DE2356809B2 - Hydraulikanlage fuer fahrzeuge, insbesondere baumaschinen - Google Patents

Hydraulikanlage fuer fahrzeuge, insbesondere baumaschinen

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Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanlage für Fahrzeuge, insbesondere Baumaschinen, bestehend aus einer von der Antriebsmaschine des Fahrzeuges angetriebenen Pumpe, die einen Verbraucher, wie Stellzylinder, aufweisenden hydraulischen Gerätekreislauf mit Druckmittel versorgt, und einer gleichfalls von der Antriebsmaschine angetriebenen Zusatzpumpe, die über ein Entlastungsventil an den hydraulischen Geräte kreislauf angeschlossen ist, wobei das Entlastungsventil abhängig vom Druck des Druckmittels im hydraulischen Gerätekreislauf in eine Stellung schaltbar ist, in der die Druckleitung der Zusatzpumpe mit einer Rückflußleitung verbunden ist.
Bei einer bekannten Hydraulikanlage dieser Art (DT-AS 20 12 752) wird die Zusatzpumpe abgeschaltet oder zugeschaltet durch den Druck im hydraulischen Gerätekreislauf. Im Entlastungsventil ist eine Schaltdruckdifferenz von zum Beispiel 25 kp/cm2 vorgesehen. Diese ichaltdruckdifferenz kann sich nur in sehr eng begrenztem Rahmen bewegen, da sonst bei größer gewählten Differenzen (!»überhitzung und bei niedriger gewählten Differenzen durch zu schnelles Zuschalten und Abschalten der Zusatzpumpe unerwünschte Schwingungen auftreten. Zum Beispiel treten bei Baumaschinen beim Durchheben einer Last durch Einfedern der großvolumigen Reifen Druckschwingungen auf, die zeitlich überbrückt werden müssen, damit sich nicht unerwünschte weitere Schwingungen aufbauen können.
Deshalb kann beim Zu- oder Abschalten der Zusatz
pumpe nicht mit Druckdifferenzen gearbeitet werden.
Es ist auch bereits eine Vorrichtung bekannt (US-PS 26 11 246), die von dem übrigen System des Fahrzeuges getrennt und unabhängig arbeitet Bei dieser^ Vorrich-
j tufig füiilcri cmc ciCKtiOrfiötOnSCn SngdnCuciic, cui-
und ausKhaltbare Pumpe Druckflüssigkeit an Hydraulikzylinder, bis ein vorher bestimmter oberer Druck er reicht ist, woraufhin die Stromzufuhr zum Elektroantriebsmotor unterbrochen und die Pumpe durch den
to sich ausschaltenden Motor ebenfalls abgeschaltet wird. Die Hydraulikzylinder halten das Arbeitswerkzeug so lange in fixierter Arbeitsstellung, bis der Druck durch Leckölverluste, Temperaturänderungen usw. auf einen in einem Schalter vorher eingestellten unteren Wert abfällt Der Elektromotor und die von ihm angetriebene Pumpe werden dann wieder eingeschaltet. Zweck dieser Vorrichtung ist es einen konstanten Schließdruck an einem Verbraucher aufrechtzuerhalten, unter Ausnutzung der Möglichkeit, Pumpenantriebsleistung einzusparen.
Eine andere bekannte Einrichtung (US-PS 33 60 925) dient zur Beeinflussung der Lenkgeschwindigkeit bei langsamer und schneller Fahrt des Fahrzeuges sowie der Arbeitsgeschwindigkeit der Arbeitsgeräte. Dabei sind drei Druckflüssigkeitspumpen vorgesehen, von denen die erste kontinuierlich Druckflüssigkeit zum Arbeitsgerätekreis und die zweite zum Lenkkreis fördert. Die dritte Pumpe fördert kontinuierlich Druckflüssigkeit in den Geräte- und/oder den Lenkkreis. Dies geschieht über ein Zweiwegeventil, das mechanisch mit der Motordrehzahlregeleinrichtung verbunden ist, und zwar so, daß bei niedriger Motordrehzahl der Lenkung eine größere und dem Gerätekreis eine geringere Flüssigkeitsmenge zugeführt wird, während bei hohen Motordrehzahlen die Fördervolumen umgekehrt werden. Bei dieser Einrichtung fördern alle drei Pumpen kontinuierlich zu den Verbrauchern. Der von der dritten Pumpe kommende Förderstrom wird in keiner Arbeitssituation drucklos zum Behälter geleitet, sondern von einem Ventil in Abhängigkeit von der Stellung des Gaspedals ausschließlich auf einen oder zwei Flüssigkeitsstromkreise verteilt.
An keiner Stelle des Systems ist eine Einrichtung vorgesehen, welche das völlige Wegschalten des Flüssigkeitsstromes einer Pumpe zum Behälter ermögliDer Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, mil einfachen Mitteln die Mängel der bekannten Einrichtungen zu beseitigen bzw. eine Hydraulikanlage dei eingangs genannten Bauart so weiterzubilden, daß die geschilderten Druckschwingungen durch zu schnelle; aufeinanderfolgendes Zu- und Abschalten von Förder strömen beseitigt werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge löst, daß ein das Entlastungsventil öffnendes, elektro magnetisch betätigbares Wegeventil vorgesehen ist, ii dessen elektrischen Stromkreis ein in den hydrauli sehen Gerätekreislauf eingeschalteter Druckschalter ii Reihe zu einem Verzögerungsschalter liegt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgese hen, daß im elektrischen Stromkreis des elektromagne tisch betätigbaren Wegeventils in Reihe zum im hy draulischen Gerätekreis liegenden Druckschalter um dem Verzögerungsschalter ein mit dem Steuerventi
ft5 des hydraulischen Gerätekreislaufs gekoppelter Schal ter liegt, der beim Betätigen des Steuerventils aus sei ner Abschaltstellung öffnet und dadurch über das We geventil das Entlastungsventil schließt, wodurch die Zu
satzpumpe dem hydraulischen Gerätekreislauf zugeschaltet wird.
An Hand von in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Schaltplänen wird die Hydraulikanlage nach der Erfindung nachstehend näher erläutert.
Bei der Hydraulikanlage gemäß F i g. 1 saugt eine durch die Antriebsmaschine angetriebene Pumpe Pl über eine Saugieitung i Druckmittel aus einem Vorratsbehälter 19 und fördert dieses über eine Druckleitung 2,3 unter Zwischenschaltung eines Steuerventils 4 und Leitungen 5 und 5a bzw. 6 und 6a zu Verbrauchern 9 bzw. 10 im hydraulischen Gerätekreislauf, z.B. in Form zweiseitig hydraulisch beaufschlagbarer Stellzylinder. Das Steuerventil 4 umfaßt zwei Steuerschieber 4a und 4b sowie ein Überdruckventil, welches in einer Verbindungsleitung 8 zwischen der Druckleitung 3 und einer Rückflußleitung 7 liegt
Außer dieser Pumpe Pl, welche als stets fördernde Hauptpumpe dient, ist eine abschaltbare Zusatzpumpe P2 vorgesehen, welche über eine Druckleitung 17 und ein Rückschlagventil 15 zusätzlich zur Pumpe P1 in die Druckleitung 3 Druckmittel fördert. Die Druckleitung 17 und die Rückflußleitung 18 sind über ein Entlastungsventil miteinander verbunden, welches durch ein elektrisch betätigtes Wegeventil 16 gesteuert wird. Das *5 Wegeventil 16 ist elektromagnetisch schaltbar und an die Druckleitung 3 im Entlastungsventil 14 und die Rückflußleitung 18 angeschlossen. Die an Masse liegende Spule des Wegeventils 16 steht über eine Stromleitung 13£> mit einem Verzögerungsschalter 13 mit Abschaltverzögerer 13a in Verbindung, der seinerseits über eine Stromleitung 12 mit einem Druckschalter 11 verbunden ist. Dieser wird hydraulisch betätigt, z. B. vom Verbraucher 10, dessen Beaufschlagung vom Steuerschieber 4b gesteuert ist.
Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 2 sind in der Stromleitung 13i>-13c des elektrisch-magnetisch betätigbaren Wegeventils 16 zwei Schalter 20 und 21. Der eine Schalter 20 ist dem einen Steuerschieber 4a und der als Druckschalter ausgebildete andere Schalter 21 dem Steuerschieber 4b zugeordnet.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 3 ist der Pumpe Pl und der Zusatzpumpe P2 eine dritte Pumpe P3, die sogenannte Lenkpumpe zugeordnet, die der Versorgung eines hydraulischen Lenkkreislaufes dient, durch den ein Sieüzyiinder einer Lenkeinrichtung eines Fahrzeuges versorgt werden kann. Der Zusatzpumpe P2 und der Lenkpumpe P3 ist ein Stromteiler 22 zugeordnet. Sie saugen Druckmittel über eine Saugleitung aus dem Vorratsbehälter 19. Die Lenkpumpe P3 fördert unter Zwischenschaltung einer Drossel 22b über eine Druckleitung 17a nach dem nicht dargestellten zusätzlichen hydraulischen Lenkkreislauf. Kurz vor und hinter der Drossel 22b ist über Leitungen 22c eine Druckwaage 22a angeschlossen. Mit der Druckwaage 22a, die gleichzeitig als Verteilerventil dient, kann die Zusatzpumpe P2 mit der Lenkpumpe P3 gemeinsam den hydraulischen Lenkkreislauf versorgen, oder bei entsprechender Stellung des Verteilerventils 22 dient die Zusatzpumpe P 2 zusätzlich zur Versorgung des hydraulischen Lenkkreislaufes über die Druckleitung 17a und zusätzlich zur Versorgung der Verbraucher 9 und 10 über die Druckleitung 17 oder aber ganz der zusatz liehen Versorgung der Verbraucher 9 und 10 im hydraulischen Gerätekreislauf über die Druckleitung 17. (>5 Im übrigen entspricht die Ausführungsform gemäß F i g. 3 der Ausführuügsform gemäß F i g. 2.
Die Wirkungsweise der Hydraulikanlage ist folgende, wobei zunächst von der hydraulischen Anlage gemäß F i g. 3 ausgegangen wird. Der über die Druckleitung 17a versorgte hydraulische Lenkkreislauf für ein gelenktes Fahrzeug wird von der Lenkpumpe P3 ständig mit Druckmittel versorgt Die Zusatzpumpe P2 als zustellbare Pumpe fördert über das Verteilerventil 22 im unteren Drehzahlbereich in den hydraulischen Ler.kkreislauf. Dann wird der Druckmitielstrom aufgeteilt zur Versorgung des hydraulischen Lenkkreislaufs und zur Versorgung der Verbraucher 9 und 10 im hydraulischen Gerätekreislauf. Außerdem wird der hydraulische Gerätekreislauf stetig von einer dritten Pumpe Pl, die mit der Zusatzpumpe P2 hinter der Druckwaage 22a verbunden ist, versorgt. Alle Pumpen werden von der Antriebsmaschine des Fahrzeuges angetrieben, so daß ihr Förderstrom mit der Antriebsmaschinendrehzahl steigt, aber sonst willkürlich nicht änderbar ist Der hydraulische Lenkkreislauf erhält jedoch über einen großen Drehzahlbereich vom Stromteiler 22 nahezu konstante Druckmittelmenge.
Zur besseren Ausnutzung der Antriebsmaschinenleistung sind die Pumpengrößen so ausgelegt, daß bei nahezu konstantem Förderstrom zum hydraulischen Lenkkreislauf zwischen der Leerlauf- und der Enddrehzahl der Antriebsmaschine ein großer Förderstrom für den hydraulischen Gerätekreislauf mit den Verbrauchern 9 und 10 zur Verfugung steht.
Damit in jeder Arbeitsphase noch genügend Antriebskraft für das Fahrzeug vorhanden ist, wird die Zusatzpumpe P2 oder die Pumpe Pl von einem bestimmten Druck des Druckmittels an über das Entlastungsventil 14 drucklos zum Vorratsbehälter 19 abgeschaltet. Die Zusatzpumpe P2 arbeitet allein bis zum Druckbereich, der ebenfalls noch genügend Antriebskraft zuläßt, aber die Hub-, Reiß- und Schurfkräfte des Fahrzeuges steigert. Die Entlastungsvorrichtung 14 ist immer nur einer Pumpe P2 oder Pl zugeordnet.
Beim Abschalten der Zusatzpumpe, gesteuert vom Druck des Druckmittels vor dem Steuerventil im hydraulischen Gerätekreislauf bricht dieser Druck so weit zusammen, daß ein nicht gewolltes Zuschalten wieder eintreten könnte. Dieser Vorgang wird aber dadurch verhindert, daß die Zusatzpumpe P2 bei Neutralstellung des Steuerventils 4 im hydraulischen Gerätekreislauf mit den Verbrauchern 9 und 10 drucklos zum Vorratsbehälter 19 geschaltet wird. Nur bei Bedarf wird die Zusatzpumpe P2 durch den Schalter 20 bei direkt gesteuerten oder durch den als Druckschalter arbeitenden Schalter 21 bei vorgesteuerten Steuerventilen, die ohne Schaltverzögerung arbeiten, über ein elektromagnetisch betätigbares Wegeventil 16 zugeschaltet. 1st ein bestimmter Druck des Druckmittels im hydraulischen Gerätekreislauf mit den Verbrauchern 9 und 10 erreicht, so gibt der Druckschalter U Kontakt zum Verzögerungsschalter 13, der mit einem Abschaltverzögeier 13a versehen ist. Dieser Verzögerungsschalter 13 unterbricht den Stromkreis zu den Schaltern 20 und 21. Die Zusatzpumpe P2 wird über das Entlastungsventil 14 zum Vorratsbehälter 19 geschaltet.
Das Schaltbild nach F i g. 2 ist gedacht für ein Fahrzeug, welches keinen hydraulischen Lenkkreislauf aufweist. In diesem Fall wird die Zusatzpumpe P2 zu- und abgeschaltet. Die Zusatzpumpe P2 wird über den mit dem Steuerventil 4 des hydraulischen Gerätekreislaufes gekuppelten Schalter 21 bzw. 20 derart verbunden, daß beim Betätigen des Steuerventils 4 das Entlastungsventil 14 über das elektromagnetisch betätigbare Wegeventil 16 geschlossen und damit die Wechselpumpe P2
zugeschaltet wird.
Auch bei der Hydraulikanlage nach F i g. 1 gelangen nur zwei Pumpen zur Anwendung. Auch hier ist P2 die Zusatzpumpe. In der Leitung 6a vom Steuerventil 4 zum Stellzylinder des Verbrauchers 10 des hydraulischen Gerätekreislaufes ist ein mit dem Zeitrelais des elektromagnetisch schaltbaren Wegeventils 16 zusam-
menarbeitender Druckschalter 11 derart eingeschaltet, daß beim Erreichen eines bestimmten Druckes im hydraulischen Gerätekreislauf das Zeitrelais betätigt wird, welches nach Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalles über das elektromagnetisch betätigbare Wegeventil 16 das Entlastungsventil 14 öffnet, und damit die Zusatzpumpe P2 abschaltet.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Hydraulikanlage für Fahrzeuge, insbesondere Baumaschinen, bestehend a»s einer von der Antriebsmaschine des Fahrzeuges angetriebenen Pumpe, die einen Verbraucher, wie Steilzylinder, aufweisenden hydraulischen Gerätekreislauf mit Druckmittel versorgt, und einer gleichfalls von der Antriebsmaschine angetriebenen Zusatzpumpe, die über ein Entlastungsventil an den hydraulischen Gerätekreislauf angeschlossen ist, wobei das Entlastungsventil abhängig vom Druck des Druckmittels im hydraulischen Gerätekreislauf in eine Stellung schaltbar ist, in der die Druckleitung der Zusatzpumpe mit einer Rückschlußleitung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein das Entlastungsventil (14) öffnendes, elektromagnetisch betätigbares Wegeventil (16) vorgesehen ist, in dessen elektrischen Stromkreis ein in den hydraulischen Gerätekreislauf eingeschalteter Druckschalter (11) in Reihe zu einem Verzögerungsschalter (13) liegt
2. Hydraulikanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im elektrischen Stromkreis des elektromagnetisch betätigbaren Wegeventils (16) in Reihe zum im hydraulischen Gerätekreislauf liegenden Druckschalter (11) und dem Verzögerungsschalter (13) ein mit dem Steuerventil (4) des hydraulischen Gerätekreislauf gekoppelter Schalter (21) liegt, der beim Betätigen des Steuerventils (4) aus seiner Abschaltstellung öffnet und dadurch über das Wegeventil (16) das Entlastungsventil (14) schließt, wodurch die Zusatzpunipe (P2) dem hydraulischen Gerätekreislauf zugeschaltet wird.
DE19732356809 1973-11-14 1973-11-14 Hydraulikanlage für Fahrzeuge, insbesondere Baumaschinen Expired DE2356809C3 (de)

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