DE2345004B2 - Antriebsvorrichtung für langsam umlaufende Wellen - Google Patents
Antriebsvorrichtung für langsam umlaufende WellenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für langsam umlaufende Wellen der im Patentanspruch 1
angegebenen Gattung.
Aus der DE-PS 8 56 539 ist eine derartige Antriebsvorrichtung bekannt, bei welcher zwei diametral
gegenüberliegend angeordnete und mit dem als Zahnkranz ausgebildeten Schneckenrad kämmende
Schnecken in gesonderten Gehäusen gelagert sind, während der Zahnkranz frei und ohne Gehäusekapselung
umläuft. Die Wellen dieser beiden Schnecken des Hauptschneckengetriebes tragen an ihrem freien Ende
je ein weiteres Schneckenrad zweier vorgeschalteter <>o
Eingangs-Schneckengetriebe, deren Schnecken in je einem ortsfesten Gehäuse gelagert sind. Zur Erzielung
eines Kräfleausgleichs ist mittig ein weiteres Ausgleichsgetriebe vorgesehen, über das die beiden
Schneckenwellen angetrieben werden. Nachteilig bei dieser bekannten Antriebsvorrichtung ist der relativ
große technische Aufwand für das Ausgleichsgetriebe.
Ferner ist aus der DE-AS 12 24 579 eine Antriebsvorrichtung
mit einem Hauptgetriebe und zwei vorgeschalteten Eingangs-Schneckengetrieben bekannt Die Gehäuse
dieser beiden Eingangs-Schneckengetriebe sind nicht um die Drehachsen der Schneckenwellen des
Hauptschneckengetriebes verdrehbar. Zwei gesonderte längselastische Rahmen verbinden die Lagergehäuse
der beiden Schnecken des Hauptschneckengetriebes. Ferner sind die Gehäuse für die vorgeschalteten
Eingangs-Schneckengetriebe mit den beiden Lagergehäusen der Schnecken des Hauptgetriebes zusammengebaut
und über Doppelgelenkstützen an einem ortsfesten Rahmen abgestützt Eine freie Verdrehbarkeit
der Gehäuse für die Eingangs-Schneckengetriebe ist damit nicht möglich. Vielmehr werden bei ungleichmäßiger
Verteilung der Antriebskräfte beide aus je einem Eingangs-Schneckengetriebe und dem jeweils
angeschlossenen Schneckenlagergehäuse des Hauptgetriebes gebildeten Baugruppen gegenüber dem Zahnkranz
nach radial auswärts bewegt und gleichzeitig geringfügig verschwenkt. Damit ergeben sich wieder
zusätzliche, auf die Lager des Zahnkranzes einwirkende Kräfte, welche durch gesonderte Gleitschuhe aufgenommen
werden müssen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung der angegebenen Gattung zu schaffen, die eine
Schonung der Lager der langsam umlaufenden Welle durch Vermeidung ungleichmäßiger Belastungen bewirkt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1
gelöst. Durch die verdrehbare Gehäuseanordnung der beiden vorgeschalteten Eingangs-Schneckengetriebe
um die Drehachse der Schnecken de·· Hauptgetriebes sowie durch Vorsehen der einzigen Verbindungsstange
zwischen beiden Gehäusen wird ein Ausgleich der auf das Lager der langsam umlaufenden Welle ggf.
ungleichmäßig einwirkenden Kräfte erzielt. Dies ermöglicht die Verwendung nur eines einzigen Lagers, das
sich in der Mittelebene des Zahnkranzes befindet. Die Lagerung des Zahnkranzes kann jedoch auch mit Hilfe
eines Druckwälzlagers erfolgen, das nicht in der Mittelebene des Zahnkranzes angeordnet werden kann.
Da die iti Richtung seiner Achse wirksamen Rückwirkungen
der Zähne des Zahnkranzes für beide Schnekken in gleicher Richtung wirksam weiden, heben sich
die Kippmomente des Zahnkranzes infolge der Eingriffskräfte gegenseitig auf. Bei Paarungen mit ein-
oder zweigängigen Schnecken sind diese Axialkräfte relativ gering. Aus diesem Grunde ist es bei einer
vertikal angeordneten Welle möglich, durch Wahl einer geeigneten Steigung für die Schnecken diese Axialkräfte
durch das Eigengewicht des Getriebes zumindest teilweise auszugleichen.
Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 eine teilgeschnittene perspektivische Darstellung
der Antriebsvorrichtung;
Fig. 2 einen Radialschnitt durch eine Seite der Antriebsvorrichtung nach F i g. 1,
Fig. 3 einen Radialschnitt der Antriebsvorrichtung mit ihrer Halterung in der Achsebene der angetriebenen
Welle;
F i g. 4 die Antriebsvorrichtung nach Fig. 3 in Draufsicht,
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht einer An-
triebsvorrichtung für ein Rührwerk,
F i g. 6 einen der F i g. 2 entsprechenden Radialschnitt einer anderen Ausführung der Antriebsvorrichtung,
F i g. 7 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführung der Antriebsvorrichtung.
Die in den Fi g. 1 bis 4 dargestellte Antriebsvorrichtung
treibt eine vertikale langsam umlaufende Welle 1 über ein Hauptschneckengetriebe an, dessen getriebener
Zahnkranz 3 durch Schrauben 4 mit einer auf der Welle sitzenden Nabe 5 zusammengebaut ist. Diese
Nabe 5 dicht sich im Gehäuse 2 des Hauptschneckengetriebes und wird durch ein Radiallager 6 zentriert, das
mit dem Gehäuse 2 durch einen unteren Deckel 2a fest verbunden ist (F i g. 2). Die Mittelebene des Radiallagers
6 fällt mit derjenigen des Zahnkranzes 3 zusammen, so daß zur Zentrierung des Zahnkranzes 3 nur ein einziges
Radiallager anstelle von zwei Lagern an seinen beiden Stirnseiten vorgesehen ist
Zur axialen Lagersicherung des Zahnkranzes 3 sind zwei ringförmige Axiallager 7, 8 am unteren Gehäusedeckel
2a sowie an einem oberen Deckel 9 angeordnet, die eine richtige axiale Stellung des Zahnkranzes
gegenüber dem Gehäuse 2 und dem Deckel 9 sicherstellen.
Zwei diametral gegenüberliegend angeordnete Schnecken 10a, 106 treiben den Zahnkranz 3 an. Die
freien Enden der Schneckenwellen 11 sind in Wälzlagern 12 im Gehäuse 2 gelagert. Zwei Eingangs-Schnekkengetriebe
13a, 136 treiben je eine der Schneckenwellen 11 des Hauptschneckengetriebes über je ein am so
anderen Ende der Schnecken wellen 11 sitzendes Schneckenrad an. Die Gehäuse der beiden Eingangs-Schneckengetriebe
13a, 136 sind schwimmend gelagert, d. h. nicht an einem festen Träger befestigt, und können
sich daher ggf. um die Drehachse der Schnecken 10a, 106 des Hauptschneckengetriebes verdrehen. Beide
Gehäuse sind durch eine Stange 14 miteinander verbunden, die bei 15a bzw. 156 an Gehäuseplatten
angelenkt ist. Die Schneckenwellen 16a, 166 der beiden
Eingangs-Schneckengetriebe 13a, 13b sind durch eine Kreuzgelenkkupplung 17 miteinander verbunden, die
eine gegenseitige Schräglage beider Schneckenwellen zuläßt.
Die beiden Eingangs-Schneckengetriebe 13a, 136 können gleich ausgebildet sein und ihre Schnecken «
gleiche Steigung haben. Bei der Ausführung nach den F i g. 1 bis 4 sind die beiden Eingangs-Schneckengetriebe
umgekehrt angeordnet, so daß die Schnecke des Getriebes 13a unten und die Schnecke des zweiten
Getriebes 136 oben liegt. Bei dieser Bauform ist die Verbindungsstange 14 waagerecht und senkrecht zur
Drehachse des Zahnkranzes 3 angeordnet.
Bei der Ausführung nach F i g. 7 sind dagegen die Schnecken der beiden Eingangs-Schneckengetriebe 13c,
13c/ an der gleichen Seite im jeweiligen Gehäuse angeordnet und haben eine gegenläufige Steigung. Die
Schneckenwellen 16c, 16c/ dieser beiden Eingangs-Schneckengetriebe
13c, 13c/sind miteinander durch eine Zwischenwelle 18 und zwei Kreuzgelenkkupplungen
17c, 17c/ verbunden. Die Gehäuse dieser beiden Eingangs-Schneckengetriebe 13c, 13c/sind gegeneinander
gelenkig durch eine Stange 14 abgestützt.
Wie aus F i g. 5 ersichtlich, werden die beiden Eingangs-Schneckengetriebe 13a, 136 von einem Motor
19 angetrieben, der über eine elastische Stütze 20 und ein Gelenk 21 an Trägern 22 abgestützt ist Diese Träger
22 erstrecken sich zu beiden Seiten des Gehäuses 2 des Hauptschneckengetriebes in einer zur Drehachse des
Zahnkranzes senkrechten Ebene. Jeder Träger 22 endet in einer Gabel 23, die je ein feste? Widerlager 24
umkreist und mehrere elastische Puffer 25 aufweist (F ig. 3).
Das Hauptschneckengetriebe der Antriebsvorrichtung bildet eines der Lager für die angetriebene Welle 1.
Das zur Lagerung der Welle 1 notwendige zweite Lager kann auf der einen oder anderen Seite des Hauptgetriebes
angeordnet werden. F i g. 5 zeigt eine Antriebsvorrichtung für ein in einem Behälter 26 angeordnetes
Rührwerk, bei dem das zweite Wellenlager 27 für die Rührwelle 1 am Behälterboden angeordnet und als
Hülse ausgebildet ist An der Rührwelle 1 ist ein Arm 28 mit Schaufeln 29 oder anderen Rührelementen befestigt
Die beschriebenen Antriebsvorrichtungen bewirken eine gleichmäßige Verteilung der von den beiden
Eingangs-Schneckengetrieben aufgenommenen Belastungen. Diese Verteilung tritt automatisch ein, da die
Gehäuse der Eingangs-Schneckengetriebe schwimmend gelagert und untereinander lediglich durch die
Verbindungsstange 14 verbunden sind. Die Eingangs-Schneckengetriebe werden in Stellungen zum Stillstand
gebracht, in denen die Belastungen gleichmäßig verteilt sind und in denen sich die Rückwirkungen des
jeweiligen Zahn- bzw. Schneckeneingriffs gegenseitig ausgleichen, was zu einer wesentlichen Verringerung
der Lagerbelastungen führt. Aus diesem Grunde kann der Zahnkranz 3 im Gehäuse 2 des Hauptschneckengetriebes
in einem einzigen Radiallager 6 laufen, das in seiner Mittelebene angeordnet ist und sich zu beiden
Seiten dieser Ebene erstreckt. Bei der Ausführung nach F i g. 6 ist der Zahnkranz 3 in einem Druckkugeliager 30
gelagert, welches das Radiallager 6 und die Axiallager 7, 8 der Ausführung nach F i g. 1 ersetzt. Dieses Druckkugellager
30 ist am unteren Deckel 26 des Gehäuses 2 angeordnet, wobei ein Spalt zwischen dem Gehäuseansatz
66 und der radial inneren Umfangsfläche des Zahnkranzes 3 vorhanden ist.
An der Verbindungsstange 14 der beiden Eingangs-Schneckengetriebe 13a, 136 können z. B. eine Kraftmeßvorrichtung
oder eine Sicherheitsvorrichtung angeordnet werden. Zur Abstützung der verschiedenen
Bauteile der Antriebsvorrichtung können ferner Anschläge entweder unter dem Gehäuse der Getriebe oder
unter dem elastischen Abstützglied 22 oder auch unter den elastischen Puffern 25 angeordnet werden. Die
angetriebene Welle kann nach oben verlängert werden und mit ihrem oberen Teil über ein Axiallager in einem
festen Gestell aufgenommen sein. Gegebenenfalls kann die Stellung dieses Lagers durch Heber verstellt werden,
so daß sich die Gesamtvorrichtung verlagert. In diesem Fall gleiten die Gabeln 23 an den Enden der
Abstützarme 22 an den Stützen 24. Die beschriebene Antriebsvorrichtung ist auch zum Antreiben von
horizontal oder schräg ausgerichteten Wellen geeignet.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Antriebsvorrichtung für langsam umlaufende Wellen mit einem Hauptschneckengetriebe, dessen
als Zahnkranz ausgebildetes Schneckenrad auf der s Welle aufgezogen ist und mit zwei diametral
gegenüberliegend angeordneten Schnecken gegenläufiger Drehrichtung in Eingriff steht, deren
Hauptschneckenwellen an ihrem einen Ende in ortsfesten Lagergehäusen gelagert sind, und mit ι ο
zwei vorgeschalteten Eingangs-Schneckengetrieben, deren Schneckenräder auf dem anderen Ende
der beiden Hauptschneckenwellen des Hauptschneckengetriebes aufgezogen und deren Schnekken
durch eine Gelenkwelle miteinander verbunden und durch einen Motor angetrieben sind, dadurch
gekennzeichnet, daß der Zahnkranz (3) und die beiden Schnecken (10a, lOb) des Hauptschnekkengetriebes
in einem einzigen Gehäuse (2) gelagert sind, daß die Gehäuse der beiden vorgeschalteten
Eingangs-Schneckengetriebe (13a, \3b; 13c, \3d)um
die Drehachse der beiden Schnecken (10a, iOb) frei verdrehbar gelagert sind und daß eine einzige
Verbindungsstange (14) die beiden Gehäuse der vorgeschalteten Eingangs-Schneckengetriebe (13a,
13b; 13c; \3d) gelenkig unter Bildung eines
Gelenkviereckes (13a, 136, 14) miteinander verbindet.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneckenwellen (16c, I6d)
der beiden Eingangs-Schneckengetriebe (13c, 13c/) an der gleichen Seite im jeweiligen Getriebegehäuse
angeordnet und durch eine Zwischen welle (18) sowie zwei Kreuzgelenkkupplungen(17c, 17c/,/miteinander
verbunden sind, wobei die beiden Schnecken eine gegenläufige Steifung aufweisen (F i g. 7).
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneckenwellen (16a, 16b)
der Eingangs-Schneckengetrifcbe (13a, YZb) an der gegenüberliegenden Seite im jeweiligen Getriebegehäuse
angeordnet und durch eine Kreuzgelenkkupplung (17) miteinander verbunden sind, wobei die
Steigung ihrer Schnecken (10a, lOb) gleichsinnig ist
(F ig. 5).
45
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