DE2354404C2 - Antriebsrad für ein laufstabiles, selbstfahrendes Fahrzeug - Google Patents

Antriebsrad für ein laufstabiles, selbstfahrendes Fahrzeug

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DE2354404C2 DE2354404A DE2354404A DE2354404C2 DE 2354404 C2 DE2354404 C2 DE 2354404C2 DE 2354404 A DE2354404 A DE 2354404A DE 2354404 A DE2354404 A DE 2354404A DE 2354404 C2 DE2354404 C2 DE 2354404C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebsrad für ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei vorderen und zwei hinteren angetriebenen Rädern, die paarweise an einander gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges angeordnet sind, wobei die Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung jedes einzelnen Antriebsrades für sich geregelt werden kann und jedes Antriebsrad über den Umfang verteilt eine Serie von Rollkörpern aufweist, die drehbar mit dem Antriebsrad verbunden sind und deren Achsen schräg zu den Achsen der Antriebsräder verlaufen, wobei sich die Berührungslinien der Rollkörper der vorderen Antriebsräder mit der Fahrbahn hinter der Vorderachse und die entsprechenden Berührungslinien der hinteren Antriebsräder vor der Hinterachse schneiden.
Ein solches Antriebsrad ist Gegenstand des Hauptpatentes 21 58 019. Die Rollen sind dort einstückig. Beim Fahren eines mit einem derartigen Antrieb ausgerüsteten Kraftfahrzeuges kai;n es aber Schwierigkeiten geben, weil die Räder nicht für alle Untergründe gut verwendbar sind. Beispielsweise ist es nicht immer möglich, mit den einstückigen Rädern auf allen Unterlagen und bei allen Geschwindigkeiten sowie in allen Fahrtrichtungen genügend Halt zu erreichen. Die Räder können leicht rutschen, wodurch Schwierigkeiten auftreten, das Fahrzeug richtig zu steuern, oder den richtigen Kurs zu halten. Außerdem eignen sich die Räder des bekannten Antriebs nicht gut zum Geländefahren, insbesondere nicht bei steinigem oder felsartigem Gelände. Diese Schwierigkeiten treten auf, weil die Halter der Rollen dort auf beiden Seiten und" außerhalb der Rolle liegen. Beim Fahren kommca die Halter daher oft mit Steinen oder anderen Gegenständen in Berührung, und sie werden dann verbogen oder brechen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Antriebsrad nach dem Gegenstand des Hauptpatentes so auszugestalten, daß die Halterungen der Antriebsachsen der Rollen besser vor Beschädigungen geschützt sind und daß das mit einem erfindungsgemäßen Antrieb ausgerüstete Fahrzeug besser steuerbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gelkennzeichnet, daß für jede Rolle ein an der Nabe des Antriebsrades befestigter Halter zwischen zwei Rollenteile ragt und diese Rollenteile festhäii.
Dadurch ist der Halter gut geschützt und ein mit diesem Antrieb ausgerüstetes Kraftfahrzeug kann besser gesteuert werden, insbesondere bei schwierigen Geländebedingungen.
Die Unteransprüche sind auf bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Antriebs gerichtet.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt
Fig. I — einen Längsschnitt durch eine zweiteilige Rolle mitsamt ihrer Halterung;
F i g. 2 — schematisch eine Vorderansicht einer zweiteiligen Rolle mitsamt ihrer Halterung.
Bezüglich des grundsätzlichen Aufbaus des Antriebs sei auf die DE-PS 21 58 019 verwiesen. Im folgenden wird nur die zweiteilig ausgebildete Rolle mitsamt ihrer Halterung näher erläutert.
Rollen 9 bestehen aus zwei Rollenteilen 9a und 9b, welche durch eine niittig angebrachten Halter 16 für deren Achse 8 mit einem Antriebsrad 3 verbunden sind. Der Halter 16 hat einen Flansch 17, der sich von dem Umfang des mittigen Antriebsrades 3 erstreckt, wobei der Flansch 17 in Umfangsriehtung des Antriebsrades 3 verläuft und die Achse 8 der Rollenteile 9a und 9b trägt. Oder der Halter 16 ist teilweise als Flansch entsprechend einem Teil des Flansches 17 und teilweise als Arm 18 ausgebildet, der auf dem Flansch befestigt ist, wobei dann die Achse 8 auf dem Arm 18 angebracht ist. Der Arm 18 enthält eine halbkreisförmige Platte 18a, die mit dem Flansch 17 durch Platten 186 und 18c verbunden ist, wobei ein radialer Flansch 18c/ mit der Platte 18a
verbunden ist und sich zwischen den Rollenteilen 9a und 96 erstreckt und die Achse 8 hält. Vorzugsweise weist der Flansch 17 gerade Abschnitte 17a senkrecht zu der Achse 8 der Rolle 9 auf.
Um eine genügend standfeste Lagerung der Rolle 9 zu erhalten, ist die Achse 8 starr am Halter 16 befestigt und die Rollenteiie 9a und 9b sind auf der Achse 8 durch Gleitlager, NadHlager oder dgl. (nicht dargestellt) drehbar gehalten. In einer alternativen Ausführungsform ist eine Lagerhülse 19 starr am Halter 16 befestigt und zwei Rollenlager 20 sind in axialem Abstand voneinander in der Hülse befestigt, um die Achse 8 zu lagern.
Um das Anbringen der Killenteile 9a und 9b der Rollen 9 so dicht wie möglich am Halter 16 zu ermöglichen, wobei jedoch eine ausreichende Länge der Lagerhülse 19 beibehalten wird, weisen die Stirnseiten 9c der Rollenteile 9it und 9b axiale Lagerräume 9d auf, in welche sich die Lagerhülse 19 erstreckt. Die Rollenteile 9a und 9b sind durch Hülsen 21 fest auf der Achse 8 gelagert und Hülsen 22 sind starr an dieser beies'igt, wobei die Hülsen 22 Wände an den Lagerräumen 9d r-usbilden. Die Hülsen 21 sind auf der Achse 8 durch Befestigungsschrauben 23 mit Scheiben 24 gehalten.
Damit die Achse 8. die Befestigungsschrauben 23 oder dgl., die auf deren äußeren Enden angeordnet sind, nicht an Steine oder dgl. anstoßen, sind die Rollenteile 9a und 9b so ausgebildet, daß deren äußere Stirnseiten 9e die Achse 8 und die Befestigungsschrauben 23 axial überdecken, so daß diese in der Rolle 9 liegen und dadurch geschützt sind.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
J5
40
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Claims (7)

Patentansprüche:
1. Antriebsrad für ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei vorderen und zwei hinteren angetriebenen Rädern, die paarweise an einander gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges angeordnet sind, wobei die Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung jedes einzelnen Antriebsrades für sich geregelt werden kann, und jedes Antriebsrad über den Umfang to verteilt eine Serie von Rollkörpern aufweist, die drehbar mit dem Antriebsrad verbunden sind und deren Achsen schräg zu den Achsen der Antriebsräder verlaufen, wobei sich die Berührungslinien der Rollkörper der vorderen Antriebsräder mit der Fahrbahn hinter der Vorderachse und die entsprechenden Berührungslinien der hinteren Antriebsräder vor der Hinterachse schneiden. Zusatz zu Patent 2158 019, dadurch gekennzeichnet, daß für jede ReUe (9) ein an der Nabe des Antriebsrades (3) befestigter Halter (16) zwischen zwei Rollenteile (9a und 9b) ragt und diese Rollenteile (9a und 9b) trägt.
2. Antriebsrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zwischen die Rollenteile (9a und 9b) hineinragender Flansch (iSd) des Halters (16) einen geringen axialen Abstand zu den einander gegenüberliegenden Stirnseiten (9c^der Rollenteile (9a und 9b) aufweist.
3. Antriebsrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Rollenteil (9a bzw. 9b) getrennt drehbar gelagert ist.
4. Antriebsrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle ieile (9a und 9b) drehfest auf der Achse (8) angeordnet sind, daß die Achse (8) in einer Lagerhülse (19) durch im axialen Abstand voneinander angeordnete Rollenlager (20) oder dergleichen drehbar gelagert ist und daß die Lagerhülse (19) fest an einem radialen Flansch (Md) des Halters (16) angeordnet ist.
5. Antriebsrad nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die einander gegenüberliegenden Stirnseiten (9c) der Rollenteile (9a und 9b) einen mit radialem und axialem Spiel die Lagerhülse (19) der Rollenlager (20) aufnehmenden Lagerraum (9d) bilden.
6. Antriebsrad nach einem der Ansprüche 1—5, dadurch gekennzeichnet, daß die axial nach außen weisenden Stirnseiten (9e) der Rollenteile (9a und 9tyjeweils eine axial einwärts verlaufende, vertiefte Aufnahme für Befestigungsschrauben (23) aufweisen, die mit ihren Gewindebolzen in die Stirnseiten der Achse (8) eingeschraubt sind und die Rollenteile (9a und 9b)ax\a\ halten.
7. Antriebsrad nach einem der Ansprüche 1—6, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (16) an einem Flansch (17) angeordnet ist, der zick-zack-förmig um das Antriebsrad (3) verläuft und gerade Abschnitte (17a^ für jede Rolle (9) aufweist.
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DE2354404A 1972-11-13 1973-10-30 Antriebsrad für ein laufstabiles, selbstfahrendes Fahrzeug Expired DE2354404C2 (de)

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