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Verfahren zur Drehzahl-Steuerung und - Regelung eines über Umrichter
betriebenen Drehstrommotors Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur
Drehzahl-Steuerung und -Regelung eines.über Umrichter betriebenen Drehstrommotors,
wobei der Umrichter mit verstellbarer Zwischenkreis-Gleichspannung über eine Ständerspannungs-
Ständerfrequenz-Kennlinie den Drehstrommotor speist. Aus der Mannigfaltigkeit der
hierbei möglichen Ausführungen wurden als Ausgangspunkte für die Erfindung jene
herausgegriffen mit einem netzgeführten Gleichstror.1teil und einem mit Summenlöschung
arbeitenden Wechselrichterteil, mit nur einer Energieflußrichtung5 mit Freilaufdioden
am Gleichrichter, mit einer Strommeßvorrichtung im Zwischenkreis an der Stelle vor
dem aus Drossel und Kapazität bestehenden, zwischen Gleichrichter und Wechselrichter
eingefügten Glättungsglied, wobei mit dem so abgegriffenen Strom über einen an sich
bekannten Sollwert/Istwert -Vergleich nach dem an sich ebenfalls bekannten Anschnittverfahren
der Ausgangsstrom am Gleichrichter gesteuert wird, wobei weiter ein überlagerter
Regelkreis nach dem Vergleich von Drehzahl -Soll/IstvJert oder Spannungs - Soll/Istwert
vorgesehen ist, und wobei der Gleichrichterteil in seiner jeweiligen Aussteuerung
die Zwischenkreisspannung und damit die Amplitude der Wechselrichter-Ausgangsspannung
bestimmt.
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Die aus der Vielfalt der möglichen Verfahren so herausgegriffene Gruppe
von Umrichtern gestaltet sich bezüglich des Umfangs an benötigter Elektronik besonders
günstig durch die Beschrankung
auf solche Anwendungsfälle, bei denen
der Verzicht auf Energierückspeisung beim Bremsen des Drehstrommotors hinsichtlich
der Verlustbilanz und des Wirkungsgrads nicht ausschlaggebend ist. - Der Verzicht
auf Energierückspeisung bedeutet ja nicht einen Verzicht auf den 4-Quadrantenbetrieb
im M /n--Schema, -Innerhalb des so gesteckten Rahmens sind nun verschiedene Verfahren
zur Steuerung und Regelung von Drehstrommotoren bekannt geworden.
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Ein solches Verfahren wurde durch die DT-AS 16)8 057 bekannt.
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Sie geht zwar von einer zeitlich gleichbleibenden, also von der Drehzahl
unabhängigen Gleichspannung auf der Eingangsseite des echselrichters aus, kann aber
doch zur Beurteilung anderer Einzelheiten der Erfindung mit herangezogen werden.
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Am Wechselrichter wird dabei eine variable Ausgangsfrequenz und eine
zu dieser angenähert pcpportionale Ausgangsspannung eingestellt. Nach Erreichen
der maximalen Wechselrichter -Ausgangsspannung wird eine höhere Frequenz und Drehzahl
durch einen überlagerten Stromregelkreis ermöglicht, wobei eine aus einem vorgegebenen
Strom und dem Ausgangsstrom des Wechselrichters gebildete Eingangsdifferenz eine
Erhöhung der Frequenz bewirkt, so lange, bis ein für das Kippen des Drehstrommotors
maßgebender Strom nicht überschritten wird.
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-Man erreicht so mit diesem bekannten Verfahren wohl eine Ausnützbarkeit
des Wechselrichters bei höheren Frequenzen bis zu einer durch einen zulässigen Höchststrom
gegebenen Grenze. Daaber im gesamten Drehzahlbereich die Frequenz unter Berücksichtigung
des überlagerten Stromregelkreises geführt wird, kann bei Zurücknahme des Frequenz-S
o llwertes der übersynchrone Betrieb des Drehstrommotors nicht verhindert werden;
das speisende Gleichstromnetz muß also in der Lage sein, die generatorisch gelieferte
Energie aufzunehmen. Dies ist jedoch bei Umrichtern mit Gleichspannungs-Zwischenkreis
und nur einer Energierichtung nicht möglich.
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Für Umrichter mit Gieichspannungs-Zwischenkreis ist ein Verfahren
bekannt geworden, bei dem ebenfalls die Frequenz vom Frequenz-Sollwert geführt wird.
(AEG-Mitteilung 56, 1965, 2, s.io5/io8) Bei Rückarbeit von der bastseite her oder
bei schneller Rücknahme des Frequenz-Sollwertes kann es dabei zu
bberspannungen
im Zwischenkreis kommen, die nicht zulassig sind.
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In der bekannten Ausführung werden diese Überspannungen erfaßt und
mit einer Schutzlogik verarbeitet, indem die Gleichrichterzündung gesperrt wird,
und alle Wechselrichterthyristoren gezündet werden. Diese Maßnahme bedeutet aber
ein starres generatorisches Abbremsen des Drehstrommotors durch Xlemmenkurzschluß,
sowie einen Kurzschluß des Gleichspannungs -Zwischenkreises, und führt zu einem
sofortigen Abschalten mittels des Leistungsschützes. Auch dieses Verfahren läßt
also noch Wünsche offen und zwar in der Richtung,daß bei jeder solchen Störung nicht
das ganze Gerät ausgeschaltet , sondern daß von dem Störfall automatisch in einen
neuen ordentlichen Betriebszustand übergeleitet werden sollte.
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Durch DT-AS 161) 776 wurde nun weiter bekannt, daß der Sollwert der
Gleichspannung im Zwischenkreis als unabhängige Variable stellbar ist, und die Frequenz
des Wechselrichters in Abhängigkeit vom Istwert der Gleichspannung am Kondensator
oder am Wechselrichter-Eingang gesteuert wird.- Hierdurch wird zwar erreicht, daß
bei Zurücknahme des Sollwerts die Frequenz entsprechend der Spannung am Wechselrichter
langsam und stetig abnimmt, und deshalb die Drehzahl nur wenig über-synchron gegenüber
der neuen Frequenz ist, und wunschgemaß nur ein beschränkter generatorischer Betrieb
mit seinen unerwünschten Folgen möglich ist. - Da aber dieses Verfahren die Frequenz
nach dem Istwert der Gleichspannung am Wechselrichter e i n g a n g steuert, bleiben
die Verlustspannungen im Wechselrichter unberücksichtigt. Die Zuordnung Spannung/Frequenz
für die Konsanthaltung des magnetischen Flusses im Drehstrommotor wird einerseits
dadurch verfälscht. Da aber andererseits die aus dem Drehstrommotor stammende Bremsenergie
jetzt nur noch langsam in einem kontrollierten Maß als Verlust in den Spannungsabfällen
von Motor und Wechselrichter aufgebraucht werden kann, äußert sich dies in einer
fühlbaren Verzögerung der Drehzahlstellung und eines eventuellen Bremsens.
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Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, für den eingangs abgegrenzten
Typ von Umrichtern ein Verfahren zur Drehzahlsteuerung und -Regelung von Drehstrommotoren
zu schaffen mit einer möglichst einfachen Schaltung und geringem elektronischen
Aufwand, unter Beschrankung auf eine Energieflußrichtung, wobei die Nachteile
der
bekannten Verfahren beseitigt werden sollen, der direkte Einfluß des Drehzahl-Istwerts
weitgehend erhalten bleiben soll, von der Last oder von unsachgemäßer Bedienung,
bzw. von zu schneller Drehzahlverstellung oder vom Bremsen, herrührende Störungen
vermieden werden sollen, und das Ansprechen von Schutzeinrichtungen nicht zu zeitweiligen
Betriebsunterbrechungen führen soll, sondern daß automatisch in einen zuzulässigen
Betrieb übergeleitet wird, und Spannungsüberhöhungen am Zwischenkreis-Glattungskondensator
infolge Rücksp5 ung vom Wechselrichter vermieden werden sollen. - Weiter sollen
in einer Variante des Verfahrens die letztgenannten Vorteile erhalten bleiben, wenn
an die genaue Einhaltung des Drehzahlistwertes weniger strenge Ansprüche gestellt
werden und auf den Tachometerdynamo verzichtet wird.- Schließlich soll auch bei
im allgemeinen kontrollierter gemäßigter Abwärtssteuerung der Drehzahl eine Möglichkeit
zu raschem Bremsen geboten werden.
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Die Erfindung erreicht ihre Ziele dadurch, daß als Führungsgröße für
die Frequenz die Ist-Klemmenspannung (ii) am Motor (12) über einen Funktionsgeber
(14) und einen an sich bekannten Spannungs/ Frequenz-Umsetzer (15) die Zündverstellung
(16) für den Wechselrichter (5) bewirkt bis zu einem Grenzwert bei maximal möglicher
Zwischenkreis-Spannung entsprechend der Nenndrehzahl, daß für die Feldschwächung
im Fall der Fig.1 ein weiterer Drehzahlregler (19) vorgesehen ist, der als Funktion
des Vergleichs in (21) des Sollwerts (28), der in (20) einstellbaren Schwelle, und
des in (42) abgegriffenen Drehzahl-Istwerts ausgesteuert wird; daß im Fall der Fig.2bei
Feldschwächung über den Feldschwächregler (19) der Spannungs-Sollwert oberhalb einer
durch (20) einstellbaren Schwelle über ein Vergleichsglied (21) Sührungsgröße für
die Frequenz ist, wobei über den Ima-Regler (22) der Drehzahl-Sollwert in Fig.1
bzw.. Spannungs-Sollwert in Fig durch die Begrenzung (30) oder(39) sich nur dann
als Führungsgröße für die Frequenz auswirken kann, wenn der in (1) erfaßte Gleichstrom
kleiner als qOX des maximal zuzulässigen, mittels (29) eingestellten Wertes ist;
und daß zwischen Wechselrichter und Motor der Momentanwert des Stroms überwacht
wird, so daß er immer kleiner als der durch (27) einstellbare maximale Löschstrom
ist, wobei bei Überstrom die Thyristoren des Wechselrichters über den 2-Punkt-Regler
(25) mit nachgeschaltetem Speicher in (16) vorzeitig gelöscht werden;
und
daß zur elektrischen Abbremsung des Drehstrommotors (12) ohne Energierückspeisung
über einen Bremsregler (18) ein Gegendrehfeld kleiner Frequenz, vorzugsweise 2 bis
3HZ; auf den Drehstrommotor (12) geschaltet wird und über den Inverter (17) ein
eingeprägter Motorbremsstrom vorgegeben wird.
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Eine Variante der Erfindung mit Wegfall des Tachodynamos sieht vor,
daß im Feldschwächbereich ein Umax-Regler (2)) den bei Zurücknahme des Spannungs-Sollwertes
einsetzenden generatorischen Betrieb durch den Vergleich (24) der mittels des Potentiometers
(25) einstellbaren maximal zulässigen Spannung mit der in (11) abgegriffenen Motorklemmenspannung
erfaßt und bei Ereichen des maximal zulässigen Wertes der Motorklemmenspannung die
Frequenz erhöht, so daß der generatorische Betrieb unterbunden wird; und daß weiter
der bei Belastung des Drehstrommotors (12) auftretende Drehzahlabfall und der damit
verbundene Stromanstieg an der Meßstelle (2) über ein Bewertungsglied (40) für eine
zusätzliche Sollwerterhöhung für die Gleichrichterausgangsspannung bis zum Nennpunkt
ausgewertet wird.
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Die Erfindung wird an Hand der Fig.1 und 2 erläutert.
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Hierbei zeigt Fig.1 ein das erfindungsgemäße Verfahren mit direkter
Drehzahl-Istwert-Kontrolle durch Tachometerdynamo beschreibendes Schaltbild.
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Fig.2 zeigt die Ausgestaltung des Verfahrens für den Fall, daß kein
Tachometerdynamo verwendet wird.
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In Fig.1 bedeuten: 4 den netzgeführten Gleichrichterteil mit Anschnittsteuerung,
5 den selbstgeführten Wechselrichterteil, 3 den im Zwischenkreis angebrachten Glättungsteil,
1 eine Strommeßeinrichtung auf der Ausgangsseite des Gleichrichters 4, 2 eine zusätzliche
Strommeßeinrichtung auf der Ausgangsseite des Wechselrichterteils 5, 12 den zu steuernden
bzw. zu regelnden Drehstrommotor. (Dieser Kreis ist in Fig.1 und 2 durch stark ausgezogene
Striche hervorgehoben) 73 stellt einen Stromregler dar, 34 den Steuersatz zu 4.
Auf dem Weg über die Strommeßstelle 1, über ein Vergleichs organ 6 ist in an sich
bekannter Weise ein Regelkreis für den Gleichrichter-Ausgangsstrom vorgesehen.(Dieser
übliche Regelkreis ist in Fig.1 und 2 durch gestrichelte Linien dargestellt).
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Zu diesem bekannten unterlagerten Stromregelkreis für den Zwischenkreisstrom
kommt nun zusätzlich eine Strommessung 2 auf der Ausgangsseite des 5¢Techselrichters
5, die gemäß der Erfindung nach Vergleich mit dem in 27 eingestellten maximalen
Löschstrom über einen 2-Punkt-Regler 26 und einen nachgeschalteten Speicher in der
Zündverstelleinrichtung 16 die Thyristoren des Wechselrichters 5 bei Überschreiten
des zulässigen Stroms an Meßstelle 2 vorzeitig löscht. Der verzögerungsfrei arbeitende
2-Punkt-Regler 26 löst nämlich bei Erreichen der in 27 eingestellten maximalen Stromgrenze
einen Löschimpuls aus(Fig. 3a und 3b). Ein nachgeschalteter Speicher sperrt gleichzeitig
alle weiteren Zündimpulse so lange, bis die zyklische Weiterschaltung nach Beendigung
eines Sechstels einer Periode die nächste Thyristor-Kombination zündet. Da bei Erreichen
einer maximalen Stromgrenze der Löschbefehl vor Ablauf der Sechstelperiode verfrüht
ausgeführt wird, die nächste Zündung aber erst nach Ablauf der Sechstelperiode erfolgt,
erhält der Motor erfindungsgemäß keinen an der Stromgrenze getakteten Strom, sondern
nur Stromimpulse. Bei hohem maximal zulässigem Strommomentanwert resultiert daraus
doch nur ein kleiner Strommittelvrert und somit keine Überlastung der Bauelemente.
- (Dieser Kreis ist in Fig.1 und 2 durch kurze und lange Striche dargestellt).
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In Fig. 1 ist T ein an sich bekannter Tachometerdynamo am Drehstrommotor
12. Der von ihm ermittelte Drehzahlistwert wird im Vergleichsglied 7 mit dem durch
den Sollwertgeber 28 eingestellten Wert verglichen. Die Differenz steuert in bekannter
Weise den Drehzahlregler 36, dessen Ausgang über ein Begrenzungsglied 37, eine Richtungsdiode
9, am Vergleichsglied 6 den Sollwert für den Stromregelkreis vorgibt. Der Tachometerdynamo
stellt somit nicht nur zwischen der Drehzahl 0 und der Nennbetriebsdrehzahl in bekannter
Weise die der Drehzahl des Drehstrommotors 12 proportionale Ausgangsspannung des
Gleichrichters 4 sicher, sondern es wird darüber hinaus durch das Begrenzungsglied
37 ein Signal zur Drehzahlerhöhung nur durchgelassen, wenn dabei der in 29 eingestellte
Fahrstrom nicht überschritten wird.(Dieser Kreis ist in Fig.1 durch strichçunktierte
dünne Linien dargestellt, Strich/2 Punkte.) Es wird weiter der Istwert der Motorklemmenspannung
bis zur Nennoetriebsdrehzahl als Führungsgröße für die Frequenz benutzt. Damit kann
sich der Spannungsabfall im Wechselrichter nicht auswirken,
und
die Flußvorgabe über das Spannungs/Frequenz-Verhältnis wird genauer als bei den
beschriebenen bekannten Verfahren. Dieser Istwert wird bei 11 erfaßt und bestimmt
über ein Summierungsglied 13 und einen Funktionsgeber 14, einen Spannungs/Frequenz-Umsetzer
15 und den Zündverteiler 16 die Größe der Wechselrichterfrequenz. Der Funktionsgeber
14 legt dabei die Zuordnung von Motorspannung und Frequenz fest. Bei kleinen Frequenzen
wird dabei mit Rücksicht auf den Spannungsabfall am Ständerwiderstand vom linearen
Verlauf abgewichen.
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Von der Nennbetriebsdrehzahl ab wird nach der Erfindung im Feldschwächbereich
die Führungsrolle für die Frequenz von dem Kreis 19, 20, 21, 30, 44, bzw. 39, 28,
übernommen, wobei 19 das Feldschwächglied, 20 den Schwellwertgeber, 21 ein Vergleichsglied,
28 der Sollwertgeber, und 30 bzw. 39 ein Begrenzungsglied darstellen. (Dieser Kreis
ist in Fig.1 und 2 durch starke strichpunktierte Linien dargestellt.) Die aus diesem
Kreis resultierende Beeinflussung der Frequenz erfolgt über die Summierstelle 13,15,16.
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Nach der Erfindung wird ein weiterer Kontrollkreis angesetzt, der
vom Vergleichsglied 38 über einen Imax-Regler 22 zum Begrenzungsglied 30 führt,
wobei über den Lmax-Regler 22 der Drehzahl-Sollwert in Fig.1 bzw. Spannungssollwert
in Fig.2 durch die Begrenzung 30 oder (gleichberechtigt) 79 nur dann Führungsgröße
für die Frequenz werden kann, wenn der in 1 erfaßte Gleichstrom kleiner als 90 des
maximal zulässigen, mittels 29 eingestellten Wertes ist. (Dieser Kreis ist in Fig.1
und 2 durch dünne ausgezogene Linien dargestellt) Da eine Energierückgewinnung bei
dem beschriebenen Typ von Umrichtern nicht möglich ist, wird nach der Erfindung
unter Inkaufnahme von zeitweilig anfallender Verlustwärmeder Drehstrommotor mit
einem Gegendrehfeld von sehr geringer Frequenz gespeist.
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Die im Motorläufer auftretenden Verluste rühren dabei bekanntlichher
aus der Bewegungsenergie von Läufer und Belastungsmaschine, desgleichen von Wirkleistung,
die im Bezirk 1 i-s s zvo aus dem Netz in den Rotor strömt. Mit Rücksicht auf diese,
hauptsächlich im Rotor auftretenden Verluste ist die Bremsung grundsätzlich nur
für aussetzenden Bremsbetrieb vorgesehen.- Ein zusätzlicher, in Fig.1 und 2 punktiert
gezeichneter Kreis dient dem Ablauf der mit der
Bremsung zusammenhängenden
Maßnahmen. Hierbei wird das über 8 eingehende Bremssignal über 41, 16 für die Richtung
des Drehfelds ausgewertet, weiterhin über 41, 14 der Betrag der Frequenz vorgegeben.
Außer Drehrichtung und Frequenz wird nach der Erfindung in diesem Kreis der Bremsstrom
auf dem Weg 10, 17, 32, 9, 6 vorgeschrieben. Obendrein wird im Begrenzungsglied
32 gesichert, daß der Bremsstrom nicht höher werden kann, als in 35 eingestellt
wurde.
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Der Vorteil des Verfahrens gemäß Fig. 1 und 2 gegenüber dem bekannten
Stand besteht darin, daß bei den bekannten Verfahren die Drehzahl nur in einem solchen
und zwar begrenzten Tempo niedriger gestellt werden kann, als der Motor 12 und Wechselrichter
5 in ihren Spannungsabfällen die rückströmende Bewegungsenergie in Wärme verwandeln
können. Die Bremsung nach Variante Fig.1 und 2 der Erfindung ist von dieser Einschränkung
unabhängig, Die mechanische Energie des Motors 12 und der von ihm angetriebenen
Last wird im Rotor des Drehtrommotors in Wärme verwandelt, und kann daher die Motorspannung
nicht erhöhen, bzw. den Glättungskondensator aufladen. Die Bremsung nach dieser
Variante kann daher im Bedarfsfall schneller erfolgen als bei den erwähnten bekannten
Verfahren.- Die erfindungsgemäß gewählte Frequenz für die Gegenstrombremsung von
2 bis 3 Hz erzielt für Motor und Wechselrichter eine gleichmaßige Strombelastung
und damit eine gleichmäßige thermische Beanspruchung von Motor und Wechselrichter
. -InbFig.2 ist ein drehzahlgesteuerter Betrieb gezeigt. Die Bedeutung der Zahlen
1 bis 7, 9 bis 22, 26 bis 30, 32 bis 39 ist dieselbe wie in Fig.1. Der Tachometerkreis
entfällt. Der Grund für diese Maßnahme ist die-bei Wegfall des Tachometerdynamos
erzielbare Ersparnis. Der Regler 36 wirkt dann als Spannungsregler. Als Istwert
wird ihm die in 11 erfaßte MotorklemmenSpannung zugeführt.
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Der oben an Hand von Fig.1 beschriebene Regelablauf für den Übergang
vom Grunddrehzahlbereich in den Feldschwächbereich wirkt bei Fig.2 in gleicher Weise.
Bei dieser Variante der Erfindung kommt ein Spannungsvergleichskreis hinzu, dargestellt
durch 11,24, 25, 23, 39, der in Fig.2 durch doppelt gestrichelte Linien dargestellt
ist. Hierbei wird über einen Sollwerteinsteller 25, einen Umax Regler 23 eine maximal
zulässige Motorklemmenspannung gewählt
und im Vergleichsglied 24
mit dem Istwert verglichen, so daß bei Überschreitung dieses Maximums infolge generatorischen
Betriebs sofort die Frequenz erhöht und dadurch der generatorische Betrieb schnell
unterbunden wird. Damit ist also das Ziel der Erfindung erreicht, daß der Motor
im Feldschwächbereich geringfügig in den übersynchronen Generatorbetrieb übergehen
kann, ohne daß unzulässig hohe Spannungen im Zwischenkreis entstehen, und ohne daß
das Gerad abgeschaltet werden muß.
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Der Kreis 7, 40, 43 in Fig.2 hat den Zweck, eine vom Zusammenhang
Motorstrom/Motorschlupf abhängige Korrektur solcherart am Sollwert der Gleichspannung
anzubringen, daß bei zunehmender Belastung und damit zunehmendem Motorstrom der
belastungsabhängige Drehzahlabfall ausgeglichen wird, und damit der durch den Wegfall
der direkten Drehzahlerfassung mittels Tachometerdynamo bedingte Genauigkeitsverlust
zum größten Teil ausgeglichen wird.
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(Dieser Kreis ist in Fig.2 mit Strich/3 Punkten bezeichnet.) Bei Spannungsregelung
wird zwar bei Sollwertrücknahme zunächst auch die Frequenz nur so weit erhöht, daß
durch die generatorisch gelieferte Energie gerade die Verluste in der Schaltung
gedeckt werden; aber bei gewünschter rascher Abwärts steuerung der Drehzahl bleibt
nach dem erfindungsgem=ßen Verfahren die Möglichkeit, über den Schalter 31 schnell
zu bremsen und die mechanische Bewegungsenergie im Drehstrommotorläufer direkt zu
vernichten, so daß nicht unbedingt ihr Aufbrauchen in den Verlusten der Schaltung
selbst abgewartet werden muß, wie dies bei der bekannten Anordnung der Fall ist.
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Zusammengefaßt erreicht so die Erfindung ihre Ziele: Durch Erfassung
der Motorklemmenspannung statt der Zwischenkreisspannung als Führungsgröße für die
Frequenz wird eine größere Genauigkeit des Flusses im Drehstrommotor erreicht, weil
der Spannungsverlust im Wechselrichter sich nicht auswirken kann.
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Die nachteiligen Folgen einen zu raschen Erhöhung oder Enniäßigung
qes Sollt'yerts durch unzweckmäßige Bedienung werden vermieden, ohne daß eine zusätzliche
Schaltlogik erforderlich wird.
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Das Erreichen bzw. tJberQchreLten der höchstzulässigen Arbeits-bzw.
töschströme f%1rt nicht ZU einem Abschalten der ganzen Anlage, sondern das neue£
Verfahren verhütet das Auftreten
größerer uberspannungen im Zwischenkreis,
und baut diese und mit'e bar von der Last herrührende Uberlastungen in einem angepaßten
Tempo automatisch ab.
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Während in der Variante Fig.1 mit Tachometerdynamo die Istdrehzahl
direkt überwacht wird, ermöglicht die Variante Fig.2 bei nur geringfügigem Verzicht
auf Drehzahlgenauigkeit eine kostenvermindernde Weglassung des Tachometerdynamos.
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Generatorischer Betrieb wird mit Sicherheit unterbunden.
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Durch geeignete Wahl der Bremsfrequenz und Vorgabe eines einstellbaren
Bremsstroms wird sowohl der Drehstrommotor,als auch der Wechselrichter gleichmäßig
thermisch ausgenutzt und ihre Uberlastung vermieden.
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Der Bremsvorgang wird durch die zusätzliche Bremsschaltung von der
Aufnahmefähigkeit des Wechselrichters für Verluste und der dadurch bedingten schleichenden
Bremsung gelöst. Bei allen Lasten und Drehzahlen kann im Bedarfsfall eine rasche
Bremsung angeboten werden.
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Durch ein Abschnittsverfahren wird bei Überstrom nicht an der Stromgrenze,
sondern ein kleinerer Mittelwertstrom getaktet und dadurch die Bauelemente geringer
beansprucht.