DE2348469A1

DE2348469A1 - Mit fluiddruck arbeitende fahrzeugbremsanlagen

Info

Publication number: DE2348469A1
Application number: DE19732348469
Authority: DE
Inventors: David Anthony Harries; Brian Ingram
Original assignee: Girling Ltd
Current assignee: Girling Ltd
Priority date: 1972-09-26
Filing date: 1973-09-26
Publication date: 1974-04-04
Also published as: US3844625A; JPS533474B2; FR2200137B1; FR2200138B1; JPS4970064A; GB1440065A; JPS533475B2; US3954305A; FR2200137A1; FR2200138A1; DE2348470A1; JPS4970065A

Description

Mit Fluiddruck arbeitende Fahrzeugbremsarilagen

Die Erfindung betrifft mit Fluiddruck arbeitende Fahrzeugbremsanlagen mit einer Betätigungsvorrichtung für eine Radbremse, einer Vorrichtung zur Beaufschlagung der Betätigungsvorrichtung mit unter Druck stehendem Fluid und einer auf die Verzögerung des gebremsten Rades ansprechende! Blockierkontrollvorrichtung, die den auf die Betätigungsvorrichtung wirkenden Druck .vermindert, sobald die Verzögerung einen Schwellenwert überschreitet.

Bei bekannten Bremsanlagen dieser Art wird die Bäätigungsvorrichtung nur bei Betriebsbremsung durch Fluid betätigt, zum Parken wird die Bremse dagegen mechanisch angezogen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage

,ier
mit Bloci^fcontrollvorrichtung zu schaffen, die zum Parken nicht

mechanisch betätigt wird.

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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine mit Fluiddruck arbeitende Fahrzeugbremsanlage der oben beschriebenen Art gelöst, die sich erfindungsgemäß dadurch auszeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung zwei Betätigungsglieder aufweist, deren erstes mit von der Betriebsbremsvorrichtung und der Blockierkontrollvorrichtung gesteuertem Druck beaufschlagbar ist und deren zweites von einer Feder in Anlage an das erste Betätigungsglied vorgespannt wird, um die Bremst zu betätigen, aber normalerweise durch von einem Parkventil, das zur Betätigung der Bremse beim Parken bedient wird, gesteuerten Fluiddruck außer Eingriff mit dem anderen Betätigungsglied gehalten ist.

Das erste und das zweite Betätigungsglied können mit hydraulischem Druck beaufschlagt werden, oder es kann eines von beiden mit hydraulischem und das andere mit pneumatischem Druck beaufschlagt werden.

Die Blockieikontrollvoirichlirg kann eine Druckmodulat ions vorrichtung aufweisen, die auf ein Signal von einer auf Verzögerung ansprechenden Vorrichtung hin die Betätigungsvorrichtung von der Betriebsbremsvorrichtung trennt und den auf die Betätigungsvorrichtung wirkenden Druck verringert. In

kann Bremsanlagen mit pneumatisch betriebenen Bremsen/üie Kodulatior>svorrichtung eine Ventilbaugruppe zum Abtrennen einer Bremse und Vermindern des auf sie wirkenden Druckes enthalten.

Vorzugsweise sind sowohl das erste als auch das zvreite Betätigungsglied mit hydraulisehern Druck beaufschlagt und enthält die Modulationsvorrichtung einen hydraulisch betätigten Modulator, und eine Quelle für unter Druck stellendes hydraulisches Fluid, die den Modulator und das zweite Betätigungsglied versorgt.

In Bremsanlagen mit Bremsen an beiden Vorder- und an beiden Hinterrädern können die Bremsen an allen vier Rädern von der Blockierkontrollvorrichtung kontrolliert werden. Erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtungen werden vorzugsweise zumindc-s t

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an den Bremsen der Hinterräder verwendet. Sie können aber auch an den Vorder- und Hinterradbremsen verwendet werden.

Die Modulationsvorrichtungen können von den Beätigungsvorrichtungen entfernt angeordnet sein, vorzugsweise ist aber jede Betätigungsvorrichtung mit einer Modulationsvorrichtung zu einer einzigen Baugruppe vereinigt. Die Modulationsvorrichtung kann auch ein Steuerventil aufweisen, das auf die Blockierfühlvorrichtung anspricht und die Zufuhr von hydraulischem Fluid zu einem Modulator steuert.

Das Steuerventil kann von der kombinierten Betätigungs Modulatorbaugruppe entfernt angeordnet sein, ist aber vorzugsweise in der Betätigungsbaugruppe enthalten.

Die Betriebsbremsvorrichtung kann ein hydrostatischer Hauptzylinder, ein hydraulisch oder pneumatisch verstärkender Hauptzylinder oder eine Leistungsventilbaugruppe sein.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Bremsanlagen und darin enthaltenen Betätigungsvorrichtungen v/erden anhand der folgenden schematischen Zeichnungen erläutert, in denen zeigen:

Fig. 1 ein Schema einer hydraulischen Bremsanlage mit den Betätigungsbaugruppen;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine erste Ausf ührungsform der in der Anlage gemäß Fig. 1 verwendeten Betätigungsbaugruppe;

Fig. 3 bis 6 Schnitte ähnlich der Fig. 2, die die Betätigungsbaugruppe in verschiedenen Arbeitsstellungen zeigen;

Fig. 7 eine vergrößerte Teilansicht aus Fig. 2;

Fig. 8 eine Endansicht einer zweiten Ausführungsform einer Betätigungsbaugruppe

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BAO OFHGiNAL

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Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie 9-9 in Fig.8; Fig.10 einen Teilschnitt längs der Linie 10-10 in Fig.8; Fig.11 einen Teilschnitt längs der Linie 11-11 in Fig.8; Fig.12 einen Schnitt längs der Linie 12-12 in Fig.9;

Fig.13 eine Ansicht einer Hälfte der an deffi/Tn Fig.8 dargestellten Ende gegenüberliegenden Ende befindlichen Platte;

Fig.14 bis 16 Schemapläne von dteiabgeänderten Ausführungsformen der in Fig.1 dargestellten Bremsanlage;

Fig.17 und 18 zwei weitere Änderungen, die in den Anlagen gemäß den Fig.1 und 14 bis 16 verwendbar sind.

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In dem Schema gemäß Jig. 1 ist der Zündschalter 1 eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Stromkreis verbunden, der die Fahrzeugbatterie 2, zwei Relais 3₅ eine Pumpe 4 zur Ver-sorgung der vorderen Bremsen mit Fluiddruck und eine Pumpe zur Versorgung der hinteren Bremsen mit Fluiddruck aufweist. Jede Pumpe 4 und 5 zieht hydraulisches Fluid aus einem Vorratsbehälter 6 und versorgt einen Sammler 7 für unter Druck stehendes Bremsfluid und einen Sammler -8 für Fluid zur Steuerung der Antiblockiervorrichtung. Jeder Sammler 7 und 8 ist mit einem Druckschalter 9 zum Betätigen der Pumpen 4 und 5 versehen, um im Sammler einen vorbestimmten Druck aufrecht zu erhalten. Der Sammler 8 kann unter niedrigerem Druck stehen als die Sammler 7· Die Sammler sind weiter mit ITiederdruckwarnsehaltern 10 ausgerüstet,- die mit einem Stromkreis mit einer Warnvorrichtung, beispielsweise einer Lampe 11 verbunden sind.

Jeder Sammler 7 ist mit einem von zwei getrennten Druckräumen 12 und 13 in. einem pedalbetätigten Dualsteuerventil 14 verbunden. Der Druckraum 12 ist über eine Rohrleitung mit Betätigungsvorrichtungen 16 zum Betätigen der Vorderradbremsen 17 und über eine Rohrleitung 18 mit dem Vorratsbehälter 6 für die Pumpe 4- verbunden. Der Druckraum 13 ist über eine Rohrleitung 19 mit den Betätigungsvorrichtungen 16 zum Betätigen der Hinterradbrenisen 17 und über die Rohrleitung 20 mit dem zweiten Vorratsbehälter 6 verbunden. Bei Betätigung des Steuerventils 14 werden die Verbindungen mit den zum Vorratsbehälter führenden Rohrleitungen 18 und 20 geschlossen und die Betätigungsvorrichtungen 16 werden über die Rohrleitungen 15 und 19 mit Fluiddruck beaufschlagt.

Bei Betätigung der Bremsen wird die Verzögerung jedes Rades von einem B¹UhI er 21 aufgenommen. Die Aus gangs signale

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dieser Fühler 21 an den Vorder- bzw. Hinterrädern werden Steuermodulen 22 zugeführt. Wenn das Ausgangssignal aus einem Fühler 21 einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, wandelt der zugehörige Steuermodul 22 das Ausgangssignal in ein Signal um, das einem Magnetsteuerventil 23 für eine Betätigungsvorrichtung 16 zugeführt wird, das mit dem Steuermodul zusammenwirkt.

,' Jeder Sammler 8 ist mit einem von zwei getrennten Druckräumen 24 und 25 in einem handbetätigten Dualsteuerventil 26 verbunden. Der Druckraum 24 ist über eine Rohrleitung 27 mit den Magnetsteuerventilen 23 für die Vorderräder und über eine Rohrleitung 28 mit dem Vorratsbehälter 6 für die Pumpe 4 verbunden. Der Druckraum 25 ist über die Rohrleitung 29 mit den Magnetventilen 23 für die Hinterräder und über die Rohrleitung 30 mit dem zweiten Vorratsbehälter 6 verbunden. Bei Betätigung des Steuerventils 26 werden die Verbindungen zu den Rohrleitungen 27 und 29 geschlossen und der Fluiddruck wird von den Magnetsteuerventilen 23 über die Rohrleitungen 28 und 30 zu den Vorratsbehältern 6 abgelassen.

Jedes Magnetsteuerventil 23 kann die Zufuhr von hydraulischem Fluid von einem Sammler zu einer Betätigungsvorrichtung 16 zum Modulieren der Bremskraft, mit der die Radbremse durch die Betätigungsvorrichtung beaufschlagt wird, steuern; dies geschieht in Abhängigkeit von einem Signal aus dem Steuermodul 22, an den das Magnetsteuerventil angeschlossen ist.

Die Betätigungsbaugruppe 16 aus Fig. 1 ist in Fig. 2 genauer dargestellt und weist ein zweiteiliges Gehäuse, einen im wesentlichen zylindrischen Körper 31 mit einem radialen Flansch 32 und eine in dem Flansch 32 eingeschraubte, den Körper umgebende Hülse 33 auf. Der Körper ist mit einer Durchgangsbohrung mit drei abgestuften Bohrungsbereichen 34, 35, 36

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mit jeweils größerem Durchmesser ausgebildet. Der Bohrungsbereich 34- mit kleinstem Durchmesser endet an einem Ende des Körpers, das an einer Radbremse oder einem Servozylinder einer Radbremse befestigt werden kann. Ein· Betätigungskolben 37 (der erste) arbeitet in dem Bohrungsbereich 34· "und kann mit einem Betätigungsglied einer Keilbremse verbunden werden oder an die Druckflüssigkeit in einem Servozylinder angeschlossen werden. Ein radialer Durchlaß 38 durch den Flansch 32 führt von dem Bohrungs ab schnitt 34- zu einer Auslaßöffnung 38a zum Anschluß an eine der Rohrleitungen 15 oder 19, die von dem pedalbetätigten Dualsteuerventil 14- herkommen.

In den Bohrungsbereichen 35 und 36 arbeitet ein abgestufter Modulatorkolben 39» der so angeordnet ist, daß bei einer Anlage des inneren Endes des Kolbenteils 4-0 mit größerem Durchmesser an der Stufe 4-1 an der Durchmesseränderung der Zylinder-" bohrung der Kolbenteil 4-2 mit kleinerem Durchmesser von der Stufe 4-3 an der Durchmesseränderung zwischen den Bohrungsabschnitten 34- und 35 entfernt ist. An der Stufe 4-3 ist eine Kammer 4-4- (die dritte) ausgebildet und ein federbelastetes Ventilglied 4-5 eines Einlaßventils 46, das den Durchlaß 38 steuert, erstreckt sich durch eine schräge Bohrung in die Kammer 44- hinein. Wenn der Modulatorkolben 39 an der Stufe 41 anliegt, ist der Kolbenteil 42 mit dem Ventilglied 4-5 in Eingriff und hält das Einlaßventil 46 offen. Wenn sich der Modulatorkolben zurückzieht, schließt sich das Ventil 46 und sperrt die Zufuhr von Druckfluid zur Kammer 44·. An der Stufe 4-1 ist eine zweite Kammer 47 ausgebildet, die über einen sich axial durch den Körper 31 ν&,ά. dann radial durch den Flansch 32 erstreckenden Durchlaß 4-9 mit einer Auslaßöffnung 4-8.im Steuerventil 23 verbunden ist.

Der Modulatorkolben 39 selbst weist eine abgestufte axiale Bohrung auf, deren kleinerer Bohrungsabschnitt 50 im Kolbenteil

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4-2 und deren Bohrungsabschnitt 51 mit größerem Durchmesser im Kolbenteil 40 liegt. Ein abgestufter zweiter Betätigungskolben 52 arbeitet in dieser abgestuften Bohrung, wobei dessen Bereich 53 mit kleinerem Durchmesser die erste Kammer 4-4· begrenzt und dessen Bereich 54- mit größerem Durchmesser eine (erste) Kammer 55 abschließt, die an der Stufe 56 zwischen den Bohrungsabschnitten 50 und 51 ausgebildet ist.

Außerhalb des zweiten Betätigungskolbens 52 erstreckt sich eine axiale Stange 575 durch die Stange 57 und den Kolben 52 führt ein axialer Durchlaß 58 in die Kammer ^. Das äußere Ende des Durchlasses 58 ist mit einem biegsamen Schlauch 60 an eine Übergangsöffnung 59 im Magnetventil 23 angeschlossen. Die Stange 57 ist in einem in eine Endplatte 62 eingeschraubten Rohr 61 gleitbar geführt; zwischen dem Rohr 61 und dem Kolben 52 arbeitet auf der Stange 57 ein Druckring 63· Die Endplatte 62 ist in einem Käfig 64- befestigt, der den Körper 31 umgibt und in Lagerflächen 65 außen am Körper 31 gleitet. Zwischen dem Käfig 64- und der umgebenden Hülse 33 wirkt eine Feder 66. '"

Das l'Jagnetsteuerventil 23 weist eine Einlaßöffnung 67 auf, die direkt mit der Übergangsöffnung 59 verbunden ist und an die Rohrleitungen 27 oder 29, die von dem handbetätigten Dualsteuerventil 26 kommen, angeschlossen werden kann. Das Ventil 23 weist weiter eine öffnung 68 zum Anschluß an den Vorratsbehälter über die Rohrleitung 28 oder 30 auf.

Bei normalem Betrieb und nicht betätigter Handbremse entsprechen die relativen Lagen der Teile der Betätigungsvorrichtung den in Fig. 2 dargestellten; Druckfluid in der Kammer hält den zweiten Betätigungskolberi 52 entgegen der Kraft der Feder 4-6 in dessen rückwärtiger Stellung und hält den Modulatorkolben 39 in Anlage an der Stufe 4-1. Bei Betätigung des

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Pedalventils 14 wird die erste Kammer 44· mit Fluiddruck beaufschlagt und der erste Betätigungskorben 37 wird nach vorne gedrückt, um die Radbremse gemäß Fig. 3 zu betätigen..

Wenn die Verzögerung eine« Rades einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht, wird die Spule des Ventils 23 unter Energie versetzt und die Verbindung zwischen der zweiten Kammer 4-7 und dem Vorratsbehälter geschlossen und der Fluiddruck aus der Kammer 55 und dem Sammler 8 in die Kammer 47 übertragen. Der Modulatorkolben 39 zieht sich zurück, weil die Druck differenz am Kolbenteil 40 ausgeglichen wird und der Bremsdruck in der Kammer 44 wirkt auf das ihm ausgesetzte Ende des Kolbenteils 42. Normalerweise ist die Fläche des Kolbenteils 40, die dem Druck in der Kammer 47 ausgesetzt ist, größer als die Fläche, die dem Druck in der Kammer 55 ausgesetzt ist. Auch der zweite Betätigungskolben 52 bewegt sich vor in die Kammer 44, so daß die Betätigungsvorrichtung die Stellung gemäß Fig. 4 einnimmt. Der Druck in der Kammer 55 ist genügend hoch, um die Vorwärtsbewegung des Kolbens 52 zu begrenzen. Das Einlaßventil 46 schließt und trennt die Kammer 44 von dem Druck, mit dem sie beaufschlagt ist und weil das Volumen des Modulatorkolbens größer ist als das Volumen des zweiten Betätigungskolbens , fällt der Druck in der Kammer 44 und der erste Betätigungskolben 37 zieht sich zurück, um die Bremskraft zu vermindern.

Fig. 5 stellt das Magnetsteuerventil 23 in seiner geschlossenen Stellung dar, wenn das Blockiersignal endet, die Kammer 47 entleert sich in den Vorratsbehälter und in der Kammer 55 baut sich wieder Druck auf.

Bei Betätigen des Handventils 26 wird die Kammer 55 an den Sammelbehälter entleert, die Feder 66 drückt den Käfig 64, die Endplatte 62, das Rohr 61 und den zweiten Betätigungs-

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kolben 52 nach, vorne, bis der Kolben 52 an der Stufe 56 anliegt und hält dabei auch den Modulatorkolben 39 im Anschlag an der Stufe 41. Gemäß. Fig. 6 kommt der zweite Betätigungskolben 52 mit dem ersten Betätigungskolben 37 in Eingriff und hält ihn in der die Bremse betätigenden Stellung. Die Stellung gemäß Fig. 6 wird auch bei einem Versagen bei der Versorgung des Sammlers 8 mit Fluid eingenommen. Die Bremse kann durch Herausschrauben des Rohres 61 aus der Endplatte 62 freigegeben werden.

Zwischen zwei Teilen eines Modulators, die sich beim Betätigen des Modulators relativ zueinander bewegen, ist ein Schalter angeordnet, der bei Bewegung der Teile betätigt wird. In Fig. 7 ist ein solcher Schalter 70 in einem den Bohrungsbereich 36 umgebenden Ring 71 im Ende des Körpers 3I der Betätigungsvorrichtung angeordnet dargestellt. Ein im Schnitt L-förmiger Ring 72 im Ende des Modulatorkolbens 39 dient als Überbrückungsstück für die Schalterkontakte.

Eine in den Fig. 8 bis 13 dargestellte zweite Ausführungsform der Betätigungsbaugruppe hat ein zweiteiliges Gehäuse mit einem im wesentlichen zylindrischen ersten Teil 81, der eine abgestufte Durchgangsbohrung 82, 83 aufweist und einem zweiten Teil 84, der ebenfalls eine abgestufte Durchgangsbohrung 85, 86 aufweist, wobei die Bohrung 85 mit größerem Durchmesser ein Ende des ersten Gehäuseteils 81 aufnimmt. Ein radialer Flansch 87 um den Gehäuseteil 81 wirkt als Anschlag für den Gehäuseteil 84· und ist mit vier im Winkel voneinander entfernten radialen Armen 88 ausgebildet, die mit vier radial von dem Gehäuseteil 84- weg gerichteten Armen zusammenpassen. Ein Schraubbolzen 90 durch ,jedes Paar von Armen 88, 89 dient zum Zusammenklemmen der beiden Gehäuseteile.

In der Bohrung 82 mit größerem Durchmesser des Gehäuseteils 81, der an einer Radbremse befestigt werden kann, arbeitet ein

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Betätigungskolben 91, der an das Betätigungsglied der Bremse angeschlossen werden kann.

Auf jeder Seite der Bohrung 86 im zweiten Gehäuseteil 84 sind zwei Blindbohrungen 92 derart angebracht, daß die Achsen der Bohrungen zueinander parallel und koplanär. sind. In jeder der Blindbohrungen 92 arbeitet ein Modulatorkolben 93 (der zweite), der sich durch eine Dichtung 94-, die in einer

Senkbohrung in einer ebenen Seitenfläche des Gehäuses untergebracht ist, und durch ein entsprechendes Loch 95 in einer am Gehäuse befestigten Dichtungshalteplatte 96 hindurch erstreckt. Die Enden der Modulatorkolben 93 sind mit einem radialen Flansch 97 in Eingriff, der sich von einem Modulatorkolbon 98 (dem ersten), der in der Bohrung 86 mit kleinerem Durchmesser im Gehäuseteil 84- arbeitet, her erstreckt.

In einer entsprechenden abgestuften Bohrung 100, 101 in dem (zweiten) Modulatorkolben 98 arbeitet ein abgestufter zweiter Betätigungskolben 99; die Bohrung 100 mit kleinem Durchmesser hat den gleichen Durchmesser und ist koaxial mit der Bohrung 83 im Gehäuseteil 81. Zwei Dichtungen 102 in einer Senkbohrung zur Bohrung 83 werden von einem Abstandhalter 103, der mittels einer mit einem axialen Entnahmedurchlaß 105 versehenen Madenschraube 100 am Gehäuse befestigt ist, in gegenseitigem Abstand gehalten.

Eine radiale Einlaßöffnung 106 (Fig. 11) im zweiten Gehäuseteil 84 ist an ein Einlaßventil 107 angeschlossen, das die I'luidströmung in die Bohrung 92 steuert und das normalerweise von dem Modulatorkolben 93 (in Fig. 9 nicht dargestellt) offen gehalten wird. Ein Durchlaß 108 durch beide Gehäuseteile führt von der Bohrung 92 in eine Kammer 109 (die dritte) hinter dem Betätigungskolben 91. Ein anderer Durchlaß 110 (Fig. 9) durch beide Gehäuseteile verbindet die Kammer 109 mit der an der Bohrung 92 und mit einer Auslaßöffnung 111. Die Einlaß-

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Öffnung 106 kann an eine der Rohrleitungen 15 oder 16, die von dem Steuerventil 14 herkommen und die Auslaßöffnung 111 kann an dem Einlaß einer weiteren Betätigungsvorrichtung 16 einer anderen Bremse angeschlossen werden. Der Auslaß kann auch zugestopft sein. Auf diese Art tritt bei Betätigen des Steuerventils 14 hydraulisches Fluid in die Kammer 109 ein und bewegt den Kolben 91 ,um die Radbremse zu betätigen.

Die Kolben 93 werden normalerweise durch Fluiddruck in der Kammer 112 (der ersten), die zwischen dem Modulatorkolben 98 und dem zweiten Betätigungskolben 99 ausgebildet ist, in ihrer vorderen Stellung gehalten. Radiale Öffnungen 112a im Kolben 98 verbinden die Kammer 112 mit einer ringförmigen Aussparung in der Bohrung 86, wobei der gleiche Fluiddruck den zweiten Betätigungskolben gegen die Kraft von vier Federn 113 in zurückgezogener Stellung hält. Jede Feder 113 ist um eine Führung 114 herumgewunden, die in einen sich nach hinten erstreckenden Bereich des Klemmschraubbolzens 90 geschraubt ist; die Feder wirkt zwischen einem radialen Flansch 115 3Ή rückwärtigen Ende der Führung und dem vorderen Ende eines Käfigs 116, der verschiebbar auf dem Schraubbolzen angebi'acht ist. Das rückwärtige Ende des Käfigs 116 ist in einer verrippten Endplatte 117 angebracht, die selbst von einem mit einem Gewinde versehenen, sich axial erstreckenden Schraubbolzen 118, der in das Ende des zweiten Betätigungskolbens 99 eingeschraubt ist, gehalten wird. Eine in dem Ende des Kolbens 99 gehaltene Kugel 119 bildet ein Lager für das Ende des Schraubbolzens 118.

Normalerweise wird über einem Durchlaß 120 (Fig. 10) im Gehäuse 84, der die Bohrung 86 mit einer Einlaßöffnung 121 eines am Gehäuseteil 84 befestigten MagnetSteuerventils 23 verbindet unter hohem Druck stehendes Fluid der Kammer 112 zugeführt. Das Magnetsteuerventil 23 steuert die Strömung

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des Fluids zu einem Auslaß 123, der mit einem Durchlaß 124 im Gehäuse 84- verbunden ist; der Durchlaß 124- führt zu einer Kammer 125 (der zweiten), die zwischen dem Modulatorkolben 98 und dem Ende des Gehäuseteils 81 ausgebildet ist. Ein zweiter Auslaß 126 des Magnetventils kann an eine Rohrleitung 28 oder 30 zum Vorratsbehälter angeschlossen werden. Im normalen Zustand des Ventils stehen der erste und zweite Auslaß miteinander in Verbindung. Eine am Gehäuseteil 84- befestigte Abdeckung 127 umgibt die Feder 113 und das Magnetventil 23.

Während der normalen Betätigung der Bremse entspricht die relative Stellung der Teile der Betätigungsbaugruppe etwa der in Fig. 9 dargestellten; Druckfluid in der Kammer 112 hält den zweiten Betatigungskolben 99 in seiner rückwärtigen Stellung entgegen der Kraft der Federn 113 und hält den ersten Modulatorkolben 98 in Anlage an den zweiten Ilodulatorkolben 93, um das Einlaßventil 107 offen zu halten. ·

Wenn die Verzögerung eines gebremsten Rades einen vorbestimmten Schwellwert übersteigt, wird das Magnetventil 23 betätigt und schließt die Verbindung zwischen der Kammer und dem Sammelbehälter und ermöglicht dem unter Druck stehenden Fluid aus der Kammer -112 und dem Einlaß 121 in die Kammer 125 zu gelangen. Der Modulatorkolben 98 zieht sich zurück, weil der Druckunterschied an ihm ausgeglichen ist und weil der auf die Kolben 93 wirkende Bremsdruck über den Flansch 97 auf den Kolben 98 wirkt. Der zweite Betätigungskolben 99 rückt vor in die Kammer 109, der Bremsdruck in diesem Raum ist aber genügend, um diese Vorwärtsbewegung zu begrenzen. Das Zurückziehen der Kolben 93 schließt das Einlaßventil IO7 und 'isoliert die Kammer 109 vom aufgebrachten Druck; die Vergrößerung des Fluidvolumens in den Bohrungen 92 bewirkt ein Absinken des Bremsdruckes.

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Im Falle eines Druckausfalls im Antiblockiersystem oder bei Betätigung der Handbremse fällt der Druck in der Kammer 112 und der zweite Betätigungskolben 99 bewegt sich nach vorne in Eingriff mit dem ersten Betätigungskolben 91 und betätigt die Bremse. Um die Bremse in diesem Zustand ohne Hilfe von Fluiddruck zu lösen, wird der Schraubbolzen 118 gedreht, so daß sich der Betätigungskolben 99,ohne die Federn 113 zusammenzudrücken, zurückziehen kann. Die Kugel .erleichtert eine Drehung des ßchraubbolzens 118.

Die in Fig. 14 dargestellte Bremsanlage ist eine Abänderung der Ausfuhrungsform gemäß Fig.1. Die Betätigungsbaugruppen 16 für die Vorderräder sind durch Scheibenbremsbetätigungsvorrichtungen 13Q und Steuerventilbaugruppon 131 für die Hydraulikmodulation in der Versorgungsleitung 15 ersetzt. Der Druckraum 24 im Parkventil 26 und die zugehörigen Verbindungen 27 und 28 sind nicht mehr erforderlich, v/eil die Betätigungsvorrichtung 130 keine hydraulische Einrichtung für das Parken aufweisen. Die Modulatoren 131 v/erden über eine Leitung 132 von der Pumpe 4 versorgt und sind über die Leitung 133 mit dem Sammelbehälter 6 verbunden. Die Steuerventile 23 sind in den Betätigungsbaugruppen 16 enthalten.

In der in Fig. 15 dargestellten Ausführungsform ist das pedalbetätigte Leistungsventil 14 durch einen pneumatisch verstärkten hydrostatischen Tandemhauptzylinder 134 ersetzt. Ein Luftkompressor 135 versorgt zwei Sammler 13^r6 ilber ein Ladeventil 137, ein Doppelfußventil 138 steuert die Zufuhr von Druckluft von den Sammlern zu zwei Luftverstärkerkammern 139 für den Hauptzylinder.

• Die Anlage gemäß Fig.16 ist eine Kombination aus den Anlagen der Fig. 14 und 15, d.h. sie v/eist Scheibenbremsen 130 an den Vorderrädern und einen pneumatisch ver-

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stärkten Hauptzylinder 134 auf.

Fig. 17 stellt eine abgeänderte Ausführungsform für eine Hinterradbremse 17 dar, die in der Anlage gemäß Fig. 14 verwendbar ist. Es ist zwar ein Leistungsventil 14 dargestellt, dies könnte jedoch durch den Hauptzylinder 134 ersetzt sein, so daß diese abgeänderte Anordnung mit kleinen Anpassungen in jeder der Anlagen gemäß den Fig.1, 15 und 16 verwendbar ist. Fig. 17 zeigt eine Ausführungsform, bei der das Steuerventil 23 entfernt von der Betätigungsbaugruppe angeordnet ist. Die gegenüber der Fig. 17 leicht abgeänderte Hinterradbremse gemäß Fig.18 weist eine kombinierte Betriebsund Parkbremsbetätigungsvorrichtung auf, bei der der über die Leitung 19 zugoführte Betriebsbremsdruck von einer entfernt angeordneten Modulator/Steuerventilbaugruppe, die mit dem Steuermodul 22 kombiniert ist, moduliert -wird.

Ansprüche:

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Claims

Patentansprüche

1. Mit Fluiddruck arbeitende Fahrzeugbremsanlage, g e kennz eichnet durch eine Betätigungsvorrichtung mit zwei Betätigungsgliedern (37, 53; 91» 99), deren erstes (37; 91) mit .von der Betriebsbremsvorrichtung (14; 138) und einscBlockierkontrollvorrichtung (21, 22,23, 39; 93, 98) gesteuertem Druck beaufschlagbar ist und deren zweites (91; 99) von einer Feder (66; 113) in Anlage an das erste Betätigungsglied ( 37,53) vorgespannt wird, um die Bremse (17) zu betätigen, aber normalerweise durch von einem Parkventil (26), das zum Betätigen der Bremse beim Parken bedient wird, gesteuertem Fluiddruck außer Eingriff mit dem ersten Betätigungsglied (37; 53) gehalten ist.

2. Bremsanlage' nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet , daß das erste (37; 53) und zweite (91; 99) Betätigungsglied mit unter Druck stehendem hydraulischem Fluid beaufschlagt werden und die Blockiersteuervorrichtung (21, 22, 23, 39; 93, 98) eine hydraulisch betätigte Modulationsvorrichtung (23, 39; 93, 98) aufweist,^SSe Betätigungsvorrichtung von der Betriebsbremsvorrichtung (14; 138) trennt und den auf das erste Betätigungsglied (37; 53) wirkenden Druck verringert, und daß die Modulationsvorrichtung (23, 39;93, 98) und das zweite Betätigungsglied (91; 99) von einer hydraulischen Fluiddruckquelle (8) versorgt werden.

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3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η zeichnet , daß die Betätigungsvorrichtung an jede Hinterradbremse an entgegengesetzten Seiten des Fahrzeugs angeschlossen ist.

4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch g e k e η η zee i c h η e t , daß die Betätigungsvorrichtung an jede Vorderradbremse an entgegengesetzten Seiten des Fahrzeugs angeschlossen ist.

5. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Betätigungsvorrichtung (37, 53; 91, 99) und die Modulationsvorrichtung (23, 39; 93, 98) in einer einzigen Baugruppe (16) vereinigt sind.

6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch g e k e η η zeichnet , daß die Blockierkontrollvorrichtung (21, 22, 23, 39; 93, 98) weiter eine Blockierfühlvorrichtung (21, 22) und ein Steuerventil (23) aufweist, das auf ein von der Blockierfühlvorrichtung (21, 22) geliefertes■Signal anspricht und die Zufuhr von hydraulischen Fluid zu der Modulationsvorrichtung (39; 93, 98) steuert.

7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch g e k e η η zeichnet , daß das Steuerventil (23) in der Betätigungsbaugruppe (16) enthalten ist.

8. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch g e 'k e η h zeichnet , daß an jede Hinterradbremse eine kombinierte Betriebs- und Parkbremsbetätigungsvorrichtung (16ä) angeschlossen ist und der auf die Betätigungsvorrichtung (16a) wirkende Bremsdruck von einer räumlich entfernt angeordneten Modulatorbaugruppe (22) moduliert wird, die die Modulationsvorrichtung (39; 93, 98), das Steuerventil (23) und einen zu der die Signale liefernden Blockierfühlvorrichtung (21, 22) gehörenden Steuermodul (22) enthält.

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