DE2358418A1

DE2358418A1 - Bremskraftregler

Info

Publication number: DE2358418A1
Application number: DE2358418A
Authority: DE
Inventors: Thomas Carl Schafer; Martin Allen Shields
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1972-11-24
Filing date: 1973-11-23
Publication date: 1974-05-30
Also published as: US3801160A; CA1001693A; AU475652B2; GB1389001A; JPS4981773A; FR2207826B1; FR2207826A1; IT1006655B; AU6237373A

Description

Patentanwälte Dr. Ing. H. Ne.gon.dank Dipl. Ing. H. Hauck - Qiol Pnys. W. Schmitz Dipl. Ing. E. Grealfs- Dipl. ing. VV. Wehnert

8 München % F.Ii^rs Jirafle 2S

Telefon 5380586

The Bendix Corporation
[Executive Offices
Bendix Center

jSouthfield, Mich.. 48o75, USA .23. November 1973-

• Anwaltsakte M-2872

Br emsikr aftr e g ler

Die Erfindung betrifft einen Bremskraftregler für die Steuerung ier Strömungsmittelverbindung zwischen einer Bremsdruckquelle und mindestens einer druckbetätigten Fahrzeugbremse in Abhängigkeit von einem Steuersignal einer den Rutschzustand feststellenden Fühleinrichtung. ' ..■-·_■■"■ . .' ..

Obwohl bereits verschiedene Arten von anpassungsfähigen Bremsanlagen in Kraftfahrzeugen vorgeschlagen worden sind_s werden heutzutage nur sehr wenige von ihnen kommerziell verwendet,Sin Grund dafür sind die relativAiohen Kosten solcher Bremsanlagen. Diese hohen Kosten sind durch das Sicherheitsbestreben bedingt, d.h« daß ein Versagen irgendeines Bauteils einer derartigen Bremsanlage nicht zu einem vollständigen Bremsversagen des Fahrzeugs führen darf. Daher sind die bekannten Bremskraftregler, die aus vMen verschiedenen .

Teilen bestehen, sehr kompliziert und die Kosten entsprechend hoch

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Aufgabe der Erfindung ist es, einen wesentlich billigeren" und im oben genannten Sinne sichereren Bremskraftregler "zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß nach den Merkmalen im Anspruch :. gelöst.

Die Erfindung soll nun an einem Ausführungsbeispiel und anhand der' 'beiliegenden Figur, die einen Querschnitt durch einen Bremskraft- |

I !

!regler zeigt, näher erläutert werden. :

jDer Bremskraftregler Io weist ein Gehäuse 12 mit einer abgestufte'n ■ Bohrung 14 auf. Die Bohrung 14 besteht aus einem Abschnitt 16 kleineren Durchmessers und einem Abschnitt 18 größeren Durchmessers. Ein KolbenÄo ist im Abschnitt 16 der Bohrung 14- verschiebbar angeordnet und teilt den Abschnitt 16 in eine zwischen dem Ende 26 der Bohrung und dem entsprechenden Ende 24 des Kolbens liegende, erste Kammer 22 und in eine zwischen dem gegenüberliegenden Ende 3o des Kolbens und einem Verschluß 32 liegende, zweite Kammer 28. Der Verschluß 32 trennt den Abschnitt 16 vom Abschnitt 18 der Bohrung 14. Ein Einlaß 34 verbindet die Kammer 22 mit einer herkömmlichen Bremsdruckquelle, z.B. mit einem (nicht dargestellten) Hauptbremszylinder, Ein Auslaß 36 verbindet die Kammer 28 mit der Drucksteuer einrichtung (nicht dargestellt) für die Fahrzeugbremsen.

Ein Durchgang 38 erstreckt sich durch den Kolben 2ö und verbindet die Kammer 22 mit der Kammer 28. Ein Rückschlagventil 4ο ist im Durchgang 38 vorgesehen und weist einen Ventilsitz 42 im Durchgang

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38 und ein,Ventilelement 44 auf, das am Ventilsitz 42 angreifen kann. Eine Feder 46 drückt normalerweise das Ventilelement 44 in Schließrichtung gegen den Ventilsitz 42. Ein Ende einer im Kolben 2o verschiebbar angeordneten Ventilbetätigungsstange 48 erstreckt sich durch den Ventilsitz-42 und greift am Ventilelement 44 an. Das andere Ende der Betätigungsstange 48 steht vom Ende 3o des Kolbens 2o hervor und greift aiir Verschluß 32 an. Die Länge der Be- ;tätigungsstange 48 ist ein wenig größer als der Abstand zwischen !dem Ventilsitz 42 und dem Ende 3o des Kolbens 2o, so daß, wenn ■der Kolben 2o am Verschluß 32 anschlägt, die Betätigungsstange 48

Druck i

das Ventilelement 44 vom Ventilsitz 42 gegen den/der Feder 46 ab- :hebt. Daher besteht, wenn der Kolben 2o am Verschluß 32 anschlägt, •durch den Durchgang 3 8 e"ine im wesentlichen ungestörte Strömungs ,mittelverbindung zwischen den Kammern 22 und 28. Damit besteht , jauch eine Verbindung zwischen dem Einlaß 34 und dem Auslaß 36, wobei das Ende 3o des Kolbens 2o durch eine Feder 5o elastisch ge-j gen den Verschluß 32 gedrückt wird.

Eine einen Strömungsmittelmotor bildende Einrichtung 5 2 für den Kolben 2o ist im Abschnitt 18 größeren Durchmessers in der Bohrung 14 untergebracht. Der Strömungsmittelmotor 5 2 weist einen Kolben '54 auf, der den Abschnitt .18 größeren Durchmessers in einen variablen Raum 58 zwischen dem Ende 56 der Bohrung 14 und dem entsprechenden Ende des Kolbens 54/in eine Kammer 7o zwischen dem anderen Ende des Kolbens 54 und dem Verschluß 32 teilt. Eine Stange 6o erstreckt sich vom anderen Ende des Kolbens 54 in eine Öffnung 62 des Verschlusses 32 hinein, so daß das Ende 64 der Stange 6q am

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^!Ende 3o des Kolbens 2o anliegt, wenn dieser am Verschluß 3 2 anigreift. Dichtungen 6 6 auf der Stange 6o sind für die Abdichtung jder Kammer 28 vorgesehen. Eine Feder 6 8 ist in der Kammer 7o angeordnet und drückt den Kolben 54 elastisch in der Figur nach rechts öffnungen 7 2 verbinden die Kammer 7o mit der Atmosphäre.

Eine elektrisch betätigte Ventileinrichtung 7M- steuert die Strörnungsmittelverbindung in dem Raum 58 . Die Ventileinrichtung 75 weist ein Ventilelement 76 auf, das in einer Kammer 78 zwischen ' einem ersten Ventilsitz 8o und einem zweiten Ventilsitz 8 2 angeord-

net ist. Ein Durchgang 84 verbindet die Kammer 7 8 mit dem Raum 5 8.;

I Ein erster Durchgang 8 6 verbindet den Ventilsitz 8o mit einer :

(nicht dargestellten) Stromungsmitteldruckquelle und ein anderer :

j Durchgang 8 8 verbindet den Ventilsitz 8 2 mit einem (nicht darge- ^l stellten) Strömungsmittelvorratsbehälter. Eine durch eine Feder 92; beaufschlagte Stange 9o hält das Ventilelement 7 6 irVSchließs teilung; mit dem Ventilsitz 8o, so daß der Raum 58 normalerweise über den j

'Durchgang 8 8 mit dem Vorratsbehälter verbunden ist. Eine magnetisch

gesteuerte Betätigungseinrichtung 94- weist einen (nicht dargestellf

ten) Anker auf, der eine mit der Stange 9o axial fluchtende Stange· 9δ betätigt, sobald Strom durch die Betätigungseinrichtung 94 fliegt,

I ,Ih diesem Falle wird dann die Stange 9 6 in der Figur nach rechts

I ι

gedrückt, wodurch das Ventilelement 76 vom Ventilsitz 8o abgehoben·¹ wird und in Eingriff mit dem Ventilsitz 9 2 gedrückt wird. Die An- ; Schlüsse 98 der Betätigungseinrichtung 94 sind mit den Anschlüssen ieiner (nicht dargestellten) logischen Steuereinrichtung bekannter Bauart verbunden, die die Blockierneigung von mindestens einem

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Fanrzeugrad mißt und in Abhängigkeit davon ein Ausgangssignal über

die Anschlüsse 98 an die Betätigungseinrichtung 94- abgibt,

j ■ ■

i ■ . .

per oben beschriebene Bremskraftregler arbeitet wie folgt:

Die verschiedenen Bauteile des Bremskraftreglers Io sind bei normaler Betätigung der Bremsen, also wenn keine Anpassung des Brems-,zyklus an den Rutschzustand eines Fahrzeugrades stattfindet, dargestellt. In dieser Stellung halten die Feder 5o und der Strömungs-imitteldruck in der Kammer 22 den Kolben 2o in Anschlag mit dem V er τ •Schluß 32, so daß die Betätigungsstange 48 das V ent i Ie lernen t 44 vom Ventilsitz 4 2 abhebt. Daher besteht zwischen dem Einlaß 34 und

dem Auslaß 36 eine im wesentlichen ungestörte Strömungsmittelver- ^;

bindung für die Abbremsung des Fahrzeuges. Wenn jedoch die zuvor

!genannte logische Steuereinrichtung eine Rutschneigung oder ein an+

j . I

fängliches Rutschen der Räder feststellt, gibt diese über den An-''Schluß 98 ein Steuersignal an die-Betätigungseinrichtung 94 ab. i

jDadurch drückt die Betätigungseinrichtung 94 die Stange 96 und da-' .mit das Ventilelement 76 in der Figur nach re'chts , so daß das Ven-; tilelement vom Ventilsitz 8ο abgehoben wird und in Eingriff mit :dem Ventilsitz 8 2 gelangt. In diesem Fall gelangt das unter hohem Druck stehende Strömungsmittel vom Durchgang 8 6 über den Durchgang 84 in den Raum 58. Der hohe Druck im Raum 58 drückt den Kolben 54 in der Figur nach links. Sobald sich der Kolben 54 bewegt, greift ■das Ende 64 der Stange 6o am Ende 3o des Kolbens 2o an und drückt diesen vom Verschluß 3 2 weg. Wenn sich aber der Koloen 2o vom '■ Verschluß 3'/! wegbewegt, bewegt sicn die Betätigungsstange 48 aus :

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der Eingriffsstellung.mit dem Verschluß 32 heraus, wodurch die Feder 46 das Ventilelement 44 in Eingriff mit dem Ventilsitz 4 2 [drücken kann und die Strömungsmittelverbindung zwischen dem Einlaß j 34- und dem Auslaß 36 unterbrochen ist. Eine weitere Verschiebung '. des Kolbens 54 wird den Kolben 2o um eine zusätzliche Strecke vom Verschluß wegbewegen, wodurch das Volumen der Kammer 28 vergrößert

'wird und daher der in Verbindung mit den Bremsbetätigungseinrichtungen stehende Strömungsmitteldruck vermindert wird. VJenn die lo-

gische Steuereinrichtung feststellt, daß keine Blockierneigung mehr besteht, wird das Signal zur Betätigungseinrichtung 94 abgeschaltet, und die Feder 92 und die Stange 9o drücken das Ventilelement 76 außer Eingriff mit dem Ventilsitz 82 und in Eingriff mit dem Ventilsitz ·8ο. Die Leitung des unter· hohem Druck stehenden . Strörnungsmitteis in den Raum 58 wird unterbrochen, und letzterer wird über die Durchgänge 84 und 88 mit dem zuvor genannten Vorratsbehälter verbunden. Die Feder 68, die Feder 5o und der Strömungsmitteldruck auf dem Ende 24 des Kalbens 2o in der Kammer 22 drücken den Kolben 2o, die Stange 6o und den Kolben 54 in der Fi- ' gur nach rechts, bis sich der Kolben 54 in der dargestellten Stellung befindet und das Ende 3o des Kolbens 2o wieder am Verschluß 32 angreift. Wenn dies der Fall ist, arückt die Betätigungsstange 48 das Ventilelement 44 vom Ventilsitz 4-2 weg, und eine im wesent-. liehen unge'störte Strömungsmittelverbindung zu. den Bremsen ist wiederhergestellt.' Wie der Fachmann sofort sieht, wird natürlicn 'wann der Kolben 2o nach Beendigung des 5re;a3zyklus in der Figur nach recnts jedrüekt wird, der mit den Bremsen verbundene StrümungsinitteldrucK sogar vor dem Wiederöffnen des Ventils 4o allmählich

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ansteigen, da sich bei der Bewegung des Kolbens 2o nach rechts aas Volumen der Kammer-28-nach und nach vermindert, so daß der Bremsdruck ansteigt.

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Claims

Patentansprüche

Bremskraftregler für die Steuerung der Strömungsmittelverbindung

von zwischen einer Bremsdruckquelle und mindestens einer druck— betätigten Fahrzeugbremse in Abhängigkeit von einem Steuersig- I

nal einer den Rutschzustand feststellenden Fühleinrichtung, gen kennzeichnet durch ein Gehäuse (12) mit einer Bohrung (16) und J einem mit der Bremsdruckquelle verbundenen Einlaß (34) und' einem mit der Bremse verbundenen Auslaß (36); einen in der Bohrung verschiebbaren Kolben (2o), dessen eines Ende (24) mit einem Ende (26) der Bohrung eine mit dem Einlaß verbundene Einlaßkammer (22) bildet; einen sich durch den Kolben erstreckenden Durchgang (38), der die Einlaßkammer mit dem Auslaß verbindet, eine elastische Einrichtung (5o) zum Andrücken des Kolbens an das andere Ende (32) der Bohrung; ein im Kolben für die Steuerung der Strömungsmittelverbindung durch den Durchgang angeordnetes Rückschlagventil (4o), das abhängig von der Stellung

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des Kolbens den Durchgang freigibt, wenn das andere Ende (3o) des Kolbens am anderen Ende der Bohrung angreift, und den Durchgang sperrt, wenn das andere"Ende des Kolbens vom entsprej chenden Ende der Bohrung wegbewegt wird; und durch eine Betäti-' gungsexnrichtung (52), die in Abhängigkeit vom Steuersignal den] Kolben vom anderen Ende der■Bohrung wegbewegt, wodurch das Rück-

schlagventil geschlossen und der Durchgang gesperrt wird.
2. Bremskraftregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß \

der Auslaß (36) mit einer zwischen dem anderen Ende (3ο) des Kolbens (2o) und dem anderen Ende (32) der Bohrung (16) gelegen!

■■ ■ i

nen Kammer (28) verbunden ist, wobei durch die Fortbewegung des Kolbens vom anderen Ende der Bohrung' zuerst das Rückschlagventil (Uo) geschlossen wird und die Strömungsmittelverbindung zum AisLaß unterbrochen und danach das Volumen der letztgenann- ' ten Kammer (28) vergrößert wird, um den Druck am Auslaß zu ver-j

■ mindern. . - .

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:3. Bremskraftregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (to) ein Ventilelement (U¹+) und einen Ventilsitz (4-2) im Durchgang (38) aufweist, daß eine elastische Einrichtung (46) das Ventilelement in Eingriff mit dem Ventilsitz drückt und daß ein mit dem Ventilelement fünktionsiiilßig verbundenes und aus dem anderen Ende des Kolbens (2o) für, den Eingriff mit dem anderen Ende (32) der Bohrung vorstehendes Betätigungselement (48) vorgesehen ist, das beim Anschlag des ■ Kolbens am anderen finde der Bohrung das Ventilelement vom Ven-

- Io -

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- Io -

tilsitz abhebt und, wenn der Kolben vom anderen Ende der Bohrung! ι wegbewegtwird, das Ventilelement am Ventilsitz für die Unterbrej chung der Strömungsmittelverbindung angreifen läßt. _:

f+. Bremskraftregler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung einen Strömungsmit-'

telmotor (5 2) mit einer sich in dichtender Weise verschiebbar

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durch das andere Ende/der Bohrung erstreckenden und am Kolben (2o) angreifenden Stange (6o) aufweist, sowie ein auf das Steuersignal ansprechendes und elektrisch betätigtes Ventil (7M-) für die Herstellung der Druckverbindung zum Strömungsinittelniotor.

5. Bremskraftregler nach Anspruch 4·, dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungsmittelmotor (52) einen zur Bohrung (16) koaxialen Zylinder (18) aufweist, ferner ein im Zylinder verschiebbares und mit dessen Ende für die Bildung eines Strömungsmittelraumes (58) zusammenwirkendes, druckansprechendes Teil (5M-), wobei sich die Stange (6o) vom druckansprechenden Teil erstreckt und das elektrisch betätigte Ventil (71+) zwischen einer ersten den Raum (58) öffnenden Stellung und einer zweiten den Raum (58) . während eines Ausgangssignals mit einer Strömungsraittelquelle veroindenden Stellung verschiebbar ist.

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