DE2405422A1 - Self loading tipper trailer - with hydraulically powered winch under tipping frame to release load container - Google Patents

Abstract

The trailer is provided with a tipping frame operated by a ram powered from the tractor hydraulic system. The load is slid onto the frame on guides and is raised and lowered on the inclined frame by a cable attached to a winch in the bottom of the fixed frame. The cable is taken over rollers at the top and bottom of the tipping frame. The winch is operated by a cam plate to which two rams are linked, at 90 deg. out of phase with each other, and with the rams eccentrically linked to the plate. The winch rams are also powered from the tractor hydraulic system.

Description

Transportfahrzeug zum Aufnehmen und Absetzen von Wechselaufbauten Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportfahrzeug, insbesondere ein schleppergezogenes landwirtschaf liches Anhängerfahrzeug zum Aufnehmen und Absetzen von Wechselaufbauten mittels einer Seilwinde, bei dem das Fahrgestell aus einem Unterrahmen besteht, an dem ein schwenkbarer Hilfsrahmen angelenkt ist.Transport vehicle for picking up and setting down swap bodies The invention relates to a transport vehicle, in particular a tractor-drawn one Agricultural trailer vehicle for picking up and setting down swap bodies by means of a winch in which the chassis consists of a sub-frame, on which a swiveling subframe is articulated.

Es sind Transportfahrzeuge dieser Art bekannt gewofden, bei denen die Seilwinde am vorderen Ende des schwenkbaren Hilfsrahmens mittels eines zusätzlichen Tragrahmens befestigt ist. Derartige Seilwinden erhöhen auch durch ihren Tragrahmen das Gewicht des schwenkbaren Hilfsrahmens nicht unerheblich; da sie außerdem am freien Ende des Hilfsrahmens gegenüber seiner Anlenkpunkte angeordnet sind, werden zum Schwenken des Hilfsrahmens besonders starke Antriebsmittel z.B. Ilydraulikzylinde r erforderlich.There are transport vehicles of this type Gewofden known in which the winch at the front end of the swiveling subframe by means of an additional Support frame is attached. Such winches also increase due to their support frame the weight of the swiveling subframe is not insignificant; since they are also on free end of the subframe opposite arranged its pivot points are, for pivoting the subframe, particularly strong drive means, e.g. Ilydraulic cylinder required.

Weiterhin sind die Seitenträger des Hilfsrahmens mit einer Profilhöhe zu versehen, die gewährleistet, daß die Seilwinde diese nicht überragt. Diese Profilhöhe liegt jedoch in den meisten Fällen erheblich über der Profilhöhe, die für den Hilfsrahmen aus Festigkeitsgründen erforderlich ist. Wird diese übergroße Profilhohe Jedoch vermieden, kann die Ladelänge des Hilfsrahmens nicht voll ausgenutzt werden, da die überstehenden Elemente der Seilwinde ein weiteres Aufnehmen des Wechselaufbaus verhindern würden.Furthermore, the side members of the subframe have a profile height to be provided, which ensures that the winch does not protrude beyond this. This profile height in most cases, however, is considerably higher than the profile height required for the subframe is necessary for reasons of strength. However, this oversized profile will be high avoided, the loading length of the subframe can not be fully used because the protruding elements of the cable winch allow the swap body to be taken up further would prevent.

Ein weiterer Nachteil dieser Ausführungsform ist darin zu sehen, daß das Medium für den Antrieb der Seilwinde, z.B. Hydrauliköl, von den Anschlüssen oder der Pumpe am vorderen Fahrzeugende durch zum Teil elastische und vor Beschädigungen nicht ausreichend geschützte Leitungen über das heckseitige Kipplager zwischen Hilfsrahmen und Unterrahmen zum vorderen Ende des Hilfsrahmens geführt werden muß.Another disadvantage of this embodiment can be seen in the fact that the medium for driving the cable winch, e.g. hydraulic oil, from the connections or the pump at the front end of the vehicle through partly elastic and from damage Insufficiently protected lines via the rear tilting bearing between the subframe and subframe must be guided to the front end of the subframe.

Weiterhin ist bei den bekannten Transportfahrzeugen ein hoher Arbeitsdruck des Mediums erforderlich, um die bekannten Seilwinden anzutreiben, da diese aus den zuvor beschriebenen Gründen nur geringe Abmessungen haben dürfen. Der Arbeitsdruck wird durch zusEt2-liche Einrichtungen, z.B. Pumpen, direkt am Transportfahrzeug aufgebracht, wobei diese Pumpen zusitzliche Antriebselemente benötigen, die das Transportfahtzeug erheblich verteuern.Furthermore, there is a high working pressure in the known transport vehicles of the medium required to receive the to drive known winches, since these may only have small dimensions for the reasons described above. The working pressure is determined by additional devices, e.g. pumps, directly on the transport vehicle applied, these pumps require additional drive elements that Make transport vehicles considerably more expensive.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile der bekannten Seilwindenanordnung zu beseitigen und das Transportfahrzeug derart auszubilden, daß der HilSsrahmen in seinen Ausmaßen der Länge und den Belastungen durch den Wechselaufbau angepaßt werden kann und ein sicheres Aufnehmen und Absetzen gewährleistet ist.It is the object of the invention to overcome the disadvantages of the known cable winch arrangement to eliminate and to train the transport vehicle in such a way that the HilSsrahmen adapted in its dimensions to the length and the loads caused by the interchangeable structure and safe picking up and putting down is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgeinäß derart gelöst, daß der Unterrahmen des Transportfahrzeuges die Seilwinde trägt.This object is achieved according to the invention in such a way that the subframe of the transport vehicle carries the winch.

Die Seilwinde besteht aus einer Welle, die unmittelbar in den Rahmenträgern gelagert ist, wobei zwei Hydraulikzylinder an der Innenseite oder Außenseite der Rahmenträger angeordnet sind, die über Je einen um 90 Grad zueinander versetzten Hebelarm an der Welle angreifen.The winch consists of a shaft that goes directly into the frame girders is mounted, with two hydraulic cylinders on the inside or outside of the Frame girders are arranged, each offset by 90 degrees to each other Engage the lever arm on the shaft.

Die Welle ist weiterhin annähernd in ihrer Mitte mit einer oder mehreren Seiltrommeln bestückt oder sie besitzt an ihren durch die Rahmenträger hindurchragenden Enden Je eine Seiltrommel.The wave is still approximately in the middle with one or more Equipped with rope drums or they have them protruding through the frame girders Each end of a rope drum.

Zweckmäßigerweise befindet sich die Seilwinde im vorderen Bereich des Transportfahrzeuges, und wird ferner unterhalb des Wechselaufbaus angeordnet, ohne die Oberkante der Seitenträger des- Hilfsrahmens zu überschreiten.The cable winch is expediently located in the front area of the transport vehicle, and is also arranged below the swap body, without exceeding the upper edge of the side members of the subframe.

Naeh einem MerkmaXder Erfindung ist der WechselauS-bau mit der Seilwinde verbunden, indem mindestens ein oder zwei annähernd parallel angeordnete Seile, vorzugsweise Drahtseile, von der Seilwinde kommend am Kipplager zwischen Hilfsrahmen und Unterrahmen und anschließend am vorderen Ende des Hilfsrahmens umgelenkt werden.According to one feature of the invention, the interchangeable construction with the cable winch connected by at least one or two approximately parallel ropes, preferably wire ropes, coming from the winch on the tilting bearing between the subframe and subframe and then deflected at the front end of the subframe.

Die Umlenkung der Drahtseile am vorderen Ende des Hilfsrahmens erfolgt mit einem gleichzeitigen Längenausgleich, der erforderlich ist, damit bei einer Winkelstellung des Transportfahrzeuges zum auRzunehmenden Wechselaufbau die Längendifferenz der Seilanschlüsse zu den Drahtseilen überbrückt werden kann, um weiterhin insbesondere zu Beginn des AuSnahmbvorganges die Drahtseile und die Seilanschlüsse des Wechselaufbaus nicht einseitig zu belasten.The wire ropes are deflected at the front end of the subframe with a simultaneous length compensation, which is necessary for a Angular position of the transport vehicle to the swap body to be taken up the difference in length the rope connections to the wire ropes can be bridged to continue in particular at the beginning of the recording process the wire ropes and the rope connections of the swap body not to be loaded on one side.

Durch die vorteilhafte Anordnung der Seilwinde im Unterrahmen des Transportfahrzeuges ist ein zusti;-licher Tragrahmen zur Aufnahme und Abstützung der Seilwinde nicht erforderlich. Die Seilwinde wird außerdem durch den Einsatz großvolumiger Hydraulikzylinder schlepperhydraulisch betrieben, so daß eine Pumpe zur Erzeugung höherer Arbeitsdrücke und deren Antriebselemente am Transportfahrzeug nicht erforderlich sind. Die Steuerelemente zum Betrieb der Hydrauliksysteme der Seilwinde und des Schwenkvorganges des Hilfsrahmens sind am Transportfahrzeug z.B. fron- und/oder heckseitig angeordnet.The advantageous arrangement of the winch in the lower frame of the Transport vehicle is an additional support frame for receiving and supporting the winch is not required. The winch is also made use of Large-volume hydraulic cylinder operated by a tractor, so that a pump for generating higher working pressures and their drive elements on the transport vehicle are not required. The controls for operating the hydraulic systems of the Cable winch and the swiveling process of the subframe are e.g. Arranged on the front and / or rear.

Eine weitere Aus führungs form der Erfindung sieht vor, daß mindestens ein Wechselaufbau auf einen weiteren abgesetzten gestapelt und zusammen mit diesem vom Transportfahrzeug aufgenommen und transportiert werden kann. Weiterhin ist vorgesehen, daß die Bodenplatte der Wechselaufbauten trapezförmig ausgebildet ist, so daß mehrere leere Wechselaufbauten vom Transportfahrzeug ineinandergeschachtelt und gleichzeitig transportiert werden können.Another embodiment of the invention provides that at least a swap body stacked on a further separate one and together with it can be picked up and transported by the transport vehicle. It is also provided that the base plate of the swap bodies is trapezoidal, so that several empty swap bodies from the transport vehicle nested one inside the other and at the same time can be transported.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird der Hilfsrahmen an seinem vorderen und hinteren Ende Je durch ein lösbares Kipplager lösbar und drehbar mit den Rahmenträgern des Unterrahmens verbunden, so daß er zum Entladen des Wechselaufbaus mittels des Kippzylinders an seinem hinteren oder vorderen Ende angehoben werden kann und zum Absetzen oder Aufnehmen des Wechselaufbaus nur an seinem vorderen Ende angehoben wird. Der Entladevorgang bei einem z,B, heckseitig angehobenen Wechselaufbau wird durch zusätzliche Förderelemente wie Kratz- oder Rollboden ermöglicht. Der Antrieb des Kratz- oder Rollbodens oder mehrerer Aggregate, wie Streuwalzen oder Güllepumpen, erfolgt mittels eines Getriebeanschlusses am WechselauSbau, der Je nach Aggregat front- oder heckseitig angeordnet ist. Am Ende des Aufnahmevorganges wird der Getriebeanschluß des Wechselaufbaus selbsttätig mit einer Gelenkwelle am Unterrahmen gekuppelt.According to a further feature of the invention, the subframe is on its front and rear end each detachable and rotatable by a detachable tilting bearing connected to the frame girders of the subframe so that it can be used to unload the swap body be raised by means of the tilt cylinder at its rear or front end can and for setting down or picking up the swap body only at its front end is raised. The unloading process with a swap body lifted at the rear, for example is made possible by additional conveying elements such as scraper or roller floor. Of the Drive of the scraper or roller floor or several units, such as spreading rollers or Slurry pumps are carried out by means of a gear connection on the swap body, the Je is arranged at the front or rear after the unit. At the end of the recording process the gearbox connection of the swap body is automatically connected to a cardan shaft on the Coupled subframe.

Weiterhin wird die Aufgabe der Erfindung gelöst, indem der heckseitigen Umlenkrolle ein schwenkbarer Haltebügel zugeordnet wird, der annähernd parallel zu deren Achse angeordnet ist. Der Haltebügel wird während des Aufnahmevorganges durch den Wechselaufbau zur Seite geschoben, so daß dieser, ohne den Haltebügel zu beschädigen, über die Hinterkante des Transportfahrzeuges aufgenommen werden kann. Während des Absetzvorganges wird der Haltebügel durch eine Feder in seine zuvor beschriebene Lage zurückgebracht.Furthermore, the object of the invention is achieved by the rear Deflection roller is assigned a swiveling bracket that is approximately parallel is arranged to the axis. The retaining bracket is used during the recording process pushed aside by the interchangeable body, so that it without the retaining bracket to damage, can be picked up over the rear edge of the transport vehicle. During the deposition process, the retaining bracket is moved into its previous position by a spring brought back the described situation.

Eine weitere Ssilsicherung wird an den Umlenkbolzen an der Stirnseite des Wechselaufbaus vorgenommen, indem das Drahtseil durch Je eine z.B. Sicherungsfeder an den Umlenkbolzen des Wechselaufbaus gehalten wird.Another safety lock is attached to the deflection bolt on the front side of the interchangeable body by pulling the wire rope through e.g. a safety spring is held on the deflection pin of the swap body.

Die Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen.The details of the invention emerge from the following Description in conjunction with the drawings.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Transportfahrzeuges, Fig. 2 bis Fig. 6 Darstellungen beim Aufnehmen und Absetzen des Wechselaufbaus, Fig. 7 eine perspektivische Darstellung eines Wechselaufbaus, Fig. 8 eine Achsanordnung des Transportfahrzeuges, Fig. 9 eine Draufsicht des Transportfahrzeuges, Fig. 10 eine Seitenansicht der Seilwinde, Fig. 11 eine Draufsicht gemäß Fig. 10 Fig. 12 eine Seitenansicht des Transportfahrzeuges mit angehobener Heckseite, Fig. 13 einen mit Antriebselementen versehenen We chselaufbau, Fig. 14 und Fig. 15 Je einen Längenausgleich der Drahtseile, Fig. 16 eine Draufsicht einer Seilsicherung am Transportfahrzeug, Fig. 17 eine Seilsicherung am Wechselaufbau.They show: FIG. 1 a side view of the transport vehicle, FIG. 2 to 6 representations when picking up and setting down the interchangeable body, Fig. 7 shows a perspective illustration of an interchangeable structure, FIG. 8 shows an axle arrangement of the transport vehicle, 9 is a plan view of the transport vehicle, FIG. 10 shows a side view of the cable winch, FIG. 11 shows a top view according to FIG. 10 FIG. 12 is a side view of the transport vehicle with the rear side raised, FIG. 13 a We chsel structure provided with drive elements, Fig. 14 and Fig. 15 each a length compensation of the wire ropes, FIG. 16 a plan view of a rope safety device on the transport vehicle, Fig. 17 a rope safety device on the swap body.

Das Transportfahrzeug ist durch die Zugeinrichtung 2 mit einem nicht näher dargestellten Schlepper verbunden und wird von diesem energetisch versorgt.The transport vehicle is by the pulling device 2 with a not connected to the tractor shown in more detail and is energetically supplied by this.

Weiterhin kann die Zugeinrichtung 2 für Unten-oder Obenanhängung ausgelegt sein. Das Transportfahrzeug stützt sich über die Laufräder 55 am Boden ab. Die Laufräder 55 sind z.B. paarweise an zwei Achsen 54 angeordnet (Fig. 8), die um Je eine in Fahrtrichtung weisenden Achse drehbar mit der Unterseite eines Rahmenträgers 4 verbunden sind.Furthermore, the pulling device 2 can be designed for attachment below or above be. The transport vehicle is supported by the running wheels 55 off the ground. The running wheels 55 are, for example, arranged in pairs on two axles 54 (Fig. 8), each rotatable around an axis pointing in the direction of travel with the underside of a Frame support 4 are connected.

Das Transportfahrzeug besteht weiterhin aus einem Unterrahmen 1, an dem die Zugeinrichtung 2 befestigt ist. Der Unterrahmen 1 wird aus den Rahmenträgerm 4 gebildet. Am hinteren Ende des Unterrahmens 1 sind die Seitenträger 5 des Hilfsrahmens 3 mit ihren hinteren Enden durch ein Kipplager 12 schwenkbar angelenkt, wobei der vordere Abschluß des Hilfsrabmens- 3 durch einen Querbalken 40 gebildet wird. Der HilSsrahmen 3 kann durch den Kippzylinder 15 in eine bestimmte Neigung zum Unterrahmen 1 gebracht werden, um in bekannter Weise zu entladen oder den AuSnahmè-oder Absetzvorgang des Wechselaufbaus 8 oder 9 einztileiten.The transport vehicle also consists of a subframe 1 which the pulling device 2 is attached. The subframe 1 is made from the frame girders 4 formed. At the rear end of the subframe 1 are the side supports 5 of the subframe 3 hinged with their rear ends by a tilting bearing 12, wherein the The front end of the auxiliary frame 3 is formed by a transverse beam 40. Of the HilSsrahmen 3 can by the tilt cylinder 15 in a certain inclination to the subframe 1 are brought to discharge in a known manner or the AuSnahmè or settling process of the swap body 8 or 9.

Die Drahtseile 7 sind an den Seiltroinmeln 24 und 25 der Seilwinde 6 befestigt und führen von hier aus zu den innenliegenden heckseitigen Umlenkrollen 13 (Fig0 9). Vom heckseitigen Ende gelangen die Drahtseile 7 zu den am Querbalken 40 angeordneten Ausgleichsrollen 26 und 27, die gleichzeitig den Längenausgleich bilden und von den danebenliegenden Umlenkrollen 14 wieder zur Heckseite umgelenkt werden.The wire ropes 7 are on the rope towers 24 and 25 of the winch 6 and lead from here to the internal rear pulleys 13 (Fig0 9). From the rear end, the wire ropes 7 reach the crossbeam 40 arranged compensating rollers 26 and 27, which are simultaneously the Form length compensation and from the adjacent pulleys 14 back to the rear side be redirected.

Der Aufnahme- oder Absetzvorgang wird durch die Seilwinde 6 betrieben, die durch die Drahtseile 7 mit den Seilanschlüssen 17 des Wechselaufbaus 8 oder 9 verbunden ist. DieiSeilwinde 6 ist mit ihren drehbaren und schwenkbaren Elementen in den Rahmenträgern 4 vorzugsweise im vorderen Bereich des Unterrahmens 1 gelagert, wobei die Drahtseile 7, von der Seilwinde 6 kommend, an den Unterlenkrollen 13t am hinteren Ende des Transportfahrzeuges umgelenkt und zum vorderen Ende des Hilfsrahmens 3 geführt werden.The pick-up or set-down process is operated by the cable winch 6, by the wire ropes 7 with the rope connections 17 of the interchangeable body 8 or 9 is connected. The winch 6 is with its rotatable and pivotable elements stored in the frame girders 4, preferably in the front area of the lower frame 1, the wire ropes 7, coming from the winch 6, on the lower guide pulleys 13t deflected at the rear end of the transport vehicle and to the front end of the subframe 3.

Am vorderen Ende des Hilfsrahmens- 3 werden die Drahtseile 7 durch die nahezu parallel zu den Seitenträgern 5 umlaufenden Ausgleichs rollen 26 und 27 umgelenkt und den Um lenkrollen 14 zugeführt, die die Drahtseile 7 zu dem Wechselaufbau 8 oder 9 weiterleiten.At the front end of the subframe 3, the wire ropes 7 are through the almost parallel to the side supports 5 circumferential compensation rollers 26 and 27 deflected and the order pulleys 14 supplied to the wire ropes 7 to the interchangeable structure Forward 8 or 9.

Die Ausgleichsrollen 26 und 27 sind querverschiebbar im Querbalken 40 gelagert (Fig. 14) und mittels einer Schiebestrebe 38 miteinander verbunden, so daß ihr Abstand zueinander während des Verschiebens konstant bleibt.The compensating rollers 26 and 27 are transversely displaceable in the crossbeam 40 mounted (Fig. 14) and connected to one another by means of a sliding strut 38, so that their distance from one another remains constant during movement.

Durch diese Verschiebemöglichkeit werden die Seillängen der Drahtseile 7 lastabhängig, längenverändeS-lich ausgebildet, so daß bei unterschiedlichen Seillängen und/oder einer Winkelstellung des aufzunehmeS-den Wechselaufbaus 8 oder 9 zum Transportfahrzeug eine gleichmäßige Belastung der Drahtseile 7 erzielt wird. Eine weitere Ausführungsform dieser Art ist in Fig. 15 dargestellt. Hierbei sind die Ausgleichsrollen 26 und 27 an den Enden einer Drehstrebe 39 befestigt, die wiederum drehbar mit dem Querbalken 40 verbunden ist.This possibility of shifting the rope lengths of the wire ropes 7 load-dependent, length-adjustable, so that with different rope lengths and / or an angular position of the swap body 8 or 9 to be picked up relative to the transport vehicle a uniform load on the wire ropes 7 is achieved. Another embodiment this type is shown in FIG. Here are the compensating rollers 26 and 27 attached to the ends of a rotating strut 39, which in turn is rotatable with the crossbeam 40 is connected.

In Fig. 10 und Fig. 11 ist die Seilwinde 6 näher dargestellt. Sie besteht aus der Welle 23, die mittels der Lager 31 in den Rahmenträgern 4 des Unterrahmens 1 gelagert ist. Zwischen den Rahmehträgern 4 sind die Sie trommeln 24 und 25 auf der Welle 23 angeordnet. Oberhalb der Seiltrommeln 24 und 25 befindet sich eine bekannte Drahtseilsichetung 18, die der Lageänderung des Drahtseiles 7 während des Wickelvorganges folgt. An den Enden der durch die Rahmenträger 4 hindurchragenden Welle 23 sind die Exzenterscheiben 21 und 22 derart angeordnet, daß die Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 19 und 20 um 90 Grad zueinander versetzt über die Drehlager 35 und 36 an der Welle 23 angreifen. Die ortsfeste Drehbefestigung der Hydraulikzylinder 19 und 20 ist durch die Schwenklager 33 und 34 an den Außenseiten der Rahmenträger 4 gegeben.The cable winch 6 is shown in greater detail in FIGS. 10 and 11. she consists of the shaft 23, which by means of the bearings 31 in the frame girders 4 of the subframe 1 is stored. Between the frame carriers 4 you are drums 24 and 25 the shaft 23 is arranged. Above the cable drums 24 and 25 there is one known Drahtseilsichetung 18, the change in position of the wire rope 7 during the The wrapping process follows. At the ends of the protruding through the frame support 4 Shaft 23, the eccentric discs 21 and 22 are arranged such that the piston rods the hydraulic cylinders 19 and 20 offset from one another by 90 degrees via the pivot bearing 35 and 36 engage shaft 23. The fixed rotating attachment of the hydraulic cylinder 19th and 20 is through the pivot bearings 33 and 34 on the outsides the frame support 4 given.

Die Umsteuerung der Hydraulikzylinder 19 und 20 in deren Totpunktlagen erfolgt durch die Steuerventile 29 und 30, die über die Hydraulikleitungen 32 mit den Hydraulikzylindern 19 und 20 unter Zwischenschaltung von entsperrbaren RUckschlagventilen 53 verbunden sind. Diese Rückschlagventile 53 gewährleisten einen kontinuierlichen Absetzvorgang auch bei einer großen durch die Drahtseile 7 auf die Seilwinde 6 einwirkenden Belastung des Wechselaufbaus 8 oder 9. Diese Belastung würde andernfalls ein unkontrolliertes Nachlassen der Drahtseile 7 hervorrufen. Die Steuerventile 29 und 30 werden durch die mit der Welle 23 umlaufenden Nockenscheibe 28 umgeschaltet unqsteuern das Druckmedium entsprechend der Bewegungsrichtung der Hydraulikzylinder 19 und 20 in diese ein.The reversal of the hydraulic cylinders 19 and 20 in their dead center positions takes place through the control valves 29 and 30, which via the hydraulic lines 32 with the hydraulic cylinders 19 and 20 with the interposition of releasable check valves 53 are connected. These check valves 53 ensure a continuous Deposition process even with a large one acting on the winch 6 by the wire ropes 7 Loading of the swap body 8 or 9. This loading would otherwise be uncontrolled Cause the wire ropes 7 to slacken. The control valves 29 and 30 are through the cam disk 28 rotating with the shaft 23 is switched over and controls the pressure medium corresponding to the direction of movement of the hydraulic cylinders 19 and 20 in this one.

In Fig. 3,4 und 5 ist ein Transportfahrzeug dargestellt, bei dem der kastenförmige Wechselaufbau 8 an seinen Oberkanten durch in Längsrichtung weisende Führungsschienen 16 begrenzt wird. Auf den Führungsschienen 16 wird ein weiterer Wechselaufbau 8 mit seinen Stützrollen 11 oder 18' abgesetzt und anschließend verriegelt, so daß zumindest zwei Wechselaufbauten 8 transportiert werden können.In Fig. 3, 4 and 5, a transport vehicle is shown in which the box-shaped interchangeable structure 8 at its upper edges by pointing in the longitudinal direction Guide rails 16 is limited. On the guide rails 16 is another Swap body 8 with its support rollers 11 or 18 'deposited and then locked so that at least two swap bodies 8 are transported can be.

Eine weitere Ausführungsform dieser Art ist in Fig.Another embodiment of this type is shown in Fig.

6 dargestellt. Hierbei erfährt die Bodenplatte des Wechselaufbaus 9 eine trapezförmige Ausbildung wie in Fig. 7 gezeigt, um mehrere leere Wechselaufbauten 9 ineinanderzuschachteln, die gleichzeitig vom Transportfahrzeug aufgenommen und transportiert werden können. Bei dieser Trapezform laufen die in Längsrichtung weisenden Bordwände aufeinander zu.6 shown. The base plate of the swap body experiences this 9 shows a trapezoidal design as shown in FIG. 7 to accommodate several empty interchangeable bodies 9 to be nested, which are picked up by the transport vehicle and at the same time can be transported. In this trapezoidal shape, those pointing in the longitudinal direction run Side walls towards each other.

Fig. 12 zeigt ein Transportfahrzeug, bei dem der Hilfsrahmen 3 neben dem heckseitigen Kipplager 12 ein weiteres frontseitiges Kipplager 37 besitzt, wobei beide Kipplager 12 und 37 lösbar ausgebildet sind.Fig. 12 shows a transport vehicle in which the subframe 3 next to the rear tilt bearing 12 has a further front tilt bearing 37, wherein both tilting bearings 12 and 37 are detachable.

Der heckseitige wie auch der frontseitige KippvoF-gang wird durch den Kippzylinder 15 durchgeführt.The rear as well as the front KippvoF aisle is through the tilt cylinder 15 performed.

Der Vorteil dieser Aus führungs form besteht darin, daß der Wechselaufbau 8 oder 9 in bekannter Weise abgesetzt und aufgenommen wird, wobei weiterhin der gleiche Wechselaufbau 8 oder 9 in einer höher gelegenen Ebene entladen werden kann. Der Entladevorgang erfolgt z.B. durch einen Kratzboden46, (Fig. 13) der durch eine Gelenkwelle 47 und einem Getriebe 51 vom Unterrahmen 1 aus angetrieben wird.The advantage of this embodiment is that the interchangeable structure 8 or 9 is deposited and recorded in a known manner, with the the same swap body 8 or 9 can be unloaded in a higher level. The unloading process takes place, for example, through a scraper floor46 (Fig. 13) which is Propeller shaft 47 and a gear 51 is driven from the subframe 1.

In Fig. 13 ist ein mit Antriebselementen versehener Wechselaufbau 8 oder 9 dargestellt. Hierbei trägt der Unterrahmen 1 eine Gelenkwelle 47, die in den Hilfsrahmen 3- hineinragt. Das Ende der Gelenkwelle 47 ist mit einem Kupplungsstück 49 versehen, das durch ein DEmpfungselement 56 am Hilfsrahmen- 3 abgestützt ist und außerdem eine in bestimmten Grenzen radiale Bewegliehkeit besitzt, um den Kupplungsvorgang zu vereinfachen.Am heckseitigen Ende des Wechselaufbaus 8 oder 9 ist ein entsprechendes weiteres Kupplungsstück 50 angeordnet, daß nach dem Aufnahmevorgang in das Kupplungsstück 49 greift und die Drehbewegung der Gelenkwelle 47 über einen Wellenanschluß 48 und ein Getriebe 51 z.B. auf einen Kratzboden 46 überträgt und diesen in bekannter Weise bewegt. Analog hierzu lösen sich die Kupplungsstücke 49 und 50, die kegelig ausgebildet sind und lediglich eine Verzahnung besitzen, zu Beginn des Absatzvorganges selbsttätig voneinander.13 shows an interchangeable structure provided with drive elements 8 or 9 shown. The subframe 1 carries a cardan shaft 47, which is shown in FIG the subframe 3- protrudes. The end of the cardan shaft 47 is connected to a coupling piece 49, which is supported by a damping element 56 on the subframe 3 and also has radial mobility within certain limits in order to facilitate the coupling process At the rear end of the swap body 8 or 9 is a corresponding another coupling piece 50 arranged that after the receiving process in the coupling piece 49 engages and the rotary movement of the articulated shaft 47 via a shaft connection 48 and a gear 51, for example, transmits to a scraper floor 46 and this in a known manner emotional. Analogously to this, the coupling pieces 49 and 50, which are conical in shape, loosen and only have a toothing, automatically at the beginning of the sales process from each other.

Die Anbringung des Getriebes 51 erfolgt Je nach der Anordnung der anzutreibenden Aggregate. Bei Streuwalzen oder Kratzböden ist das Getriebe 51 heckseitig angeordnet und befindet sich bei einem aufgenommenden Wechselaufbau 8 oder 9 hinter den Rahmenträgern 4 des Unterrahmens 1. Bei frontseitig angeordneten Aggregaten, z.B. Güllepumpen befindet sich das Getriebe 51 frontseitig am Wechselaufbau 8 oder 9 und wird durch eine zusätzliche Gelenkwelle angetrieben. Diese Gelenkwelle löst sich bei einem unsachgemäßen Anheben und Absetzen des Wechselaufbaus selbsttätig und wird dadurch vor einer Zerstörung bewahrt.The attachment of the gear 51 takes place depending on the arrangement of the units to be driven. In the case of spreading rollers or scraper floors, the gear 51 is at the rear arranged and is located behind a receiving swap body 8 or 9 the Frame girders 4 of the subframe 1. In the case of units arranged on the front, e.g. For slurry pumps, the gear 51 is located on the front of the swap body 8 or 9 and is driven by an additional cardan shaft. This PTO shaft loosens in the event of improper lifting and lowering of the swap body and is thereby saved from destruction.

Fig. 16 zeigt das hintere Ende eines Rahmenträgers 4, bei dem ein zusätzlicher durch eine Feder 45 bblasteter Haltebügel 41 am Seitenträger 5 um eine annähernd senkrechte Achse drehbar befestigt ist, wobei sein Drehbereich derart begrenzt ist, daß er in der Ausgangsstellung oberhalb der Umlenkrolle 13 und parallel zu deren Achse liegt. Der Haltebügel 41 dient zur Sicherung des Drahtseiles 7 an der Umlenkrolle 43, insbesondere zu Beginn des Aufnahmevorganges, wo eine Lockerung der Drahtseile 7 auftreten kann. Der Haltebügel 41 wird während des Aufmahmevorganges von dem Wechselaufbau 8 oder 9 in Pfeilrichtung 52 geschwenkt und gibt somit das Drahtseil 7 zur weiteren Aufnahme des Wechselaufbaus 8 oder 9 frei.Fig. 16 shows the rear end of a frame support 4, in which a additional by a spring 45 bblasteter bracket 41 on the side support 5 by one approximately vertical axis is rotatably mounted, its range of rotation such is limited that it is in the starting position above the pulley 13 and parallel to whose axis lies. The retaining bracket 41 is used to secure the wire rope 7 the pulley 43, especially at the beginning of the pick-up process, where there is a loosening the wire ropes 7 can occur. The retaining bracket 41 is during the recording process pivoted by the interchangeable body 8 or 9 in the direction of arrow 52 and thus gives the Wire rope 7 free for further mounting of the interchangeable structure 8 or 9.

Eine weitere Drahtseilsicherung ist am Wechselaufbau 8 oder 9 vorgesehen, indem der Umlenkbolzen 42, der der an einer senkrechten Konsole 44 befestigt ist, eine Sicherungsfeder 43 trägt (Fig. 17), so daß das Drahtseil 7 auch im losen Zustand keine Lageveränderung am Unterlenkbolzen 42 vornehmen kann oder sogar herunterspringt.Another wire rope safety device is provided on the swap body 8 or 9, by the deflection bolt 42, the the one on a vertical console 44 is attached, a safety spring 43 carries (Fig. 17), so that the wire rope 7 cannot change the position of the lower link pin 42 even in the loose state or even jump off.

Während des Absetzvorganges wird der Hilfsrahmen-3 durch den Kippzylinder 15 angehoben und der Wechselaufbau 8 oder 9 gleitet auf den Längs trägern 10, bei einer gleichzeitigen Betätigung der Seilwinde 6 über die Absetzrolle 57 herunter und stützt sich auf dem Boden über die Stützrolle 11 oder 11' ab, bis die vollständige Bodenlage erreicht ist. Der Aufnahmevorgang erfolgt, indem der Wechselaufbau 8 oder 9 durch die Drahtseile 7 an seiner Vorderseite angehoben und über die Absetzrolle 57 auf den mehr oder weniger geneigten Hilfsrahmen 3 gezogen wird.During the lowering process, the subframe-3 is lifted by the tilt cylinder 15 raised and the interchangeable structure 8 or 9 slides on the longitudinal beams 10, at a simultaneous actuation of the cable winch 6 via the settling roller 57 down and is supported on the floor via the support roller 11 or 11 'until the complete Bottom position is reached. The recording process takes place by the interchangeable structure 8 or 9 lifted by the wire ropes 7 at its front and over the settling roller 57 is pulled onto the more or less inclined subframe 3.

Claims (36)

PatentansprücheClaims 9 Transportfahrzeug, insbesondere schleppergezogenes landwirtschaftliches Anhängefahrzeug zum Aufnehmen und Absetzen von.Wechselaufbauten mittels einer Seilwinde, bei dem das Fahrgestell aus einem Unterrahmen besteht, an dem ein schwenkbarer Hilfsrahmen angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterrahmen (1) die Seilwinde (6) trägt.9 Transport vehicle, in particular tractor-pulled agricultural vehicles Trailer vehicle for picking up and setting down swap bodies by means of a cable winch, in which the chassis consists of a subframe on which a swiveling subframe is articulated, characterized in that the lower frame (1) the cable winch (6) wearing. 2. Transportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilwinde (6) schlepperhydraulisch betrieben wird.2. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the cable winch (6) is operated hydraulically. 3. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilwinde (6) aus einer Welle (23) besteht> die unmittelbar in den Rahmenträgern (4) gelagert ist.3. Transport vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that that the cable winch (6) consists of a shaft (23)> which is located directly in the frame girders (4) is stored. 4. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Hydraulikzylinder (19,20) über Je eine Exzenterscheibe (21,22) und um 90 Grad versetzt an die Welle (23) angreifen.4. Transport vehicle according to claims 1 to 3, characterized in that that at least two hydraulic cylinders (19, 20) each have an eccentric disc (21, 22) and attack the shaft (23) offset by 90 degrees. 5. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder (19,20) an den Außenseiten der Rahmenträger (4) angeordnet sind.5. Transport vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that that the hydraulic cylinders (19, 20) are arranged on the outer sides of the frame supports (4) are. 6. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder (19, 20) an den Innenseiten der Rahmenträger (4) angeordnet sind.6. Transport vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that that the hydraulic cylinders (19, 20) are arranged on the insides of the frame girders (4) are. 7. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltronuneln (24,25) zwischen den Rahmenträgern (4)- angeordnet sind.7. Transport vehicle according to claims 1 to 5, characterized in that that the rope drums (24, 25) between the frame girders (4) - are arranged. 8. Transportfahrzeug nach in Ansprüchen 1 bis 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommeln (24,25) an den durch die Rahmenträger (4) hindurchragenden Enden der Welle (23) angebracht sind.8. Transport vehicle according to claims 1 to 4 and 6, characterized in that that the cable drums (24, 25) protruding through the frame support (4) Ends of the shaft (23) are attached. 9. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Seilwinde (6) im vorderen Bereich des Transportfahrzeuges befindet.9. Transport vehicle according to claims 1 to 8, characterized in that that the cable winch (6) is in the front area of the transport vehicle. 10. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilwinde (6) unterhalb des Wechselaufbaus (8,9) angeordnet ist und die Oberkante-der Seitenträger (5) des Hilfsrahmens (3) nicht überschreitet.10. Transport vehicle according to claims 1 to 9, characterized in that that the winch (6) is arranged below the interchangeable structure (8,9) and the Top edge - the side support (5) of the subframe (3) does not exceed. 11. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente für den Betrieb der Seilwinde (6) und des Kippzylinders (15) frontseitig und/oder heckseitig am Transportfahrzeug angeordnet sind.11. Transport vehicle according to claims 1-10, characterized in that that the controls for the operation of the cable winch (6) and the tilt cylinder (15) are arranged on the front and / or rear of the transport vehicle. 12. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 7,9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselaufbau (8,9) durch ein Drahtseil (7) mit der Seilwinde (6) verbunden ist.12. Transport vehicle according to claims 1 to 7,9 and 10, characterized characterized in that the interchangeable structure (8,9) by a wire rope (7) with the rope winch (6) is connected. 13. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselaufbau (8,9) durch zwei Drahtseile (7) mit der Seilwinde (6) verbunden ist.13. Transport vehicle according to claims 1 to 10, characterized in that that the interchangeable structure (8,9) is connected to the cable winch (6) by two wire ropes (7) is. 14. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtseile (7) von der Seilwinde (6) kommend am heckseitigen Kipplager (12) und anschließend am vorderen Ende des Hilfsrahmens (3) umgelenkt werden.14. Transport vehicle according to claims 1 to 13, characterized in that that the wire ropes (7) coming from the rope winch (6) on the rear tilting bearing (12) and then deflected at the front end of the subframe (3). 15. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkung der Drahtseile (7) am vorderen Ende des Hilfsrahmens (3) bei einem gleichzeitigen Längenausgleich erfolgt.15. Transport vehicle according to claims 1 to 14, characterized in that that the deflection of the wire ropes (7) at the front end of the subframe (3) at a simultaneous length compensation takes place. 16. Transportfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekenn -zeichnet, daß der Längenausgleich lastabhängig geschaltet wird.16. Transport vehicle according to claim 15, characterized in that that the length compensation is switched depending on the load. 17. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Längenausgleich durch querverschiebbare Ausgleichs rollen (26,27) erfolgt.17. Transport vehicle according to claims 15 and 16, characterized in that that the length compensation is carried out by transversely displaceable compensating rollers (26,27). 18. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Auagleichsrollen (26, 27) konstant ist.18. Transport vehicle according to claims 15 to 17, characterized in that that the distance between the equalizing rollers (26, 27) is constant. 19. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß der L§ngenautgleich durch eine Drehstrebe (39) erfolgt, die an ihren Enden die Ausgleichsrollen (26,27) trägt.19. Transport vehicle according to claims 15 and 16, characterized in that that the length is equal by a rotating strut (39) which at its ends the Bears compensating rollers (26,27). 20. Transportfahrzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstrebe (39) mit dem Querbalken (40) verbunden ist.20. Transport vehicle according to claim 19, characterized in that the rotary strut (39) is connected to the crossbar (40). 2;L. Transportfahrzeug nach. den Ansprechen 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsrahmen (3) an seinem vorderen und hinteren Ende drehbar und lösbar mit dem Unterrahmen (1) verbunden ist.2; L. Transport vehicle after. responses 1 to 20, characterized by that the subframe (3) is rotatable and releasable at its front and rear ends is connected to the subframe (1). 22. Transportfahrzeug nach Anspruch 21,. dadurch gbkennzeichnet, daß beim Schwenken sich wahlweise die Front- oder Heckseite des Hilfsrahmens (3) anhebt.22. Transport vehicle according to claim 21 ,. characterized in that When swiveling, either the front or rear of the subframe (3) is raised. 23. Transportfahrzeug nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der heckseitig angehobene Wechselaufbau (8,9) durch einen KratS- oder Rollboden (46) entladen wird.23. Transport vehicle according to claim 22, characterized in that the swap body (8,9) raised at the rear by means of a KratS or roller floor (46) is discharged. 24. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselaufbau (8,9) mit Be- und/oder Entladeeinrichtungen ausgerüstet ist, die durch ein heckseitiges Getriebe (51) angetrieben werden.24. Transport vehicle according to claims 1 to 23, characterized in that that the swap body (8,9) is equipped with loading and / or unloading devices, which are driven by a rear gear (51). 25* Transportfahrzeug nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (51) unterhalb des Wechselaufbaus (8., 9) und hinter den Rahmenträgern (4) des Unterrahmens (1) angeordnet ist.25 * Transport vehicle according to claim 24, characterized in that the gear (51) underneath the swap body (8., 9) and behind the frame girders (4) of the subframe (1) is arranged. 26. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 24 und 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (51) durch eine Oelenkwelle (47) betrieben wird, die sich selbsttätig durch Kupplungsstücke (49,50) mit dem Getriebe (51) kuppelt oder entkuppelt.26. Transport vehicle according to claims 24 and 25, characterized in that that the gear (51) is operated by an oil-joint shaft (47) which is automatic Coupling or uncoupling with the gear (51) by means of coupling pieces (49, 50). 27-. Transportfahrzeug naah den Ansprüchen 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselaufbau (8,9) zum Betrieb der Be- und/oder Entladeeinrichtungen mit einet frontseitig angeordneten Getriebe ausgerüstet ist.27-. Transport vehicle close to claims 1 to 23, characterized in that that the interchangeable structure (8,9) for operating the loading and / or unloading devices with is equipped with a gear unit arranged on the front. 28. Transportfahrseug nach den Ansprüchen 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere We chse laufbauten (8) gestapelt werden können.28. Transport Fahrseug according to claims 1 to 27, characterized in that that several We chse structures (8) can be stacked. 29. Transportfahrzeug nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselaufbau (8) Führungsschienen (16) besitzt, die die Stützrollen (11, 1l') aufnehmen.29. Transport vehicle according to claim 28, characterized in that the interchangeable structure (8) has guide rails (16) that support the support rollers (11, 1l ') take up. 30. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Wechselaufbauten (9) ineinandergeschachtelt werden können.30. Transport vehicle according to claims 1 to 27, characterized in that that several interchangeable bodies (9) can be nested one inside the other. 31. Transportfahrzeug nach Anspruch 30, dadurch ge kennzeichnet, daß die Bodenplatte des Wechselaufbaus (9) trapezförmig ausgebildet ist.31. Transport vehicle according to claim 30, characterized in that the base plate of the swap body (9) is trapezoidal. 32. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 30 und 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Trapezform des Wechselaufbaus (9) durch die in Längsrichtung weisenden Bordwände gebildet wird.32. Transport vehicle according to claims 30 and 31, characterized in that that the trapezoidal shape of the swap body (9) by the side walls pointing in the longitudinal direction is formed. 33. Transportfahrzeug, insbesondere schleppergezogenes landwirtschaftliches Anhänge fahrzeug zum Aufnehmen und Absetzen von Wechselaufbauten mittels einer Seilwinde, bei dem das Fahrgestell aus einem Unterrahmen besteht, an dem ein schwenkbarer Hilfsrahmen angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (1.3) am Transportfahrzeug einen federbelasteten und drehbaren Haltebagel (41) zur Drahvßicherung trägt.33. Transport vehicle, in particular tractor-drawn agricultural trailer vehicle for picking up and setting down swap bodies by means of a cable winch, in which the chassis consists of a subframe to which a pivoting subframe is hinged, characterized in that the pulley (1.3) on the transport vehicle is a spring-loaded one and carries rotatable retaining bracket (41) for wire securing. 34. Transportfahrzeug nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltebügel (41) annähernd parallel zur Achse der Umlenkrolle (i3) angeordnet ist.34. Transport vehicle according to claim 33, characterized in that the retaining bracket (41) is arranged approximately parallel to the axis of the deflection roller (i3) is. 35. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen- 33 und34, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselaufbau (8,9) den Haltbügel (41) betätigt.35. Transport vehicle according to claims 33 and 34, characterized in that that the interchangeable structure (8,9) actuates the retaining bracket (41). 36. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 33 bis 35, dadurch gekennezichnet, daß der Umlenkbolzen (42) am Wechselaufbau (8,9) eine Sicherungsfeder (43) zur Drahtseilsicherung trägt, Leerseite36. Transport vehicle according to claims 33 to 35, characterized in that that the deflection bolt (42) on the interchangeable structure (8, 9) has a safety spring (43) for securing the wire rope wearing, Blank page