DE2365768A1

DE2365768A1 - Schneidwerkzeughalter fuer drehautomaten

Info

Publication number: DE2365768A1
Application number: DE2365768*A
Authority: DE
Inventors: Yoshifumi Tsuchiya
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-07-19
Filing date: 1973-10-03
Publication date: 1976-04-15
Also published as: DE2349700B2; US3916739A; FR2257380B1; FR2257380A1; DE2349700A1; DE2349700C3; GB1448878A

Description

Die Erfindung betrifft einen Schneidwerkzeughalter für Drehautomaten mit beweglicher Spindel und einer Führungsbuchse.

Die Erfindung befaßt sich insbesondere mit der Führungsbuchse zur Abstützung eines Werkstücks und einem diese umgebenden Rahmen zur Anbringung der Schneidwerkzeuge in Radialrichtung in bezug au £ die Werkstückachse, den sogenannten Werkzeugträger oder Führungsbuchsenrahmen. Sie befaßt sich insbesondere mit einem derartigen Drehautomaten, der für numerische Steuerung geeignet ist.

Der Werkzeughalter soll schnell und mit sehr hoher Genauigkeit montierbar sein.

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Erfindung3gemäß wird angestrebt₅ den Drehautomaten derart auszubilden, daß zur Steuerung der Bewegung der Schneidwerkzeuge keine Einleitung einer Kraft von außerhalb des iührungsbuchsenrahmens erforderlich ist* Die Steuerung der Schneidwerkzeuge soll dabei außerordentlich, genau erfolgen, und zu diesem Zweck wird insbesondere ein starrer Aufbau und die Verwendung kurzer Kraftübertragungswege angestrebt.

2?erner soll die Anbringung der Schneidwerkzeughalter und die Zentrierung und Ausrichtung der Schneidwerkzeuge erleichtert werden. Insgesamt v/erden ein einfacher Aufbau und eine leichte Herstellbarkeit angestrebt.

Der erfindungsgemäße Drehautomat ist gekennzeichnet durch einen einzigen Antriebsiaotor zum Antreiben der Sehneidwerkzeughalter, der direkt an einem Rahmen für die Pührungsbuchse angebracht ist»

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden .Beispielsbeschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen."

Me Erfindung gestattet jeweils die Steuerung zweier gegenüberliegender Schneidwerkzeuge durch Ausnutzung der beiden Drehrichtungen eines Antriebsmotors» Die Einstellung der Schneidwerkzeughalter wird dadurch vereinfacht, daß Befestigungsstifte außerhalb des Hasehinenkö'rpers ausgerichtet und sodann zusammen mit den Sehneidwerkzeugha.ltern genau eingesetzt v/erden können. Ebenfalls wird erfind ungs gemäß eine einfache Einstellung des Schneidwerkzeugs in Radial- und Axialrichtung ermöglicht.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung.

S'ig. 1 zeigt eine Yord er ansicht einex' Aus führ ungs form eines numerisch gesteuerten Drehautomaten mit beweglicher Spindel;

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Pig.. 2 ist eine Vorderansicht' eines Rahmens;

Pig, 3 ist eine Rückansicht des Rahmens nach Entfernung einer Platte;

Pig. 4 ist eine Rückansicht des Rahmens mit zwei Motoren; ■

Pig. 5 ist eine Detaildarstellung des Getriehekastens und Motors zum Antreiben der Schneidwerkzeuge gemäß Pig. 3;

Pig. 6 ist ein Schnitt längs der Linie VI - VI der Pig. 3; ' Pig. 7 ist ein Schnitt längs der Linie VII-VII der Pig. 3; Pig.'S ist ein Schnitt längs der Linie VIII- VIII der Pig.3.

Pig. 9 zeigt einen Schnitt entlang der Linie IX-IX in Pig. 4; Pig. 10 zeigt einen Schnitt entlang der Linie T-T in Pig. 9;

Pig. 11 ist eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen .. Sehne id v/er kzeughalt er s;

Pig. 12 ist eine Draufsicht auf den Werkseughalter der Erfind ungj .

Pig· 13 zeigt eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines erfind ungsgemäßen Iforkseughalters von links j

Pig« 14 ist eins perspektivische Darstellung eines Werkzeug- ■ halters mit eingestellten! Schneidwerkzeug;

Pig. 15 und 16 zeigen Draufsicht und Vorderansicht einer Zentriervorrichtung zum Einstellen des Schneidwerkzeugs außerhalb ■der Maschine.

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Der erfindungsgemäße Drehautomat mit "beweglicher Spindel und numerischer Steuerung ist entsprechend Pig. 1 aufgebaut. Die an einem Hihrungsbuchsen-Rahmen 2OO_S der auf einem Bett 6 "befestigt ist, angebrachten Schneidwerkzeuge "bewegen sich nur in einer radialen Richtung, und ein Werkstück 1 "bewegt sich unter Drehung lediglich in axialer Richtung zusammen mit einem Reitstock 100, so daß durch diese beiden Bewegungen verschiedene !Formen entstehen. Das Werkstück i wird in einer Lage hinter dem Reitstock durch eine Stangenmterial—Zuführeinrichtung 2 abgestützt, die einen Stangenfördermechanismus umfaßt, und durch eine durch den Reitstock 100 getragene Hauptspindel 110 "bis hin zu dem Rahmen 200 abgestützt. Das Werkstück 1 wird in der Hauptspindel 110 durch einen Spannmechanisinus 111 festgelegt. Die Ausgangsseite eines mit einem stufenlosen Wechselgetriebe versehenen Eauptmotors 3 ist mit der Hauptspindel 110 über eine Gegenwelle'5 verbunden, so daß der ■ Hauptmotor 3 dem Werkstück 1 in der Hauptspindel 110 eine optimale Drehzahl erteilen kann. Da das Werkstück 1 in der durch den Reitstock 100 abgestützten Hauptspindel 110 festgelegt ist, steht es in Wirkverbindung mit dem Reitstock

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100 WbQ-r eine Kombination aus Reitstock—Fördermutter 120 in paralleler Anordnung zu dem. Reitstock 100 und eine Reitstock-Förderschraube innerhalb einer Hülse 130, wobei die Förderschraube durch einen Antriebsmotor 140 gedreht wird und damit eine vor— bestimmte axiale "Verschiebung des Werkstücks 1 bewirkt.

Das vordere Ende des Werkstücks 1 wird durch eine Führungsbuchse 500 abgestützt (Fig. 9), die an dem Führimgsbuchsen-Kalimen befestigt ist. Der Abstand zwischen dem Abstützpunkt des Werkstücks und dem Bearbeitungspunkt des Werkstücks wird zum Ausgleich der Radialkräfte, die durch das Werkzeug auf das Werkstück 1 ausgeübt werden, auf einem Minimum gehalten. Die Einpaßgenauigkeit zwischen dem Werkstück und der Führungsbuchse kann durch einen schrägverlaufenden Bereich eines Führungsbuchsen-Halters 520 eingestellt v/erden» Die Pührungsbuchse 500 und der Führungsbuchsen-Halter 520 werden durch eine Mutter 521 festgelegt. Der Halter 520 ist an einer Hülse 510 angebracht und lösbar an dem Eahmen 200 mit Hilfe einer Mutter 511 festgelegt.

Das Werkstück 1 wird durch die Fuhrungsbuchse 500 festgelegt (Pig* 2) und ragt vorne über den Führungsbuehsen-Rahmen 200 hinaus, an dem die Pührungsbuchse 500 befestigt ist. Auf der Torderseite des !"ührungsbuchsen-Eahmens 200 sind verschiedene Schneidwerkzeughalter 300 radial in Bezug auf das zentral liegende Werkstück 1 angeordnet. Die Schneidwerkzeughalter tragen verschiedene, für die Bearbeitung erforderliche-Schneidwerkzeuge 360. Die Schneidwerkzeuge 300 werden in radialer Richtung durch einen Antriebsmotor 212 (Fig. 4) vorgeschoben, der direkt an dem MIhrungsbuehsen-Bahmen 200 befestigt ist, so daß die Bearbeitung in liadialrichtung erfolgt.

Wie oben erwähnt wurde, wird das Werkstück 1 mit optimaler Drehzahl mit Hilfe eines Hauptmotors 3 gedreht (Fig. 1). Ein Axialvorschub des Werkstücks 1 und ein Radialvorschub der Schneidwerkzeuge 360 (Fig. 2) erfolgen mit Hilfe des Reitstock-Antriebsmotors 140 und des Schneidwerkzeug-Antriebsmotors 212 (Pig. 4). Diese Antriebsquellen werden nacheinander mit Hilfe eines Bandes, das in sine numerische Steuereinrichtung eingesetzt

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ist, und eines Hanäschalters auf einer Schalttafel 4 (3?ig. 1) eingeschaltet, so daß ein vorbestimmter Schneid Vorgang automatisch durchgeführt wird.

ITunmehr soll auf die Aus führ ungs form der Erfindung gemäß 3?ig. 2 bis 10 Bezug genommen v/erden. Bei der Ausführungsform gemäß. Pig. 2 bis 4- ist der Pührungsbuchsen-Sahmen 200 mit Hilfe von Befestigungsschrauben 201 an dem Bett 6 angebracht. Der Pührungsbuchsen-Rahmen 200 ist als Hohlkasten ausgebildet, dessen vorderer Bereich eine etwa senkrechte Ebene bildet. Im mittleren Bereich des Hihrungsbuchsen-Eahmens 200 ist die Fdhrungsbuchse 500 befestigt, die derart ausgebildet ist, daß das Werkstück 1 mit stabiler Drehbewegung gedreht werden kann und einer durch das Werkzeug auf das Werkstück 1 ausgeübten Eadialkraft widerstehen kann· Im vorderen Bereich des Eahmens 200 (i?ig. 2) sind fünf Schneidwerkzeughalter 30OA bis 300E radial in Bezug auf das zentral liegende Werkstück 1 angeordnet. An den Sehne id v/er kzeughaltern sind Schneidwerkzeuge 36OA bis 36OS zur Bearbeitung des Werkstücks 1 angebracht, beispielsweise ein Schruppstahl, ein .Seitenstahl, ein Schlichtstahl, ein Trennstahl und ein Gewindedrehstahl. Die Schneidwerkzeughalter 300A bis 300S und der Pührungsbuchsen-Bahmen 200 sind in Bezug aufeinander angeordnet, wie aus Eig. 6 bis 8 hervorgeht. Das heißt, im vorderen Bereich des Pührungsbuchsen-Eahiaens 200 ist eine Stützplatte für senkrechte Werkzeuggleitstücke 231 vorgesehen. Die Stützplatte weist eine Schwalbenschwanzführung auf und ist mit Hilfe eines geraden Stiftes 233 in ihrer Stellung gehalten und durch eine Schraube 232 "befestigt. An der Stiitzplatte für die senkrechten V/erkzeuggleitstücke 231 ist ein senkrechtes Werkzeuggleitstück 230 angebracht, das eine Hut aufweist, die der Schwalbenschwanzführung dieser Stützplatte entspricht. Das senkrechte Werkzeuggleitstück 230 greift in die Schwalbenschwanzführung der Stützplatte für die senkrechten Werkzeuggleitstücke 231 ein, so daß die senkrechten Werkzeuggleitstücke 230 mit hoher Genauigkeit gleiten. Yor und hinter den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 sind Befestigungsstifte 336a und 336B für die Schneidwerkzeughalter vorgesehen, die die Sehne id werkzeughalter 300 ausrichten und mit · Hilfe einer Schraube 338 festhalten. An den Befestigungsstiften

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336Α und 336Β ist der Schneidwerkzeughalter 300 angebracht, an dem das Schneidwerkzeug 360 außerhalb der Maschine eingestellt worden ist und der mit Stiftlöchern enger Paßtoleranz versehen ist. Der Sehneidwerkzeughalter 300 kann auf einfache Weise und mit hoher Genauigkeit an den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 mit Hilfe einer exzentrischen Welle 321 und einer Befestigungsschraube 350 "befestigt werden. Weiterhin nehmen das ■ senkrechte Werkzeuggleitotück 230 und die Stützplatte für das senkrechte Werkzeuggleitstück 231 den Sohnittwiderstand des Schneidwerkzeugs 360 -vollständig auf.

üunmehr soll der Antriebsmechanismus für den Vorschub dieser Sehneidwerkzeughalter 300A bis 300E beschrieben werden (Pig. 2). Aufgrund des Konstruktionsprinzips, bei dem wenigstens zwei Paare der Schneidwerkzeughalter 300A und 300G, und 300B und 300D linear durch die Umdrehung des Schneid v/er kzeug-Antriebsmotors 212 (Pig. 4) in normaler oder umgekehrter Richtung bewegt v/erden, sind die Schneidwerkzeughalter 300A und 3000 sowie 30ΌΒ und 300D (Pig. 2), die sich in paarweiser Anordnung befinden, einander gegenüberliegend auf einer geraden linie angeordnet, die durch die Mittelachse des Werkstücks 1 verläuft, so daß das Yerkstück 1 zwischen ihnen liegt. Die Schneid werkzeughalter 300A und 3000 sowie 300B und 300D werden in Bezug zueinander betätigt und durch einen gemeinsamen Antriebsmotor vorgeschoben. Dies soll anhand von Pig.- 2 erläutert werden.

Auf der rückseitigen Oberfläche des Pührungsbuchsen-Eahmens 200, die der Stellung entspricht, an der die Sehneiäwerkzeughalter (Pig. 2) angeordnet sind, sind gemäß Pig. 3 und 4 G-Ie it schienen 221A bis 221D vorgesehen, die parallel zu der Bewegungsrichtung der Sehne id werkzeughalt er 300 verlaufen und durch zylindrische Stifte 222 und Schrauben 223 ausgerichtet und befestigt sind. Durch die Gleitschienen 221A bis 221O wird ein Gleitstück 220 abgestützt, das eine quadratische Pührungsnut aufweist. Eine längliche Öffnung ist im Mittelbereich mit Abstand von der Pührungsbuchse 500 und dem Werkstück 1 ausgebildet, und das Gleitstück 220 gleitet mit hoher Genauigkeit. Das Gleitstück 220, das ein Antriebselement zur Steuerung der Schneidwerkzeughalter 300A

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und 30OB sowie 300G und 300Dj jeweils in paarweiser Beziehung, "bildet, weist eine Steifigkeit auf, die ausreicht, um dem Sehneidwiderstand des Schneidwerfczeughalters 300 zu widerstehen, und übt keinen ungünstigen Einfluß auf andere Antriebselemente, wie "beispielsweise eine Schneidwerkzeug-Vorschubschraube 217 aus.

ITunmehr soll unter Bezugnahme auf S¹Xg. 3 und 5 bis 8 der Antriebsmechanismus zur Steuerung der vier Schneidwerkzeughalter 300A "bis 300D mit Hilfe eines Antriehsmotors erläutert werden.

Gemäß Pig. 3 sind zwei Gleitstücke 220A und 220B auf der rückwärtigen Oberfläche des Küirungsbuchsen-Bahmeiis 200 derart angebracht, daß die Schneidwerkzeughalter 300A und 3000 durch das Gleitstück 220A und die Schneidwerkzeughalter 300B und 300D durch das Gleitstück 220B angetrieben werden können. Andererseits sind Getriebekasten 21OA und 210B zum Vorschieben der Schneid— werkzeughalter an dem lührungsbuchsen-Bahnien 200 befestigt.

Der Getriebekasten 21OA ist an dem Sehneidwerkzeug-Antriebsmotor 212 (Pig. 3 und 5) befestigt. Eine Ausgangswelle 213 des Antriebsmotors 212 steht über eine Kupplung 214 mit einer Antriebswelle 215A in Verbindung, die in dom Getriebekasten 210 gelagert ist. Die Richtung der Antriebswelle 215A wird durch ein Getriebe 21 6a geändert, das Spie !-nachgestellt v/erden kann und das an einer Schneidwerkzeug-Vorschubochraube 217A befestigt ist. Die Vorschubschraube 217A ist parallel zu der Bewegungsrichtung der Sehneidwerkseughalter 300A und 300G angeordnet und in dem Getriebekasten 210A geführt. Die Drehung des Antriebsmotors 212 wird auf die Vorschubschraube 217A über das Getriebe 21 βΑ übertragen. An dem Gleitstück 220A ist eine Schneid werkzeug- Vorschubmutter 218A vorgesehen. Aufgrund dieses Antriebsmechanismus führt das Gleitstück 220A eine Linearbewegung mit hoher Genauigkeit bei normaler und umgekehrter Drehrichtung des Antriebsmotors 212 durch, so daß die Schneidwerkzeughalter 300A und 3000 durch den Antriebsmotor 212 gesteuert werden können.

Andererseits ist eine Schneidwerkzeugantriebs-Itiemenscheibe 251A an der Kupplung 214 befestigt, und eine Sehne id v/er kzeugantriebs-

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Riemenscheibe 251B ist an der Antriebswelle 215B angebracht, die in dem Getriebekasten 21OB geführt ist. Die Riemenscheiben 251A und 251B sind miteinander durch einen Zahnriemen 250 verbunden. Die Spannung des Zahnriemen^ 250 wird durch eine Einstell-Riemenscheibe 252 eingestellt, die in einem Block 254 gelagert ist, der an einem Einstellarm 253 befestigt ist.

Mt Hilfe dieses Antriebsmechanismus wird die Drehung des An- -fcriebsmotors 212, der an dem Getriebekasten 210A befestigt ist, auf die Antriebswelle 215B mit hoher Genauigkeit übertragen. Die Drehrichtung der Antriebswelle 215B wird geändert durch ein Getriebe 216B, das Spiel-einstellbar ist und das an einer Schneidwerkzeug-Vorschubschraube 217B befestigt ist. Diese Vorschubschraube 217B ist parallel zu der Bewegungsrichtung der Werkzeughalter 3003 und 300D angeordnet und in dem Getriebekasten 210B geführt. Die Drehung des Antriebsmotors 212 v/ird auf die Yorschubschrau.be 217B über das Getriebe 216B übertragen. An dem Gleitstück 220B ist eine Schneidwerkzeug-Yorschubinutter 218B ■befestigt. Mit Hilfe· dieses Antriebsmechanismus führt das Gleitstück 220B eine sehr genaue Linearbewegung bei normaler und umgekehrter Drehrichtung des Antriebsmotors 212 durch, so daß die Sohneidwerkzeughalter 300B und 300D (I¹Ig. 2) durch den Antriebsmotor 212 gesteuert werden können.

Mit dem zuvor erläuterten Antriebsmechanismus können die vier Schneid werkzeughalter 300A bis 300D genau mit Hilfe e5.nes Antriebsmotors 212 gesteuert werden. Wenn die Gleitstücke 220 und die senkrechten Werfcseuggleitstücke 230 miteinander unter Verwendung von beispielsweise Stiften oder Schrauben verbunden werden, führen die vier Schneidvierkzeughalter 300A bis 300D dieselbe Bewegung durch, da die beiden Gleitstücke 220A und 220B zentral gesteuert werden. Dies würde dazu führen, daß sich die Schneidwerkzeuge 36OA bis 36OB berühren. Zur Vermeidung dieser Berührung ist es notwendig, das Sehneidwerkzeug 360 an dem Schneidwerkzeughalter 300 derart einzustellen, daß die Schneidwerkzeuge in der Ausgangsstellung etwas voneinander abweichen. Dieses würde jedoch einen zusätzlichen Zeitaufwand bei der Einrichtung der Schneidwerkzeuge und eine Beschränkung in der Auswahl der Schneidwerkzeuge im Hinblick auf die Schneidbedingungen

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sowie ein kompliziertes Programm für die Bearbeitung von Produkten zur Polge haben. Ferner kann dadurch ein erheblicher Fehler im Betrieb der Maschine auftreten. Bei der Ausführungsform gemäß Pig. 6 und 7 wird ein hydraulischer Zylinder als Verbindung zwischen dein Gleitstück 220 und den senkrechten Werkze uggleitstücken 230 im Hinblick auf die erwähnten Probleme verwendet.

L-förmige Arme 235A bis 235D sind mit Hilfe von zylindrischen Stiften und Schrauben an den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230A bis 230D ausgerichtet und befestigt. Die Arme 235A bis 235D sind derart angeordnet, daß sie in den länglichen Öffnungen der Stützplatte für die senkrechten Werkzeuggleitstücke 231A bis 231D liegen und diese Stützplatte bei der Bewegung der Schneidwerkzeuge nicht berühren. An den Gleitstücken 220A und 220B sind Schneidwerkzeug-Auswahlzylinder 240A bis 240D mit Hilfe von zylindrischen Stiften und Schrauben befestigt. Die Auswahlzylinder 240 umfassen einen Kolben 241 und eine Zylinderhülse 242$ wobei sich der Kolben 241 bei Einwirkung von Öldruck in Hichtung des Werkstücks 1 bewegen kann. Der Auswahlzylinder weist eine Wand zur Einstellung des Armes 235 in Bezug auf das Gleitstück 220 auf. Wie oben erwähnt' wurde, weist der Auswähl·- zylinder 240 eine U-Form im Bereich des Zylinders und dieser Wand auf j und mit dieser Wand ist ein Ausrichtstift verbunden. Der Arm 235 ist an den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 befestigt, so daß er in diese U-Form eingreifen kann. Der erwähnte U-förmige Bereich v/eist einen Abstand auf, der für die senkrechten Werkzeuggleitstücke 220 zur Durchführung einer Schneidbewegung ausreicht. Zwischen den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 und der Stützplatte für die senkrechten Werkzeuggleitstücke 231 ist eine Schneidwerkzeug-Rückholfeder 234 vorgesehen, so daß das Werkzeuggleitstück 230 normalerweise aus der Schneidstellung zurückgezogen und in der Ausgangsstellung gehalten wird. !Folglich befinden sich die Schneidwerkzeughalter 300A bis 30OD (Pig. 2) normalerweise in der Ausgangsstellung. Wenn das Schneidwerkzeug 360 mit Hilfe eines in die numerische Steuereinrichtung eingefügten Bandes und des Haiidsehalters ausgewählt wird, wird ein Öldruck dein Auswahlzylinder 240 an dem Gleitstück 220 zugeleitet,, so daß der Kolben 241 vorgeschoben wird, bis der Arm 235 in Rich-

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tung des Schnitts in Bezog auf die Wand innerhalb des Auswahlzylinders 240 in Stellung gebracht wird. In diesem JFalle sind das Gleitstück 220 und das ausgewählte senkrechte Werkzeuggleitstück 230 fest mit Öldruck verbunden, während das nicht aus gewählte Sehneidwerkzeug 360 in der Ausgangsstellung bleibt, ^ilemi daher auch die Gleitstücke 22ΌΑ und 220B durch den Antriebsmotor 212 gesteuert v/erden, so wird nur das ausgewählte Schneidwerkzeug 360 durch den Antriebsmotor 212 vorgeschoben, ohne daß das nichtausgewählte Sehneidwerkzeug 360 in Eingriff tritt.

Bei dieser Konstruktion kann ein Antriebsmotor vier Schneidwerkzeuge steuern.

Funmehr soll der Sehneidwerkzeug-Antriebsmechanismus mit einem Antriebsrad, das bei hohem Schneidwiderstand oder bei einem gewünschten Wechsel der Ausgangsstellung eines Schneidwerkzeugs geeignet ist, erläutert werden.

Tille aus Pig. 3, 4 und 8 hervorgeht, sind an der Rückseite des Pührungsbuchsen-Eahmens 200 Gleitschienen 221E und 221F vorgesehen, die parallel au der Bewegungsrichtung des Sehneidwerkzeughalters 300S angeordnet und· mit Hilfe von zylindrischen Stiften 222 und Schrauben 223 ausgerichtet und festgelegt sind. Durch die Gleitschienen 221E und 221F wird ein Gleitstück 220C geführt, das eine quadratische Führungsnut aufweist und mit hoher Genauigkeit gleitet. An den Gleitstücken 220G und 220B sind Rollen-Halteplatten 227 mit Hilfe von Schrauben befestigt, die Rollen-Achsen 226 tragen. Auf den Achsen 226 sind frei drehbare Rollen 225 vorgesehen. Andererseits ist ein Arm 202 in einem Stück an den SHihrungsbuchsen-Rahmen 200 angeformt, der einen halbmondförmigen Antriebsara 260 abstützt, wobei der Antriebsarm 260 der Bewegung des Gleitstücks 220B folgt und das Gleitstück 220C bewegt. Unter Verwendung dieses Arms 202 ist ein Haltestift 261 im Mittelpunkt des Antriebsarms 260 vorgesehen, der eine hin- und hergehende Drehbewegung des Antriebsarms 260 ermöglicht. Wenn das Gleitstück 220B durch den Antriebsmotor 212 in Richtung des Getriebekastens 210B angetrieben wird (Sehneidvorgang des Schneidwerkzeughalters 300A), berührt die Rolle 225 den Antriebsarm 260, so daß das Gleitstück 220C ange-

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trieben wird. Das Gleitstück 22OC v/eist einen Zylinder auf, über öem eine Zylinderwelle 262 angebracht ist. Der Zylinder ist durch die Zylinderdeckel 263A und 263G dicht verschlossen, die die Zylinderwelle 262 führen. Die Zylinderwelle 262 wird durch einen Zylinderwellen-Eührungsstift 265 an einer Drehung gehindert, und ihr Huh kann mit Hilfe eines Eins te Hr ad es 264 verändert v/erden. An den senkrechten Werkzeuggleitstücken 23OS ist ein L-förmiger Schneidwerkzeug-Antriebsarm 235E mit Hilfe von zylindrischen Stiften und Schrauben ausgerichtet und befestigt. Die Enden des Arms 235S und die Zylinderwelle 262 sind derart miteinander verbunden, daß andere Schneidwerkzeuge in einen Abstand gebraucht werden können, der größer als der für den Sehneidvorgang notwendige Hub ist ο Wenn das Schneidwerkzeug 36ΟΞ durch das Band in numerischen Steuereinrichtung und den Handschalter ausgewählt worden ist, bewegt sich die Zylinderwelle 262 in Schneidrichtung zusammen mit dem Arm 2353 aufgrund eines Öldruckes um einen Abstand, der durch das Einstellrad 264 bestimmt wird, und die Gleitstücke 220 B und 220G v/erden durch den Antriebsarn 260 verbunden, so daß eine Steuerung mit Hilfe des Antriebsmotqrs 212 ermöglicht wird. . . . ■

Wie zuvor erwähnt wurde, können mehrere Schneidwerkzeuge durch einen Antriebsmotor mit hoher Genauigkeit gesteuert v/erden, indem ein hydraulischer Zylinder zur Verbindung zwischen dem Gleitstück und den senkrechten Werkzeuggleitstücken verwendet wird. Bei einem derartigen Antriebsmechanismus ist jedoch eine große Anzahl von Antriebselementen erforderlich, und wenn mehrere Schneidwerkzeuge ausgewählt werden, führen sie dieselbe Bewegung durch.

In der Ausführungsform der Pig. 4 und 9 sind diese Gesichtspunkte "berücksichtigt worden. Bei dieser Aus führ ungs form werden, wie aus Pig. 4 hervorgeht, zwei Schneidwerkzeug-Antriebsmotoren 212A und 212B zur Steuerung der Schneidwerkzeuge 36OA bis 360D verwendet. Die Antriebsmotoren 212A und 212B sind an den Getriebekasten 210A und 210B befestigt, so daß die Gleitstücke 220A und 220B einzeln gesteuert werden können. Weiterhin können die Schneidwerkzeuge 36OA und 360$ und die Schneidwerkzeuge 36OB und 360D

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für getrennte Bearbeitungsvorgänge zur gleichen Zeit verwendet v/erden. Andererseits ist der L-förmige Werkzeugantriebs-Arm mit zylindrischen Stiften und Schrauben an den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 befestigt, während die Schneidwerkzeug-Antriebsstifte 224A und 224B an dem Gleitstück 220 befestigt sind. Kit diesen Armen 235 und den Antriebsstiften 224A, 224B ist das Gleitstück 220 mit den beiden senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 verbunden. Das Schneidwerkzeug 360 (Pig. 2) wird aus-, gewählt durch "Vorgabe der Drehrichtung des Antriebsmotors 212A und 212B. Die Schneidwerkzeug-Antriebsstifte 2241 und 224B, durch die die Gleitstücke 220A und 220B angetrieben werden, werden in der Ausgangsstellung mit Hilfe der Rückholfeder 234 festgehalten, die zwischen den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 und der Stützplatte für die Werkzeuggleitstücke 231 vorgesehen ist, und sie berühren die Schneidv/erkzeug-Antriebsarme 235, die an den ausgewählten"senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 befestigt sind, so daß der Vorschub mit hoher Genauigkeit lediglich in Schneidrichtung des Schneidwerkzeugs 360 erfolgt. Daher "bewegt sich der Sohneidwerkzeughalter 300C, der sich in einer außer Einsatz liegenden Stellung befindet, nicht, während der Sehneidwerkzeughalter 300A auf der gegenüberliegenden Seite in Schneidrichtung bewegt wird. Bei diesem Sehneidverfahren bewegen sich wenigstens zwei Schneidwerkzeuge getrennt, und wenn die Schneidwerkzeuge auf dieselbe Art eingestellt werden, berühren sie sich niemals. Außerdem ist es möglich, eine sehr geringe Anzahl von Antriebselementen zu verwenden.

Nunmehr soll der erfindungsgemäße Sehneid v/erkzeughalter erläutert v/erden.

Zwei Schneidwerkzeughalter-Befestigungsstifte sind parallel zueinander in den senkrechten Werkzeuggleitstücken angeordnet. An den Schneidwerkseughaltern, die an den senkrechten Schneidwerkzeuggleitstücken befestigt werden sollen, sind Stiftlöcher mit einer Paßtoleranz von wenigen/um an Stellen vorgesehen, die denjenigen der Stifte entsprechen, so daß eine gute Verbindung zwischen den senkrechten Werkzeuggleitstücken und den Schneidwerkzeughaltern aufgrund der Paßverbindung durch die Stiftver-

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riegelung erfolgt. Ebenso werden ebenfalls "bei einer mikroskopischen Zentriervorrichtung zwei Stifte an dieser Vorrichtung befestigt, die dieselbe Form aufweisen und in derselben Art an den senkrechten Werkzeuggleitstücken angeordnet sind, wie die Befestigungsstifte der Sohneidwerkzeughalter, so daß der Zentriervorgang mit Hilfe der Zentriervorrichtung auf sehr einfache Art durchgeführt v/erden kann.

Weitere Erläuterungen des Aufbaus der Schneidwerkzeughalter 300 werden im folgenden in Verbindung mit Pig. 9 und 11 bis 16 gegeben.

Der Schneidwerkzeughalter 300 ist an dem senkrechten 'Werkzeuggleitstück 230 unter Verwendung von zwei parallelen Befestigungsstiften angebracht, die an dem Werkzeuggleitstück 230 angebracht sind, nämlich mit Hilfe eines vorderen Stiftes 33ÖA und eines hinteren Stiftes 336B. Daher weist der Sohneidwerkzeughalter 300 Stiftlöcher 301A und 301B auf, in die die Stifte 336A und 336B eingefügt werden. Die Stiftlöcher befinden sich in Stellungen, die denjenigen des vorderen und hinteren Stiftes 336A und 336B entsprechen. Sowohl die Stifte 336A und 33oB als auch die Stiftlöcher 301A und 301B müssen derart hergestellt sein, daß sie eine Paßtoleranz von wenigen yum aufweisen.

Zur geeigneten Befestigung des Sehne idv/er kzeugs 360 an dem Sehneidwerkzeughalter 300 ist ein Schneid werkzeug-Aufnähme kanal parallel zu einer Linie vorgesehen, die die beiden Stiftlöcher 301A und 301B verbindet. Weiterhin ist ein Sehneidwerkseug-Zentrierstück 310 auf einer geneigten QToerflache 303 vorgesehen, das einen Winkel in Bezug auf die die Stiftlöcher 301A und 301B verbindende Linie aufweist und entlang einer Führungsplatte 370 verläuft. Das Zentrier stück 310 weist dieselbe ITe igung auf wie die geneigte Oberfläche 303° Sodann ist eine Einstellschraube 311 in den Schneidwerkze ughalt er 300 eingeschraubt und derart ausgebildet, daß sie das Zentrierstück 310 nach rechts und links "bewegen kann«, Auf diese Weise kann das Schneidwerkzeug in die optimale Stellung gebracht werden« Zum Pestlegen des Schneidwerkzeugs 360 ist eineZwischenplatte 361 auf das Schneidwerkzeug 360 ge-

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legt, und das Schneidwerkzeug 360 wird gegenüber dein Zentrierstück 510» das sich in dem Aufnahme kanal 302 des SehneidWerkzeughalters 300 "befindet, mit Hilfe von Klemmschrauben 3o2A, 362B und 362C eingespannt.

Wie zuvor erwähnt wurde, befinden sieh die Stifte 33βΑ, 33&B und die Stiftlöcher 301A, 3013 des Schneidwerkzeughalters 300 in gegenseitiger Stellung, die eine hohe Paßgenauigkeit von wenigen /um gestattet, so daß die Einpassung nur erfolgen kann, wenn eine ausreichende Einstellung von Hand erfolgt, \iegen dieser Paßtoleranzen könnte die Genauigkeit des Sehneidvorganges jedoch nicht in genügender ¥eise aufrechterhalten werden. Dieses Problem wird erfindungsgeinäß wie folgt berücksichtigt.

Zum Pestlegen des Stifts 336A, der in das vordere Stiftloch 301A einzufügen ist, wird eine Bohrung für einen Befestigungsstift 320 in einem Mittelbereich des Stiftlochs 301A in Richtung senkrecht zu diesem gebohrt,, in die gleitend ein Befestigungsstift 320 eingesetzt wird. Die exzentrische Welle 321 wird in einer Eichtung senkrecht zu dem Befestigungsstift 320 angebracht, und ein exzentrischer Bereich dieser Bohrung verläuft in Eichtung des Befestigungsstiftes 320, so daß eine Drehung der exzentrischen Welle 321 bewirkt, daß der Befestigungsstift 320 um den exzentrischen Abstand bewegt und an dem Stift 336A befestigt wird.

In Bezug auf den Stift 336B, der in das hintere Stiftloch 301B einzufügen ist, wird eine Schneidwerkzeug-Zentrierschraube 330 in einem Hittelbereich des Stiftlochs 301B in senkrechter Eichtung zu diesem angeordnet, und eine Befestigungsschraube 331 wird in senkrechter Eichtung in Bezug auf die Zentrierschraube 330 eingeschraubt, so daß die Schneidwerkzeug-Zentrierschraube 330 festgelegt und in ihrer Stellung eingestellt wird. Der Stift 336B, der in das Stiftloch 301B eingefügt wird, ist im Durchmesser kleiner als das Stiftloch 301B, so daß der Sehneidwerkaeughalter 300 von dem Stift 336B getrennt werden kann oder mit diesem verbunden werden kann, während die Zentrier schraube 330 in ihrer Einstellstellung blockiert ist. Die Zentrierschraube 330 wird von außerhalb der .Maschine beim Zentrieren des Schneid-

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Werkzeughalters 300 eingestellt« Zum Festlegen des Schneidwerkzeughalters 300 ist gegenüber der Zentrierschraube 330 eine Befestigungsschraube 350 angeordnet j die den Stift 336B in dem Stiftloch 3OIB und damit den Sehneidwerkzeughalter 300 festlegt, ferner ist in einer Stellung in der liähe des vorderen Stiftlochs 301A eine axial verlaufende Einstellschraube 340 angeordnet, die die Axialstellung des Schneidwerkzeughalters 300 bestimmt und parallel zu dem Stiftloch 301 angeordnet ist. Die Axialstellung des Schneidwerkzeughalters 300 wird von außerhalb der Maschine durch die Einstellschraube 34-0 eingestellt. Sodann wird die derart eingestellte Einstellschraube 34-0 durch eine Befestigungsschraube 341 festgelegt, die senkrecht zu dieser verläuft.

Der Aufbau des erfindungsgemäßen Sehneidwerkzeughalters wurde zuvor beschrieben. Unter Bezugnahme auf Fig«, 9 und Pig. 2 wird verständlich, auf welche Art der Schneidwerkzeughalter 300 an den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 befestigt wird.

Das erste Merkmal des auf diese Art ausgebildeten erfindungsgemäßen Schneidwerkzeughalters liegt darin, daß er an den senkrechten Werkzeuggleitstücken durch einen einfachen Vorgang befestigt werden kann, indem seine Stiftlöcher auf die Stifte gebracht und die Stifte durch die exzentrische Welle und die Befestigungsschraube blockiert werden.

Ein zweites Merkmal besteht darin, daß eine Zentrierung mit Hilfe einer mikroskopischen Zentriervorrichtung unabhängig von der Werkzeugmaschine mit hoher Genauigkeit durchgeführt v/erden kann. Dieses zweite Merkmal soll nunmehr im einzelnen erläutert werden. SIg. 15 und 16 veranschaulichen eine mikroskopische Zentriervorrichtung und die Art der Zentrierung dieser Vorrichtung. Der Aufbau dieser mikroskopisch arbeitenden Zentriervorrichtung 400 ermöglicht die Wiedergabe der relativen Lage zwischen dem Werkstück 1 in dem Werkzeugmaschinenrumpf und den senkrechten Werkzeuggleitstücken. Ein Werkzeug-Zentrierstück 410 und ein Zentrierstück 42O zur Axialeinstellung sind derart angeordnet, daß der Mittelpunkt 0 des Werkstücks als Ausgangspunkt verwendet wird. Die beiden Zentrierstücke 410 und 420 der Zentriervorrich-

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tung weisen zwei parallel wirkende Zentrierstifte 411A, 411B und zwei in Axialrichtung v/irkende Einstellstifte 421A, 421B auf, die gleiche Abmessungen, 3?orm und Anordnung wie die Schneidwerkzeughs,lter-3efestigungsstifte 336A und 33'6B "besitzen, die an den senkrechten Werkzeuggleitstüeken 230 angebracht sind. Weiterhin ist ein Mikroskop 430 an der Zentriervorrichtung 400 in einer Stellung oberhalb des Ursprungspunktes angeordnet, der die Mitte 0 des Werkstücks darstellt. Unter Verwendung einer derartigen, mikroskopisch wirkenden Zentriervorrichtung 400 erfolgt die Zentrierung und die radiale und axiale Einstellung auf dem Schneidwerkzeughalter 300«

Zunächst soll erläutert v/erden, in v/elcher Weise die Zentrierung und radiale Einstellung in Bezug auf das Schneidwerkzeug 360 erfolgt. Der Schneidwerkzeughalter 300 wird auf die Zentrierstifte 411A und 411B auf dem Schneidwerkzeug-Zentrierstück 410 gesetzt und sodann wird eine Zentrierbuchse 413 auf den Zentrierstift 411B aufgesteckt, durch die jeder Zentrierungsfehler aufgrund unterschiedlicher Durchmesser zwischen dem Schneidwerkzeughalter 300 und dem Stiftloch 301B ausgeschaltet" wird und die beiden Stiftlöcher 301A und 301B parallel zueinander liegen. Die Zentrierung durch diese Zentrierbuchse wird, durch die Zentrierschraube 330 auf den Werkzeughalter 300 übertragen. Das heißt, daß die Zentrierbuchse 413 auf den Zentrierstift 4113 aufgebracht wird, die Zentrierschraube 330 bis zur Berührung mit dem Zentrierstift 41IB eingeschraubt wird und sodann die Zentrier- . schraube 430 mit Hilfe der Befestigungsschraube 331 festgelegt wird, so daß die Stiftlöcher 301A und 301-B des Schneidwerkzeughalters 300 parallel zueinander liegen.

Als nächstes wird die exzentrische Welle 321 zur !Festlegung des Schneidwerkzeug-Zentrierstifts 411A betätigt, und sodann wird die Zentrierbuchse 413 auf den hinteren Zentrierstift 411B entfernt und der Schneidwerkzeughalter wird auf dem Zentrierstück 410 mit Hilfe der Befestigungsschraube 350 festgelegt. Sodann werden das Zentrierstück 310, das Schneidwerkzeug 360 und die Zwischenplatte 361 in den Aufnahmekanal 302 des Schneidwerkzeughalters 300 gebracht. Die Einstellschraube wird'betätigt und bewegt das

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Schneidwerkseug-Zentrierstück nach rechts oder links, so daß das vordere Ende des Schneidwerkzeugs 360 in den Mikroskop 430 in den Nullpunkt gebracht wird. las Schneidwerkzeug 360 wird sodann auf dein Sehneidwerkzeughalter 300 mit Hilfe der Befestigungsschrauben 362A "bis 362C festgelegt. Sodann erfolgt die Zentrierung und radiale Einstellung des Schneidwerkzeugs 300 in Bezug auf das Vierkstück 1. Die vorangegangenen Einstellvorgänge wurden durchgeführt durch Betrachtung durch das Mikroskop 430, das auf der Zentriervorrichtung 400 mit Hilfe eines Befestigungsarms 431 angebracht worden ist. !lach diesen Sinstellvorgangen werden die exzentrische V/elle 321 und die Schneidwerkzeughalter-Befestigungsschraube 350 gelöst, so daß der Schneidwerkzeughalter 300 von dem Zentrierstück 410 entfernt werden kann. Sodann wird der Schneidwerkzeughalter 300 auf die Axialriehtungs-Einsteilstifte 421A und 421B des Einstellstücks 420 gebracht. Die Axialrichtungs-Einstellschraube 340 an dem Schneidwerkzeughalter 300 wird zur Einstellung des Schneidwerkzeugs 360 in Bezug auf die Mihrungsbuch.se 500 (Pig. 2) betätigt. Hach der Festlegung der Einstellschraube 340 mit Hilfe der Befestigungsschraube 341 wird der Schneidwerkzeughalter wiederum von dem Einstellstück 420 entfernt und sodann an das senkrechte Werkzeuggleitstück 23.0 an dem Pührungsbuchsen-Sahmen 200 des Mas chine körpers gebracht.

Die Einstellung des Schneidwerkzeughalters 300 an dem senkrechten Werkzetiggleitstück 230 sollte sorgfältig und genau durchgeführt werden, damit die Ergebnisse der vorangegangenen Einstellungen nicht geändert werden. Im tatsächlichen Betrieb können die exzentrische Welle 321 und die Befestigungsschraube 350 betätigt v/erden, um äen Schneidwerkzeughalter festzulegen. Als Ergebnis des zuvor beschriebenen Vorganges kann die Zentrierung und die radiale und axiale Einstellung in Bezug auf den Ursprungspunkt, die an dem Schneidwerkzeug 360 mit Hilfe der Einstellvorrichtung vorgenommen wird, von außerhalb der.Maschine mit großer Genauigkeit erfolgen.

Das Schneidwerkzeug kaniij wie bei der vorangehenden Beschreibung, einfach und genau auf dem Schneidwerkzeughalter festgelegt werden, und die Zentrierung des SohneidWerkzeugs kann einfach und genau durchgeführt werden.

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¥ie zuvor ausgeführt wurde, ist ein Drehautomat mit beweglicher Spindel mit wenigstens vier und höchsten sechs Schneidwerkzeugen am Küirungsbuchsenrahmen ausgerüstet, und jedes Schneidwerkzeug wird nacheinander in Bezug auf das Werkstück ■verschoben, das durch die ITührungsbuchse gehalten und linear im Mittelbereieh des jTührimgsbuchsenrahmens vorgeschoben wird, so daß die gewünschten Schnittvorgänge automatisch und kontinuierlich erfolgen können. Der Durchmesser des Werkstücks beträgt höchstens 20 mm bei mehreren Metern länge in Axialrichtung, so daß der Drehautomat mit beweglicher Spindel für die Herstellung von kleinen Teilen sehr wirksam eingesetzt werden kann.

Der Vorschub der Schneidwerkzeuge, die an dem Eührungsbuchsenrahmen befestigt sind, erfolgte bisher durch einen rein mechanischen Antrieb und durch Kombination eines Nocken- und Gelenkmechanismus, wobei die mechanisch gesteuerte Variable (Kraft und Bewegung) von außerhalb des Pührungsbuehsenrahmens auf die Schneidwerkzeuge übertragen wird und ein automatischer Schnittvorgang erfolgt. Hebel und Gelenke zur Erzeugung einer gesteuerten Variablen mit Hilfe von Haehlaufrollen und Schneidwerkzeughaltern sind selbstverständlich an dem Kihrungsbuchsenrahmen befestigt, und einzelne handbetätigte Peineinstellungseinrichtungen sind an oedem Antriebssystem der Schneidwerkzeughalter in allen Pdchtüngen vorgesehen,und diese Elemente, die bis zu zwanzig Teile ausmachen, sind direkt an dem Pührungsbuchsenrahmen oder sehr nahe an dem lührungsbuchsenrahmen angeordnet, so daß ein sehr komplizierter und gedrängter Hechanismus entsteht.

Der bisher benutzte Mhrungsbuchsenrahmen besteht lediglich aus einer Platte, die nur durch verschiedene Teile oder Hippen zur Sicherung ihrer Steifigkeit verstärkt ist. Das heißt, daß die bei dem oben beschriebenen Sehneidwerkzeugantrieb im Palle eines Systems zum Vorschieben der Schneidwerkzeuge durch Übertragung einer mechanisch gesteuerten Variablen über Hocken- und Gelenkmechanismen von außerhalb des I^oirimgsbuchsenrahmens ein plattenförmiger Körper als ITührungsbuchsenrahmen vorteilhaft ist. Die Änderung der Porm des jPührungsbuchsenrahmens lediglich zum Zwecke der Erhöhung der Steifigkeit hat Nachteile für den Schneidwerk-

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zeug-Antriebsmechanismus zur Folge, die von erheblicher Bedeutung sind. Wenn man versucht, die Steifigkeit des Führtmgsbuchsenrahmens zu erhöhen und die Festigkeit und Bewegung zur Steuerung der S ohne id werkzeuge von außerhalb des Führungobuchsenralunens übertragen wird, gelangt man nicht zum Erfolg, wenn nicht die Steifigkeit und Genauigkeit erheblich verbessert wird, und zwar in Bezug auf den Führungsbuchsenrairmen, das Bett, die ITockeilwelle und den gesamten Antriebsmechanismus.

Auch ein gegensätzlicher ϊνρ eines Sehneidwerkseughaltersystems oder dergleichen hatte bisher zahlreiche Hachteile in Bezug auf die Bewegung, den Aufbau und die Form des Schneidwerkzeughalters. Beispielsweise ist ein entgegengesetzter £yp eines Schneidwerkzeughalters einer Drehbank im Aufbau des Gleitmechanismus gleich, und zv/ei Sehneidwerkseughalter sind durch gemeinsame Verwendung des Gleitmechanismus verbunden. Daher bewegen sich zv/ei Schneidwerkzeughalter zusammenwirkend in derselben Bahn. Auch bei schwenkbaren Schneidwerkzeughaltern, die bei bisher verwendeten Drehautomaten mit beweglicher Spindel verwendet wurden, besteht ein gemeinsamer Schwenkpunkt, und wenn daher die lage des Schwenkpunkts in Bezug auf das Werkstück festgelegt ist, wird notwendig die Bewegung und lage des Sehneid v/erkzeugs festgelegt.

Im Hinblick auf die Lösung verschiedener Probleme in Bezug auf die bisher bekannten Führungsbuchsen und Schneidwerkzeug-Antriebsmechanismen, die zuvor beschrieben wurden, befaßt sich die vorliegende Erfindung mit einer numerischen Steuerung des Schneidwerkzeugantriebs.

Es gibt verschiedene Systeme einer numerischen Steuerung des Schneidwerkzeugantriebs.. BeispieIsv/eise umfaßt ein numerisches Steuersystem für eine Drehmaschine mit beweglicher Spindel, wie es bisher allgemein verwendet wurde, eine Foekenwelle, die numerisch gesteuert wird, und das Schneidwerkzeug wird mit Hilfe eines Hocken- und Gliedermechanismus über verschiedene Stangen und Hebel bewegt. Dieses System unterscheidet sich jedoch nicht von dem zuvor beschriebenen rein mechanischen Steuersystem und ist äußerst ungeeignet zur Steuerung genauer Vorgänge.

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Hinsichtlich der numerischen Steuerung sind nunmehr zwei Arten bekannt, das heißt ein offenes System und ein geschlossenes System. In "beiden Systemen "bedeutet eine erhöhte Steifigkeit des Antriebssystem eine größere Betriobsgeiiauigkeit. Im Falle des offenen Systems erscheint ein Eehler in dem Antriebsmechanismus auf der Seite der Arbeitsgenauigkeit unverändert, und wenn die Steifigkeit gering ist, erhöht sich insbesondere ein unstabiler Fehlerfaktor, der nicht durch Steuerung ausgeschaltet werden kann. Im lalle des geschlossenen Systems und bei geringer Steifigkeit des Antriebsmechanismus entsteht ein unstabiler Faktor, der sich von dem zuvor erwähnten !Faktor unterscheidet. In jedem Falle ist es zur Erhöhung der Steifigkeit des Antriebsmechanismus im Sinne einer Verbesserung der Genauigkeit erforderlich, zunächst eine Verbesserung der Steifigkeit jedes !Teils des Antriebsmechanismus zu erwägen. Gleichzeitig sollte bedacht werden, daß der Abstand des Antriebsmechanismus so gering -wie möglich sein sollte. Die Steifigkeit wird größer im umgekehrten Maße zu dem Abstand des Antriebsmechanismus.

Erfindungsgemäß dient der FüTirungsbuchsenrahmen selbst als unabhängige Einheit zur Stabilisierung des Schnittvorganges, und das Antriebssystem des Schneidwerkzeugs unterscheidet sich erheblich von dem bekannten System. Ferner können mehr als zwei Schneidwerkzeuge durch einen einzigen Antriebsmotor angetrieben und gesteuert werden, so daß die Anzahl der Steuerwellen erheblich verringert werden kann und der Schneidwerkzeug-Antriebsmechanismus einfach aufgebaut ist.

"Ferner ist erfindungsgemäß jeder Sehneidwerkzeughalter mit einem unabhängig beweglichen Teil versehen, und ein unabhängig gleitendes Teil jedes Schneidwerkzeugs nimmt im Falle des Schneidvorganges den Schneidwiderstand auf _f das heißt ein Drehmoment, eine Kraft in Schnittrichtung und eine Kraft senkrecht dazu. Dies geschieht mit erheblicher Genauigkeit. Daher muß der zugehörige Schneidwerkzeughalter lediglich in Bewegungsrichtung des Schneidwerkzeugs mit der ausreichenden Steifigkeit und Druckfestigkeit versehen sein.

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Da der Abstand zwischen dem Antriebsmechanismus für die Schneidwerkzeuge erfindungs gemäß sehr kurz im Vergleich zu bekannten lösungen ist, wird die Steifigkeit des gesainten Antriebsmechanismus erhöht, so daß sich die Genauigkeit der Bearbeitung·stark verbessert. Zahlreiche Einste11vorgänge, die bisher in der ITähe des !Führungsbuchsenrahmens durchgeführt wurden, können innerhalb des numerischen Steuersystems erfolgen, so daß ein komplizierter Einstellmechanismus fortgelassen v/erden kann und der Antriebsmechanismus vereinfacht wird.

Erfindungs gemäß hat die Erhöhung der Steifigkeit des J?ührungsbuchsenrahmens nichts zu tun mit der Steifigkeit, Genauigkeit oder Wirksamkeit anderer Antriebssysteme, jedoch einen günstigen Einfluß hinsichtlich der Steuerung, so daß der Mihrungsbuchsenrahmen in seinem kastenförmigen Aufbau eine beträchtliche vorteilhafte Wirkung hat. Wenn der Antriebsmotor direkt in dem 5¹Uhrungsbuchsenrahmen angeordnet wird und somit keine Kraft zum Antreiben der Schneidwerkzeuge".von außen einleitet, erfolgt die Spannungsverteilung in dem Antriebssystem mit einer geschlossenen Schleife innerhalb des Pührungsbuchsenrahmens,' so daß die Steifigkeit des Föhrungsbuchsenrahmens die Steifigkeit des Antriebssystems zur Eolge hat.

Die Erfindung hat zur Folge, daß der 3?ührungsbuchsenrahmen kastenförmig aufgebaut ist, so daß die Steifigkeit erhöht und die Arbeitsgenauigkeit verbessert wird, und ferner sind alle .Antriebselemente (Teile, die insbesondere frei sein müssen von Staub und Schmutz, wie Reduktionsgetriebe und Kugelschrauben) an dem Sehneidwerkzeughalter in einem Kasten untergebracht, so daß ein schädlicher Einfluß durch Schleifstaub oder Schneidöl vermieden werden kann. Insbesondere im !"alle einer numerischen Steuerung des Schneidwerkzeugs" befinden sich Endschalter oder dergleichen zur Steuerung einer Rückkehr in die Ausgangsstellung oder eines VJeiterlaufs, Ableseeinrichtungen und deren notwendige Verdrahtung und Schmiermittelrohre für die gleitenden Teile insgesamt innerhalb des Jührungsbuchsenrahmens und werden somit gegen schädliche Einflüsse geschützt« ferner wird das äußere Ansehen des Pührungsbuchsenrahmens verbessert.

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Claims

Patentansprüche

Schneidwerkzeughalter für Drehautomaten, gekennzeichnet durch Befestigungsstifte (336A,336B), die an W_erkzeugleitstücken (230) ausgerichtet und befestigt sind, zwei Stiftlöcher (301A, 301B) in entsprechender Anordnung, die im Zusammenhang mit den Befestigungsstiften eine hohe Paßgenauigkeit besitzen und durch eine Einrichtung zum Blockieren der Befestigungsstifte in den Stiftlöchern und zum Befestigen der Schneidwerkzeuge (360).
2. Schneidwerkzeughalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausrichten der Befestigungsstifte (336A,336B) an den Werkzeuggleitstücken (230) eine mikroskopische Zentriereinrichtung (400) mit zwei Sätzen Zentrierstifte (411, 421) vorgesehen ist.
3. Schneidwerkzeughalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsstifte (336) unterschied liche Durchmesser aufweisen, daß die beiden Stiftlöcher (301) an dem Schneidvrerkzeughalter (300) denselben Durchmesser aufweisen, daß für einen der Befestigungsstifte an dem Sehneidwerkzeughalter eine Befestigungsschraube vorgesehen ist, die senkrecht zu dem Stiftloch verläuft und denselben Durchmesser aufweist, daß eine exzentrische Welle (321) zur Blockierung des Befestigungsstifts (320) vorgesehen ist, daß eine Schneidwerkseughalter-Zentrierscliraube (330) in dem Schneidwerkzeughalter (300) zur Paralleleinstellung des Schneidwerkzeughalters durch Einstellung des anderen Befestigungsstifts in dem anderen Stiftloch (301B) in Richtung senkrecht zu diesem vorgesehen ist, daß das andere Stiftloch (3OIB) und der andere Befestigungsstift (336B) einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen, und daß eine Befestigungsschraube (350) gegenüber der Zentrierschraubo (330) zur Blockierung des Schneidwerkzeughalters gegenüber dem Befestigungsstift (336B) vorgesehen ist. fiO981ß/Q011

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