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Vorrichtung zur Beladung einer Transporteinrichtung mit an horizontalen
Förderdornen hängenden Kreuzspulen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung
zur Beladung einer Transporteinrichtung mit an horizontalen Förderdornen hängenden
Kreuzspulen. Derartige Transportvorrichtungen werden beispielsweise dazu verwendet,
um die Kreuzspulen von der sie herstellenden Maschine, zum Beispiel einer Spulmaschine
oder einer Spinnmaschine zu der weiterverarbeitenden Vorrichtung zu fördern. Dabei
ragen die horizontalen Förderdorne in bzw. durch die Hülse der Kreuzspule hindurch,
so daß sich nicht nur eine einfache Beladung, sondern auch eine einfache Entladung
der Transporteinrichtung ergibt. Schwierig wird jedoch das Beladen dann, wenn die
Kreuzspulen in einem Spulenmagazin mit einem oder mehreren vertikalen Speicherdornen
angeliefert werden, auf die die Kreuzspulen aufgesteckt sind. Bisher ist es üblich
, daß eine Bedienungsperson die Kreuz spulen von den Speicherdornen herunterhebt
und sie an die Förderdorne hängt.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde 7 eine Vorrichtung zu schaffen,
welche diese Beladung selbsttätig durchführen kann.
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Die Lösung der gestellten Aufgabe ist gekennzeichnet durch einen die
in einem Spulenmagazin mit vertikalen Speicherdornen angelieferten Kreuzspulen an
den Förderdorn übergebenden, zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Lage
verschwenkbaren und verriegelbaren Übergabedorn, dem einerseits eine die Spulen
aus dem Spulenmagazin entnehmende Aufsteckvorrichtung und andererseits eine die
Spulen an die Förderdorne übergebende Ladevorrichtung zugeordnet ist. Es werden
also die auf dem vertikalen Speicherdorn angelieferten Kreuzspulen von der Aufsteckvorrichtung
dem Spulenmagazin entnommen und dem in vertikaler Lage befindlichen Übergabedorn
zugeführt, -der in an sich bekannte Weise verriegelt werden kann, um ein vorzeitiges
Ahgleiten der Kreuzspulen zu verhindern. Sodann wird der Übergabedorn in die horizontale
Lage verschwenkt entriegelt und die Spule von einer Ladevorrichtung von dem übergabe
dorn abgestreift und auf den horizontalen Förderdorn geschoben.
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Da sowohl die horizontale als auch die vertikaleÜhergabestellung des
Übergabe dorns sehr genau positioniert werden muß, ist es vorteilhaft, wenn der
Übergabedorn an einem Schwenkarm gelagert ist, der mittels vorzugsweise
pneumatisch
betätigter Lenker in die beiden Übergabestellungen bewegbar ist. Statt der Pneumatik
zur Betätigung der Lenker können auch andere Betätigungsenergien, wie beispielsweise
Hydraulik oder Elektrik verwendet werden Um die Beladung der horizontalen Förderdorne
unter allen Umständen sicherzustellen, ist es vorteilhaft, wenn die horizontale
Lage des eine Kreuzspule tragenden Übergabedornes die Ruhestellung darstellt, so
daß im Bedarfsfalle sofort eine Spule auf den Förderdorn geschoben werden kann.
Um dies zu ermöglichen, kann der Schwenkarm in der horizontalen Übergabestellung
unabhängig vom Vorhandensein der Betätigungsenergie arretierbar sein, beispielsweise
durch Anordnung eines Arretierstiftes, welcher nur beim Vorhandensein der Betätigungsenergie
aus der Arretierung gelöst wird.
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Die Aufsteckvorrihtung, welche die Spulen aus dem Spulenmagazin entnimmt
und dem übergabedorn zuführt, kann ein die Spulen des Spulenmagazins förderndes
Hubwerk enthalten, das aus einem um Spannrolle und Antriebsxile geführten Zahnriemen
hesteht, der zugleich als Abdeckung eines für eine an sich bekannte Hubgabel ausgesparten
Führungsschlitzes im Gehäuse der Aufsteckvorrichtung dient. Gegenüber anderen
Hubwerken,
die beispielsweise Förderketten oder Teleskopbühnen enthalten, ergibt das vorbeschriebene
Hubwerk gerade für die staubanfällige Textilindustrie besondere Vorteile.
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Die Hub gabel kann zangenartig aufspreizbare Schenkel aufweisen, wodurch
sich einerseits eine horizontale Verschiebung der Hubgabel erübrigt, andererseits
eine schnellere Arbeitsfolge ermöglicht wird, da beim Wechsel des Speicherdornes
bzw. des Spulenmagazins die Hubgabel bereits während des Wechsels abwärts geführt
werden kann, ohne den Transportweg der Kreuzspulen zu behindern Die Ladevorrichtung
kann vorteilhaft eine Schub gabel enthalten, deren Betätigungsorgan mit einer Vorrichtung
zur Entriegelung des Übergabedornes gekoppelt ist. Sobald der Übergabedorn seine
horizontale Übergabestellung erreicht hat, kann der Übergabedorn entriegelt werden,
so daß die Schub gabel die Kreuzspule von dem Übergabedorn auf den Förderdorn schieben
kann. Dabei kann das Betätigungsorgan für die Schubgabel, beispielsweise ein Hydraulikzylinder,
in Abhängigkeit von Position und Ladezustand des Förderdornes steuerbar sein. Hierzu
können zwei elektronisch gekoppelte Fotozellen vorgesehen sein, deren erste das
Vorhandensein eines leeren Förderdornes signalisiert und das Betätigungsorgan für
die Schubgabel in Bereitschaftstellung
versetzt, während die zweite
Fotozelle die richtige Position des Förderdornes vor dem Übergabedorn signalisiert
und damit die Schubgabel rechtzeitig in Bewegung setzt.
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Bei Kreuzspulen ebenso wie bei anderen Textilspulen kann es vorkommen,
daß der Faden von der Spule als sogenannter Schleppfaden herunterhängt. Derartige
Schleppfäden führen zu Störungen der die Spulen bedienenden Maschinen. Um derartige
Störungen auszuschließen, ist es vorteilhaft, wenn unterhalb der horizontalen Übergabestellung
eine Trennvorrichtung für Schleppfäden mit zugeordneter Saugvorrichtung angeordnet
ist.
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Um Störungen und Blockierungen der Ladevorrichtung zu vermeiden, können
die Positionen sämtlicher bewegten Teile, beispielsweise mittels Endschalter, überwacht
und die kinematischen Abläufe durch ein Programmsteuerwerk mit Folgeschaltungen
koordiniert bzw. synchronisiert steuerbar sein.
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Auf diese We-ise wird sichergestellt, daß ein nächsterArbeitsvorgang
nur dann durchgeführt werden kann, wenn der vorherige exakt zu Ende geführt ist
bzw. ein Stadium erreicht hat, welches die Auslösung eines neuen Arbeitsvorganges
rechtfertigt.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben.
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Es zeigen: Figur 1 eine unterhalb der als Kreisförderer ausgebildeten
Transporteinrichtung installierte Beladevorrichtung mit einem Teil des Spulenmagazins
in schematischer Darstellung, Fig.la eine Einzelheit der Vorrichtung nach Figur
1, Figur 2 eine Draufsicht auf die Beladevorrichtung.
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Wie die Figur 1 erkennen läßt, ist an einer Mittelstütze 1 und deren
Ausleger 2 eine als Kreis förderer ausgebildete Transportvorrichtung mit ihren Spulengehängen
4 angeordnet. Die auf vertikalen Speicherdornen 5 von Spulenmagazinen 6 gestapelten
Kreuzspulen 7 sitzen auf je einem federgestützten Auflageteller 8. Dieser Teller
wird von einer Hubgabel 9, die Bestandteil eines mehrteiligen Hubwerks 10 ist, angehoben.
Die Auf- und Abbewegung des Hubwerks wird von einem über eine Spannrolle 11 und
eine Antriebszlle 12 geführten Zahnriemen 13 bewirkt, wobei das Hubwerk auf zwei
vertikalen Stangen 14 gleitheweglich geführt ist. Die Breite des Zahnriemens ist
so bemessen, daß er einen im Gehäuse 3 der Aufsteckvorrichtungbefindlichen Längsschlitz
15 abdeckt. Um eine ungehinderte Bewegung der
Spulen und des Spulenwagens
zu ermöglichen, weist die Hub-.gabel- zangenartig aufspreizbare Schenkel 9a, 9b
auf. zum Aufspreizen dienen auf den Lagerzapfen der Gabelschenkel drehfest sitzende
und miteinander kämmende Zahnräder 16, 17, von denen das Zahnrad 16. über einen
Hebel 18 angetrieben wird. Letzterer wir über einen Lenker 19 und einen Doppelhebel
20 von einem Arbeitszylinder 21 mit vorzugsweise Luft als Druckmedium betätigt.
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Die Vertikalbewegung des Hubwerks 10 muß in ihrer Höchst-und Tiefststellungbegrenztwerden.
Dies geschieht durch entsprechend positionierte Anschlagelemente 22, 23, deren Fühfst.ifte
24, 25 über elektrische Kontakte einen den Zahnriemen 13. des Hubwerks antreibenden
Motor 26 abschalten. Die für den Betrieb des Hubwerks benötigte elektrische und
pneumatische Energie wird über eine Energiezuführungskette 27 übermittelt. Die vom
Hubwerk nach oben gefahren Spule 7.wird auf einen selbstsperrenden Übergabedorn
28t gestecktj der an einem mittels zweier durch einen Arbeitszylinder 29a beaufschlagten
Lenker 29» 30 betätigten Schwenkarm 31 gelagert ist. Der Schwenkarm bewegt die Spule
aus der unteren mit 7' bezeichneten Entnahmestellung in die obere mit 7 bezeichnete
Übergabestellung. Dabei sorgt ein Halteelement 32 am oberen Lenker 29. dafür, daß
der Schwenkarm in einer waagerechten Übergabestellung arretiert bleibt, und zwar
auch dann,
wenn keine Betätigungsenergie auf die Verstellorgane
einwirkt. Wie Figur la zeigt, besteht dieses Haltelement 32 aus einer am Hebelarm
29 vorgesehenen Klinke 32a und einem gegen die Federkraft mittels des Pneumatikzylinders
32b zurückziehbaren Arretierstift 32c. Zur Signalisierung der richtigen oberen Übergabestellung
dient auch hier ein Fühlstift 32d.
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Die Verlagerung der oberen in Bereitstellung gehaltenen Kreuzspule
7 auf einen horizontalen Förderdorn 33 der Transportvorrichtung beginnt vorbereitend
damit, daß eine erste Fotozelle 34 über eine Reflexionsscheibe 35 am Spulengehänge
immer dann ein Signal abgibt, wenn ein Förderdorn 33 in genau axialer Ausrichtung
zum Übergabedorn 28 steht. Gleichzeitig signalisiert eine zweite Fotozelle 36 einen
leeren Förderdorn. Ist der Haken schon mit einer Spule besetzt, wird der Strahlengang
zwischen Fotozelle 36 und einer Reflektorscheibe 37 unterbrochen. Durch eine elektronische
Kopplung der Fotozellm 34, 36 wird der die Spulenübergabe auslösende Impuls nur
dann gegeben, wenn beide Fotozellen je ein Signal liefern Über einen Betätigungszylinder
38 kann mittels einer Druckstange 39 eine weitere Druckstange 40 des Übergabedornes
28, die dessen Verriegelung löst, verschoben werden. Dadurch ist es möglich, die
Kreuzspule 7 mittels einer
am Ende eines Gestänges 41 sitzenden
Schubgabel 42, die über einen Winkelhebel 43 durch einen Arbeitszylinder 44 in Richtung
des Kreisörderers bewegbar ist, praktisch verzögerungsfrei auf den sich kontinuierlich
vorbeibewegenden Förderdorn 33 zu schieben. An sich könnte die Entriegelung des
Übergabedornes von dem Fühlstift 32d bereits gesteuert werden, wenn der Übergabedorn
seine horizontale Stellung erreicht hat, jedoch erscheint es vorteilhaft, wenn die
Bewegung der Schub gabel 42 mit der Entriegelung des Übergabedornes 28 gekoppelt
ist.
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Damit an den aufgesteckten Spulen keine Schleppfäden herabhängen können,
ist unterhalb der waagerechten Übergabestellung eine Trennvorrichtung 45 mit zugeordneter
Absaugleitung 46 angeordnet. Die beispielsweise als Schere gestaltete Trennvorrichtung
läßt sich über eine Stange 47 mittels eines Arbeitszylinders 48 betätigen. Die an
der Trennstelle anfallenden Fadenreste werden über die Leitung 46 von einem Gebläse
49 in eine durch eine Siebplatte 50 waagerecht unterteilte Unterdruckkammer 51 befördert
und dort gesammelt. In Figur 2 -ist neben dem Hubwerk 10 mit zwei Gabelstellungen
und der Saugschere 45 noch dargestellt, wie das je 5 Speicherdorne 5 enthaltende
Spulenmagazin 6 peripher durch einen mittels eines mechanisch-pneumatisch ein- und
ausrückbaren Reibradantriebes 52 von Raststellung zu Raststellung verschiebbar
ist.
Ebenfalls durch ein- und ausrückbare Reibradantriebe 53, 54 ist der Spulenwagen
55 auf seiner An-und Ablaufstreckezu verschieben.