DE2413460A1 - Transportkarrensystem - Google Patents
TransportkarrensystemInfo
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- DE2413460A1 DE2413460A1 DE19742413460 DE2413460A DE2413460A1 DE 2413460 A1 DE2413460 A1 DE 2413460A1 DE 19742413460 DE19742413460 DE 19742413460 DE 2413460 A DE2413460 A DE 2413460A DE 2413460 A1 DE2413460 A1 DE 2413460A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
- B61B13/125—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems the propulsion device being a rotating shaft or the like
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Description
DipUng.CWaiHch
Dipl. Ing. G. Kcäv
Dr. T. Haibai! 20c Mära 1974
Dr. T. Haibai! 20c Mära 1974
" S München 2 /■. ,■■" . .
KaufingGrsir.e,Tel.24C2B 14 602 -
31 Handling Systems 9 In©.,
Pennsylvania / USA
- Transportkarrensystem
Die Erfindung bezieht? sich auf ein Transport&arrensystem mLt
Fahrzeugbatmen und mit einen Teil des Systems bildenden Antrlehselnrlchtungen
von der rotierenden Art, die zur Vorwärtsbewegung
des TransporiScarrens oder der Fahrzeuge entlang des
Systems verwendet werden. Ein typisches Beispiel für ein Fahrzeug, das von den Bahnsystem vorHärtsbewegt wird« ist in der
US-Patentschrift 5 356 040 gezeigt* Fahrzeuge* die ναι dem in
dieser US-Patentschrift beschriebenen System angetrieben werden»
unterscheiden sich von Faforragen g die von einer Schleppkette vorwärtsbewegt werden» die mit einem Schleppzapfen zu-
iwirkt» wie dies in der US^Patentsohrift 3 291 070 beschrie»
ben 1st«
Der Erfindung.liegt die Aufgabe 2sugrunde3 ein Transportkarrensystem
zn schaffen^ bei dem-die Fahrzeuge so aufgebaut sfnd*
daß eine dichte Änsanaolraig v<m ■ TransporStarren über eile Länge
des Systems erreicht wird« Auf-diese Weise soll die TerwancEung
einer beträchtlichTgriJBeren Anzahl v«hi Fahrzeugen in dem System
verglichen mit einem;'SystSiti.©rnsSglieht werfen, das Fahrzeuge ver=
v ORiGi)SiALiNSPECTED
5Qt84Ö/ÖTQ6
wendet» wie sie in der US-Patentschrift 3 556 040 beschrieben
sind.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene
Erfindung gelöst·
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der
Erfindung ergeben sich aus den Unteransprttchen.
Damit die Anzahl der Fahrzeuge oder Transportkarren in dem System
für «inen Maximalen Wirkungsgrad möglichst groß wird» weisen die
Transportkarren eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung an ihrem hinteren Ende auf, die nit einer Antriebssteuereinrichtung am
vorderen Ende des nächsten darauffolgenden Fahrzeuges zusammenwirkt« Die Geächwindigkeitssteuereinrichtungen weisen vorzugsweise die Form von Nocken auf „ Die Berührung zwischen einer
Hocke an einen Fahrzeug und der Äntriebssteuereinrichtung an
den nächstfolgendeil Fahrzeug bewirkt, daß dieses letztere Fahrzeug entlang des Bahnsjsteos zu» Stoppen kommt oder daß sich
mehrere Fahrzeuge hintereinander ansammeln. Jede Hocke ist mit einem Nockenumriß versehene der so ausgebildet ist» daß die Abbremsung und/oder Beschleunigung graduell erfolgt.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in d er Zeichnung
dargestellten AusfQhrungsbeispiels noch näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Ausführungsform des Systems
mit einem Fahrzeug*
VIg. 2 eine Sehnittansieht entlang der Linie 2=*2 nach Fig. Ii
Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie 2H3 nach Fig. 2*
5ÖS84Q/01QS
2413480
In den Zeichnungen ist in Fig* 1 eine Ausführnngsform des Systems
und des Fahrzeuges dargestellt« Bas Fahrzeug ist allgemein mifc
10 bezeichnet und kann entlang der Bahnen 12 und 14 des Systems
entlanglaufen* Das System schließt weiterhin sine Antriebswelleneinrichtung l6 ein* die vorzugsweise aus einer Vielzahl von
miteinander verbundenen Zylindern oder Stäben parallel zu cen Bahnen 12 und 14 besteht, wobei diese Zylinder ode? Stäbe im
eine Längsachse drehbar befestigt sind« Sin nicht gezeigter- Antriebsmotor ist mit der Antriebswelleneinriehtung l6 verfcur.dens
um eine Drehung der Antriebswelleneinrichtung um die Längss,ehs€
zu erzielenο
Das Fahrzeug 10 weist einen Rahmen mit einer allgemein horizontalen Plattform 18 auf, auf der Güter oder Gegenstände gelagert und entlang des Bahnsystems bewegt werden können« Der
Rahmen schließt eine vordere Wand 20 und eine hintere Wand 22
sowie Randleisten 24 und 26 ein0 Die Randleisten erleichtem
die Beladung oder Entladung und können als Anzeiger für den Bestimmungsort verwendet werden.
Das Fahrzeug 10 bewegt sich auf den Bahnen 12 und lA mit Hilfe
von Rädern 28, 30, 32 und 34. Die Räder 28 bis 34 können sich
um horizontale Achsen drehen, wie es im folgenden beschrieben wird, oder sie können sich um vertikale Achsen drehen, wie es
in der oben erwähnten US-Patentschrift 3 356 040 beschrieben
ist ο
Wie es in den Zeichnungen gezeigt ist, sind die Räier 28 bis 3^
an dem Rahmen des Fahrzeuges 10 mit Hilfe von hohlen kanalförmigen
Trägerprofilen befestigt* So sind die Räder 28 und 30 an
dem Fahrzeugrahmen mit Hilfe des Trägerprofils 36 befestigt, während die Räder 30 und 32 an dem Rahmen durch das Trägerprofil 38 befestigt sind=, Die Beziehung zwischen jedem der Räder
28 bis 30 und dem Jeweiligen Trägerprofil ist identische Ent=
5098A0/O1O6
sprechend dürfte es ausreichen!, nur die Beziehung zwischen dem
Rad 32 und dem Trägerprofil 38 zu beschreibeno
Wie es deutlicher in Fig. 3 gezeigt ist, ist das Rad 32 mit
einer Achse 40 versehen, die in dem Trägerprofil 38 um eine
horizontale Achse drehbar gelagert ist. Eine Führungsrolle 42
ist an dem Trägerprofil 38 in der Nähe des Rades 32 um eine
vertikale Achse drehbar befestigt. Während das Rad 32 auf der
Oberseite der Bahn oder Schiene 12 läuft, steht die Rolle k2.
mit der inneren oder Seitenfläche der Bahn 12 in Eingriffe Ein
Halterungspfosten 44 hängt von dem Trägerprofil 38 an einer
Stelle in der Nähe der Ecke des Fahrzeugrahmens herunter3 Die
Länge des Halterungspfostens 44 ist so groß, daß dieser unter der Ebene liegt, die eine Tangente zum oberen Umfang der Antriebseinrichtung 16 bildet, und zwar aus noch zu erläuternden Gründen,,
Zu Erläuterungszwecken befindet sich der Halterungspfosten 44 an einer hinteren Ecke des Fahrzeuges 10. Der Halterungspfosten
an der anderen hinteren Ecke ist mit 48 bezeichnet.= Die entsprechenden Haltexungspfosten an dem vorderen Ende des Fahrzeuges
sind mit 441 bzw« 48' bezeichnet» Wie es aus der Zafchnung zu erkennen
ist, ist jedem der Räder 28 bis 34 eine Führungsrolle
zugeordnet, die mit der Führungsrolle 42 vergleichbar ist, um das Fahrzeug 10 auf der Bahn zu halten„ Andere vergleichbare
Einrichtungen können verwendet werden, wenn dies gewünscht wird. Es ist nicht notwendig, daß sich die Trägerprofile 36 und 38
über im wesentlichen die volle Länge des Fahrzeugrahmens erstrecken,
dies wird jedoch bevorzugt, weil die Trägerprofile in diesem Fall zusätzlich die Funktion einer Verstärkung und
Versteifung erfüllen, so daß schwere Lasten von dem Transportkarren getragen werden können. Der Transportkarren oder das
Fahrzeug 10 ist mit zumindest einer Antriebsradeinrichtung versehen. Für schwere Lasten ist der Transportkarren vorzugsweise
mit zwei Antriebsradeinrichtungen, wie z.B. den Antriebs»
5098A0/0106
radeinriehtungen 46 und 50 versehen^ die auf der Unterseite
des Fahrzeugrahmens befestigt sindο
des Fahrzeugrahmens befestigt sindο
Die Antriebsradeinrichtung 46 schließt eine senkrecht stehende
Welle 54 ein, die entlang der Längsachse des Transportkarnans
10 mit Hilfe einer Platte 52 auf der Unterseite des Fahrzeug= rahmens befestigt ist«, Die Antriebsrad einrichtung 46 ist schwank=
bar um die Achse der Welle 54 befestigt» Die Welle 54 ist Mit
einer jochförmigen Halterung 56 verbunden0 Das Antriebsrad 58
ist auf der Halterung 56 um eine horizontale Achse drehbar befestigt« Das Antriebsrad 58 steht mit dem Umfang der Antriebs·=
Welleneinrichtung l6 in Berührung und wird von dieser in Abhängig= keit von der Winkelstellung des Antriebsrades 58 angetrieben«
Die Antriebsradeinrichtung 50 schließt eine senkrecht stehend©
Welle 62 ein, die entlang der Längsachse des Transportkarrsns 10 mit Hilfe einer Platte 60 auf der Unterseite des Fahrzeugrahmens befestigt ist0 Die Antriebsradeinrichtung 50 ist schwenk=
bar um die Achse der Welle 62 befestigte Die Welle 62 ist mit einer jochförmigen Halterung 64 verbundene Das Antriebsrad 66
ist auf der Halterung 64 um eine horizontale Achse drehbar be» festigte Das Antriebsrad 66 steht mit dem Umfang der Antriabs-Welleneinrichtung
16 in Berührung und wird von dieser in Ab=
hängigkeit von der Winkelstellung des Rad<3s 66 angetrieben,
hängigkeit von der Winkelstellung des Rad<3s 66 angetrieben,
Ein Haltearm 68 ist an der jochförmigen Halterung 56 befestigt;
während ein Haltearm 70 an der joehförmigen Halterung 64 befestigt
istο Die Haltearme 68 und 70 sind miteinander mit Hilfe eines
Verbindungsteils 72 verbunden„ Das Verbindungsteil 72 verläuft
parallel zur Antriebswelleneinrichtung l60 In den Figga 1 und
2 befinden sich die Räder 58 und 56 in der Stop·= oder Ansaisnn=
lungsstellung der Trägerkarren 10 a weil ihre Drehachse parallel
zur Längsachse der Antriebswelleneinrichtung l6 verläuft0
509840/0106
~ 6
Jede der Antriebswelleneinrichtungen 46 und 50 kann um eintn
Bogen von ungefähr 30° im Uhrzeigersinn gegenüber Fig. 1 in
die volle Antriebsstellung schwenken0 Die Geschwindigkeit des
Trägerkarrens 10 steigt fortschreitend an, wenn der Winkel
zwischen der Achse der Antriebswelleneinrichtung ΐβ und den
Drehachsen der Räder 58 und 66 anwächst» Die Antriebsradein»
richtungen 46 und 50 sind mit Hilfe einer an der linken Seite der Fig. 2 gezeigten Torsionsfeder 73 in die Stellung für ainen
vollen Antrieb vorgespannte Andere äquivalente Einrichtungen können anstelle der Feder 73 eingesetzt werden,, um diese Wir=
kung zu erzielen.
Die Antriebssteuerung 74 ist mit den Haltearmen 68 und 70 verbunden*
um ein Verschwenken der Antriebsradeinrichtungen 46 und 50 zu erzielen. Die Antriebssteuerung erstreckt sich nach vorna
über das vordere Ende des Transportkarrens 10 hinaus ο Die
Antriebssteuerung 74 ist an ihrem freien Ende mit einem
senkrecht stehenden Nockenfolger 76 versehen.
Eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung 78 ist an dem Transportkarren 10 befestigt und erstreckt sich allgemein nach hinten
über das hintere Ende des Transportkarrens 10 hinaus <>
Die Geschwindigkeitssteuereinrichtung 78 schließt eine Nooke 80 ein«
die mit Hilfe einer Strebe an einem Haltearm 84 an der Unterseite des Rahmens des Transportkarrens 10 befestigt ist» Der
Abstand zwischen der Oberfläche der Nooke 80 und der Längs» achse der Antriebswelleneinrichtung 46 steigt mit zunehmendem
Abstand in Rtickwärtsrichtung von dem Transportkarren 10 auf ein Maximum an. Das heißt, die Oberfläche der Nocke 80 konvergiert
von ihrem freien Ende aus in Richtung auf die Längsachse der Antriebswelleneinrichtung l6.
An ihrem freien Ende weist die Nooke 80 einen Nockenteil 86 auf, der in Richtung auf die Antriebswelleneinrichtung l6 mit
509840/0106
einem kleinen Winkel konvergiert» Der darauffolgende sich anschließende
Teil 87 auf der Nooke 80 konvergiert mit einem größeren
Winkel in Richtung auf die Antriebswelleneinrichtung 1βο Die Teile
oder Abschnitte 86 und 87 nehmen den größten Teil der Länge der Nooke 80 ein.
Der sich anschließende Nockenteil 88 verläuft allgemein parallel
zu den Antriebswelleneinrichtungen 16. Der sich dann anschließende
Nockenteil 89 ist der kürzeste konvergierende Teil der Nooke 8C während der mit der Achse der Antriebswelleneinrichtung 16 ein»
geschlossene Winkel der größte Winkel ist» Der letzte Nockenteil
90 verläuft parallel zur Längsachse der Antriebswelleneinrichtung
16.
Die Geschwindigkeitssteuereinrichtung 78 an dem Transportkarren 10 befindet sich In einer Höhenebene» die der Höhenebene des
Nockenfolgers 76 entspricht. Weil alle Transportkarren in bezug
auf dieses Merkmal gleich sind, kann die Nooke 80 an dem Transportkarren
10 mit dem Nockenfolger 92 an dem Transportkarren 94 zu=
sammenwirken, um ein Stoppen des Transportkarrens 94 zu bewirken«
Der Transportkarren 98, der sich in dem System vor dem Transportkarren
10 befindet« weist eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung 96 auf« die mit dem Nockenfolger 76 zusammenwirkt, um ein Anhalten
des Transportkarrens 10 zu bewirkeno Alle Transportkarren 10,
94 und 98 sind vorzugsweise bezüglich der Antrtebssteuereinrichtungj,
der Geschwindigkeitssteuereinrichtung und der Antriebsradeinrichtung identisch.
Jeder der Transportkarren weist eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung auf, die die Geschwindigkeit des nachfolgenden Transportkarrens
In dem System steuert. Die Strebe 82 an jedem Transportkarren ist in Längsrichtung gegenüber dem zugehörigen Haltearm
84 mit Hilfe einer Schrauben-Schlitzanordnung einstellbar,
509840/0106
so daß der Transportkarren 94 an einer Stelle vollständig zum
Stehen gebracht werden kann, die ungefähr 2,5 oder 5 cm hinter
dem hinteren Ende des Transportkarrens 10 liegte So werden in Pig. 1 die Transportkarren 10 und 98 gestoppt, weil der Nocken==
folger 76 dem Teil der Geschwindigkeitssteuereinrichtung 96 gegenüberliegt, der dem Nockenteil 90 entspricht* Der Transportkarren 9^ ist in einer Position dargestellt, in der zu erkennen
1st, daß der Nockenfolger 92 sich in seiner Stellung fllr die
volle Geschwindigkeit befindet. DerTraispcrttcarren 94 wird von
der vollen Geschwindigkeit graduell und gleichmäßig bis zu einem vollständigen Anhalten abgebremst, wenn der Nockenfolger 92 di<3
Länge der Nooke 80 durchläuft. Es hat sich herausgestellt,, daß
dies mit einer Nooke 80 mit einer Länge von ungefähr 45 cm erreicht werden kann.
Transportkarren von der vorstehend beschriebenen Art könneisich
dadurch automatisch in einer Zone entlang des Bahn- oder Schienensystems ansammeln, daß die Antriebssteuereinrichtung an einem
Transportkarren die Geschwindigkeitssteuereinrichtung an dem Transportkarren vor sich berührt. Irgendeine gewünschte Funktion,
wie z.B. das Beladen oder Entladen kann an dieser Ansammlungszone durchgeführt werden. Der erste Transportkarren in der Ansammlungszone wird mit Hilfe einer Blockierungseinrichtung an der Vorwärtsbewegung
gehindert, die mit dem Rahmen des ersten Transportkarrens in Eingriff kommt, ohne daß irgendeine Berührung zwischen der
Blockierungseinrichtung und der Antriebssteuereinrichtung an dem ersten Fahrzeug besteht. Entspredbaid befinden sich die Antriebsräder
des ersten Transportkarrens in der Ansammlungszone In ihrer vollen Antriebsstellung, so daß dieser erste Transportkarren sich schnell vorwärtsbewegt, wenn die Blockierungseinrichtung
entfernt wird. Danach werden die übrigen Transportkarren fortschreitend mit Abstand voneinander angeordnet* wenn sie sich
insgesamt aus der Ansammlungszone entfernen oder sie können da«
S0984Q/Q1Q6
durch einzeln die Ansammlungszone verlassen,, daß die Blockierungs«
einrichtung wiederholt betätigt wird.
Die Blockierungseinrichtung ist vorzugsweise ein aufrecht stehendes
kanalförmige3 Teil oder ein Balken* der von einer oberen
Stellung, in der er den ersten Transportkarren bloakiert0 In
eine untere Stellung beweglich ist9 in der der Transportkarren
über das obere Ende der Blockierungseinrichtung hinwegläuft 3
Die Blockierungseinrichtung sollte ausreichend massivSeIn9 um
die Antriebskraft zu überwinden* die dem ersten Transportkarren
von der Antriebswelleneinrichtung 1β erteilt wirdP dies sich
kontinuierlich dreht» Irgendeine übliche Einrichtung^, wi© iSoB3
ein kraftbetätigter Zylinder oder Hebelarm kann zur Bewegung der Blockierungseinrichtung zwischen ihrer oberen und unteren Stellung
verwendet werden.
Obwohl der Transportkarren 10 langsam und gleichförmig von der
vollen Geschwindigkeit auf Null über einen linearen Weg von ungefähr 45 cm abgebremst wird, sei darauf hingewiesen^ daß der
Nookenfolger 76 aus dem Transportkarren 10 Über einen maximalen Weg von ungefähr 15 cm herausragt« wenn die Geschwindigkeit des
Transportkarrens 10 gleich Null ist. Um dies zu erreichen sind ungefähr 12,5 cm der Länge jeder Geschwindigkeitssteuereinx'ich=
tung unter dem jeweiligen Transportkarren angeordnet» wobei der
übrige Teil über das hintere Ende des Transportkarrens hinausragt. Das vordere Ende jedes Transportkarrens ist mit eines» öffnung
oder einer Ausnehmung zur Aufnahme des vorspringenden Teils der Geschwindigkeitssteuereinrichtung an jedem Transportkarren
versehen. Auf diese Weise kommen die beiden Transportkarren zu einem vollständigen Stillstand, wobei sich ungefähr ein Abstand
von 2,5 cm zwischen den Transportkarren ergibt*
Die Halterungspfosten 44, 44', 48, 48" weisen eine derartige
Länge auf, daß die Transportkarren auf dem Boden abgesetzt oder
S09840/0106
ίο -
übereinander gestapelt werden können* ohne daß Schäden an dem
Antriebsrad hervorgerufen werden» Daher ist die Höhe der Hai»
terungspfosten derart, daß ihr unteres Ende einen Abstand für
die Antriebsräder 58 und 68 von irgendeiner derartigen Auflageoberfläche
ergibt»
Jeder der Transportkarren kann eine oder mehrere Antriebsrad«
einrichtungen aufweiseno Die Verwendung von zwei Antriebsrad«
einrichtungen an j edem Bansportkarren erleichtert den Transport schwererer Lasten durch den Transportkarren und ergibt zusätzlich den Vorteil, daß Zwischenräume in der Antriebswellenein=
richtung überbrückt werden« die aus an ihrem Ende verbundenen
Zylindern besteht0 Das Bahn- oder Schienensystem muß keine gradlinige Bahn seins sondern kann unter rechten Winkeln verlaufende
Abschnitte aufweisen« wobei die Transportkarren von einem Teil des Bahnsystems zum anderen in irgendeiner geeigneten
Weise überführt werden, wie z«Be mit Hilfe einer Dreh bühne.
509840/0106
Claims (4)
- - ii _Patentansprüche ϊ1/ Transportkarrensystem mit einem auf einer Bahn laufende Räder aufweisenden Transportkarren s zumindest einem Antriebs= rad an der Unterseite des T'ransportkarrens ? das um eine senkrechte Achse verschwenkbar ist und mit einer Steuereinrichtung,, die vorne aus dem Transportkarren herausragt und mit dem An= trlebsrad gekoppelt ist* um das Antriebsrad um liieAchse zu verschwenken» gekennzeichnet durch eins Ge° schwindigkeitssteuereinrichtung (78 j, 96) an dem Transportkarren (10, 98) 9 die sich nach hinten von dem Transportkarren in der gleichen allgemeinen Höhenlage wie die Steuereinrichtung (74) erstreckt und die In einem freien Ende endet und mit aev Steuereinrichtung (72, 7^·) an einem weiteren Transportkarren (10, 94) in Eingriff bringbar ist, um die Geschwindigkeit des anderen Transportkarrens zu steuern»
- 2. Transportkarrensystem nach Anspruch I9 dadurch g e k e η η = zeichnet, daß die Geschwindigkeitssteuereinrichtung eine Nockenoberfläche (80) aufweist« die teilweise unter dem Transportkarren liegt und teilweise über das hintere Ende des Transportkarrens hinausragt»
- 5. Transportkarrensystem nach Anspruch 1, bei dem die Transportkarren durch die Drehung einer Antriebswelle angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet« daß die Geschwindigkeitssteuereinrichtung eine Nockenoberfläche (8O) mit einem gradlinigen Teil (88) parallel zur Antriebswelle (l6) aufweist.
- 4. Transportkarrensystem nach Anspruch I9 dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitssteuereinrichtung eine Nookenoberfläche (80) aufweist« die mit einem Nocken« folger (76« 92) zusammenwirkt.50984 0/0108 /5· Transportkarrensystem nach Anspruch 3* dadurch g e k e η η zeichnet« daß die Nockenoberfläche (80) von ihrem freien Ende in Richtung auf die Achse der Antriebswelle 06") konvergiert.509840/0106Leerseite
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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GB1321574A GB1452803A (en) | 1974-03-20 | 1974-03-25 | Vehicle and track apparatus |
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Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE2413460A1 true DE2413460A1 (de) | 1975-10-02 |
DE2413460B2 DE2413460B2 (de) | 1977-12-22 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR (1) | FR2324492A1 (de) |
GB (1) | GB1452803A (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56103362U (de) * | 1980-01-11 | 1981-08-13 |
-
1974
- 1974-03-20 DE DE19742413460 patent/DE2413460C3/de not_active Expired
- 1974-03-25 GB GB1321574A patent/GB1452803A/en not_active Expired
- 1974-04-29 FR FR7414857A patent/FR2324492A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2413460C3 (de) | 1978-08-17 |
FR2324492A1 (fr) | 1977-04-15 |
GB1452803A (en) | 1976-10-20 |
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
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