtungen heb- und senkbar ausgebildet sind undss im unteren Bereich des Schachtes für die eine Hub- und Absenkeinrichtung eine Belade- und Entlade einrichtung für die Transport- und Lagerplatten mit Stückgut angeordnet ist.The device according to a further feature of the invention for stacking and destacking as well as for the automatic handling and storage of piece goods designed in such a way that in a high-bay warehouse more than Tiansportbahnen for on this transversely to their longitudinal directions displaceable, from rectangular Plate blanks existing transport and storage plates formed one above the other Floors are arranged, of which the lowest floor to accommodate adjacent arranged empty transport and -bearing plates and the overlying ones Levels to accommodate empty transport and storage panels lying next to one another and / or full transport and storage plates are designed that the transport and bearing plates in their end regions on roller conveyors forming the transport conveyors are performed that in the high-bay warehouse on both sides of the transport tracks vertical Shafts each with a lifting and lowering device that can be moved in a vertical direction are provided, of which each lifting and lowering device with facilities for Holds one full transport and storage plate or one empty transport and storage plate and with devices for transferring the transport and storage plates from the lifting and lowering devices on the transport tracks or from these on the lifting and Lowering devices are provided, which lift synchronously by means of drive devices and are designed to be lowerable undss in the lower area of the shaft for one Lifting and lowering device a loading and unloading device for the transport and storage plates with piece goods is arranged.

Die Hub- und Absenkeinrichtungen sind mittels eines gemeinsamen Antriebsmotors höhenverfahrbar ausgebildet.The lifting and lowering devices are by means of a common drive motor Trained to be adjustable in height.

Die Einrichtungen zum Uberleiten der Transport- und Lagerplatten von den Hub- und Absenkeinrichtungen auf die Transportbahnen 0 r von diesen auf die Hub- und Absenkeinrichtungen bestehen nach einer Ausführungsform der Erfindung aus mittels hydraulischer Arbeitszylinder od.dgl. betreibbarenUberleitschieber und nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Uberleiteinri^htungen in der Weise ausgebildet, dass die Hub- und Absenkeinrichtungen mit umlaufend angetriebenen Kettenbändern versehen sind, wobei die quer zr Längsrichtung der Transport- und Lagerplatten angeordneten Kettenbänder mittels Antriebseinrichtungen umlaufend angetrieben sind.The facilities for transferring the transport and storage plates from the lifting and lowering devices the transport paths 0 r of these exist on the lifting and lowering devices according to one embodiment the invention from means of hydraulic working cylinder or the like. operable transfer valve and according to a further embodiment of the invention, the transfer units are designed in such a way that the lifting and lowering devices are driven in a rotating manner Chain belts are provided, the transverse zr longitudinal direction of the transport and Chain belts arranged on bearing plates are driven in rotation by means of drive devices are.

Die Be- und Entlade einrichtung im unteren Bereich des Schachtes für die eine Hub- und Absenkeinrichtung besteht aus zu beiden Seiten der Bewegungsbahn dieser Hub- und Absenkeinrichtung angeordneten,mittels hydraulischer Arbeitssylinder od.dgl. betriebenen Uberleitschiebern.The loading and unloading device in the lower area of the shaft for the one lifting and lowering device consists of on both sides of the movement path this lifting and lowering device arranged by means of hydraulic working cylinders or the like. operated transfer gate valves.

Die Transportbahnen der einzelnen Etagen des Hochregallagers bestehen aus je zwei im Abstand voneinander angeordneten und in einem Traggerüst angeordneten Tragschienen, deren Abstand voneinander etwa der Länge der Transport- und Lagerplatten entspricht und die mit Laufrollen für die Transport- und Lagerplatten versehen sind. Die Länge einer jeden Gransportbahn entspricht einem Vielfachen der Breite einer Transport-und Lagerplatte. Auf jeder Tlansportbahn ist eine diese füllende Anzahl von Transport- und Lagerplatten angeordnet.The transport lanes of the individual floors of the high-bay warehouse exist of two spaced apart and arranged in a support frame Support rails whose distance from one another is approximately the length of the transport and storage plates and which are provided with rollers for the transport and storage plates. The length of each Gransportbahn corresponds a multiple the width of a transport and storage plate. There is one on every Tlansportbahn Filling number of transport and storage plates arranged.

Mittels der erfindungsgemäss ausgebildeten Vorrichtung ist ein Stapeln und Entstapeln sowie eine automatische Handhabung und Lagerung von Stückgütern in eine Hochregallager möglich. Die Höhe des Hochregallagers kann beliebig gewählt sein. Das'Einfahren von Volltransport-und -lagerplatten oder von Leeitransport- und -lagerplatten in die einzelnen Etagen erfolgt lediglich mittels der Überleitung von entsprechenden Transport-und Lagerplatten mittels der Uberleiteinrìchtungen, die auf den beiden Hub- und Absenkeinrichtungen vorgesehen sind. Auf diese Weise wird ein vollkommen geschlossenes Transport- und tberleítsystem geschaffen, da durch Einfahren einer Transport- und Lagerplatte in eine Etage in Vorschubrichtung dieser Transport-und Lagerplatte alle sich in dieser Etage befindenden beladenen oder unbeladenen Transport- und Lagerplatten in Richtung zur anderen Hub- und Absenkeinrichtung verschieben, wobei dann die jeweils letzte Transport-und Lagerplatte auf die betreffende Hub- und Absenkeinrichtung übergeleitet wird. Dies ist nur möglich, da beide Hub- und Absenkeinrichtungen gleichzeitig in dem Traggerüst des Hochregallagers verfahrbar ausgebildet sind. Die Arbeitsleistung für das Stapeln und Entstapeln von Stückgütern in dem Hochregallager kann noch dadurch erhöht werden, wenn auch im Bereich der zweiten Hub- und Absenkeinrichtung eine Belade-und Entladestation angeordnet ist, so dass wechselseitig ein Beladen und Entladen erfolgen kann. Die Stückgüter können in der Beladestation direkt von einem Zuführband auf die Transport- und Lagerplatten übergeleitet werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, in einer gesonderten Station die Stückgüter auf den Transport- und Lagerplatten anzuordnen bzw. zu stapeln und dann die beladenen Transport-und Lagerplatten direkt der Hub- und Absenkeinrichtung zuzuführen.By means of the device designed according to the invention, stacking is possible and destacking as well as automatic handling and storage of piece goods in a high-bay warehouse possible. The height of the high-bay warehouse can be chosen as desired be. The retraction of full transport and storage plates or of lead transport and storage plates in the individual floors is only carried out by means of the transition of corresponding transport and storage plates by means of the transfer devices, which are provided on the two lifting and lowering devices. In this way A completely closed transport and passage system is created, as a result Entry of a transport and storage plate into a floor in the direction of advance of this Transport and storage plate all loaded or unloaded on this floor Move the transport and storage plates in the direction of the other lifting and lowering device, then the last transport and storage plate on the relevant lifting and lowering device is transferred. This is only possible because both hub and Lowering devices at the same time in the support frame of the high-bay warehouse are designed to be movable. The work done for stacking and destacking of piece goods in the high-bay warehouse can still be increased, albeit a loading and unloading station in the area of the second lifting and lowering device is arranged so that loading and unloading can take place alternately. the In the loading station, piece goods can be transferred directly from a conveyor belt to the transport and bearing plates are transferred. However, there is also the option of using a separate station to arrange the piece goods on the transport and storage plates or to stack and then the loaded transport and storage plates directly to the lifting and lowering device.

In der Zeichnung ist die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern in einem Hochregallager beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 ein Hochregallager mit mehreren als Transportbahnen ausgebildeten Etagen in einer Vorderansicht, Fig. 2 das Hochregallager in einer Seitenansicht, Fig. 3 eine vergrösserte Darstellung des unteren Bereichs des Hochregallagers in einer Ansicht von vorn und Fig. 4 das Hochregallager in einer Ansicht von oben.In the drawing is the device according to the invention for stacking and destacking as well as for the automatic handling and storage of piece goods in a high-bay warehouse, for example, namely Fig. 1 shows a high-bay warehouse with several floors designed as transport tracks in a front view, Fig. 2 the high-bay warehouse in a side view, FIG. 3 an enlarged illustration of the lower area of the high-bay warehouse in a view from the front and FIG. 4 that High-bay warehouse in a view from above.

Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern in einem Hochregallager ist mit lo ein Traggerüst bezeichnet, das von vier senkrecht angeordneten Tragsäulen 11,12,13, und 14 gebildet wird, die fünf Etagen E,E1,E2,E3 und E4 aufnehmen. Diese Etagen E,EI,E2,E3,E4 sind als Transportbahnen ausgebildet und mit 20,21,22,23, 24 bezeichnet (Fig.l). Das Traggerüst lo mit den senkrechten Tragsäulen 11,12,13,14 und mit den Etagen E,E1, E2,E3,E4 bildet das Hochregallager, wobei das Traggerüst mit senkrechten Begrenzungswänden und einer oberen Dachabdeckungversehen sein kann. Es wird somit ein völlig geschlossenes Hochregallager geschaffen, das in seiner Herstellung sehr wirtschaftlich ist. Jede Transportbahn 20,21,22,23,24 wird gebildet von zwei im Abstand voneinander angeordneten Tragschienen 30,31, die mit den Tragsäulen 11,12,13,14 des Traggerüstes io fest verbunden sind (Fig. 4). Jede Tragschit : 3o,31 weist an den einanderzugekehrten Seiten eine Anzahl von an waagerechten Achsen freifliegend gehaltenen Rollen 35, die die Auflager und Pührungsflächen für Transport und Lagerplatten loo bilden, auf. Diese Transport- und Lagerplatten loo bestehen aus etwa rechteckförmigen Plattenzuschnitten aus Holz, Kunststoffen oder metallischen Werkstoffen. Die Länge der Transport-und Lagerplatten loo kann beliebig gewählt sein; sie wird sich jeweils nach der Grösse und der Art der Stückgüter richten, die auf den Transport- und Lagerplatten loo abzulegen sind. Der Abstand der ragschienen 30,31 voneinander ist so gehalten, dass die Uransport-und Lagerplatten loo mit ihren Endbereichen auf den Transportrollen 35 zu liegen kommen und quer zu ihren Längsrichtungen auf diesen Transportrollen 35 verschoben werden können, die zur Fihrung der Platten loo mit Spurkränzen versehen sind.In the embodiment of the device shown in FIGS for stacking and destacking as well as for the automatic handling and storage of piece goods In a high-bay warehouse, lo denotes a supporting frame that is vertical from four arranged support columns 11,12,13, and 14 is formed, the five floors E, E1, E2, E3 and E4. These floors E, EI, E2, E3, E4 are designed as transport tracks and designated by 20, 21, 22, 23, 24 (Fig.l). The shoring lo with the vertical Support pillars 11, 12, 13, 14 and with the floors E, E1, E2, E3, E4 form the high-bay warehouse, the supporting structure being provided with vertical boundary walls and an upper roof covering can be. A completely closed high-bay warehouse is thus created that is very economical to manufacture. Each transport lane 20,21,22,23,24 is made up of two in the distance mutually arranged support rails 30,31, which are firmly connected to the support columns 11,12,13,14 of the supporting structure io (Fig. 4). Each Tragschit: 3o, 31 has a number on the facing sides held free-floating on horizontal axes rollers 35, the supports and Form Pührungsflächen for transport and storage plates loo on. This transport and storage panels loo consist of roughly rectangular cut-to-size panels made of wood, Plastics or metallic materials. The length of the transport and storage plates loo can be chosen arbitrarily; it will vary according to its size and type of the piece goods, which are to be placed on the transport and storage plates loo. The spacing of the rack rails 30,31 from one another is kept in such a way that the Utransport and Bearing plates loo come to rest with their end areas on the transport rollers 35 and are moved transversely to their longitudinal directions on these transport rollers 35 can, which are provided with wheel flanges to guide the plates loo.

An den Enden der Transportbahnen 20,21,22,23,24 sind senkrecht verlaufende Schächte 40,41 für in senkrechter Richtung verfahrbare Hub- und Absenkeinrichtungen 50 und So vorgesehen. Da die Hub- und Absenkeinrichtung 60 entsprechend der Hub- und Absenkeinrichtung 50 ausgebildet ist, wird nachstehend zunächst die Hub- und Absenkeinrichtung 50 näher beschrieben.At the ends of the transport tracks 20, 21, 22, 23, 24 are perpendicular Shafts 40, 41 for vertically movable lifting and lowering devices 50 and Sun provided. Since the lifting and lowering device 60 corresponds to the lifting and lowering device 50 is formed is, is below first the lifting and lowering device 50 is described in more detail.

Die Hub- und Absenkvorrichtung 50 besteht aus einem schlitten 51 mit einer in Richtung zu den Transportbahnen 20 bis 24 auskragenden Konsole 51a. Der Schlitten 51 ist mit Laufrollen 52,53 versehen, die in senkrechten Laufschienen 15.16 geführt sind. Diese Laufschienen und 13,14 15,16 sind an den senkrechten Tragsäulen 11,12 vorgesehen. Das senkrechte Verfahren des Schlittens 51 erfolgt mittels eines Seilzuges 54, der mit einem am oberen Ende des Hochregallagers angeordneten Antriebsmotor 45 verbunden ist. Der Schlitten 51 ist mit einer auf seiner Konsole 51a angeordneten Uberleiteinrichtung 56 verK sehen, die aus zwei im Abstand voneinander Sngeordneten Kettenbändern 56,57 besteht, die über Umlenkrollen 58,59 geführt sind, von denen eine Umlenkrolle mit einem Antriebsmotor 55 verbunden ist. Die Anordnung der Kettenbänder 56,57 und deren Umlaufrichtung ist dergestalt, dass auf den Kettenbändern angeordnete Transport- und Lagerplatten loo quer zu ihrer Längsrichtung auf die jeweiligen Transportbahnen überleitbar sind. Die Verfahrbarkeit des Schlittens 51 mit der Uberleiteinrichtung 56 erfolgt in Pfeilrichtung X (Fig. 3 und 4).The lifting and lowering device 50 consists of a slide 51 with a console 51a projecting in the direction of the transport tracks 20 to 24. Of the Carriage 51 is provided with rollers 52,53, which are in vertical rails 15.16 are performed. These rails and 13,14 15,16 are on the vertical support columns 11.12 provided. The vertical movement of the slide 51 takes place by means of a Cable 54, which is connected to a drive motor arranged at the upper end of the high-bay warehouse 45 is connected. The carriage 51 is arranged with a on its console 51a Uberleiteinrichtung 56 see verK, the two at a distance from each other Snords Chain belts 56,57, which are guided over pulleys 58,59, of which a pulley is connected to a drive motor 55. The arrangement of the chain straps 56,57 and their direction of rotation is such that arranged on the chain belts Transport and storage plates loo transversely to their longitudinal direction on the respective transport tracks are transferable. The mobility of the slide 51 with the transfer device 56 takes place in the direction of arrow X (FIGS. 3 and 4).

Die mit den Teilen der Hub- und Absenkeinrichtung 50 korrespondierenden Teile der Hub- und Absenkeinrichtung 60 sind wie folgt bezeichnet: Der Schlitten ist mit 61, seine auskragende Konsole mit 61a, die Laufrollen mit 62,63, die senkrechten Laufschienen mit 17,18, der Seilzug mit 64, die Uberleiteinrichtung mit 47, die Kettenbänder mit 66,67, die Umlenkrollen mit 68, 69 und der Antriebsmotor mit 65 bezeichnet. Der Seilzug 64 wird in entsprechender Weise wie der Seilzug 54 von im gemeinsamen Antriebsmotor 45 betätigt, so dass beide Hub- und Absenkeinrichtungen 50,60 gleichzeitig in den Richtungen X und X1 verfahren werden können.The corresponding with the parts of the lifting and lowering device 50 Parts of the lifting and lowering device 60 are designated as follows: The carriage is at 61, its cantilevered bracket at 61a, the castors at 62.63, the vertical ones Running rails with 17.18, the cable with 64, the transfer device with 47, the Chain belts with 66.67, the pulleys with 68, 69 and the drive motor with 65 designated. The cable 64 is in a corresponding manner as the cable 54 of im common drive motor 45 actuated so that both lifting and lowering devices 50, 60 can be moved simultaneously in the directions X and X1.

Anstelle der vorangehend beschriebenen Überleiteinrichtungen 46 und 47 der Hub- und Absenkvorrichtungen 50,60 können auch anders aus;estaltete il!^rleiteinrizEltungen vorgesehen sein. So können beispielsweise anstelle der Kettenbänder 56,57 und 66,67 in der Zei::'inung nicht dargestellte Überleitschieber vorgesehen sein, die mittels hydraulischer Arbeitszylinder oder dergleichen angetrieben werden. Die iührun; der Schlitten 51,61 der Hub-und Absenkeinrichtungen 50,60 kann auch in der Weise erfolgen, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Hier sind die senkrechten Tragsäulen 11,12,13,14 als Doppel-T-Profile ausgebildet. Die Flansche lla,llb; 12a,12b; 13a,13b; 14a,14b der Tragsäulen 11,12,13,14 dienen dann gleichzeitig als Führungsflächen für die an den Schlitten 51,61 angebrachten Laufrollen.Instead of the transfer devices 46 and described above 47 of the lifting and lowering devices 50, 60 can also be designed differently; be provided. For example, instead of the chain belts 56,57 and 66,67 in the Zei :: 'inung not shown transfer slide can be provided, which by means of hydraulic working cylinder or the like are driven. They lead; the Carriage 51,61 of the lifting and lowering devices 50,60 can also be done in such a way as shown in FIG. Here are the vertical supporting pillars 11, 12, 13, 14 designed as a double-T profile. The flanges lla, llb; 12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b the support columns 11,12,13,14 then serve as guide surfaces for the rollers attached to the carriage 51,61.

Unterhalb der untersten Etage E, d.h. im bodenseitigen Bereich des Hochregallagers ist benachbart zur Vorschubbahn der Hub- und Absenkeinrichtung 50 eine Zuführbahn 70 für das Stückgut vorgesehen, über die das Stückgut zum Überleiten auf die Transport- und Lagerplatten 100 zugeführt wird. Das Überleiten der Stückgüter auf die Transport- und Lagerplatten 100 erfolgt mittels über leiteinrichtungen 80, die aus Uberleitschiebern 81 bestehen, die mittels hydraulischer Arbeitszylinder 82 betrieben werden. Auf der anderen Seite der Bewegungsbahn der Hub- und Absenkeinrichtung 50, also der Zuführbahn 70 gegenüberliegend, kann eine weitere Oberleiteinrichtung 90 vorgesehen sein, die in gleicher Weise wie die Überleiteinrichtung 80 ausgebildet ist und aus einem Überleitschieber 91 und einem hydraulischen Arbeitszylinder 92 besteht.Below the lowest floor E, i.e. in the floor area of the The high-bay warehouse is adjacent to the feed path of the lifting and lowering device 50 a feed path 70 is provided for the piece goods, via which the piece goods can be transferred is fed onto the transport and storage plates 100. The transfer of the piece goods on the transport and storage plates 100 takes place by means of guide devices 80, which consist of transfer slides 81, which by means of hydraulic working cylinders 82 are operated. On the other side of the trajectory the Lifting and lowering device 50, that is to say opposite the feed path 70, can be a further overhead control device 90 may be provided, which in the same way as the transition device 80 is formed and from a transfer slide 91 and a hydraulic working cylinder 92 exists.

Das Stapeln und Entstapeln bzw. die automatische Handhabung und Lagerung der Stückgüter in die Hochregallager mittels deL erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung erfolgt in der weise; Um Stückgut in einer beliebigen Etage des Hochregallagers ablegen zu können, werden wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, die beiden Hub- und Absenkeinrichtungen 50,60 mittels der Antriebseinrichtung 45 in die mit B und Bl bezeichneten Stellungen verfahren. Die sich auf der Hub- und Absenkeinrichtung 60 befindende Leertransport- und Lagerplatte 100 - nachfolgend werden die unbeladenen Transport- und Lagerplatten mit Leertransport- und -lagerplatten und die beladenen Transport- und Lagerplatten mit Volltransport-und -lagerplatten bezeichnet - wird mittels der Uberleiteinrichtung 47 in Pfeilrichtung Y auf die Transportbahn 20 geschoben. Auf der Transportbahn 20 sind nur Leertransport- und -lagerplatten angeordnet.Stacking and destacking or automatic handling and storage the piece goods in the high-bay warehouse by means of the device designed according to the invention takes place in the manner; For general cargo on any floor of the high-bay warehouse to be able to store, as shown in Fig. 3, the two lifting and Lowering devices 50, 60 by means of the drive device 45 into the B and Bl the positions indicated. The ones on the lifting and lowering device 60 located empty transport and storage plate 100 - below are the unloaded Transport and storage plates with empty transport and storage plates and the loaded ones Transport and storage plates with full transport and storage plates - is pushed onto the conveyor track 20 in the direction of arrow Y by means of the transfer device 47. Only empty transport and storage plates are arranged on the transport path 20.

Da jede Transportbahn mit Transport- und Lagerplatten lückenlos belegt ist, werden beim überleiten der Leertransport- und -lagerplatte ]00 alle auf der Transportbalm 20 sich befindenden Leertransport- und -lagerplatten 100a, 100b, 100c, 100d in Pfeilrichtung P1 vtrschoben, so daß die letzte Leertransport- und -lagerplatte lOOd auf die Hub- und Absenkeinrichtung 50 geleitet wird. Da beide Hub- und Absenkeinrichtungen 50,60 gleichzeitig verfahrbar sind, nimmt bei diesem Vorgang die Hub- und Absenkeinrichtung 50 jeweils die gleiche Stellung ein, in die auch die Hub- und Absenkeinrichtung 60 verfahren Ist. Ist die Leertransport- und -lagerplatte 100d auf der Hub- und Absenkeinrichtung 50 angeordnet, so wird diese Hub- und Absenkeinrichtung 50 in die Beladestellung A verfahren. Gleichzeltig verfährt auch die Hub-und Absenkeinrichtung 60 in die Stellung Al. Über die Zuführbahn 70 wird vorbereitetes Stückgut auf die Leertransport- und -lagerplatte 100d übergeleitet, was in Fig. 3 bei S angedeutet ist. Ist die Platte lOOd mit Stückgütern beladen, so wird die Hub- und Absenkeinrichtung 50 zu einer der über der Etage E liegenden Etagen E1,E2, E3 oder E4 verfahren. Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Hub- und Absenkeinrichtung 50 zur Etage El mit der Transportbahn 21 verfahren, so daß die Hub- und Absenkeinrichtung 50 die Stellung C einnimmt. In gleicher Weise ist auch die Hub- und Absenkeinrichtung 60 in die Stellung C1 verfahren worden.Since every transport lane is completely covered with transport and storage plates is, when transferring the empty transport and storage plate] 00 all are on the Transport balm 20 located empty transport and storage plates 100a, 100b, 100c, 100d in the direction of arrow P1 vtrschoben so that the last empty transport and storage plate 100d is passed to the lifting and lowering device 50. Since both lifting and lowering devices 50, 60 are movable at the same time, takes the lifting and lowering device during this process 50 in the same position as the lifting and lowering device 60 is proceeded. Is the empty transport and storage plate 100d on the lifting and Lowering device 50 is arranged, this lifting and lowering device 50 is in move to loading position A. The lifting and lowering device also moves at the same time 60 in the position Al. Prepared piece goods are loaded onto the feed track 70 Empty transport and storage plate 100d transferred, which is indicated in FIG. 3 at S is. If the plate 100d is loaded with piece goods, the lifting and lowering device 50 to one of the floors E1, E2, E3 or E4 above floor E. at the embodiment shown in Fig. 3 is the lifting and lowering device 50 to the floor El with the conveyor 21 so that the lifting and lowering device 50 is in position C. The lifting and lowering device is also in the same way 60 has been moved to position C1.

Mittels der Überleiteinrichtung 66 wird nunmehr die Volltransport- und -lagerplatte lOOd mit dem Stückgut S in Pfeilrichtung Y2auf die Transportbahn 21 geschoben. Da auch Diese Transportbalm 21 voll besetzt ist mit Transport- und Lagerplatten, die beladen und unbeladen sein können - im vorliegenden Falle sind die Transport- und Lagerplatten lote, 100f mit Stückgütern Sl, 2 beladen f während die Transport- und Lagerplatten lOOg und lOOh unbeladen sind.By means of the transfer device 66, the full transport and storage plate 100d with the piece goods S in the direction of arrow Y2 on the transport track 21 pushed. Since this transport balm 21 is also fully occupied with transport and Storage plates that can be loaded and unloaded - in the present case are the transport and storage plates lote, 100f loaded with piece goods S1, 2 f during the transport and storage plates 100g and 100h are unloaded.

Beim Überleiten der Volltransport- und -lagerplatte lOOd auf die Transportbahn 21 werden alle sich auf dieser Transportbahn 21 befindenden Volltransport-und -lagerpiatten lOOe, 100f und Leertransport- und lagerplatten 100g, lOOh in Pfeilrichtung Y3 terschoben, so daß die Leertransport- und -lagerplatte lOOh auf der Hub- und Absenkeinrichtung 60 zu liegen kommt.When transferring the full transport and storage plate lOOd to the transport track 21 are all the full transport and storage panels located on this transport path 21 lOOe, 100f and empty transport and storage plates 100g, lOOh pushed in the direction of arrow Y3, so that the empty transport and storage plate 100h on the lifting and lowering device 60 comes to rest.

Hierauf wird die Hub- und Absenkeinrichtung 60wieder in die Position B1 verfahren, Durch Überleiten der auf der Hub- und Absenkeinrichtung 60 sich befindenden Leertransport- und -lagerplatte 100h werden alle auf der Transportbahn 20 liegenden Transport- und Lagerplatten wiederum in Pfeilrichtung Y1 verschoben und die gleichzeitig mit der Hub- und Absenkeinrichtung 60 in die Position B verfahrene Hub- und Absenkeinrichtung 50 neu mit einer Leertransport- und-lagerplatte lOOd beladen. Hierauf erfolgt erneut das Ab senken in die Beladestation A, Al und die Leertransport- und -lagerplatte wird erneut mit Stückgütern beladen Soll dagegen Stückgut aus dem Hochregallager entnommen werden, so wird in der Weise vorgegangen: Es wird davon ausgegangen, daß eine beladene Transport- und Lagerplatte aus der Etage El entnommen werden soll.The lifting and lowering device 60 is then back into position Move B1, by passing over those on the lifting and lowering device 60 Empty transport and storage plate 100h are all lying on the transport path 20 Transport and storage plates are in turn moved in the direction of arrow Y1 and at the same time with the lifting and lowering device 60 moved into position B lifting and lowering device 50 reloaded with an empty transport and storage plate lOOd. This is done again the lowering in the loading station A, Al and the empty transport and storage plate is loaded again with general cargo Should, however, general cargo from the Are removed from the high-bay warehouse, the procedure is as follows: It is taken from it assumed that a loaded transport and storage plate removed from the floor El shall be.

Hierzu werden die Hub- und Absenkeinrichtungen 50,60 in die Stellungen C, C1 verfahren. Die sich auf der Hub- und Absenkeinrichtung 60 befindende Leertransport- und -lagerplat-te 100 wird mittels der Rberleiteinrichtung 47 in Pfeilrichtung Z auf die Transportbahn 21 verschoben. Die sich auf der Transportbahn 21 befindenden beladenen oder unbeladenen Transport- und Lagerplatten lOOh, lOOg, lOOf, lOOe werden in Pfeilrichtung Z1 soweit verschoben, daß die mit Stückgut Sl beladene Transport- und Lagerplatte lOOe auf der Hub- und Absenkeinrichtung 50 zu liegen kommt. Da jeweils immer von der Hub- und Absenkeinrichtung 60 eine Transport- und Lagerplatte auf die Transportbahn übergeleitet wird, wird auch jeweils eine beladene transport- und Lagerplatte auf die andere Hub- und AbsenkeInrichtung 50 übergeleitet. Hierauf werden beide Hub- und Absenkeinrichtungen 50,60 in die Stellung A bzw. Al abgesenkt. Mittels der Überleiteinrichtung 90 wird das Stückgut von der Transport- und Lagerplatte auf die dann als Ableitbahn fungierende Zuführbahn 70 übergeleitet. Auf diese Weise ist es möglich, aus jeder Etage beladene Transport- und Lagerplatten zu entnehmen. Dadurch, daß die Etage E ausschließlich für unbeladene Transport- und Lagerplatten vorgesehen ist, ist ein iijüheloses Stapeln und Entstapeln von auf Transport- und Lagerplatten angeordneten Stückgütern in einem Hochregallager möglich.For this purpose, the lifting and lowering devices 50, 60 are in the positions Proceed with C, C1. The empty transport on the lifting and lowering device 60 and -lagerplat-te 100 is by means of the Rberleiteinrichtung 47 in the direction of arrow Z. moved to the transport path 21. The ones on the transport path 21 loaded or unloaded transport and storage plates are lOOh, lOOg, lOOf, lOOe shifted in the direction of arrow Z1 so far that the transport loaded with piece goods Sl and bearing plate lOOe comes to rest on the lifting and lowering device 50. Since each always from the lifting and lowering device 60 on a transport and storage plate the transport track is transferred, a loaded transport and bearing plate transferred to the other lifting and lowering device 50. On that both lifting and lowering devices 50, 60 are lowered into position A or Al. The piece goods are removed from the transport and storage plate by means of the transfer device 90 transferred to the feed path 70, which then functions as a discharge path. In this way it is possible to remove loaded transport and storage plates from each floor. Because the floor E is exclusively for unloaded transport and storage plates is provided, is easy stacking and unstacking of Piece goods arranged on transport and storage plates in a high-bay warehouse possible.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die vorangehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform. Abveichungen in der Anzahl der einzelnen Etagen in dem Hochregallager und in der Länge der Transportbahnen Abhängigkeit von der jeweiligen Anzahl von Transport- und Lagerplatten liegen ebenso im Rahmen der Erfindung wie die Verwendung von anders ausgestalteten Hub- und Atsenkeinrichtungen sowie Einrichtungen Überleiten der Platten von den Hub- und Absenkeinrichtungen auf die einzelnen Transportbahnen oder von diesen auf die Hub- und Absenkeinrichtungen. So besteht auch die Möglichkeit, die Hub- und Absenkeinrichtungen so auszubilden, daß diese zwei nebeneinanderliegend angeordnete Transport- und Lagerplatten aufnehmen können, die dann gemeinsam mittels der Uberleiteinrichtungen 46,47 auf die Transportbahnen des Hochregallagers übergeleitet werden. The invention is not limited to those described above and embodiment shown in the drawing. Deviations in the number of individual floors in the high-bay warehouse and depending on the length of the transport lanes of the respective number of transport and storage plates are also within the scope of the invention as well as the use of differently designed lifting and lowering devices as well as devices for transferring the panels from the lifting and lowering devices onto the individual transport tracks or from these onto the lifting and lowering devices. It is also possible to design the lifting and lowering devices in such a way that that these accommodate two juxtaposed transport and storage plates can, which then jointly by means of the transfer devices 46, 47 onto the transport tracks of the high-bay warehouse.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims (10)

P a t e n t a n s p r ü c ii e: Verfahren zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stiickgütern unter Verwendung von in einzelnen Etagen eines Hochregallagers anzuordnenden Transport-und Lagerplatten, dadurch gekennzeichnet, daß zum Stapeln der Stückgüter auf Leertransport-und -lagerplatten jeweils eine Leertransport-und -lagerplatte auf einer die unterste Etage eines mehrere Etagen aufweisenden Hochregallagers bildenden Transportbahn durch Verschieben aller Leertransport- und -lagerplatten einer am Ende dieser Transportbahn vorgesehenen senkrecht verfahrbaren ersten Hub- und Absenkeinrichtung zugeführt wird, durch Absenken der ersten Hub-und Absenkeinrichtung die Leertransport- und -lagerplatte i ei: untere Beladestellung gebracht und hie mi tückgut beladen, danach durch Anheben mittels der ersten Hu und Absenkeinrichtung in eine Etage der oberhalb der die Leertransport- und -lagerplatten aufnehmenden E-tage liegenden und ebenfalls als Transportbahnen ausgebildeten Etagen übergeführt und von der ersten Hub- und Absenkeinrichtung auf die entsprechende E-tagentransportbahn übergeleitet wird, wobei gleichzeitig die jeweils letzte in dieser Etage und an dessen der ersten Hub- und Absenkeinrichtung entgegengesetzt liegenden Ende angeordnete Leertransport- und -lagerplatte auf eine zweite an diesem Etagenende angeordnete senkrecht und gleichzeitig mit der ersten Hub- und Absenkeinrichtung verfahrbare Hub- und Absenkeinrichtung durch Verschieben aller auf dieser Etage liegenden Volltransport- und -lagerplatten und Leertransport- und -lagerplatten während des Uberleitens der Volltransport- und -lagerplatte auf diese Etage übergeleitet, hierauf die zweite Hub- und Absenkeinrichtung mit der Leertransport- und -lagerplatte bis zu der untersten, die Leertransport- und -lagerplatten aufnehmenden Etage verfahren, die Leertransport- und -lagerplatte von der zweiten Hub- und Absenkeinrichtung bei gleichzeitigem Verschieben aller Leertransport- und -lagerplatten auf dieser Etage auf diese übergeleitet und die der ersten Hub- und Absenkeinrichtung zugekehrte Leertransport- und -lagerplatte gleichzeitig auf die erste Hub- und Absenkeinrichtung übergeleitet und durch Absenken der ersten Hub- und Absenkeinrichtung in die Beladestellung zur erneuten Beladung übergeführt wird, während zum Entstapeln eine auf der zweiten Hub- und Absenkeinrichtung liegende und in die Etage'aus der die Volltransport- und -lagerplatte abgezogen werden soll, gebrachte Leertransport- und -lagerplatte auf diese Etage übergeleitet wird und durch gleichzeitiges Verschieben weller in dieser Etage liegenden Volltransport-und -lagerplatten und Leertranspor-t- und -lagerplatten in Richtung zu ersten Hub- und Absenkeiizichtung hin, die der ersten Hub- lnd Absenkeinrichtung zugewandte Volltransport- und -lageplatte auf diese verschoben und in die unterste Entladestellung abgesenkt wird und hierauf die Stückgüter von der l'ransport- und Lagerplatte abgenommen werden. P a t e n t a n s p r ü c ii e: Process for stacking and destacking as well as for the automatic handling and storage of piece goods using of transport and storage plates to be arranged in individual floors of a high-bay warehouse, characterized in that for stacking the piece goods on empty transport and storage plates one empty transport and storage plate each on one the lowest level one of several High-bay warehouse forming the floors by moving all of the transport path Empty transport and storage plates provided at the end of this transport path vertically movable first lifting and lowering device is supplied by lowering of the first lifting and lowering device, the empty transport and storage plate i ei: lower Brought to the loading position and loaded with items here, then by lifting with the first Hu and lowering device in a floor above the empty transport and storage plates receiving E-days and also as transport tracks trained floors and transferred from the first lifting and lowering device the corresponding E-tagentransportbahn is passed over, while at the same time the the last one on this floor and at the first lifting and lowering device opposite end arranged empty transport and storage plate on a second at this floor end arranged vertically and simultaneously with the first Lifting and lowering device Movable lifting and lowering device by moving it all full transport and storage plates and empty transport plates on this floor and storage plates during the transfer of the full transport and storage plate this floor transferred, then the second lifting and lowering device with the Empty transport and storage plate up to the lowest, the empty transport and storage plates Move the receiving floor, the empty transport and storage plate from the second Lifting and lowering device with simultaneous shifting of all empty transport and -bearing plates on this floor transferred to this and those of the first lifting and Lowering device facing empty transport and storage plate simultaneously on the first lifting and lowering device transferred and by lowering the first lifting and lowering device is moved into the loading position for reloading, while for unstacking one lying on the second lifting and lowering device and to the floor from which the full transport and storage plate is to be withdrawn, brought empty transport and storage plate to this floor transferred is and by simultaneous moving weller full transport and lying on this floor storage plates and empty transport t and storage plates in the direction of the first lifting and Lowering direction, the full transport device facing the first lifting and lowering device and support plate moved to this and lowered into the lowest unloading position and then the piece goods are removed from the transport and storage plate. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern unter Verwendung von in einzelnen Etagen eines Hochregallagers anzuordnenden Transport- und Lagerplatten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Hochregallager mehrere als Transportbahnen (20,21,22,23,24) für auf diesen quer zu ihren Idngsrichtungen verschiebbare, aus rechteckförmigen Plattenzuschnitten bestehende Transport- und Lagerplatten (100) ausgebildete übereinanderliegende Etagen (E, El,E2, E3,E4) angeordnet sind, von denen die unterste Etage (E) zur Aufnahme von nebeneinanderliegenden unbeladenen Transport- und Lagerpiatten und die darüberliegenden Etagen (E1,E2,E3,E4) zur Aufnahme von nebeneinanderliegend angeordneten beladenen Transport- und Lagerplatten und/oder unbeladenen Transport- und Lagerplatten ausgebildet sind, daß die Transpi!- und Lagerplatten (100) in ihren Endbereichen auf die Transportbahnen bildenden Rollenbahnen (35) geführt sind, daß in dem Hochregallager zu beiden Seiten der Transportbahnen (20,21,22,23,21) senkrechte Schächte (40,41) mit J einer in senkrechter Richtung verfahrbaren Hub- und Absenkeinrichtung (50,60) vorgesehen sind, von denen jede Hub- und absenkeinrichtung (50;60) mit Einrichtungen (46;47) zur AufnalLiae je einer Volltransport- und -lagerplatte oder Leertransport- und -lagerplatte und zum Überleiten der Transport- und Lagerplatten von den Hub- und Absenkeinrichtungen (50,60) auf die Transportbahnen (20,21,22,23,24) versehen istt die synchron mittels einer Antriebseinrichtung (45) heb- und senkbar ausgebildet sind und daß im untersten Bereich des Schachtes (40) für die Hub- und Absenkeinrichtung (50) eine Belade- und Entladeeinrichtung (70,80,90) für die Transport- und Lagerplatten (100) mit Stückgut angeordnet ist.2. Device for carrying out the method for stacking and destacking as well as for the automatic handling and storage of piece goods using of transport and storage plates to be arranged in individual floors of a high-bay warehouse according to claim 1, characterized in that in a high-bay warehouse several than Transport tracks (20,21,22,23,24) for on these transversely to their longitudinal directions, Transport and storage panels consisting of rectangular panel blanks (100) formed superimposed floors (E, El, E2, E3, E4) are arranged by which the lowest floor (E) to accommodate adjacent unloaded Transport and storage panels and the floors above (E1, E2, E3, E4) to accommodate of loaded transport and storage plates arranged side by side and / or unloaded transport and storage plates are that the Transpi! - and storage plates (100) in their end areas on the transport tracks forming roller conveyors (35) are guided that in the high-bay warehouse on both sides of the transport tracks (20,21,22,23,21) vertical shafts (40,41) with J an in vertical direction movable lifting and lowering device (50, 60) is provided are, of which each lifting and lowering device (50; 60) with devices (46; 47) for AufnalLiae each with a full transport and storage plate or empty transport and -bearing plate and for transferring the transport and storage plates from the lifting and Lowering devices (50, 60) are provided on the transport tracks (20, 21, 22, 23, 24) which can be raised and lowered synchronously by means of a drive device (45) are and that in the lowest area of the shaft (40) for the lifting and lowering device (50) a loading and unloading device (70, 80, 90) for the transport and storage plates (100) is arranged with piece goods. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub- und Absenkeinrichtungen (50,60) mittels eines gemeinsamen Antriebsmotors (45) höhenverfahrbar ausgebildet sind und aus zwischen senkrechten Führungsschienen (15,16; 17,18) verfahrbaren Schlitten (51,;61) bestehen, die mit auskragenden Konsolen (51a;61a) versehen sind, die die Überleiteinrichtungen (46;4?) tragen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lifting and lowering devices (50, 60) which can be moved in height by means of a common drive motor (45) are formed and can be moved between vertical guide rails (15, 16; 17, 18) Carriages (51,; 61) are made with cantilevered consoles (51a; 61a) Mistake are that carry the transfer devices (46; 4?). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (46,47) zum Überleiten der Transport- und Lagerplatten von den Hub- und Absenkeinrichtungen (50,60) auf die Transportbahnen (20,21,22,23,24) oder von diesen auf die Hub- und Absenkeinrichtungen (50,60) aus mittels hydraulischer Arbeitszylinder od.dgl. betreibbare Überleitschieber bestehen.4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the devices (46,47) for transferring the transport and storage plates from the Lifting and lowering devices (50, 60) on the transport tracks (20, 21, 22, 23, 24) or from these to the lifting and lowering devices (50, 60) by means of hydraulic Working cylinder or the like. operable transfer valves exist. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub- und Absenkeinrichtungen (50,60) mit Kettenbändern (56,57;66,67) als Überleiteinrichtungen (46;47) zum Überleiten der Transport- und Lagerplatten (100) von den Hub-und Absenkeinrichtungen (50,60) auf die Transportbahnen (20,21,22,23,24) versehen sind und daß die quer zur Längsrichtung der Transport- und Lagerplatten (100) angeordneten Kettenbänder (56,57; 66,67) mittels Antriebseinrichtungen (55;65) um laufend angetrieben sind.5. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the lifting and lowering devices (50, 60) with chain belts (56, 57; 66, 67) as transfer devices (46; 47) for transferring the transport and storage plates (100) from the lifting and lowering devices (50,60) on the transport tracks (20,21,22,23,24) are provided and that the transverse chain belts arranged in the longitudinal direction of the transport and storage plates (100) (56,57; 66,67) are driven continuously by means of drive devices (55; 65). 6. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Be- und Endladeeinrichtung (70,80,90) im unteren Bereich des Schachtes (40) für die Hub- und Absenkeinrichtung (50) aus zu beiden Seiten der Bewegungsbahn der Hub- und Absenkeinricbtung (50) angeordneten, mittels hydraulischer Arbeitszylinder (82;92) betriebenen Überleitschiebern (81;91) besteht.6. Apparatus according to claim 2 to 5, characterized in that the loading and unloading device (70,80,90) in the lower area of the shaft (40) for the lifting and lowering device (50) on both sides of the movement path of the lifting and lowering device (50) arranged by means of hydraulic working cylinders (82; 92) operated transfer gate valves (81; 91). 7. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahnen (20,21,22, 23,24) der einzelnen Etagen (E, El,E2,E3,E4) aus je zwei im Abstand voneinander angeordneten und in einem das Hochregallager bildenden Traggerüst (10) angeordneten Tragschienen (30,31) bestehen, deren Abstand voneinander etwa der Länge der Transport- und Lagerplatten (100) entspricht und die mit Laufrollen (35) für die Transport-und Lagerplatten (100) versehen sind.7. Apparatus according to claim 2 to 6, characterized in that the transport tracks (20, 21, 22, 23, 24) of the individual floors (E, El, E2, E3, E4) two at a distance from each other and in one that forms the high-bay warehouse Support frame (10) arranged support rails (30,31) exist, the distance between them corresponds approximately to the length of the transport and storage plates (100) and those with rollers (35) for the transport and storage plates (100) are provided. 8. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Traggerüst (10) mit senkrechten Begrenzungswänden und einer oberen Dachabdeckung versehen ist.8. Apparatus according to claim 2 to 7, characterized in that the supporting frame (10) with vertical boundary walls and an upper roof cover is provided. 9. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge einer jeden Transportbahn (2o,21,22,23,24) einem Vielfachen der Breite einer Transport- und Lagerplatte (100) entsprichts und daß auf jeder Transportbahn (20,21,22,23,24) eine diese füllende Anzahl von Transport- und Lagerplatten (100) angeordnet ist.9. Apparatus according to claim 2 to 8, characterized in that the length of each transport path (2o, 21,22,23,24) a multiple of the width a transport and storage plate (100) corresponds and that on each transport path (20,21,22,23,24) this filling number of transport and Bearing plates (100) is arranged. 10. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub- und Absenkeinrichtungen (50,60) zur Aufnahme mehrerer nebeneinanderliegend angeordneten Transport- und Lagerplatten (100) ausgebildet sind.10. Apparatus according to claim 2 to 9, characterized in that the lifting and lowering devices (50, 60) to accommodate several adjacent arranged transport and storage plates (100) are formed.
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