DE2363750A1

DE2363750A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung bzw. regelung der genauigkeit von in zuschnitten aus pappe durchgefuehrten schnitten

Info

Publication number: DE2363750A1
Application number: DE2363750A
Authority: DE
Inventors: Clyde Barner Garrett; William Stansbury Thayer
Original assignee: Koppers Co Inc
Current assignee: United Container Machinery Group Inc
Priority date: 1972-12-29
Filing date: 1973-12-21
Publication date: 1974-07-04
Also published as: DE2363750B2; DE2363750C3; JPS5843240B2; FR2212779A5; US3882745A; IT1016030B; GB1442800A; JPS4997388A; CH577887A5; NL7315125A; CA992455A; US3882745B1

Description

PATENTANWÄLTE

Dipl.-Ing. P. WIRTH · Dr. V. SCHMIED-KOWARZ1K Dipl.-lng. G. DANNENBERG · Dr. P. WEINHOLD · Dr. D. GUDEL

281134 lOCOTCn β FRANKFURT AM MAIN

TELEFON (0611) Z OO O /DU

287014 GR. ESCHENHEIMER STRASSE 3β

19.12.1973

Gu/gm

Case 72M709

Koppers Company,Ine, Koppers Building Pittsburgh,Pa. USA

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Genauigkeit von in Zuschnitten aus Pappe durchgeführten Schnitten

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung von in Zuschnitten aus Pappe durchgeführten Schnitten. Allgemein betrifft die Erfindung das Gebiet des Schneidens, insbesondere mit drehbaren Werkzeugen, die mit drehbaren elastischen Gegenstützflächen zusammenwirken.

Bei der Herstellung von Kartons aus Hartpappe und Wellpappe ist es gswöhnULdi erforderlich, Kerblinien auszubilden und Schnitte in den Zuschnitten für Kartons vorzusehen, um die Zuschnitte als fertige Kartons aufzustellen. Derzeitig ist es allgemein üblich, das Ausbilden der Kerblinien, und insbesondere die Herstellung von unregelmäßigen Schnitten mit einer drehbaren Schneid - bzw. Stanzmaschine durchzuführen.

Drehbare Schneid- bzw.,Stanzmaschinen können unterschiedlich sein? dne bekannte derartige Maschine besitzt jedoch ein Paar von zusammenwirkenden Zylindern, zwischen denen die Zuschnitte

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hindurchgeführt werden. Einer der Zylinder (Messerzylinder) besitzt Kerbelemente und Messer, die auf Zylinderstütze aus Sperrholz befestigt sind, und der andere Zylinder (Amboß- oder Gegenzylinder) ist gewöhnlich mit einer dehnbaren Umhüllung, beispielsweise aus Polyurethan ummantelt. Die Anordnung ist so ausgebildet, daß die Schneidmesser, die gezahnte Schneidkanten aufweisen können, durch den Kartonzuschnitt in die elastische Umhüllung eindringen. Wenn im folgenden auf "Schnitte" Bezug genommen wird, so sind damit auch Kerblinien gemeint, sofern dies zutreffend ist.

Da gewöhnlich die.Länge und Positionierung der Schnitte in den Zuschnitten sehr genau durchgeführt werden muß, ist es einsichtig, daß die Oberflächengeschwindigkeit der Messer- und Gegenzylinder theoretisch der linearen Geschwindigkeit des zv/ischen den Zylindern hindurchgeführten Zuschnitts entsprechen muß. Da jedoch der äußere Umfang der Schneidelemente sowohl den Zuschnitt wie auch die elastische Auflage durchdringt, ist es offensichtlich, daß die Oberflächengeschwindigkeit der Spitze eines in einen Zuschnitt eindringenden Schneidelementes größer ist als die Geschwindigkeit des wirksamen radialen Mittelpunkts des Elementes, d.h. der Bereich des Elements, der sich im wesentlichen im Mittelpunkt des Zuschnitts zwischen dessen Schnittlinie befindet, nachdem das Eindringen erfolgt» Dieser Faktor beeinflußt die direkte Geschwindigkeit des Zuschnitts,-wenn dieser zwischen den Zylindern hindurchgeführt wird_s wie auch andere Faktoren, z.B. Zuschnittstärke, Höhe der Seimeidelemente und des Gummistreif ens s, Anzahl und Orientierung der Schneidelemente und dergleichen hierauf Einfluß nehmen.

Es ist auch ersichtlich, daß wiederholtes Durchdringen der Umhüllung bzw_o des Mantels des Gegenzylinders durch die SchneideleHBite den Mantel im Laufe der Zeit abnutzt«, Diese Abnutzung ist jedoch durch eine sehr langsame achsiale Schwingung des Gegenzylinders reduziert worden,, so daß. die Schneidelemente nicht in derselben achsialen Position auf jede Umdrehung des Messer- und Gegenzylinders eindringens Sine Vorrichtung dieser Art ist

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beispielsweise in der US-PS 3,272,047 beschrieben. Alternativ oder zusätzlich kann das Verhältnis des nominellen Umfangs der Messer- und Gegenzylinder anders als 1:1 betragen, so daß die Schneidmesser nicht in die Umhüllung des Gegenzylinders an derselben Stelle bei jeder Umdrehung des Zylinders eindringen.

Trotz dieser Verbesserungen nutzen sich die Umhüllungen des Gegenzylinders weiterhin ab. Dies bedeutet, daß die Oberflächengeschwindigkeit des Gegenzylinders graduell geringer wird, da die Antriebsgetriebe für die zusammenwirkenden Zylinder in einem festen Verhältnis zueinander stehen, um im wesentlichen gleiche Tangentialgeschwindigkeiten herzustellen, die auf den Zuschnitt einwirken.

Es hat sich jedoch herausgestellt, daß die durch die Abnutzung des Gegenzylinders verursachten Differenzen in den Geschwindigkeiten im wesentlichen die Länge und Anordnung der Schnitte in den Zuschnitten beeinflußt, und daß durch Steuerung bzw. Regelung der Geschwindigkeit der Zuschnitte durch Steuerung bzw. Regelung der Geschwindigkeit des Gegenzylinders die Genauigkeit der Länge und Anordnung der Schnitte wesentlich verbessert werden kann. Zum Beispiel kann eine Differenz zwischen der Winkelgeschwindigkeit des Messerzylinders und der des Gegenzylinders von einem Prozent, die infolge der Abnutzung des Mantels des Gegenzylinders entstehen kann, an einem Zuschnitt mit einer Länge von etwa 38 inch (= 96,52 cm) zu einer Differenz

kann, von 0,375 inch (= 9,525 mm) in der Schnittlänge führen/ und zwar gemessen in Richtung der Förderbahn des Zuschnitts (im folgenden "Vertikalschnitt¹' genannt) oder einer ähnlichen Differenz bei einem quer durch den Zuschnitt verlaufenden Schnitt (im folgenden "Horizontalschnitt" genannt). Dementsprechend kann durch Steuerung bzw» Regelung der Tangential- oder Oberflächengescliwindigkeit des Gegenzylinders auf etwa 0,1% der Geschwindigkeit des Messer Zylinders die Differenz auf etwa 0,038 inch (=0,96 mm) verringert werden, welches für einen Zuschnitt mit einer Länge von etwa 38 inch (= 96,52 cm) durchaus annehmbar ist. ,

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Bisher wurde angenommen, daß durch eine .entsprechende Herstellung des Mantels des Gegenzylinders bezüglich der gleichförmigen Drehung des Gegenzylinders, auf dem .der Mantel befestigt ist,^fIexten würde ¹Jfaas Eindringen der Schneidelemente in den Mantel diessidazu zwingen würde, im wesentlichen der Geschwindigkeit der Schneidelemente zu folgen und daher genaue 'Schnitte herzustellen. Ein Beispiel für eine Vorrichtung dieser Art ist in der US-PS 3,274,873 beschrieben. Diese Vorrichtung hat sich jedoch als insgesamt nicht zufriedenstellend erwiesen, weil offensichtlich die unterschiedlichen Geschwindigkeiten von unterschiedlichen radialen Bereichen der Schneidelemente notwendigerweise zumindest teilweise auf den Zuschnitt übertragen werden, weil ihr Eindringen in den Zuschnitt eine unregelmäßige Geschwindigkeit des Zuschnitts verursacht, die dann auf den Gegenzylinder übertragen wird,-Außer dem Eindringen der Schneidelemente in den Mantel, zwingt ein an der Längsseite und zwischen den Schneidelementen des Messerzylinders vorgesehener Gummistreifen die Zuschnitte gegen den Mantel des Gegenzylinders, so daß die Zuschnitte sich in der Geschwindigkeit des Mantels weiterbewegen. Auf. diese Weise steuern die Zuschnitte die Geschwindigkeit, unter der der Mantel des Gegenzylinders gleitet, der zur Steuerung bzw. Regelung der Geschwindigkeit der Zuschnitte wenig beiträgt; daher ist genaues Schneiden mit einer drehbaren Schneidbzw. Stanzmaschine nach wie vor ein Problem.

Zur Beseitigung dieser Nachteile schlägt die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Genauigkeit von in Zuschnitten aus Pappe durchgeführten Schnitten vor, und zwar hinsichtlich ihrer Länge und Anordnung in dem Zuschnitt. Eine verbesserte Genauigkeit führt zu beträchtlichen Einsparungen infolge der Verringerung von Abfall bei Zuschnitten, und gleichzeitig wird das mit dem Aufstellen von Kartons aus diesen Zuschnitten verbundene Problem von ungenauen Schnittgrößen und Schnittanordnungen verringert»

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren

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vor, bei dem der Messerzylinder mit einer ausgewählten Oberflächen - oder Tangentialgeschvrindigkeit angetrieben wird, und wobei der mit diesem zusammenwirkende Gegenzylinder mit einer Tangentialgeschwindigkeit angetrieben wird, die sich in einem ausgewählten Verhältnis zur Geschwindigkeit des Messerzylinders verhält, um die Geschwindigkeit des zwischen "den Zylindern hindurchgeführten Zuschnitts zu regeln und dabei die unregelmäßigen Geschwindigkeiten, die auf den Zuschnitt infolge der Eigenschaften der Schneidelemente und anderer Faktoren einwirken.zu kompensieren, und die Geschwindigkeit des Gegenzylinders derart zu regeln, daß diese annähernd mit der Geschwindigkeit des Messerzylinders übereinstimmt, obgleich der Umfang des Gegenzylinders bezüglich des wirksamen Durchmessers der Schneidelemente geringer als der Solldurchmesser sein kann. Vorzugsweise wird die ausgewählte proportionale Geschwindigkeit des Gegenzylinders während der Veränderungen der Geschwindigkeit der gesamten Maschine beibehalten.

Bei herkömmlichen drehbaren Schneid- bzw. Stanzmaschinen greifen Messer- und Gegenzylinder zur Antriebsdrehung ineinander ein. Diese Verbindung verursacht, daß der Gegenzylinder der Geschwindigkeitsbahn des Messerzylinders exakt folgt,und die proportionale Geschwindigkeit des Gegenzylinders bezüglich des Messerzylinders bleibt konstant.

Um den Gegenzylinder zu veranlassen, der Geschwindigkeit des Messerzylinders zu folgen und gleichzeitig die proportionale Geschwindigkeit des Gegenzylinders bezüglich des Messerzylinders zu variieren, können die Zylinder über eine variable Geschwindigkeitsübersetzung verbunden sein, die mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder eine Kombination aus diesen sein kann. Die Geschwindigkeit.des Gegenzylinders folgt hierdurch der Geschwindigkeitsbahn des Messerzylinders durch den gesamten Geschwindigkeitsbereich der drehbaren Schneid- odeijStanzmaschine, und die Geschwindigkeit des Gegenzylinders kann auch im Verhältnis zur Geschwindigkeit des Messerzylinders ausgewählt werden, und zwar durch Veränderung der. Ausgangsgeschwindigkeit der Übersetzung bezüglich ihrer Speisung.

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Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Messerzylinder mit einer ersten Winkel- oder Tangentialgeschwindigkeit, und der Gegenzylinder mit einer zweiten Winkel- oder Tangentialgeschwindigkeit in einem ausgewählten Verhältnis zur ersten Geschwindigkeit angetrieben werden. Die "Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine Übersetzung, deren Eingang mit dem Messerzylinder verbunden ist, und die ein selektiv steuerbares Abgabeelement besitzt, das mit dem Gegenzylinder verbunden ist, um dessen Geschwindigkeit in einem ausgewählten Verhältnis zu regeln; dieses Verfahren und diese Vorrichtung stellen im allgemeinen die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dar.

Ein feiner Grad von Genauigkeit ist jedoch erwünscht. Dies bedeutet, daß die proportionale Geschwindigkeit des Gegenzylinders sehr genau geregelt sein muß. Leider arbeiten die verfügbaren variablen Geschwindigkeitsübersetzungen, die geeignet sind,'. . die erforderliche Arbeitsleistung, z.B. f? PS,, .zu übertragen, und die daher für die erfindungsgemäße Vorrichtung " angenwendet werden können, selten so genau wie hier erforderlich und gewähren nur eine grob kontrollierbare Abgabe. Um diesen Nachteil zu beseitigen schlägt die Erfindung ebenfalls die Anwendung eines variablen Geschwindigkeitsanträebs vor, dessen Eingang auf die Geschwindigkeit des Messerzylinders reagiert, ma eine Laufkontrolle zu gewährleisten _s und dessen mit dem Gegenzylinder verbundene Abgabe auf den Antriebseingang reagiert, und dessen Antriebskontrolleinrichtung automatisch sowohl auf die Geschwindigkeit des Messerzylinders wie auch auf die ausgewählt betätigbare Einrichtung zum verhältnismäßigen Einstellen der Geschwindigkeit reagierte Die Antriebskontrolleinrichtung gewährleistet eine feine Einstellung sowie eine selektiv betätigbare proportionale Geschwindigkeitskontrolle.

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Dementsprechend ist eine praktischere und bevorzugtere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch gekennzeichnet, daß der Messerzylinder mit einer ersten Viinkelgeschwindigkeit angetrieben wird, daß der Gegenzylinder mit einer zweiten Viinkelgeschwindigkeit angetrieben wird, die ausgewählt proportional mit der ersten Winkelgeschwindigkeit verläuft, ferner, daß die Geschwindigkeit des Messerzylinab

ders/ gefühlt wird, und daß die Geschwindigkeit des Gegenzylinders sowohl in Reaktion auf die/gefühlte Geschwindigkeit wie auch auf die selektiv betätigbare Einrichtung zum proportionalen Auswählen gesteuert wird.

Die zur Durchführung des vorstehenden Verfahrens geeignete Vorrichtung ist vorzugsweise gekennzeichnet durch einen Antrieb zum Treiben des Messerzylinders, welcher in vorteilhafter Weise der Antrieb für die gesamte drehbare Schneid- oder Stanzmaschine sein kann, ferner, durch einen Antrieb für den Gegenzylinder, wobei vorzugsweise ein Antriebsmotor mit variabler Geschwindigkeit verwendet wird, dessen Abgabe mit dem Gegenzylinder verbunden ist_s wobei diese Abgabe auf die Geschwindigkeit des Messerzylinders reagiert, so daß die Abgabe der der Geschwindigkeitbahn des Messerzylinders, folgt, und durch eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung für den Antriebsmotor zum ausgewählten Variieren der Abgabegeschwindigkeit des Antriebsmotors bezüglich dessen Geschwindigkeitsverlauf, um eine Abgabe herzustellen, die den Gegenzylinder mit einer ausgewählten Geschwindigkeit proportional zur Geschwindigkeit des Messerzylinders antreibt.

Selbstverständlich bestimmt die Geschwindigkeit des Messerzylinders, die als Referenzgeschwindigkeit zur Grobkontrolle der Abgabe des Antriebsmotors dient, die Geschwindigkeit des Zuschnitts selbst nur annähernd, so daß die Geschwindigkeit des Zuschnitts möglicherweise unregelmäßig ist, wie zuvor erwähnt; eine endgültige Auswahl der erforderlichen proportionalen Geschwindigkeit kann am besten daher' durch eine visuelle Kontrolle bzw. ein Abmessen der Länge der Anordnung der zwischen

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den Zylindern hindurchgeführten Zuschnitte bestimmt werden, wobei die proportionale Geschwindigkeit entsprechend ausgewählt wird. Die proportionale Steuerung bzw. Regelung kann auf diese Weise fein abgestimmt werden.

Bei· einer zweiten Ausführungsform wird an Stelle des variablen Geschwindigkeitsmotors eine mechanische Übersetzung zur Einstellung der variablen Geschwindigkeit verwendet, deren erste Eingabe mit dem Messerzylinder verbunden ist, so daß die Geschwindigkeit des Messerzylinders festgelegt ist, und deren Abgabe mit dem Gegenzylinder verbunden istj wobei cjiese auf die Eingangsübersetzung zum Drehen des Gegenzylinders mit einer Geschwindigkeitj die im allgemeinen der Geschwindigkeit des Messerzylinders entspricht, reagiert,· Diese Anordnung besitzt ebenfalls einen Steuermotor bzw₀ Reglermotor , der auf die Geschwindigkeit des Messerzylinders reagiert, um der Übersetzung eine Hilfsspeisung zuzuführen, so daß eine feine Kraftzerlegung erfolgt und bezüglich der ersten Eingabe bzw„ Speisung eine selektiv veränderbare Abgabe gewährleistet ist, um die proportionale Geschwindigkeit des Gegenzylinders bezüglich des Messerzylinders elektiv zu steuern.

Hierzu können verschiedene Arten mechanischer Übersetzungen verwendet werden, die gemeinsam dadurch gekennzeichnet sind, daß ihre Ausgangsleistungen sowohl auf eine erste Speisung wie auch auf eine Hilfsspeisung reagieren,, um eine feine Kraftzerlegung und selektiv veränderbare Regelungen der Abgabe zu ermöglichen«

Mit dem Verfahren und der Torrichtung nach der Erfindung wird eine Einrichtung zum Steuern der Genauigkeit von Schnittgrößen und -anordnungen in einem Zuschnitt vorgeschlagen, die vorzugsweise zu einer Genauigkeit von mindestens - O₉I % führt, d.h. eine Genauigkeit von etwa 0_s38 inch (= 9₉6 mm) in einem Zuschnitt mit einer Länge von 38 inch (= 96₃^2 cm); eine derartige Genauigkeit ist mit bekannten drehbaren Sehneid- bzw. Stanzmaschinen nicht durchgehend herstelln«r.o

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Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, aus denen sich weitere wichtige Merkmale ergeben. Es zeigt:

Fig. 1 ein Blockschema zur Erläuterung der allgemeinen und der bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Regelung der Genauigkeit von Schnitten., in mit Schneid- oder Stanzmaschinen hergestellten Zuschnitten;

Fig. 2 schematisch eine Vorderansicht einer drehbaren Schneidbzw. Stanzmaschine mit einem Paar von zusammenwirkenden Messer- und Gegenzylindern, sowie den allgemeinen bevorzugten Antrieb für den Gegenzylinder mit einer der Geschwindigkeit des MesserZylinders entsprechenden Geschwindigkeit, die in einem auswählbaren Verhältnis zu diesem steht;

Fig. 3 schematisch eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 2;

Fig. 4 · eine Draufsicht auf einen typischen Zuschnitt, der Vertikal- und Horizontalschnitte aufweist;

Fig. 5 einen vergrößerten Schnitt durch einen Teil des Zylinders nach Fig. 2, und zwar längs der Linie V-V, wobei das Eindringen des Schneidelementes in den Zuschnitt schnitt verdeutlicht ist;

Fig. 6 schematisch eine Vorderansicht ähnlich Fig. 2 der Ausführungsform mit einer Übersetzung mit einem Antriebsmotor sowie einen Regel- bzw. Steuerungssystem, das proportional einstellbar ist;

Fig. 7 schematisch eine Vorderansicht, teilweise im Schnitt zur Darstellung eines harmonischen Getriebes und des Regel- bzw. Steuerungssystems zur proportionalen Regelung bzw. Steuerung, an Stelle der Ausführungsform nach Fig. 6;

Fig. 7a einen Schnitt durch einen Teil des harmonischen Getriebes, und zwar längs der Linie VII-VII;

Figc 8 ein Schema einer elktromechanischen Einrichtung zur Regelung bzw. Steuerung der Geschwindigkeit des Gegen-

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Zylinders in bezug auf den Messerzylinder;

Fig. 9 ein Schaubild zur Erläuterung der Geschwindigkeit des Regelmotors, die erforderlich ist, um die Oberflächengeshwindigkeit des Gegenzylinders an die theoretische Arbeitsgeschwindigkeit des MesserZylinders anzupassen, und zwar je nach den unterschiedlichen Stärken des Gegenzylinder-Mantels, bei Anwendung in den Ausführungsformen nach Fig. 6 oder 7.

In den Figuren sind einander entsprechende Teile mit denselben Bezugszeichen versehen. In Fig. 9 sind die genannten unterschiedlichen Stärken des Gegenzylinder-Mantels als Zollstärken angegeben.

Die Erfindung betrifft die Steuerung bzw. Regelung der Genauigkeit von Schnitten, die in einem Zuschnitt aus Pappe durchgeführt werden, während der Zuschnitt zwischen einem Messerzylinder und einem damit zusammenwirkenden Amboß- oder Gegenzylinder hindurchgeführt wird. Es hat sich herausgestellt, daß das Verhältnis der Geschwindigkeit des Gegenzylinders in bezug auf die Geschwindigkeit des Messerzylinders die Genauigkeit derartiger Schnitte in großem Maße beeinträchtigte Die Natur des durch/die zusammenarbeitenden Zylinder ausgeführten Schneidvorgangs bringt es offen-= sichtlich mit sich₉ daß der Zuschnitt eine unregelmäßige Geschwindigkeit besitztρ während dieser zwischen den Zylindern liindurchgeführt wird₀ Jedoch kann der Betrag dieser Unregelmäßigkeit wesentlich dadurch herabgesetzt werden-, daß die Geschwindigkeit des nachstehend ^w Gegenzylinder⁸⁸ genannten ■ Amboßzylinders verringert wird«,

Ferner wurde gefunden<, daß eine Abnahme der Tangentialgeschwindigkeit des Mantels des Gegenzylinders, die durch den Verschleiß des Mantels verursacht wird, die Genauigkeit der in den Zuschnitten vorgenommenen Schnitte beeinträchtigt, und daß ein Ausgleich für diesen Zustand dadurch zn schaffen ist, daß die Tangentialgeschwindigkeit des Gegenzylinders und seines Mantels relativ zur Geschwindigkeit des Messerzylinders geregelt wird,, wobei

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die Geschwindigkeit des Messerzylinders die Arbeitsgeschwindigkeit der gesamten Maschine repräsentiert.

Die Genauigkeit der Schnitte kann, allgemein gesagt, dadurch geregelt werden, daß der Messerzylinder mit einer ausgewählten, im.wesentlichen konstanten Geschwindigkeit, und den Gegenzylinder mit einer Geschwindigkeit antreibt, die in einem ausgewählten Verhältnis zur Geschwindigkeit des Messerzylinders steht. Insbesondere wird eine genaue Regelung dadurch erreicht, daß die proportionale Geschwindigkeit des Gegenzylinders während der Veränderung der Geschwindigkeit des Messerzylinders aufrechterhalten wird, z.B. dann, wenn die Grundgeschwindigkeit des Me s s er zylinder s er-rhöht oder verringert wird. Eine genaue Regelung wird ferner dadurch begünstigt, daß eine derartige proportionale Geschwindigkeit des Gegenzylinders gewählt wird, die den Arbeitsbedingungen angepaßt ist, welche sich abhängig von der Art oder Größe des zu tearbeitenden Zuschnitts und der Anzahl, Größe und Gestalt der in dem Zuschnitt anzubringenden Schnitte, der Grundgeschwindigkeit des MesserZylinders und ähnlicher Faktoren ändern können.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung der Genauigkeit der Schnitte kann durch Vorrichtungen unterschiedlicher Herstellungs- bzw. Bauweise durchgeführt werden. Beispielsweise zeigt Fig. die Verwendung eines Getriebes, das zwischen den Eingangsantrieb und den Gegenzylinder zwischengeschaltet ist, und dessen Übersetzungsverhältnis mechanisch veränderbar ist. Das Verhältnis der Getriebabgabe, des Abtriebs ₉ in bezug auf den Getriebeeingang kann von Hand so gewählt werden, daß der Gegenzylinder sich mit einer Geschwindigkeit dreht, die in einem ausgewählten Verhältnis zu der Geschwindigkeit des Messerzylinders steht« Für diese Ausführungsformen sind im Handel verfügbare sogenannte P.I.V.- Antriebe geeignet«

Zwar wird diese Ausführungsform allgemein bevorzugt, jedoch ist ihre Anwendbarkeit begrenzt auf die Genauigkeit des im voraufgehenden geschilderten Übertragungsverhältnisses.

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Eine ähnliche Ausführungsform ist in Fig. 6 gezeigt, mit dem Unterschied, daß dort eine auf veränderliche Geschwindigkeit einstellbarer Elektromotor an Stelle eines mechanischen Getriebes ' vorgesehen ist. Durch einen veränderlichen Widerstand, z.B. einen Schiebewiderstand oder ein ähnliches Regelorgan, kann die Abtriebsgeschwindigkeit des Motors proportional zur Geschwin- ^y digkeit des Messerzylinders gewählt werden. Diese Ausführungsform gewährt nur eine verhältnismäßig grobe Regelung, da der Motor und auch das genante Getriebe im Grunde nur eine Eingangsleistung erhalten und nur eine Abtriebsleistung abgeben. .

Um die gewünschte Peinregelung zu erhalte^ wird bei der überwegend bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Getriebe verwendet, · das zwei Eingänge für den Antrieb und einen Ausgang für den Abtrieb besitzt«, Hierbei gewährt der eine Eingang eine verhältnismäßig grobe Regelung, die durch den zweiten Eingang so verändert wird,, daß eine feine Endregelung oder Feinsteuerung am Abtrieb möglich ist„

Beispiele· dieser Ausführungsform sind in den Fig» 6 und 7 dargestellt» Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 wird ein Getriebe verwendet₉ das einen mechanischen Eingang bzw. Antrieb und einen elektrischen Eingang bzw₀ Antrieb besitzt, wobei der Abtrieb mit dem Gegenzylinder verbunden ist_s Beispielsweise kann als Getriebe ein sogenannter harmonischer Antrieb von allgemeiner Art verwendet werden₉ wie z.B_o in är US-PS 2,906,143 beschrieben und gezeigt* Der eine Eingang des harmonischen Antriebs wird durch die kinematische Hauptantriebskette des Messerzylinders geliefert_s so daß der Ausgang des Antriebs die Geschwindigkeit des Messerzylinders bestimmte Der andere Eingang wird durch einen .kleinen elektrischen Regelmotor aufgebrachtj dessen Geschwindigkeit von Hand so gewählt werden kann_s daß die gewünschte Eroportionalgeschwindigkeit erhalten wird ι dieser Motor dient dazts_s die Abtriebsgeschwindigkeit des harmonischen Antriebs .Innerhalb eines kleinen Regelbereiches zu steuern., Ein von einem an dem Messerzylinder angebrachten

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Tachometer geliefertes Signal veranlaßt, daß .der Regelmotor auch die Geschwindigkeit des Messerzylinders so beeinflußt, daß eine gewählte proportionale Geschwindigkeit aufrechterhalten wird, wenn die Gasgeschwindigkeit des Messerzylinders geändert wird.

•In speziellerer Form zeigt Fig. 1 sowohl das allgemeine erfindungsgemäße Verfahren wie auch das überwiegend "bevorzugte Verfahren nach der Erfindung. Das Grundverfahren ist in der mittleren Spalte des Blockschemas durch die·drei senkrecht untereinander stehenden Blöcke dargestellt. Wichtig bei der Erfindung ist, daß der Messerzylinder mit einer ersten ausgewählten Geschwindigkeit (Geschwindigkeit 1) und der Gegenzylinder mit einer zweiten ausgewählten Geschwindigkeit 2 angetrieben wird, die proportional zur Geschwindigkeit 1 verläuft, um die Geschwindigkeit der Zuschnitte zu regeln. Hierdurch wird eine erhöhte Genauigkeit der in den Zuschnitten vorgenommenen Schnitte erzielt, wie weiter oben erläutert.

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Oft ist es jedoch erwünscht, die Grrundgeschwindigkeit der Maschine zu verändern, d.h. die Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des MesserZylinders un/ Berücksichtigung der Grosse der zu bearbeitenden Zuschnitte und ähnlicher Faktoren zu ändern. Dieser Vorgang ist in dem oberen rechten Block der Fig. 1 dargestellt. Demzufolge ist es natürlich auch erwünaht, das gewählte Verhältnis der Geschwindigkeit 2 des Gegenzylinders zu der Geschwindigkeit 1 während oder nach der Veränderung der Grundgeschwindigkeit aufrechtzuerhalten. Diese Massnahme ist in dem unteren rechten Block der Pig.1 „ dargestellt.

Hauptziel der Erfindung ist es, eine feine Steuerung der Geschwindigkeit 2 zu schaffen. Dies wird dadurch erreicht, dass die tatsächliche Geschwindigkeit des Messerzylinders abgefühlt.und

dann· die Geschwindigkeit des Gegenzylinders so geändert wird, dass sie der Geschwindigkeit 1 des Messerzylinders entspricht. Diese Massnahmen sind in der linken Ketone des Blockdiagramms nach Pig. 1 veranschaulicht. Es ist leicht ersichtlich, dass das für die Geschwindigkeit 2 gewählte Verhältnis selbst dann aufrechterhalten wird, wenn die Geschwindigkeit 2 sich nach Massgabe von Schwankungen oder willkürlicher Änderung der Geschwindigkeit 1 ändert.

Pig. 2 zeigt schematisch eine übliche, mit drehbarer Messerwalze versehene Schneidmaschine, die . dafür eingerichtet ist, gemäss dem allgemein bevorzugten Verfahren und gemäss der Vorrichtung nach der Erfindung zu arbeiten. Die Schneidmaschine ist als Ganzes mit 10 bezeichne und besitzt

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ein Paar von unter Abstand angeordneten Seitenrahmen 12,14 zwischen denen
/ein Paar zusammenarbeitender Zylinder gelagert ist; der obere Zylinder ist ein Messerzylinder 16 und der untere Zylinder ist ein Gegenzylinder 18, Ein Querrahmenstück 20 bildet eine starre Verbindung zwischen den Rahmenteilen 12 und 14. Die Zylinder 16 und 18 haben voneinander gesonderte Lagerzapfen 24» 26 bzw. 28,30, die durch in den Rahmenteilen 12 und 14 vorgesehene Lager 32 bekannter Art hindurchgehen, wodurch den Zylindern eine freie Drehbewegung um ihre je-r weilige Achse gestattet ist.

Der Messerzylinder 16 ist so gebaut, dass er die üblichen, zum Schneiden und Einkerben dienenden Schneid- bzw. Kerbelements (rules) 34 trägt, die an einer gebogenen, am Zylinder befestigten Zylinderumkleidung 35 aus Sperr- '■ · ■ holz angebracht sind. Der Gegenzylinder ist gewöhnlich vollständig mit einem·verhältnismässig dünnen, elastischen Mantel 36, z.B." aus Polyurethan-Kunststoff, umkleidet. Dieser Mantel kann an einem aus einer Metalltrommel gebildeten Teil 38 des Zylinders 18 befestigt, z.B. angeklebt oder angeschweisst, sein, ist aber vorzugsweise an der Metalltroramel durch mechanische Mittel befestigt, die ein Auswechseln von übermässig-abgenutzten Mänteln gestatten. Eine Anordnung und Ausbildung dieser Art ist in der US-PS 3 «577 822 beschrieben, jedoch können in Zusammenhang mit der Erfindung andere ähnliche Bauweisen ebenso befriedigend arbeiten.

Wenn sich die Zylinder 16 und 18 drehen, werden aus Pappe bestehende Zuschnitte 40 (!"ig. 3), die dem in Pig. 4 gezeigten Zuschnitt gleich oder ähnlich 3ind₉ zwischen den Zylindern aufeinanderfolgend vorgeschoben, wobei die umlaufenden Bearbeitungswerkseuge 34 entlang geraden Linien an den Zuschnitten angreifen und in den Zuschnitt sclmeiden und diesen einkerben.

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Die radiale Höhe

der Kerbwerkzeuge ist (wie bekannt und nicht im einzelnen dargestellt ist) derart bemessen₅ dass ihre abgerundeten Aussenkanten Vertiefungen in den Zuschnitt einbringen, die es erlauben«, den fertiggestellten Zuschnitt entlang den Kerblinien zu falten. Die Schneidwerkzeuge 34 (s. I¹Xg. 5) haben gewöhnlich gezahnte Kanten 37 j ihre radiale Höhe (gemessen γοη der Oberfläche des Messerzylinders 16) ist derart gewältj, dass ihre äusseren -gezahnten Kanten durch den Zuschnitt 40 hindurchdringen und etwas in den Mantel 36 eindringen, während sie sich am Durchgang radial über der Achse des Gegenzylinders befinden.

Die Länge der vertikalen Schnitte 48 (s, Pig» 4)_s die in den Zuschnitten erzeugt werden₉ wird in erster linie durch die Bogenlänge der Schneidwerkzeuge bestimmt ₉ wie es für das Werkzeug 34 in Jfig. 5 gezeigt ist» Jedoch kann die tatsächliche Länge j die geschnitten wird_s länger oder kürzer als die gewünschte Länge SeIn₅, wenn der Zuschnitt beschleunigt oder abgebremst wird_s während er zwischen den Zylindern 16 und 18 hindurchgeht,, Wenn 2,B. der Messerzylinder 16 mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben wird, die am Antrieb eines Motors 56 gewählt wurde₉ (wie nachstehend erlävitert wird,) werden die Schneidwerkzeuge 34 sit einer konstanten Geschwindigkeit uealaufen_o Würde jedoch der Zuschnitt 40 nach dem Eindringen der Toröerkante 45 des Werkzeuges in den Zuschnitt 40 beschleunigt₉ so würde zwischen den Zy-1 indem,, bie das nacheilende Ende 46 in äen Zuschnitt 4 0 eindringt, ein grössereE¹ Längsabsclmitt aus Pappe liinaurchg@lien_s als die Länge des Werkseuges 34 beträgt. Hieraus ergibt

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sich ein Schnitt, der langer ist als die Länge des Werkzeugs 34. Im umgekehrten Pail, wenn nämlich der Zuschnitt 40 verzögert bzw. abgebremst würde, würde sich ein Schnitt ergeben,· der kürzer als die Länge des Werkzeugs 34 ist.

Es ist auch ersichtlich, dass die Beschleunigung eider Verzögerung des Zuschnitts 40 in gleicher Weise mit sich bringt, dass der in der Vorschubrichtung des Zuschnitts, vorliegende Abstand zwischen den horizontal verlaufenden Schnitten 48 a und 48 b im Falle einer Beschleunigung des Zuschnitts zu gross oder im Falle einer Verzögerung der Geschwindigkeit es Zuschnitts zu klein ausfällt.

Es ist anzunehmen,dass verschiedene Paktoren die Vorschubgeschwindigkeit der Zuschnitte 4 0 bei ihrem Durchgang zwischen den Zylindern 16 und 18 beeinflussen. Zum Beispiel schieben die in Pig. 3 gezeigten Treibwalzen 58 und 60 die Zuschnitte 40 zwischen dem Messerzylinder 16 und dem Gegenzylinder 18 mit der nominellen Geschwindigkeit vor, die die gewählt Geschwindigkeit dieser Zylinder ist bzw. deren Umfangsgeschwindigkeit entspricht. Da jedoch jeweils die nacheilende Kante des Zuschnitts 40 aus der Greifstelle zwischen den Walzen 58 und 60 austritt, während der Zuschnitt von den Zylindern 16 und 18 erfasst ist, geht,gleichviel, wie man die von den Treibwalzen 58 und 60 auf den Zuschnitt übertragene Geschwindigkeii/regelt oder eingestellt hat, diese Regelung bzw. Einstellung verloren. Ausserdem können die !Dreibwalzen, selbst während sie an dem Zuschnitt angreifen, nicht die anderen Faktoren vollständig ausschalten, die die Geschwindigkeit des Zuschnitts beeinflussen.

Aus Pig. 5 ist ersichtlich, dass die vom Gegenzylinder 18 aus gerechnete Höhe des Schneidmessers % entlang einer ge-

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dachten, bogenförmigeny mit A bezeichneten Linie durch die tangentiale linie B gegeben ist, welche die Mittellinie der Dicke des Zuschnitts 40 ist. Die Linie A (die nachstehend als "nominelle¹ Höhe - nominal height - oder ¹S ollhöhe¹ bezeichnet wird) soll theoretisch eine Tangentialgeschwindigkeit haben, welche der linearen Geschwindigkeit der Linie B gleich ist. Jedoch ist die volle Höhe des Messers 34 grosser als seine nominelle Höhe, das bedeutet, dass die äusere Umfangsgeschwindigkeit bzw. iDangentialgeschwindigkeit des Messers grosser als die nominelle Geschwindigkeit ist. Es ist ersichtlich, dass die voreilende Kante 45 des Messers 34, sobald sie in den Zuschnitt 40 eintritt, den Zuschnitt zu beschleunigen sucht, bis das Messer seine volle Eindringtiefe in den Mantel 36 des Gegenzylinders erreicht hatj in diesem Augenblick haben Messer und Zuschnitt die gleiche Geschwindigkeit. Sobald sich das Messer 34 von dem Zuschnitt 40 entfernt, "beschleunigt seine nacheilende Kante 46 erneut den Zuschnitt. ■ ■ Es zeigt sich, daß durchs diese

Art de? Eindringens des Messers d& Zuschnitt eine ungleichmassige Geschwindigkeit erhält.

Der wichtigste, die Geschwindigkeit des Zuschnitts beeinflussende faktor besteht darin,, dass die schneidenden und einkerbenden Werkzeuge und Streifgummistücke 39 .(s» EIg.5) den Zu- schnitt in Reibungseingriff mit dem Mantel 36 des Gegenzylinders drückenc, so dass der Zuschnitt bestrebt ist, sich mit der Geschwindigkeit des &egenzylinders Torwartszubewegen. Die Streifgummistücke 39 bestehen gewöhnlich aus Streifen aus komprimierterem Schaumgummi^ die entlang- äen Seiten der Schneidmesser 34 an der Zylinderumkleidung 35 befestigt sind? oft sind die Streifgummistücke 39 in Umfangsrichtlang um die Umkleidung 35 des Zylinders 16 zwischen den Schnei dme ssem

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so befestigt, dass sie als Zugbänder zum Torschieben der Zuschnitte im Bereich zwischen den Zylindern wirken. Zwar wird im allgemeinen der vorgenannte Reibungsangriff nicht dazu ausreichen, diejenigen Faktoren vollständig auszuschalten, durch die der Zuschnitt eine ungelichmäßige Geschwindigkeit erhält; jedoch rebht der genannte Reibungsangriff dazu aus, eine Regelung der Geschwindigkeit des Zuschnitts dadurch durchzuführen, dass die Geschwindigkeit des Gegenzylinders 18 und somit die Übertragungs-oder Tangentialgeschwindigkeit des Mantels 36 des Gegenzylinders geregelt bzw. gesteuert werden. Es ist auch ersichtlich, dass die Umfangsgeschwindigkeit des Mantels 36 von der Winkelgeschwindigkeit des Zylinders 18 und von der Grosse des Umfangs des Mantsls 36 abhängt. Wenn der Mantel 36 sich abnutzt, so •verringert sich sein Umfang, und dadurch wird seine Oberflächengeschwindigkeit herabgesetzt. Heim aber seine Oberflächenge-"schwindigkeit herabgesetzt ist_s wird auch die Geschwindigkeit dea Zuschnitts zufolge des Einflusses herabgesetzt, den der Mantel 36 auf den Zuschnitt ausübt _f und demzufolge werden die Längen der vertikalen Schnitte 48 verringert.

G-emäss der Erfindung wird die Oberflächengeschwindigkeit des Maateis des Gegenzylinders dadurch geregelt bzw. eingestellt, dass der Gegenzylinder 18 mit einer Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird, die so gewählt ist, dass sie den Mantel 36 veranlasst, einen Einfluss auf die Geschwindigkeit des Zuschnitts auszuüben, die dazu ausreicht, jegliche Ungenauig-

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keit" in der Seiinittlänge und der inordnung der Schnitte an den Zuschnitten zu beheben. Dies kann gemäss der nachstehenden Beschreibung erreicht .werden.

Gemäss Fig» 2 trägt der Lagerzapfen 24 des MesserZylinders 16 ein übliches Stirnrad -5O₃ das drehbar mit dem Zapfen 24 verbunden ist» Das Zahnrad 50 wird durch ein Zahnrad 52 angetrieben, das auf der Abtriebswelle 54 eines Hauptantriebsmosors 56 für die Schneidmaschine festsitzend angebracht Ist. Somit wird bei Einschalten des Motors 56 'der Messerzylinder 16 mit der gewünschten Drehzahl angetrieben.

Es ist zu bemerken₉ dass der Zylinder 16 gewöhnlich durch ein Getriebe angetrieben wird., das mit einer üblichen (nicht gezeichneten) fördervorrichtung verbunden ist, die die Zuschnitte 40 der Reihe nach zwischen die Zylinder 16 und 18 einführt.Z.B. werden die Zuschnitte 40 gewöhnlich gemäss Fig. 3 von - den Treibwalzen 58 und 60 erfasst und zwischen den Zylindern 16 und 18 hindurch vorgeschoben. Diese Treibwälzen können von einem Getriebe angetrieben werden, das benachbart der Fördervorrichtung für die Zuschnitte angebracht ist; sie können ihrerseits den Messerzylinder über ein ähnliches übliches Getriebe antreiben. Dieses Getriebe ist, um die Deutlichkeit der Zeichnung nicht zu beeinträchtigen, weggelassen,und der Zylinder ist in Fig. 2 der Einfachheit halber so dargestellt, als wäre er vom Motor 56 angetrieben; denn es ist für die Erfindung unwesentlich, ob der Zylinder 16 synchron durch diesen Motor oder über benachbarte Maschinen·=- bzw. Ge tr ie be teile' angetrieben wird. Auch

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die gewöhnlich vorgesehenen Getriebeschutzkästen, Schmiereinrichtungen u. dgl«, sind in der Zeichnung nicht dargestell-t₉ da sie keinen Teil der Erfindung bilden und dem Fachmann bekannt sind«

Der Lagerzapfen 28 des Gegenzylinders 18 ist mit einer mechanischen Transmission bzw, einem mechanischen Getriebe 70 gekuppelt oder erstreckt sich direkt in dieses hinein. Dieses Getriebe wird durch ein Jfußstück 72 so getragen, dass es mit dem Lagerzapfen 28 fluchtet. Das Getriebe 70 besitzt ferner eine Antriebswelle 74, auf der ein Stirnrad 76 festsitzt, das seinerseits mit dem Zahnrad 50 kämmt. Somit treibt der. Motor 56 den Zylinder 16 und über das Getriebe 70 auch den Zylinder 18 an. Wenn nun die Drehzahl des Motors 56 erhöht oder herabgesetzt wird, folgt die Geschwindigkeit bzw. flie Drehzahl des Zylinders 18 in

ζ bzw..
diesem Pail dem Verlauf/der Änderung der Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Zylinders 16.

Nun ist aber das Übersetzungsverhältnis zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle des Getriebes 70 von Hand wahlweise veränderlich; d.h. der Getriebeabtrieb auf den Lagerzapfen 28, der den Antrieb für den Gegenzylinder 18 bildet, kann auf

,der höhere oder auf geringere Drehzahl als diejenige/Antriebswelle 74 innerhalb des "Wechserbereichs der Geschwindigkeit des Getriebes 70 eingestellt werden. Zu diesem Zweck kann eine S-feuerkurbel 78 gedreht werden, die an dem Gehäuse der Übersetzung 70 angebracht ist. Ein Beispiel eines zweckentsprechenden Getriebes mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis ist ein von der FMÖ-Corporation, Link-Belt Division, Philadelphias Pa., hergestelltes Getriebe der Bauart HGDD, Grosse 3. Dieses

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Getriebe besitzt einen engen Bereich der Abtrletos-Brehzahldifferenz« Dabei kann das Getriebe wahlweise so eingestellt wer.den₉ dass.es einen Abtriebsdrehzahlbereich liefert, der 'sich,-von 2 $ über bis 2 fs unter der nominellen Soll-Abtriebsdrehzahl erstreckt. Wegen der Eigenschaften dieses Differentialgetriebes kann es notwendig sein,,das Terhältnis seiner · Antriebsdrehzahl zur Abtriebsdrehzahl ungefähr- zu verdoppeln^ um eine Abtriebsdrehzahl zu erhalten,, die derjenigen des Messerzylinders gleich ist_s wenn die Kurbel 78, mit der das , Drehzahlverhältnis gesteuert wird_s sick in ihrer Mittelstellung befindet. Diese Anforderung kann man leicht dadurch' erfüllen^ dass man das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 50 und 76 so ändert, dass das Zahnrad 76 etwa eine doppelt so grosse Drehzahl wie das Zahnrad 50 hate V/elches Übersetzungsverhältnis man auch gewählt hat„ es wird· während beliebiger .Änderungen der Drehzahl des Antriebs aufrechterhalten«, Wenn die Drehzahl des .Messerzylinders erhöht oder verringert wiifd_s so erhöht oder verringert sich in gleicher Weise die Drehzahl des Gegenzylinders, bleibt aber in dem gewählten Drehzahl verhältnis«,

Wenn erwünscht, kann die vorgenannte Art des Getriebes und der Übersetzungsverhältnisse durch eine elektrisch arbeitende Ausführungsform verkörpert werden«, Figo 6 zeigt schematisch eine solche Ausführungsform₀ Die Bauweise der 'Schneidmaschine 10 bleibt dabei bzgl_& der Seitenrahmenteile_s der Zylinder und ähnlicher !eile die gleiche, wie sie in EIg,, 2 gezeigt ist, was durch entsprechende Bezugsziffern zum. Ausdruck gebracht wird. Bei der elektrisch gesteuerten Ausführungsform sind jedoch die Zylinder 16 und 18 nicht über ein mechanisches CJetriebe_s wie es geschildert wurde,miteinander irertsunöeiioTielinehr

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treibt der Hauptantriebsmotor 56 lediglich den Messerzylinder 16, Ein anderer Antriebsmotor 80 treibt den Gegenzylinder 18. Der Motor 80 kann/einer belie bigenStelle, z.B. auf dem Fassboden stehend, in der Nähe des Antriebszapfens 28 angebracht sein. Ein Sannrad 82 ist als Antriebsrad auf dem Zapfen 28 befestigt, ferner ist ein ähnliches Zahnrad 84 auf der Abtriebswelle 86 des Motors 80 befestigt und kämmt mit dem Zahnrad 82. Wenn also der Motor 80 läuft, so treibt er den Zylinder 18 über die Zahnräder 84 und 82 an.

Der Siiotor 80 ist Torzugsweise ein mit variabler Drehzahl laufender G-Ie Ichs tr ο mmo tor, dessen Abtriebsdrehzahl durch einen üblichen, verstellbaren (nicht gezeichneten) Widerstand veränderlich eingestellt werden kann. Wenn nun der Hauptantriebsmotor 56 den Messerzylinder mit einer bestimmten gewählten Winkelgeschwindigkeit antreibt, so kann die Geschwindigkeit bzw. die Drehzahl des Motors 80 so eingestellt werden, dass er mit einer Drehzahl läuft, die entweder derjenigen des Hauptantriebsmotors gleich ist oder grosser oder geringer als diese, so dass das gewünschte Gesehwindigkeitsbzw. Drehzahlverhältnis zwischen den beiden Zylindern16 und 18 hergestellt wird.

Jedochfcann die Drehzahl des Mess er Zylinders 16 während einer ganzen Eolge von durch die Schneidmaschine 10 hindurchgehenden Zuschnitten erhöht oder verringert werden, z.B. durch · einen üblichen Verstellwiderstand 56a für die wahlweise Veränderung der Drehzahl des Motors 56. Es ist daher erwünscht, den Motor 80 zu zwingen, dass er dem Verlauf der Drehzahl

des Hauptantriebsmotors 56Jfolgt. Dies kann dadurch erreicht werden, dass .. ein- . üblicher Analog- oder Digital-Tachometer T 1 : so angeordnet wird, daß dieser seinen Drehantrieb

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vom Messerzylinder 16 erhält, wie es in Fig.6 gezeigt ist. Das von diesem (Tachometer erzeugte Signal ist zur Drehzahl des Zylinders 16 proportional und veranlasst einen Motorregler (s. Fig. 8) dazu, dass die Drehzahl des ^iHotors 80 dem Verlauf der Drehzahl des Hauptantriebsmotors 56 folgt. Auf diese Weise wird sowohl ein Mitziehen der Drehzahl des Motors 80 vom Hauptantriebsmotor 56 aus als auch die Einregelung eines ausgewählten Verhältnisses zwischen den Drehzahlen herbeigeführt.

Für eine genauere Regelung bzw. Steuerung wird bei einer besseren Ausführungsform zusätzlich ein zweiter Tachometer verwendet, der auf Drehung mit dem Drehzapfen 30 des Gegenzylinders 18 verbunden ist, wie dies Fig. 6 zeigt. Die sowohl vom Tachometer T1 als auch vom Tachometer T2 erzeugten Signale werden beide einer Torrichtung zum Wählen der Drehzahl und zum Segeln des Motors zugeführt^ (die weiter unten beschrieben wird, und) die im Prinzip die beiden Signale vergleicht und dann dem Motor 80 die richtige Spannung liefert, so daß dessen Abtriebsdrehzahl so eingestellt wird, dass sie sowohl der Drehzahl des Hauptmotors 56 folgt als auch wahlweise in einem bestimmten .Verhält:·?- - -

nis zu dieser Drehzahl steht.

Beide vorstehend beschriebenen Aus führungs for men nach Fig. und 6 schaffen eine verhältnismässig grobe Regelung, und zwar zufolge der Eigenschaften des G-etriebes 70 und des Motors 80, weil das G-etriebe 70 nur eiaen einzigen mechanischen Eingang hat und eine gewählte proportionale Ausgangsdrehzahl liefert und weil der Motor 80 nur einen elektrischen Eingang hat und eine gewählte proportionale Ausgangsdrehzahl liefert, wenn die vorgenannten Tachometer;, die vorgenannte Wählvorrichtung und der Motorregler nicht verwendet werdesu

Lü9 8 01 I 0 7 R 0

Wie bereits erwähnt, ist es indessen erwünscht, eine Peinsteuerung der Geschwindigkeit bzw. der Drehzahl des . Gegenzylinders 18 zu schaffen. Die nachstehend beschriebene Ausführungsform enthält einen Geschwindigkeitswechselbzw. Übersetzungsgetriebe mit zwei Eingängen (Antriebsseite) und einem Ausgang (Abtriebsseite).Es ist die Aufgabe des zweiten Eingangs, die Wirkungsweise des ersten Eingangs zu verfeinern und dadurch eine Abtriebsdrehzahl zu liefern, deren Proportionalität, = genau regelbar bzw. einstellbar ist. Die Ausführungsform nach Pig. 7 zeigt ein mechanisches Übersetzung»-bzw. Geschwindigkeitswechselgetriebe mit einem mechanischen Eingang und einem elektrischen Eingang;der elektrische Eingang ist wahlweise so einstellbar, dass er die gewünschte proportionale Abtriebsdrehzahl liefert, welche automatisch,der Geschwindigkeit bzw. der Drehzahl des MesserZylinders folgt.

Gemäss Fig. 7 ist die Lagerung der Zylinder 16 und 18 in den Kahmenteilen 12 und 14 die gleiche wie bei der Ausführung nach Pig. 2. In ähnlicher Weise treibt der Antriebsmotor 56 den Messerzylinder 16 über Zahnräder 52 und 50 mit der Geschwindigkeit an, die durch den Drehzahlregler bzw. -wähler 56a gewählt wird, um die Zuschnitte 40 zu schneiden, die zwischen den Zylindern hindurchgehen. Jedoch ist bei dieser Ausführungsform ein Übersetzungsgetriebe 100 von der harmonischen Getriebebauart an dem Drehzapfen 101 des Gegenzylinders 18 angebracht, wie es Pig. 7 zeigt. . Die Arbeitsweise des Übersetzungsgetriebes entspricht der in der US-PS 2 906 143 beschriebenen.

Der harmonische Antrieb 100 besitzt eine Seilbahn (spline) 102, die an der einen Seite eines AntriebsZahnrades 104 mittels Schrauben 106 in der üblichen Weise befestigt ist.

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Das Antriebszahnrad 104 ist auf einem Rollenlager 108 gelagert, das auf dem Ende des Drehzapfens 101 sitzt, so dass das Zahnrad "sich frei um diesen Zapfen drehen kann; es kämmt mit dem Zahnrad 50, so dass es durch dieses Zahnrad angetrieben wird; diese Anordnung "bildet den ersten Eingang des harmonischen Antriebs bzw. Getriebes 100.

Ein biegsamer, kreisförmiger Verzahnungsteil 112 ist passend in den starren Verzahnungsteil 102 eingesetzt. Das eine Ende des biegsamen Teils ist durch einen sich in radialer Richtung erstreckenden Endteil 114 verschlossen, der eine Mittelöffnung besitzt, welche einen abgesetzten schulterförmigen Ansatz 116 des Lagerzapfens 101 umschliesst. Der Endteil 114 sitzt drehfest am Zapfen 101, und zwar mittels Scheiben 118, die an beiden Seiten des Teils durch Schrauben 120 befestigt sind, welche sowohl durch die Scheiben 118 als auch durch den Endteil 114 hindurchgehen und in den Zapfen 101 eingeschraubt sind. Durch diese Befestigung wird auch das Lager 108 an dem abgesetzten Ansatz 116 des Zapfens 101 in axialer Richtung festgehalten.

Das offene Ende des biegsamen Verzahnungsteils 112 besitzt eine Aussenverzahnung 122 an seinem äusseren Umfang. Diese Zähne kämmen mit entsprechenden Keilbahn-Zähnen 124 des starren Verzahnungsteils 102, die am inneren Umfang der Keilbahn ausgebildet sind, so dass die Zähne 124 und 122 wie Nut und Feder ineinandergreifen und eine Keilverzahnung bilden.

Ein Steuermotor 126 ist mittels Schrauben 128 an einem Tragkörper 129 an dem Seitenrahmenteil 12 befestigt und in Abstand von diesem gehalten. Der Motor 126 hat eine Abtriebswelle 130, die sich axial fluchtend mit der Mittelachse des biegsamen Verzahnungsteils 112 erstreckt«,

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Die Welle 130 weist ferner einen abgesetzten, schulterförmigen Teil 140 auf, auf dem eine wellenerzeugende Nockens ehe Voe (wave generator cam )

142 drehfest mittels eines üblichen Wellenkeils 144, einer Scheibe 146 und einer Schraube 148 angebracht ist.

Έίη elliptisches Rollenlager 150 ist, z.B. mittels Presssitz, um den Umfang der Nockenscheibe 142 herum eingesetzt, wobei dieser Umfang gleichfalls elliptisch ist, wie es in ]?ig.7a gezeigt ist. Der grössere Durchmesser des Lagers 150, d.h.der Teil des Lagers, der den an den Enden der grösseren Achse der Ellipse gebildeten Teilen der Nockenscheibe gegenüberliegt, drückt die äusseren Yerkeilungszähne 122 in Eingriff mit den inneren Yerkeilungszähnen 124.

Das harmonische Getriebe arbeitet wie folgt: Das .Antriebszahnrad 104 sitzt fest auf dem starren Verzahnungsteil 102, und ist dafür eingerichtet, dass es auf dem Lager 108 um den Lagerzapfen 101 herum rotiert. Der Zapfen 101 ist drehfest mit dem biegsamen Verzahhüngsteil' 112 verbunden. Der Wellenerzeuger, der aus der Nockenscheibe 142 und dem Lager 150 besteht, wird durch die AbMebswelle 130 des Steuermotors 126 in Drehung versetzt. Der Motor 126 setzt den Wellenerzeuger, fortlaufend so in Umlauf, dass sich die Winkelgeschwindigkeit zwischen dem Zahnrad IO4 und dem Gegenzylinder 18 ändert, wenn der Zylinder 18 schneller oder langsamer als der Messerzylinder 16 in Drehung versetzt werden soll.

Es ist zu bemerken, dasd der biegsame T.erzahnungsteil 112 aus dünnem, biegsamem Material besteht, (wenngleich auch Kunststoff in Fällen verwendet werden kann, in denen das übertragene Drehmoment klein ist) so dass der Wellenerzeuger .die Aussenaähne 122 so nach aussen drückt, dass diese mit den Innenzähnen 124 des starren Yersahnungsteils 102 an zwei Stellen in Eingriff gelangen, die den an den'Enden der grösseren Ellipsenachse befindlichen Seil/der Nockenscheibe 142 gegenüber liegen.

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Somit bringt die Drehbewegung des Wellenerzeugers eine fortlaufend in Wellenform ablaufende Übertragung der Bewegung auf •den biegsamen Verzahnungsteil 112 mit sich. Hierdurch erhält der Verzahnungsteil 112 eine Drehbewegung mit einer in hohem Masse verringerten Tangentialkomponente. Eine volle Umdrehung des Wellengenerators bzw. der Abtriebswelle 130 erzeugt eine Drehbewegung des biegsamen Yerzahnungsteils 112 über eine Strecke, die der Differenz zwischen dem Umfang des starren Verzahnuiigsteils 102 und dem Umfang des biegsamen Verzahnungsteils 112 gleich ist. Demzufolge kann man das tatsächliche Untersetzungsverhältnis dadurch erhalten _P dass man den Umfang des biegsamen Verzahnungsteils 112 durch die vorgenannte Differenz der Umfange der beiden Verzahnungsteile 102 und 112 dividiert. Da die Zahnteilung (Kreisteilung, circular pitch) bei. dem biegsamen Verzahnungsteil 112 und bei dem starren Verzahnungsteil 102 die gleicheist, kann man die tatsächliche Anzahl der Zähne an dem einen bzw. an dem anderen Verzahnungsteil als Mass für deren Umfang verwenden» Das Untersetzungsverhältnis jeder beliebigen^ auf diese Weise keilverzahnten Einheit, kann errechnet werden, indem man die Anzahl der Zähne des Abtriebsglieds (des biegsamen Verzahnungsteils 112) durch die Differenz der Zähnezahl der beiden Verzahnungsteile dividiert. Wenn z.B. der starre Verzahnungsteil 102 zweihundertundzwei (202) und der biegsame" Yerzahnüngsteil 112 zweihundert (200) Zähne besitzt _s so ist das Untersetzungsverhältnis

200 200

202-200

Wird der harmonische Antrieb in der gewöhnlichen Weise so verwendet, dass der starxs Verzahnungsteil 102 ortsfest · ~ und die Antriebsleistung in den Wellenerzeuger 142 hineingeht, so wird.-der Abtrieb des biegsamen Verzaimungsteils 112 auf je hundert Umdrehungen der Antriebswelle 130 durch den Motor 126 eine Umdrehung durchführen

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Wenn nun, wie es bei der vorliegenden Erfindung der Fall ist, der Wellenerzeuger 142 fortlaufend durch den Motor 126 gedreht wird, und der starre Verzahnungsteil 102 durch das Zahnrad 104 - fortlaufend gedreht wird, so stellt der starre Verzahnungsteil 102 einen ersten Eingang dar, der sich mit der Drehzahl der Masc-hine dreht, d.h.'mit derselben Drehzahl wie der Messerzylinder 16, und die Nockenscheibe, d.h. der Wellenerzeuger 142 stellt einen zweiten Eingang dar und dreht sich .

mit der Drehzahl des Motors 126. Der

biegsame Verzahnungsteil 112 bildet den Abtrieb, dessen Drehbewegung wie vorstehend beschrieben über den Drehzapfen auf den Gegenzylinder 18 übertragen wird. Auf diese Weise besteht am Ausgang des biegsamen Verzahnungsteils 112 ein Übersetzungsverhältnis von 202 : 200 (oder von 101 : 100), d.h. · 101. Umdrehungen bei je 100 Umdrehungen am Eingang des starren 'Verzahnungsteils 102.

Da die Zylinder 18 und 16 theoretisch ..mi t der gleichen Umfangsgeschwindigkeit rotieren, die als lineare Geschwindigkeit des Zuschnitts vorliegt, der bedruckt bzw. behandelt wird, ist es notwendig, das vorgenannte Übersetzungsverhältnis in umgekehrtem Sinne zwischen den Antriebsrädern 50 und 104 herzustellen. Wenn z.B. das Zahnrad 50, das am Messerzylinder 16 sitzt, 100 Zähne hat, dann hat das Zahnrad 104, das am Gegenzylinder 18 sitzt, 101 Zähne, damit seine Geschwindigkeit bzw. Drehzahl um den gleichen Betrag herabgesetzt wird, um den die Drehzahl des biegsamen Verzahnungsteils 112 durch den starren Verzahnungsteil 102 erhöht wird. Auf diese Weise wird die Umfangsgeschwindigkeit der Zylinder 16 und 18 gleich der linearen Ger schwindigkeit bzw. Vorschubgeschwindigkeit des zwischen den

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Zylindern geschnittenen Zuschnitts 40 gemacht, wenn dabei der Wellenerzeuger 142 in Ruhelage gehalten wird. Es ist somit ersichtlich, dass der Motor 126 sich nur dann fortlaufend dreht, wenn die Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Gegenzylinders 18 so gewählt ist, dass sie über oder unter der Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Messerzylinders 16 liegt.

Nach der Erfindung wird die Genauigkeit der Schnitte, die in den Zuschnitten 40 hergestellt werden,dadurch geregelt, dass der Gegenzylinder 18 in den meisten Fällen entweder schneller oder langsamer als der Messerzylinder 16 in Drehung versetzt wird« Dies wird dadurch erreicht, dass man den Steuermotor 126 entweder in Vorwärtsrichtung oder in Rückwärtsrichtung so laufen lässt, dass die Winkelgeschwindigkeit bzw« die Drehzahl des biegsamen Verzahnungsteils 112 sich entsprechend erhöht bzw. verringert, wodurch die Drehzahl des Gegenzylinders 18 direkt proportional zur Drehzahl des Messerzylinders 16 erhöht bzw. verringert wird« Wie weiter -oben ausgeführt wurde«, gleicht ö=p Reibungseingriff zwischen dem elastischen Mantel-'..36 des Zylinders 18 und den Zuschnitten 40 Gegengeschwindigkeits-Ungleichmässigkeiten aus. ^ welche die auf dem Messerzylinder befindlichen Schneidmesser 54 den ' Zuschnitten .zufügen,- . ' _

Die Grösserder vorgenannten fahrgeschwindigkeit oder Untergeschwindigkeit des Gegenzylinders 18 kann durch Erhöhen bzw« Verringern der Drehzahl des Steuemotors 126 gewählt werden» Der Motor 126 ist vorzugsweise ein Gleichstrommotor mit um-■ kehrbarer Drehrichtung, dessen Drehzahl geregelt werden kann,, s.Bo durch einen Motorregler₅ wie er weiter unten beschrieben wird» Grundlage für das nachziehen (basic tracking) des Qegen- ■ cylinders 18 ist die durch das am Messerzylinder sitzende

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Zahnrad 50 herbeigeführte Drehbewegung des primären Antriebszahnrades 104. Wenn sich jedoch die Drehzahl des Zahnrades 104 "z.B. .dadurch erhöht, dass die Grundgeschwindigkeit der Maschine zunimmt, und wenn man den Motor 126 sich mit einer konstanten vorgewählten Drehzahl drehen lässt, so würde - wie leicht ersichtlich - die resultierende, durch den biegsamen Verzahnungsteil 112 abgegebene Abtriebsdrehzahl eine Veränderung der gewünschten proportionalen Drehzahl darstellen. Aus diesem Grunde ist ein Tachometer T1 auf Drehung mit dem Drehzapfen des Messerzylinders verbunden, z.B. an den Lagerzapfen 125 drehfest angeschlossen. Durch den Tachometer wird ein der Drehzahl des Messerzylinders entsprechendes Signal erzeugt, das den Regler des Motors 126 zugeführt wird. Dieses Signal veranlasst den Motor 126, gleichfalls den Änderungen der Drehzahl des Messerzylinders 16 zu/^io §§Ih. dadurch die Abtriebsdrehzahl des harmonischen Getriebes 100 proportional in dem Verhältnis zur Drehzahl des Messerzylinders 16 zu / Vorzugsweise ist ein zweiter Tachometer T2 auf Drehung mit der Motorwelle Ϊ30 (siehe Fig. 7 und 8) verbunden und liefert ein Rückführungssignal an den Motorregler ₉ der dann seinerseits den Motor 126 eine korrigierte Spannung zuführt, durch die die genaue proportionale Drehzahl am Getriebeabtrieb aufrechterhalten wird.

Ein harmonisches Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 100 s 1 bewirkt eine sehr genaue Einstellung der gegenseitigen Phasenlage der angetriebenen Teile, z.B. erzeugt eine Umdrehung des Wellenerzeugers 142 eine Phasem-jinkelverschiebung des Verzahnungsteils 112 \m 3₃6 gegenüber dem Verzahnungsteil 102. Ifenn der Zylinder 18 einen Umfang von 127 cm hat, erzeugt eine Umdrehung des ¥elleiierzeugers 142 durch den Motor 126 eine

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Verschiebung am Umfang des Zylinders 18 um 1,27 cm gegenüber dem.nominellen Umfang des Zylinders 16. Der Wellenerzeuger kann leicht um einen Bruchteil einer Umdrehung pro einer Umdrehung des Zahnrades 104 gedreht werden und dadurch eine Phasenverschiebung von einigen Tausendstel eines Zentimeters erzeugen., so dass eine sehr genaue Regelung der Winkelgeschwindigkeit des Zylinders 18 erzielt werden kann. Wenn erwünscht, kann der Motor 126 ein Getriebemotor sein, dessen Welle 130 von einem Teil eines Motoruntersetzungsgebtriebes ausgeht, um Phasenverschiebungen ähnlicher Grössenordnungen zu erhalten.

Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung der elektromechanischen Einrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Gegenzylinders 18 in bezug auf die Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Zylinders 16, wobei eine Antriebsausführung gemäss Fig. 7 verwendet wird. Der -Hauptantriebsmotor 56 ist ein Gleichstrommotor, dessen Drehzahl dadurch eingestellt und verändert werden kann«, dass man seine Speisespannung an der Leitung L1 ZoB. mittels eines regelbaren Widerstandes' 56a verändert, wobei die Speisespannung zwischen 220 und 440 V liegen kann» Der Motor 56 ist mit dem Messerzylinder 16 direkt über seine Abtriebswelle 54, die Zahnräder 52 und 50 und den Drehzapfen 125 verbunden.- Somit dreht sich der Messerzylinder 16.mit einer Drehzahl die der Drehzahl entspricht welche für den Antriebsmotor 56 gewählt wurdeο

Der Gegenzylinder 18 wird indirekt durch den Antriebsmotor 56 über die Zahnräder 52., 5O₉ 104₃ das harmonische Getriebe 100 und den Drehzapfen 101 angetrieben»

Das harmonische Getriebe 100 enthält einen-primären Eingang durch den vom Zahnrad 104 angetriebenen Yerzahnungsteil 102.,

~~" ' ι η ο ö ο 1 / π 1 G Π ■ ■

6 ü g ο ί / / υ ι 9 y

so dass das harmonische Getriebe der Drehzahl des Hauptantriebsmotors 56 folgt; der Abtrieb des harmonischen Getriebes geht über die Welle bzw. des Drehzapfen 101 zum Gegenzylinder 18, so dass die Grundlage der Drehzahl des Gegenzylinders 18 die Drehzahl des Hauptantriebsmotors 56 ist, der er folgt. .

Der Regelmotor 126 ist ein bidirektionaler Gleichstrommotor, dessen Abtrieb bezüglich Richtung und Geschwindigkeit variierbar ist, und zwar durch Regeln der Polarität und Größe der Speisespannung seiner Ankerung. Die Abtriebswelle 130 dient als zweite Eingabe des harmonischen Antriebs 100 und zur Erhöhung bzw. Verringerung der Geschwindigkeit des Abtriebs von dem harmonischen Antrieb zum Gegenzylinder 18, wie zuvor erwähnt. Der Regelmotor 126 kann eine integriert befestigte Bremse B aufweisen, um die Abtriebswelle 130 zu halten, wenn der Motor außer Betrieb ist, wie weiter unten noch näher erläutert.

Eine Wahleinrichtung 127A und ein Motorregler 127B werden zum Regeln von Richtung -und Geschwindigkeit des Regelmotors 126 verwendet. Die Wahleinrichtung 127A besitzt einen Wahlarm S1, der von einer Nullposition bis zu einer Zufuhr- oder Abfuhrposition in einzelnen Abschnitten von der Nullposition aus beweglich ist. Die Wahleinrichtung 127A besitzt ein herkömmliches Trennnetzwerk, dessen Speisespannung von einer Leitung L3 von einem Tachometer T1 erfolgt, der von einem Zapfen 125 angetragen wird (vgl. Fig. 7). Eine Wahleinrichtung S1 wählt den Gesamtabtrieb des Tachometers T1, wenn dieser auf Vollzufuhr oder -abfuhr eingestellt ist, oder wählt Teileinstellungen zwischen Null- und Vollpositionen. In der Nullposition wird keine Spannung gewählt.

Wenn der Wählarm S1 in Richtung auf die Zufuhrposition bewegt wird, so wird ein nicht gezeigtes Relais im Inneren des Motorreglers 127B geschlossen, um beispielsweise positive Spannung

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längs einer Leitung Lf? zum Regelmotor 126 zu leiten. Wenn der Wahlarm S1 in Richtung auf die Abfuhreinstellung bewegt wird, so wird ein anderes ähnliches, nicht gezeigtes Relais im Inneren des Motorreglers geschlossen, so daß eine negative Spannung längs der Leitung L5 zum dem Regelmotor 126 zu leiten. Wird eine Nullposition gewählt, so sind beide Relais geöffnet.

Der Motorregler 127B kann beispielsweise ein bekannter Siliziumgleichrichter sein, wie er als Model 8503 SCR von der Firma Seco Electronics Corp., Hopkins, Michigan, USA vertrieben wird. Der Regler dient als Gleichrichter für die Speisespannung , beispielsweise für 110/120V, von der Leitung L2 zu der Ankerung des Regelmotors 126, und zwar längs der Leitung L5. Das längs .der Leitung L5 zugeführte Spannungs— niveäu wird durch die Kontrollspannung in einer Leitung L4 von der. Wahleinrichtung 127A geregelt. Die Schaltung ist in herkömmlicher Weise angeordnet, so daß, wenn der Wahlarm S 1 sich in Nullposition befindet, in den Leitungen L4 oder Lf? keine Spannung vorhanden ist, und der Regelmotor 126 ortsfest ist. Falls erwünscht, kann die Regeleinrichtung 127B eine herkömmliche Schaltung aufweisen, um ein Signal einer Breio^orrichtung B zuzuführen, so daß die Abtriebsäule 130 verschlossen wird, um deren Drehung infolge ihrer Verbindung mit dem Antrieb 100 verhindert wird, wenn der Wahlarm S1 in Nullposition steht. Zusätzlich kann die Steuereinrichtung 12?B auch eine herkömmliche dynamfeche Bremsschaltung besitzen, so daß, wenn der Wahlarm S1 z.B. von der Zufuhrposition über die Nullposition zu der Abfuhrposition bewegt wird, der Regelmotor 126 als Generator dient, und dadurch seine Drehung angehalten wird, wenn der Wahlarm S1 in oder durch die Nullposition geführt wird. Die Regeleinrichtung 127B kann auch eine Halteschaltung besitzen^ um ein Verschließen des entsprechenden Relais der Abfuhr schaltung zu verhindern, wenn der Wahlarm S1 beispielsweise von der Zufuhrposition über die Nullposition bewegt wird, bis der Motor 126 vollständig angehalten ist« Hierdurch wird eine entgegengesetzt polarisierte Spannung auf die Motorankerung verhindert, -während der Motor sich noch dreht, und zwar in der Zufuhr- oder einer¹ dieser emtgegenge-

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setzten Richtung, wobei derartige Schaltungen bekannt sind.

Die Genauigkeit der Zufuhr- und Abfuhrgeschwindigkeit des Regelmotors 126 wird durch eine herkömmliche rückgekoppelte Schaltung mit geschlossenem Regelkreis hergestellt, die ein Tachometer T2 besitzt, das mit der Abtriebswelle 130 des Motors 126 ver-'bunden ist (vgl. Fig. 7), und das eine Spannung in einer Leitung L6 erzeugt, die proportional zur Geschwindigkeit der·Abtriebswelle 130 ist. Falls die Geschwindigkeit der Motorwelle 130 sich infolge der durch die angetriebene Belastung ausgeübten Ladung verringert, so verringert sich entsprechend die Abgabespannung des Tachometers T 2 in der Leitung L6. Hierdurch wird die Spannung in der Leitung L5 durch den Regler 127B erhöht, bis die durch den Wahlarm S1 gewählte Geschwindigkeit erreicht ist. Wenn die Geschwindigkeit der Motorwelle 130 infolge der Verringerung der Belastung sich erhöht, so wird die zuvor genannte Korrektur in umgekehrter Weise vorgenommen. Hierdurch wird gewährleistet, daß der Gegenzylinder 18 sich in der gewählten Geschwindigkeit dreht, wie durch die diagonalen Linien in Fig. gezeigt ist. Die Wahleinrichtung 127A kann mit einer Anzeigevorrichtung S versehen sein, die die wahlweise ' . dem Gegenzylinder 18 zugeführte bzw. entzogene Geschwindigkeit anzeigt, und die als Ableseeinrichtung bzw« visuelle Darstellung der gewählten Geschwindigkeit genügt.

Es ist somit ersichtlich, daß, wenn der Wahlarm S1 sich in Nullposition befindet, keine Spannung in die Leitung L4 und zu dem Regler 127B geführt wird. Der Regelmotor 126 wird daher stationär bleiben, und der Gegenzylinder 18 wird sich in derselben Geschwindigkeit wie der Messerzylinder 16 drehen, weil dieser durch den harmonischen Antrieb in einem Verhältnis von 1s1 angetrieben wird, wie weiter oben näher erläutert. Auf diese Weise folgt der. Gegenzylinder 18 der-Geschwindigkeit des Messerzylinderε 16, obgleich die Geschwindigkeit des Hauptantriebs 56 erhöht oder verringert ist.

Wenn jedoch der Wahlarm S1 in eine mittlere Position bewegt " -~" 4098 27/07 5 0

wird, um die Abtriebgeschwindigkeit des harmonischen Antriebs 100 zu erhöhen, und damit die Geschwindigkeit des Gegenzylinders 18 bezüglich des Messer Zylinders 16, so nimmt die Wahleinrichtung die wahlweise Spannung von dem Tachometer Ti auf und führt eine proportionale Spannung dem. Motor 127B zu, so> . daß der Regler 126 die Geschwindigkeit des harmonischen Antriebs 100 vergrößert, wodurch die Geschwindigkeit des Gegenzylinders 18 vergrößert wird. Wenn somit die Geschwindigkeit des Hauptantriebs 56 erhöht wird, so erhöht sich die Spannung im Tachometer T1, so daß zusätzliche Spannung durch die Wahleinrichtung 127A an den Regler 127B geleitet wird, der seinerseits verursacht, daß der Regler 126 sich schneller dreht, so daß die Abtriebsgeschwindigkeit des harmonischen Antriebs 100 um einen proportionalen Betrag erhöht wird und als Folge davon die Geschwindigkeit des Gegenzylinders 18. Auf diese Weise folgt der Gegenzylinder 18 der Geschwindigkeit des Hauptantriebs, jedoch wird der Anteil der Geschwindigkeit durch die Wahleinrichtung S1 ausgewählt» Der Regler arbeitet in ähnlicher Weise, wenn die Wahleinrichtung in die Abfuhrposition bewegt wird.

In Fig. 9 ist die Geschwindigkeit des-Reglers 126 schaubildlich dargestellt, welche Geschwindigkeit erforderlich ist_s um die Oberflächen - bzw«, Tangentialge s chv/indi gke it des Gegenzylinders 18 an die theoretische Arbeitsgeschwindigkeit der Schneidmaschine anzupassen (d.h. die Oberflächen -' bzw. Tangetialgeschwindigkeit des Mess er Zylinders 16), und zwar für verschiedene Stärken der Ummantelung des Gegenzylinders, die in der Fig. als Zollstärken angegeben sind» Es ist ersichtlich, daß die Geschwindigkeit des Hauptantriebsmotors irgendwo zwischen Null und Voll eingestellt werden kann, so daß eine Anzahl- von Bogen pro Minute bearbeitet wird, wie dies in Fig. 9 dargestellt ist. Die Geschwindigkeit des Regelmotors 126 kann irgendwo zwischen Null und + 1750 UFM oder Mull und - 1750 UPM eingestellt werden. Wenn beispielsweise die Ummantelung des Gegenzylinders bis zu einer Stärke von O₉146 inch (= 0_s6 mm) abgenutzt ist (wodurch der Umfang des Zylinders 18 und infolgedessen seine Tangentialgeschwindigkeit reduziert wird), so xirird es erfdäerlichj

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die Geschwindigkeit des Gegenzylinders 18 zu erhöhen, um die Oberflächengeschwindigkeit des ^egenzylinders entsprechend der Oberflächengeschwindigkeit des Zuschnitts 40 einzustellen, der durch die Schneidmaschine hindurchgeführt wird. Dies erfolgt durch Einstellen des Reglers 126 auf seine volle Geschwindigkeit in Zuführrichtung, wenn die Arbeitsgeschwindigkeit ebenfalls auf voll geöffnete PceLtian eingestellt ist. Wird die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine heruntergesetzt, so wird deutlich, daß die Geschwindigkeit des Reglers 126 zu einem Punkt entlang der diagonalen Linie 0,146 abfällt. Es wird auch deutlich, daß für unterschiedliche Stärken der Ummantelung des Gegenzylinders die Geschwindigkeit des Regelmotors 126 variiert werden kann, so daß diese längs der verbleibenden diagonalen Linien fällt, und zwar proportional zur ausgewählten Arbeitsgeschwindigkeit.

Die Spannungsabgabe des Tachometers T1 pro 1000 UpM des Zylinders 16 kann größer als notwendig sein, um das gewünschte Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Antriebsmotor 56 und Regelmotör 126 herzustellen. Die richtige Relation ist durch die diagonalen Linien in Fig. 9 verdeutlicht. Das Trennetzwerk der Wahleinrichtung 127A kann somit ein nicht gezeigtes herkömmliches Trimmpotentiometer aufweisen, das dazu verwendet werden kann, die Geschwindigkeit des Regelmotors 126 für eine ausgewählte Geschwindigkeit des Antriebsmotors einzustellen, um die gewünschte Geschwindigkeitsrelation herzustellen, und um die gewünschte Genauigkeit des Systems aufrechtzuerhalten. Diese Anordnung ist allgemein bekannt.

Neben der Kompensation der unterschiedlichen Stärken der Ummantelung des Gegenzylinders kann die Geschwindigkeit des Reglers 126 variiert werden, um die Geschwindigkeit des Gegenzylinders zu erhöhen oder zu verringern, um für eine ungleichmäßige Beschlsunigung oder Verlangsamung der zwischen den Zylindern hindurchgefühlten Zuschnitte zu kompensieren, die eine Folge der Stärke dieser Zuschnitte, der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine, der Länge und Form der in den Zuschnitten angebrachten Schnitte sein kann, wie zuvor erwähnt«, Die Geschwindigkeit des Reglers

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—jpo—

wird in diesen Fällen durch visuelles Überprüfen oder Abmessen der Genauigkeit der Schnitte gewählt, die in den Zuschnitten angebracht werden, und in dem die Geschwindigkeit des Reglers 126 mit dem Wahlarm S1 justiert wird, bis die Schnitte in der gewünschten Weise in den Zuschnitten verlaufen.

'Bei Verwendung der Antriebsanordnung nach Fig. 6 wird dieselbe allgemeine Regelung wie in Fig. 8 verwendet, mit Ausnahme davon, daß ein Antriebsmotor 80 an Stelle des Reglers 126 verwendet wird, und der harmonische Antrieb 100 ist durch den Antriebsmotor 80 mit dem Gegenzylinder 18 verbunden (vgl. Fig. 6). Der Motor 80 ist ein eindirektionaler Motor, der den Zylinder 18 antreibt und auch dessen Geschwindigkeit regelt. Der Geschwindigkeitsbereich entspricht in der Regel dem des Hauptantriebsmotors 56, der dazu verwendet wird, den Messerzylinder 16 anzutreiben,, Die tatsächliche Geschwindigkeit wird durch die Regeleinrichtung 127B geregelt, um dasselbe Verhältnis zwischen erhöhter und verringerter Geschwindigkeit zu erhalten_s wie es durch den Regler 126 erfolgt'. Die Einrichtung 127B ist von der zuvor beschriebenen geringfügig verschieden^ um den Motor .80 der Geschwindigkeit des Motors 56 folgen zu lassen^ jedoch in dem durch den Wahlarm S1 der Einrichtung 127A ausgewählten Verhältnis» In dieser Anordnung, überwacht das Tachometer T1 die Geschwindigkeit des Zylinders I6,mit dem es verbunden ist_s und das Tachometer T2 überwacht die Geschwindigkeit des Zylinders 18,, mit dem es verbunden ist (vgl« Figo 6}_s wobei das Tachometer T2 ein rückgekoppeltes Regelsignal an die Regeleinrichtung 12?B ab-. gibt j um eine Genauigkeit der proportionalen Geschwindigkeit herzustellen, die,, wie üt-vor erwähnt_s ausgewählt ist«

Um die erfindungsgemäße Vorrichtung zu "betätigen., wird ein gewünschtes Kerb-= und Schneidelement 35 ausgewählt und auf den Messerzylinder 16 in herkömmlicher Weise befestigt« Ein Stapel von Zuschnitten 40 wird in einen nicht gezeigten Förderer gegeben,, und die Zuschnitte werden einzeln über Fördereinrich« tungen₉ beispielsweise Zugwalzen 58 und 60 zwischen Zylindern 16 und 18 durch die Schneid= und Stanzmaschine 10 hindurch

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gefordert. Vorzugsweise werden die ersten Zuschnitte mit sehr schneller Geschwindigkeit durch die Maschine gejagt, um sicherzustellen, daß die Schneidmaschine mit der gewünschten Positionierung der Kerbe und Schnitte in dem Zuschnitt in Register steht. Ist dies nicht der Fall, so kann die Presse um ihren Umfang und/oder längs der Zylinder neu eingestellt werden.

Anschließend wird die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine ausgewählt, und die Zuschnitte werden durch die Maschine gefördert. An diesem Punkt ist die Geschwindigkeit des Gegenzylinders 18 bereits so eingestellt, daß sie der in Fig. 9 gezeigten Stärke der Ummantelung des Gegenzylinders entspricht.

Wenn die ersten mit Schnitten versehenen Zuschnitte aus der Maschine herausgeführt sind, können diese visuell überprüft werden, um festzustellen, daß die Schnitte genau verlaufen, und zwar durch Vergleich der Schnittanordnung bezüglich der ggf * auf den Zuschnitten vorhandenen aufgedruckten Angaben. Es ist jedoch ein genaueres Verfahren, die Maschine anzuhalten (um eine Ansammlung von ungenauen Zuschnitten zu verhindern und einen der geschnittenen Zuschnitte abzumessen, um die Genauigkeit der Kerbungen bzw. Schnitte zu überprüfen, und zwar durch ein Meßband 49 (vgl. Fig. 4). Sollte das Abmessen ergeben, daß die Schnitte sich zu weit von der Stelle entfernt befinden, an der sie vorgesehen sein sollen, so bedeutet dies z.B., daß die Geschwindigkeit des Zuschnitts aus einem oder mehreren der zuvor genannten Gründe behindert wurde. Der V/ahlarm S1 kann daher in Richtung auf die Zufuhr-position bewegt werden, so daß der Gegenzylinder 18 sich schneller als zuvor erwähnt bewegt. Die Zuschnitte werden nun erneut durch die Maschine unter Arbeitsgeschwindigkeit hindurchgeführt,und ein weiterer Zuschnitt wird hinsichtlich der Genauigkeit der Schnitte gemessen. Dieser Schritt wird wiederholt, bis die Schnitte in der gewünschten Genauigkeit verlaufen. Wenn die Bedienungsperson im Umgang mit dein erfindungsgemäßen Verfahren und der Vorrichtung vertrauter wird, so wird sie alsbald in die Lage versetzt, festzustellen,

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in welcher Anordnung der Wahlarm S1 bewegt werden muß,, um die Schnitte längs des Zuschnitts in der gewünschten Weise anzubringen „ ohne in zu vielen Fällen eine falsche Auswahl vorzunehmen,,

Die Schnitte können selbstverständlich auch hinter der gewünschten Anordnungsposition befinden, und dieses würde bedeuten,, daß der Zuschnitt bei der Durchführung zwischen den Zylindern 16 und 18 beschlunigt wird, so daß der Wahlarm S1 in Richtung auf die Abfuhrposition bewegt wird,, wie zuvor erwähnt»

In der Anordnung nach Fig» 2_S bei der nur eine mechanische Übersetzung 70 vorgesehen ist_s kann die Bedienungsperson einen Handhebel 78 in die gewünsdte Richtung bewegen₉ um·:, die Geschwindigkeit des Gegenzylinders 18 zu beschleunigen bzw. zu verringern.

Die Eingangs- und Ausgangsrelationen der verschiedenen Übersetzungen 70,80 oder 100 werden vorzugsweise so ausgewählt«, daß die Geschwindigkeit des Gegenzylinders 18 mindestens 2% schneller bzw. 2% langsamer als die Geschwindigkeit des Messerzylinders 16 ist, wenn die Übersetzung, wie zuvor erwähnt, in ihre volle Zufuhr- bzw. Abfuhrposition eingestellt wird> oder in eine Zwischenstellung zwischen diesen beiden Positionen. Diese, Relation kann jedoch so ausgewählt werden, daß Übergeschwindigkeiten von 10% oder Untergeschwindigkeiten von 10?6 hergestellt werden können, falls dies erwünscht sein sollte_} obgleich der Betrag von 2% gewöhnlich ausreichend ist.

Wenn die sehr einfachen, zuvor beschriebenen Betriebsbdingungen, wie zuvor beschrieben, angewendet werden, kann ein sehr genaues Schneiden auf einfache Weise erhalten werden.

Im voraufgehenden wurden die ¥erschiedenen Übersetzungen als mit dem Gegenzylinder 18 verbundene Einrichtungen dargestellt. Diese können aber auch mit dem Messerzylinder 16 verbunden sein, so daß ihre Geschwindigkeit proportional zur Geschwindigkeit des Gegenzylinders 18 regelbar ist₉ d_oh_a in Umkehrung des zuvor Erwähnten, Die Yerbindung der Übersetzung mit dem Gegenzylinder stellt jedoch die bevorzugte Ausführungsform dar* 0982//0750

Die Erfindung ist wirksamer, wenn der Mantel 36 des Gegenzylinders an der Trommel 38 des Gegenzylinders befestigt ist ι gleichwohl kann die Regelung c!@r Geschwindigkeit der Zuschnitte 40 verbessert werden, wenn herkömmliche, sich frei drehende Ummantelungen des Gegenzylinders verwendet werden, da diese Ummantelungen leicht an der Zylindertrommel anhaften, wodurch die Oberflächengeschwindigkeit der Ummantelung durch eine Übergeschwindigkeit bzw. Untergeschwindigkeit des Gegenzylinders beeinfluß wird.

Wichtig ist, daß die Oberflächengeschwindigkeit der Ummantelung des Gegenzylinders die Gesamtgeschwindigkeit des zwischen den Zylindern hindurchgeführten Zuschnitts beeinflußt, wodurch die Genauigkeit von den Zuschnitten angebrachten Schnitten geregelt wird. Daher kann der Abtrieb der verschiedenen beschriebenen Übersetzungen oder der Abtrieb von entsprechechenden Übersetzungen, beispielsweise einer hydraulischen Übersetzung mit variabler Geschwindigkeit, mit der Ummantelung des Gegenzylinders verbunden werden, so daß sich die Ummantelung selbst um den Gegenzylinder dreht, der ortsfest sein kann. Wenn im voraufgehenden vom Antrieb des Gegenzylinders die Rede ist, so ist eine derartige Anordnung hierbei eingeschlossen.

Wichtig ist5 daß durch das Verfahren nach der Erfindung der Messerzylinder mit einer ausgewählten Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird, und der Gegenzylinder mit einer Winkelgeschwindigkeit proportional zur Winkelgeschwindigkeit des Me s s er zylinder s angetrieben wird₅ wobei das vorgewählte Verhälntis während bei der Winkelgeschwindigkeit des Messerzylinders vorgenommenen Veränderungen aufrecht erhalten bleibt„ Die allgemein bevorzugte Ausführungsform zur Durchführung dieses Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine mechanische Übersetzung mit variabler Geschwindigkeit_a deren Eingabe durch den Messerzylinder angetrieben ist, und deren Abtrieb den Gegenzylinder mit einer Winkelgeschwindigkeit antreibt, die der Winkelgeschwindigkeit der Eingabe entspricht, wobei die Abtriebsgeschwindigkeit selektiv veränderbar ist, und zwar bezüglich

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der Eingabe j um eine Abtriebsgeschwindigkeit su erhalten^ die wahlweise proportional zur Eingangsgeschwindigkeit ist ο Die im wesentlichen bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine Fühleinrichtung zum Fühlen der Geschwindigkeit des Messerzylinders ₉ einen Antriebsmotor mit variabler Geschwindigkeit zum Antreiben des Gegenzylinders und einen auf die Fühleinrichtung reagierenden Motorregler j, der die Abtriebsgeschwindigkeit des Motors so regelt _s daß diese proportional zur Geschwindigkeit des Messerzylinders verläuft, wobei der Regler eine Steuereinrichtung mit variabler Geschwind^ceit besitzt ₉ um das Verhältnis der Geschwindigkeit des Gegenzylinders zu der· des •Messerzylinders zu verändern, unct zwar durch Veränderung der Abtriebsgeschwindigkeit des Motors» Bei" einer weiteren Ausführungsform wird eine mechanische Übersetzung mit variabler Geschwindigkeit an Stelle des Motors verwendet_s wad dort ist ein Motorregler vorgesehen^ der auf die Fühleinrichtung durch einen ähnlichen Motorregler reagiert _s wä den Abtrieb der Übersetzung zu verändern^ so daß ein vorgewähltes Verhältnis erhalten wird, das bei Veränderungen der Geschwindigkeit des Messerzylinders aufrecht erhalten bleibt»

- - Ansprüche

1 / Ω 1 ξ Q

Claims

19.12.1971363750

Gu/gm ~- Koppers Company, Inc.

⁽*03 Case 72M7o9

Amspriiclre

ferfahren zur Regelung bzw. Steuerung der Genauigkeit von in einem zwischen einem Paar von zusammenwirkenden Messer —- sind Gegenzylindern hindurchgeführten " Zuschnitt aus Pappe angebrachten Schnitten, dadurch, gekennzeichnet, daß zur Regelung bzw. Steuerung des Zuschnitts der Messerzylinder Cl6) mit einer ersten Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird, und daß der Amboß- bzw». Gegenzylinder (l8) unter einer wahlweise proportional zur ersten Geschwindigkeit verlaufenden Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird.

2. Verfahren naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß die erste Winkelgeschwindigkeit wahlweise verändert wird, und daß die zweite Winkelgeschwindigkeit wahlweise proportional zur ersten Winke!geschwindigkeit gehalten wird, um den Veränderungen in der ersten Winkelgeschwindigkeit zu entsprechen.

3. Verfahren nach Anspruch I₅ dadurch gekennzeichnet, daß die wahlweise Veränderung der zweiten Winkelgeschwindigkeit bezüglich zur ersten Winkelgeschwindigkeit proportional durchgeführt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Winkelgeschwindigkeit abgefühlt wird, und daß der Gegenzylinder (18) in Abstimmung auf das Abfühlen mit der zweiten Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,

daß die erste Winkelgeschwindigkeit wahlweise verändert und ihre Veränderungen abgefühlt werden, und daß die zweite Winkelgeschwindigkeit wahlweise proportional zur ersten Geschwindigkeit gehalten wird, um den Veränderungen in der ersten Winkelgeschwindigkeit in

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Abstimmung auf das Afofühlen zu entsprechen_o

β ο Verfahren nach Anspruch 4₉ dadurch gekennzeichnet,

daß das Verhältnis der zweiten Winkelgeschwindigkeit bezüglich der ersten Winkelgeschwindigkeit -wahlweise verändert wird_s und daß der Gegenzylinder (l8) mit
einer zweiten_a dem gewählten Verhältnis entsprechenden Geschwindigkeit, angetrieben wird.

7= Verfahren zur Regelung bzw» Steuerung der Genauigkeit von in einem zwischen einem Paar von zusammenwirkenden Messer- und Gegenzylindern hindurchgeführten Zuschnitt aus Pappe angebrachten Schnitten, dadurch gekennzeichnet, daß der Messerzylinder (l6) mit einer ersten Geschwindigkeit angetrieben wird,;- ferner, daß die erste Geschwindigkeit abgefühlt wird, daß ein

(f?6)
Elektromotor/mit variabler Geschwindigkeit mit einer zweiten Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird, die
zur ersten Geschwindigkeit in Reaktion auf das Abfühlen proportional verläuft ₉ und daß der Gegenzylinder (l8) durch den Motor (56) mit einer der zweiten
Winkelgeschwindigkeit entsprechenden Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird₉ so daß die Geschwindigkeit des Zuschnitts (40) kontrolliert bzw. geregelt wird.

8. Verfahren nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die VejHiderungen in der ersten Winkelgeschwindigkeit abgefühlt werden₉ und daß die Winkelabtriebgeschwindi^- keit des Motors C56) in bezug auf diese Veränderungen geregelt wird, sodaß die entsprechende Winkelgeschwindigkeit wahlweise proportional zur ersten Winkelgeschwindigkeit gehalten

9ο Verfahren nach Anspruch 73 dadurch gekennzeichnet-₉

daß sum Verändern des Verhältnisses der entsprechenden Winkelgeschwindigkeit bezüglich der ersten Winkelgeschwindigkeit die Winkelabtriebsgeschimdigkeit des

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Motors C56) wahlweise verändert wird»

10» Verfahren nach Anspruch 7₂ dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes-₉ der ersten Winkelgeschwindigkeit entsprechendes Signal auf eine Einrichtung/ zum Wählen der Geschwindigkeit gerichtet wird, ferner, daß ein zweites Signal von dem Geschwindigkeits-wäiler auf einen Motorregler ( 126 ) gerichtet wird, und daß das Abgabeverhältnis· des Motors (56) durch den Motorregler geregelt wird.

11. Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung der Genauigkeit von in einem zwischen einem Paar von zusammenwirkenden Messer- und Gegenzylindern hindurchgeführten Zuschnitt aus Pappe angebrachten Schnitten, dadurch gekennzeichnetj daß der Messerzylinder (l6) mit einer ersten Winke Ige schwinritigke it angetrieben ward, ferner daß die erste Winkelgeschwindigkeit abgefühlt wird, daß eine mechanische Übersetzung ( 70»80,100)mit vari/ Geschwindigkeit mit einer zur ersten Geschwindigkeit proportionalen und in Reaktion auf das Abfühlen erfolgenden zweiten Winkelgeschwindigkeit angetrieben wirds und daß der Gegenzylinder (l8) mit einer der zweiten Winkelgeschwindigkeit entsprechenden Winkelgeschwindigkeit durch die Übersetzung (70,80,100) zum Regeln der Geschwindigkeit des Zuschnitts (4p) angetrieben wird.

12ο Verfahren nach Anspruch H₀ dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderungen in der ersten WinkeIgeschwindigkeit abgefühlt werden und in Abstimmung mit diesen Veränderungen die.Jiiiikelabtriebsgeschwindigkeit der Übersetzung { 70^ geregelt wird, sodaß die entsprechende Winkelgeschwindigkeit wahlweise proportional set ersten Winkelgeschwindigkeit gehalten

15o Verfahren nach Anspruch. 11 _s dadurcfe. gekenazeichnet daß die Iffinkelabiriebsgeschwindigkeii; des* Übersetzung (IO_S8Q_S/zum Verändern des Terfiältnisses der entsprechenden Winkelgeschwindigkeit- bezüglich der erstem Winkelgeschwindigkeit wahlweise verändert wird.

l4o Verfahren nach Anspruch H₉ dadurch gekennzeichnet daß ein erstes«, der ersten Winke !geschwindigkeit ent sprechendes Signal auf einen Geschwindigkeitsregler gerichtet wird₂ ferner, daß ein zweites Signal von dem Geschwindigkeitsregler auf einen Motorregler (126) gerichtet wird₉ und daß das ÄbtrieibsverhäXtEis der

.80,10O
übersetzung (70»/) durch den Motorregler geregelt wird»

15« Verfahren zur-Regelung bzw» Steuerung der Genauigkeit von in einem zwischen einem- Paar von zusammenwirkenden Messer— und Gegenzylindern hindurchgefüfi£*ten Zuschnitt aus Pappe angebrachten Schnitten_s dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (l6₉ 18) mit einer ausgewählten Winkelgeschwindigkeit angetrieben werdesi_s ferner, daß ein Zuschnitt (4o) aus Pappe sum JtaforingeE von Schnitten zwischen den Zylindern (l6_f l8) hindurchgefjihrt wirdj, daß die Genauigkeit denr ia deua Zuschnitt (40) angebrachten Schnitte beobachtet wirdg und daß anschließend die Winke Ige schwindiglcext des einen Zylinders (l8) bezüglich der Winkelgeschwindigkeit des anderen Zylinders (l6) in Übereinstimmung mit den festgestellten " ungenauen. Schnitten in dem Zuschnitt (40) justiert wird,, sodaß die Genauigkeit von in nachfolgenden,, zwischen den Zylindern C-l6>_s ILS) hindurchgefühlten Zuschnitten (40) angebrachten Schnitten geregelt wird ο

<. Verfahren nach Anspruch 15 ₉ dadux°afe. gekesiisseichnet _s daß der Unterschied zwischen den Ifxialcelgesels keiten der Zylinder (l6_s 18) ±m Anschluß an das

der Winkelgeschwindigkeit des anderen Zylinders (l8) angezeigt wird«

17o Yeirfalleres! sbt Regelung bzw. Steuerung dear Genauigkeit von in eineia zwischen einem Paar von zusammenwirkenden Messer- τχτιύ. Gegenzylindern liindurcligefülirten Zuschnitt aus Pappe angebrachten Schnitten, dadurch gekennzeichnet ₉ daß der Gegenzylinder ClS)- unit einer ersten Winkelgeschwindigkeit j und der Messerzylinder (3.6) mit einer zweiten; wahlweise'proportional zur ersten Geschwindigkeit -verlaufenden zweiten Geschwindigkeit angetx-ieben wird, sodaß die Geschwindigkeit des Zuschnitts '{40) geregelt wird.

l8. Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung der Geschwindigkeit von einem zwischen einem Paar von zusammenwirkenden Messer- und Amboß- bzw. Gegenzylindern hindurchgeführten Zuschnitt aus Pappe, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Zylinder (16) mit einer vorgewählten Winkelgeschwindigkeit, und der andere Zylinder Cl8) mit einer wahlweise porportional zur vorgewählten Winkelgeschwindigkeit verlaufenden Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird, und zwar im Bereich von 2 % über und 2 % unter der vorgewählten Winkelgeschwindigkeit.

19« Vorrichtung zur Regelung bzw. Steuerung der Genauigkeit von in einem zwischen einem Paar von zusammenwirkenden Messer- und Gegenzylindern hindurchgeführten Zuschnitt aus Pappe angebrachten Schnitten, dadurch gekennzeichnet5 daß zur Regelung der Geschwindigkeit des Zuschnitts (4Θ) ein erster Antrieb (ί?6 ) zum Drehen des Messerzylinders (l6) mit einer-erstenJfinke!geschwindigkeit, und ein zweiter Antrieb/zum Drehen des Gegenzylinders (l8) mit einer zweiten Winkelgescliwindigkei¥^apropof?ional zur ersten Geschwindig-

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keit vorgesehen ist_o

2Oo Forrichtung- nach Anspruch 19g dadurch -gekennzeichnet, . daß eine Regeleinrichtung (126)" zum wahlweise Verändern der ersten Winkelgeschwindigkeit vorgesehen

(100)- . XSt₉ wobei ein zweiter Antrieb/unmittelbar auf die

Veränderungen in der ersten Winkelgeschwindigkeit reagiert, sodaß eine zweite Winkelgeschwindigkeit wahlweise proportional zur ersten' Winkelgeschwindigkeit gehalten wird.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19» dadurch gekennzeichnet, daß eine Wähleinrichtung (127) zum Verändern des Verhältnisses der zweiten Winkelgeschwindigkeit bezüglich der ersten Winkelgeschwindigkeit vorgesehen ist.

22. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kühleinrichtung C T1 ) zum Abfühlen der ersten Winkelgeschwindigkeit -vorgesehen ist, wobei der zweite Antrieb { 70/ auf die Fühleinrichtung ( T1) reagiert und den Gegenzylinder (18) mit dar zweiten Winkelgeschwindigkeit, und zwar wahlweise proportional zur ersten Geschwindigkeit, dreht.

23· Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine Regeleinrichtung (^26 ) zvaa wahlweisen Verändern der ersten Winkelgeschwindigkeit vorgesehen ist, wobei die Fühlein-richtung ( T1 ) ein den Veränderungen in der ersten Winkelgeschwindigkeit entsprechendes Signal erzeugt, und wobei der zweite Antrieb/auf das Signal reagiert, so daß die zweite Winkelgeschwindigkeit wahlweise proportional zur ersten Winkelgeschwindigkeit verläuft.

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24. Vorrichtung nach Anspruch 22$, dadurch gekennzeichnet,

daß eine Wähleinrichtung (127 ) zum Verändern des Verhältnisses der zweiten Winkelgeschwindigkeit bezüglich der ersten Winkelgeschwindigkeit vorgesehen ist, wobei der zweite Antrieb ( 56 ) den Gegenzylinder (l8) mit einer zweiten Winkelgeschwindigkeit dreht, die dem mit der Wähleinrichtung ( 127 ) gewählten Verhältnis entspricht.

25. Vorrichtung zur Regelung bzw. Steuerung der Genauigkeit von in einem zwischen einem Paar von zusammenwirkenden Messer- und Gegenzylindern hindurchgeführten Zuschnitt aus Pappe angebrachten Schnitten, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Antrieb (100) zum Drehen des Messerzylinders (l6) vorgesehen ist, ferner daß eine Fühleinrichtung ( T1 ) zum Abfühlen der ersten Winkelgeschwindigkeit vorgesehen ist, und daß ein Elektromotor ( 56 )mit variabler Geschwindigkeit zum Drehen des Gegenzylinders (l8) mit einer zweiten Winkelgeschwindigkeit-wahlweise proportional zur ersten Winkelgeschwindigkeit in Reaktion auf den Fühler ( T1 ) vorgesehen ist, so daß die Geschwindigkeit des Zuschnitts (ho) regelbar ist.

26β Vorrichtung nach Anspruch 25« dadurch gekennzeichnet, daß eine Regeleinrichtung zum wahlweisen Verändern der ersten Winkelgeschwindigkeit vorgesehen ist, wobei die Fühleinrichtung ( T1 ) ein den Veränderungen der ersten Winkelgeschwindigkeit entsprechendes Signal erzeugt, und wobei der Motor { 56 ) _auf das Signal reagiert, so daß die zweite Winkelgeschwindigkeit wahlweise proportional zur ersten Winkelgeschwindigkeit gehalten wird·

27· Vorrichtung nach Anspruch 25» dadurch gekennzeichnet, daß eine Wahleinrichtung (127 ) zum Verändern der Winkelabtriebsgeschwindigkeit des Motors (100 ) vorgesehen ist, so daß das Veiiältnis der zweiten Winkel

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geschwindigkeit bezüglich zur* ersten Winkelgescawindig keit veränderbar into

Forrichtung aach Anspruch 25g dadurch gekennzeichnet₃ daß eine Einrichtung C 127 ) zniia Wählen der- Geschwindigkeit vorgesehen ist_s die "auf die Fühleinrichiung C T1 )· reagiert₉ und daß 'ein Motorregler ( 126) vorgesehen ist j der zum Regeln der ersten Winkelabtriebsgeschwindigkeit des Motors C 56 ) atzf das von der Geschwindigkeitswahleinrichtung (127B ). ausgehende Signal regaierto

29β Vorrichtung zur· Regelung bawo Steuerung der Genauig-

. keit von in einem zwischen einem Paar von zusammenwirkenden Messer- und Gegenzylindera hindurchgefühlten Zu₀ schnitt aus Pappe angebrachten Schnitten₅ - dadurch gekennzeichnet_s daß ein erster Antrieb (56 )zum Drehen des Messerzylinders Ciß) mit einer ersten Winkelgeschwindigkeit vorgesehen is.t₈ daß eine Fiihleinrichtung zum Abfiihlea der ersten Winkelgeschwindigkeit Vorgesehen ist₀ und daß eine mechanische Üb.ersetzung C 70) mit variabler Geschwindigkeit den Gegenzylinder (l8) mit einer zweiten WinkelgeschwindigkeYf/pFoportional zur ersten Winkelgeschwindigkeit in Reaktion auf . das Abfühlen antreibt„ so daß die Geschwindigkeit des Zuschnitts (Ίο) regelbar xs±_o-

30c Forrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnete, daß eine Regeleinrichtung zum wahlweisen Verändern der ersten Winkelgeschwindigkeit vorgesehen ist₅ wobei die Fühleinrichtung ( T1 ) ein den Veränderungen in der ersten Winkelgeschwindigkeit entsprechendes Signal erzeugt₂ und wobei die übersetzung (70,.80,10O) auf das Signal reagiert₉ sodaß die aweite Winkelgeschwindigkeit trahlweise proportional zur ersten Winkel geschwindigkeit verläuft«

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51ο Vorrichtung nach Anspruch 29« dadurch gekennzeichnet-, daß eine Wähleinrichtung C ^27 ) zum ferandern der Winkelabtriebsgesehwindigkeit der Übersetzung (^1'0O) vorgesehen ist₉ sodaß das Verhältnis der zweiten Winkelgeschwindigkeit bezüglich der ersten Winkelgeschwindigkeit veränderbar ist.

32. Vorrichtung nach Anspruch 29 ₉ dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (127 ) znm Wählen der Geschwindigkeit vorgesehen ist, die auf* die Fühleinrichtung ( ™ ' ) reagiert, und daß ein Motorregler C 126) _aUf ein signal von der Einrichtung ( T1 ) rea-

giert, sodaß eine Winkelabtriebsgeschwindigkeit der Übersetzung ( 100) regelbar ist·

33. Vorrichtung zur Regelung bzw. Steuerung der Genauigkeit von in einem zwischen einem Paar von zusammenwirkenden Messer- und Gegenzylindern hindurchgeführten Zuschnitt aus Pappe angebrachten Schnitten, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Antrieb (56 ) den Messerzylinder (l6) mit einer ausgewählten Winkelgeschwindigkeit dreht, daß ein zweiter Antrieb (100) den Gegenzyliiider (l8) mit einer zweiten Winkelgeschwindigkeit dreht, ferner, daß eine Fördereinrichtung (58,/) zum Fördern der Zuschnitte (4o) zwischen den Zylindern (l6₈l8) zum Anbringen von Schnitten vorgesehen ist, daß eine Meßeinrichtung-( 49 ) zum Messen der Genauigkeit der Schnitte in dem Zuschnitt (4Ö) vorgesehen ist, und daß eine Justiereinrichtung zum Justieren einer Winkelabtriebsgeschwindigkeit des zweiten Antrfebs ( 100) im Anschluß an das Messen der ungenauen Schnitte in. dem Zuschnitt (40) vorgesehen ist, sodaß die Genauigkeit von in nachfolgenden, zwischen den Zylindern (l6, 18) hindurchgeführten Zuschnitten regelbar ist.

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V©τζΊclotting nach Anspruch 53g dadurch gekenn=· zeiolinetj daß suisi Anzeigen äes Unterschieds swisohea der erstesa und der streiten Winkelgeschwindigkeit Ieh Anschluß an das -Justieren der Ab&riebsgeschwindig Keit des zweiten Antriebs (100) eine richtung 'CS1 .) ■vorgesehen isto

Vorrichtung aur Regelung bzwo Steuerung der Genauigkeit "iron in einem swischen einem Paar von zusaöunen— ΐ-irirkeMden Messer- irad Segensyliadern hindurcligeführten Zuschnitt aus Pappe angebrachten Schnitten^ dadurch· gekennzeichnet ₉ daß ein erster ilatrieb (56 ) dein GegensyXinder (18) mit einer ersten ¥inkelge=> schwindigkeit dreht₉ und daß ein sweiter Antrieb den Messerzylinder (16) mit einer zweiten Winkelgeschwindigkeit _g wahlweise proportional sar ersten Winkelgeschwindigkeit dreht„

Yorrichtung sur Regelung bzw_a Steuerung der Geschwindigkeit eines zwischen einem Paar von ausatnmenwirkenden Messer- und Gegenzylindern hindurchgeführten Zuschnitts aus Pappe, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Antrieb (56) einen der Zylinder ( l65 mit einer ausgewählten Winkelgeschwindigkeit dreht, und daß ein zweiter Antrieb vorgesehen ist, der den anderen Zylindern'(l8) mit einer Winkelgeschwindigkeit wahlweise proportional zur vorgewählten Winkelgeschwindigkeit dreht_s und swar im Bereich von 2 % über und 2 % unter tier vorgewählten Winkelgeschwindigkeit.

©er Pat

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